ES2876208T3 - Monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica o un pasillo rodante - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la detección y monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica (1) o de un pasillo rodante con al menos una banda giratoria (5, 10) y con al menos un dispositivo de detección (20), en el que mediante el dispositivo de detección (20) son realizadas al menos las siguientes etapas de procedimiento: - crear al menos una imagen espacial (40) de al menos un sector de la banda giratoria (5, 10), - seleccionar al menos una zona (27', 31') de la imagen espacial (40), - comparar la zona seleccionada (27', 31') con al menos una zona de comparación (27'', 31''), estando definida esta zona de comparación (27'', 31'') por coordenadas tridimensionales (x'', y'', z'') y representando un espacio virtual (40) que puede ser asignado de forma unívoca a la zona seleccionada (27', 31'), y - generar una señal de alarma si la zona seleccionada (27', 31') difiere de la zona de comparación (27'', 31'') por sobrepasar límites predeterminados, caracterizado por que la asignación de la zona de comparación (27'', 31'') a la zona seleccionada (27', 31') es realizada mediante marcas de referencia (30', 30'') que son asignadas a componentes estacionarios (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, y dichas marcas de referencia (30', 30'') pueden ser identificadas tanto en la imagen espacial (40) como en la correspondiente zona de comparación (27'', 31'').

Description

DESCRIPCIÓN

Monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica o un pasillo rodante

La invención se refiere a un procedimiento para la detección y monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica o un pasillo rodante, así como a una escalera mecánica o un pasillo rodante con al menos un dispositivo de detección para la detección y monitorización del estado mecánico.

En general es conocido que las escaleras mecánicas y los pasillos rodantes disponen de dispositivos de detección para detectar y monitorizar el estado mecánico, a fin de garantizar un funcionamiento seguro de estos dispositivos de transporte de personas. Por ejemplo, en el documento CN 201132723 Y se da a conocer una escalera mecánica, cuya banda de peldaños es monitorizada por medio de un sensor. Si un peldaño se ha soltado de la banda de peldaños, se crea un hueco que el sensor detecta y envía una señal correspondiente al control de la escalera mecánica. El control de la escalera mecánica inmoviliza la banda de peldaños inmediatamente después de la entrada de la señal.

El documento JP 2010269884 A da a conocer el preámbulo de las reivindicaciones independientes 1 y 11. El documento JP 2010269884 A da a conocer una escalera mecánica con un dispositivo de detección para la detección y monitorización del estado mecánico de la banda de peldaños. Aquí, mediante dos cámaras son captadas y evaluadas imágenes de peldaños de la escalera mecánica.

En el documento JP 2009190818 A, el resquicio entre la banda de peldaños y la chapa de zócalo es monitorizado mediante una pluralidad de sensores.

Una alta densidad de monitorización o, dicho con más precisión, la monitorización de tantos puntos críticos como sea posible en la escalera mecánica o en el pasillo rodante requiere un gran número de sensores. Esto tiene el inconveniente de que tal dispositivo de detección es muy caro y en particular con cada sensor adicional, la propensión a fallos de todo el sistema o de una escalera mecánica o de un pasillo rodante aumenta al incrementarse la densidad de monitorización.

El objeto de la presente invención es por tanto proporcionar un procedimiento, así como un dispositivo de detección para detectar y monitorizar el estado mecánico de una escalera mecánica o de un pasillo rodante, que permitan una alta densidad de monitorización, y que sin embargo el dispositivo de detección sea barato y garantice una alta seguridad de funcionamiento y disponibilidad de la escalera mecánica o del pasillo rodante.

Este objeto se consigue mediante un procedimiento para la detección y monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica o un pasillo rodante según la reivindicación 1 y mediante una escalera mecánica o un pasillo rodante según la reivindicación 11.

Dado que en el presente procedimiento las posiciones de puntos, superficies y bordes de una imagen espacial son comparados con un espacio virtual, una monitorización precisa y, por tanto segura frente a fallos, depende de cómo la imagen y la zona de comparación se puedan relacionar espacialmente entre sí.

