RU2019134213A - Контроль механического состояния эскалатора или траволатора - Google Patents

Claims (19)

1. Способ регистрации и контроля механического состояния эскалатора (1) или траволатора с, по меньшей мере, одним вращающимся полотном (5, 10) и с, по меньшей мере, одним регистрирующим устройством (20), причем с помощью регистрирующего устройства (20) выполняют, по меньшей мере, следующие технологические этапы:

создают, по меньшей мере, одно пространственное изображение (40), по меньшей мере, одного участка вращающегося полотна (5, 10),

выбирают, по меньшей мере, одну область (27’, 31’) пространственного изображения (40),

сравнивают выбранную область (27’, 31’) с, по меньшей мере, одной областью (27’’, 31’’) сравнения, причем эта область (27’’, 31’’) сравнения определена трехмерными координатами (x’’, y’’, z’’) и представляет собой виртуальное пространство (40), которое может быть однозначно назначено для выбранной области (27’, 31’), и

вырабатывают сигнал тревоги в случае, если выбранная область (27’, 31’), выходя за предопределенные границы, отличается от области (27’’, 31’’) сравнения,

отличающийся тем, что область (27’’, 31’’) сравнения назначают для выбранной области (27’, 31’) с помощью эталонных меток (30’, 30’), соответствующих неподвижным компонентам (12) эскалатора (1) или траволатора и эти эталонные метки (30’, 30”) могут быть идентифицированы как в пространственном изображении (40), так и в соответствующей области (27’’, 31’’) сравнения.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве выбранной области (27’, 31’) вращающегося полотна выбирают, по меньшей мере, одну характерную поверхность или характерную кромку (27, 31) подножки (9) или участка поручня (5).

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что предопределенные границы области (27’’, 31’’) превышены в том случае, если выбранная область (27’’, 31’’) в, по меньшей мере, одном месте выступает из виртуального пространства (41) и/или в выбранной области (27’’, 31’’) отсутствуют кромки (27) или поверхности (31) и/или кромки или поверхности выбранной области (27’, 31’) превышают предопределенную границу углового допуска, расположены не параллельно соответствующим кромкам или поверхностям виртуального пространства (41).

4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что регистрируют серию пространственных изображений (40) участка вращающегося полотна (5, 10) и на основании сравнения зафиксированных на изображениях (40) расстояний поверхностей и кромок относительно, по меньшей мере, одного изображения (30’) эталонной метки выбирают пространственное изображение (40), наиболее подходящее для назначенной области (27’’, 31’’) сравнения и ее виртуальной метки (30’’), и, по меньшей мере, одну выбранную область (27’’, 31’’) этого пространственного изображения (40) сравнивают с областью (27’’, 31’’) сравнения.

5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что посредством расположенного на неподвижных компонентах (12) эскалатора (1) или траволатора устройства (42) для определения позиции регистрируют характерные поверхности, кромки (27) или маркировки подножки (9) или участка поручня вращающегося полотна (5, 10) и вырабатывают триггер для инициации устройства (21) для записи изображений регистрирующего устройства (20) в зависимости от мгновенной позиции зарегистрированных поверхностей, кромок (27, 31) или маркировок относительно устройства (42) для определения позиции.

6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что с помощью, по меньшей мере, одного блока (38) анализа анализируют положение поверхностей или кромок выбранной области (27’, 31’) относительно границ области (27’’, 31’’) сравнения и определяют резерв (ψ) положения и на основании определенного резерва (ψ) положения и/или путем анализа истории нескольких, ранее определенных, записанных в память резервов (ψ) положения определяют следующий срок проведения работ технического обслуживания.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что из резерва (ψ) положения, который был классифицирован блоком (38) анализа как важный в отношении технического обслуживания, определяют предположительно подлежащие выполнению рабочие этапы, а также материал, предположительно необходимый для технического обслуживания.

8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что для выработки и запоминания области (27’’, 31’’) сравнения выполняют учебный прогон с использованием заключенного в оболочку элемента (32), имитирующего максимально допустимые отклонения, и записывают в запоминающее устройство (39) его пространственное изображение (40).

9. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что учебный прогон выполняют с предусмотренным для эксплуатации вращающимся полотном (5, 10) и создают пространственное изображение (40) участка вращающегося полотна (5, 10) и из этого пространственного изображения (40) путем суммирования граничных значений в форме трехмерных координат относительно характерных кромок и поверхностей пространственного изображения вырабатывают область (27’’, 31’’) сравнения.

10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что для проверки функциональной способности регистрирующего устройства (20) выполняют испытательный прогон с, по меньшей мере, одним испытательным элементом, причем испытательный элемент имеет такие размеры, что он в, по меньшей мере, одном месте выступает из области (27’’, 31’’) сравнения.

11. Эскалатор (1) или траволатор с вращательно расположенным полотном (5, 10) и с, по меньшей мере, одним регистрирующим устройством (20) для регистрации механического состояния эскалатора (1) или траволатора, причем регистрирующее устройство (20) содержит, по меньшей мере, одно устройство (21) для записи изображений, выполненное с возможностью вырабатывать пространственные изображения (40), причем с помощью регистрирующего устройства (20) может регистрироваться состояние вращающегося полотна (5, 10) и/или расположение участков полотна (5, 10) относительно неподвижных компонентов (12) эскалатора (1) или траволатора с созданием, по меньшей мере, одного пространственного изображения (40) участка вращающегося полотна (5, 10), с помощью блока (22) обработки регистрирующего устройства (20) выбираться характерные поверхности или кромки (27’, 31’) записанного на этом изображении (40) участка и сравниваться с сохраненной в запоминающем устройстве (39) трехмерной областью (27’’, 31’’) сравнения, отличающийся тем, что область (27’’, 31’’) сравнения может назначаться для выбранной области (27’, 31’) с помощью эталонных меток (30’, 30’’), причем эталонные метки (30’, 30’’) назначаются для неподвижных компонентов (12) эскалатора (1) или траволатора и причем эталонные метки (30’, 30’’) могут идентифицироваться как в пространственном изображении (40), так и в соответствующей области (27’’, 31’’) сравнения.

12. Эскалатор (1) или траволатор по п. 11, отличающийся тем, что он содержит расположенное на неподвижных компонентах (12) эскалатора (1) или траволатора устройство (42) для определения позиции, выполненное с возможностью регистрировать характерные поверхности, кромки (27, 31) или маркировки подножки (9) или участка поручня вращающегося полотна (5, 10) и вырабатывать триггер для инициации устройства (21) для записи изображений в зависимости от мгновенной позиции зарегистрированных поверхностей, кромок (27, 31) или маркировок относительно устройства (42) для определения позиции.

13. Эскалатор или траволатор по п. 11 или 12, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (20) расположено между прямым ходом (4) вращающегося полотна (5, 10) и обратным ходом вращающегося полотна (5, 10).

14. Эскалатор или траволатор по любому из пп. 11-13, отличающийся тем, что устройство (21) для записи изображений оснащено прозрачным защитным покрытием (23), а регистрирующее устройство (20) содержит устройство (18) очистки, выполненное с возможностью периодически производить очистку, по меньшей мере, части поверхности прозрачного защитного покрытия (23).