Según la invención se realiza una asignación simple y precisa de la zona de comparación a la zona seleccionada mediante marcas de referencia. Estas marcas de referencia son asignadas a componentes estacionarios de la escalera mecánica o del pasillo rodante. Por consiguiente, las marcas de referencia pueden ser identificadas como imagen de marca de referencia en la imagen espacial. En la práctica, una marca está dispuesta en una zona estacionaria, por ejemplo en el bastidor o en un carril de guía de la banda giratoria, o esta zona presenta una estampación distintiva debido a la construcción, como por ejemplo una cabeza de tornillo que sobresale de forma distintiva. En la zona de comparación está almacenada igualmente una marca de referencia, denominada a continuación marca de referencia virtual, que está definida por ejemplo por coordenadas espaciales. La asignación es ahora muy simple, ya que la marca de referencia virtual y la imagen de la marca de referencia se pueden utilizar como puntos cero de los sistemas de coordenadas espaciales de la imagen y la zona de comparación.

Gracias a este procedimiento para generar una imagen espacial del estado real actual, compararla con un espacio virtual asignado y analizarla, se puede monitorizar un gran número de lugares críticos simultáneamente mediante un único dispositivo de detección.

La invención se basa en el conocimiento de que la mayoría de las situaciones críticas para la seguridad o relevantes para los daños en una escalera mecánica o en un pasillo rodante son acompañados por un desplazamiento espacial de los componentes móviles fuera de su dirección de movimiento o trayectoria prevista. En concreto, esto se refiere en particular a la banda de peldaños dispuesta giratoria de una escalera mecánica o a la banda de paletas dispuesta giratoria de un pasillo rodante, así como a los pasamanos dispuestos giratorios lateralmente a la banda de peldaños o banda de paletas o correas de pasamanos o miembros de bandas de pasamanos. En aras de una mejor legibilidad, estos componentes que se pueden mover de manera giratoria con respecto a piezas estacionarias de la escalera mecánica o del pasillo rodante, se denominan en lo que sigue banda giratoria.

Las piezas estacionarias de la escalera mecánica o del pasillo rodante comprenden, por ejemplo, la estructura o armazón de soporte, así como los componentes dispuestos de manera estacionaria en la misma, tales como por ejemplo marcos, carriles de guía, piezas de revestimiento del zócalo de balaustrada y similares.

A continuación se muestran algunos ejemplos en los que pueden ser reconocidas situaciones críticas para la seguridad inminentes y/o situaciones de daños inminentes por un desplazamiento espacial de componentes que se mueven fuera de su dirección de movimiento prevista. Estas situaciones no deben entenderse como una lista exhaustiva. Un gran número de otras causas pueden conducir a un desplazamiento espacial de los componentes movidos fuera de su dirección de movimiento prevista.

La primera situación posible se refiere al descenso o elevación por ejemplo de un lado izquierdo respecto al lado derecho de la superficie de huella de un peldaño o de una paleta. Dicho con otras palabras, la superficie de huella está inclinada perpendicularmente a la dirección de marcha. Las causas de esta posición inclinada pueden ser por ejemplo un eje de peldaño roto, una reducción de diámetro debido al desgaste o rotura de un rodillo de arrastre o rodillo de cadena, una parte lateral de peldaño o parte lateral de paleta rota, daños en un casquillo de peldaño, una rotura de una conexión entre la paleta o peldaño respecto a la cadena de la banda de peldaños o la banda de paletas o un agrandamiento del rodillo de cadena o rodillo de arrastre debido a una capa de suciedad en su superficie de rodadura. Pero también es posible que un carril de guía haya descendido.

Una posición excesivamente inclinada de la superficie de huella no solo molesta a los usuarios de la escalera mecánica o del pasillo rodante, sino que también puede conducir a una colisión de la superficie de huella con la placa del peine o provocar daños en los carriles de guía y chapas de zócalo.

Para reconocer la posición inclinada de la superficie de huella por ejemplo se puede monitorizar la posición espacial de los bordes inferiores de las partes laterales de peldaños y paletas. En este caso, estos bordes inferiores son seleccionados de la imagen espacial y comparados con una zona de comparación. Dicho con precisión, las coordenadas espaciales de los puntos detectados de la zona seleccionada de la imagen espacial son comparados con las coordenadas espaciales que pueden ser invocadas de una memoria de datos electrónica. Por la comparación se determina su desviación espacial entre sí. Para ello es importante que la zona de comparación se pueda asignar de forma unívoca a la zona seleccionada. Esta asignación se describe con más detalle a continuación.

Tan pronto como la desviación espacial de la zona seleccionada exceda de un espacio virtual predeterminado, definido por valores límite, o la zona seleccionada sobresalga por esta, se puede suponer que se ha producido la situación a monitorizar, en el presente ejemplo una posición inclinada de la superficie de huella. Es decir, que se reconoce una posición excesivamente inclinada que excede el valor límite y por el dispositivo de detección es generada una señal de alarma. Esta señal de alarma puede desencadenar diferentes acciones. La señal de alarma puede ser reenviada a un control de la escalera mecánica, que entonces detiene la banda giratoria. El dispositivo de detección puede, por ejemplo, tener también un dispositivo de salida óptica y/o acústica que advierte al usuario.

Si falta un elemento de huella completo, faltan en la representación espacial también las zonas a seleccionar y por tanto las coordenadas espaciales de la zona seleccionada, lo que durante la comparación con la zona de comparación conduce una desviación máxima o superación del valor límite. En este caso, el control de la escalera mecánica o del pasillo rodante debe iniciar inmediatamente un frenado de emergencia e inmovilizar la banda de peldaños o banda de paletas.

También el rodillo de arrastre o el rodillo de cadena de la banda de peldaños o la banda de paletas pueden ser seleccionados a partir de la imagen espacial y ser monitorizados correspondientemente. Si falta un rodillo de arrastre o un rodillo de cadena o su diámetro exterior es demasiado grande, esta zona seleccionada (por ejemplo un espacio virtual definido con forma cilíndrica) no coincide con la zona de comparación invocada de la memoria de datos que puede ser asignada de forma unívoca a la zona seleccionada.

Por tanto, de la imagen espacial son seleccionadas preferiblemente zonas que, en el caso de una posible situación a monitorizar, presenten desviaciones particularmente fuertes respecto a la zona de comparación correspondiente y, por tanto, representan una superficie o borde distintivo para esta posible situación.

La segunda situación posible se refiere a la posición inclinada de una superficie de huella. En esta situación, la superficie de huella del elemento de huella está dispuesta horizontalmente, pero las partes laterales de la paleta o del peldaño no son paralelas al zócalo de balaustrada y su chapa de zócalo, o los bordes delantero y trasero de la superficie de huella no forman ángulo recto con la chapa de zócalo. Las razones de esta posición inclinada pueden ser un casquillo de peldaño defectuoso a la izquierda o a la derecha. O la longitud de la cadena de una de las cadenas de transporte puede ser mas grande en un lado de la banda de peldaños o la banda de paletas que en el otro lado, debido a un desgaste asimétrico. También una conexión rota (eje del peldaño) entre el peldaño o paleta y la cadena de transporte o un bloque deslizante defectuoso que sujeta la banda de peldaños o la banda de paletas a una distancia definida de la chapa del zócalo puede conducir igualmente a una posición inclinada de la superficie de huella.

Para reconocer la posición inclinada de la superficie de huella, por ejemplo se puede monitorizar la posición espacial de las partes laterales o el borde delantero o el borde trasero de las superficies de huella de peldaños y paletas. Para ello estas zonas son seleccionadas de la imagen espacial y comparadas con una zona de comparación asignable.

Sin embargo, en la imagen espacial no solo están representadas zonas de la banda giratoria, sino también piezas estacionarias como un sector de la chapa de zócalo o de los carriles de guía. Para el control pueden ser medidas también distancias y posiciones angulares o paralelismos de las partes laterales o el borde delantero o el borde trasero de las superficies de huella de peldaños y paletas respecto a estas partes estacionarias y ser evaluadas utilizando la zona de comparación que puede ser invocada de la memoria de datos.

La tercera situación posible se refiere a una llamada inclinación de peldaños, como se describe en detalle por ejemplo en el documento KR 920007689 U. Debido a un defecto, existe más holgura entre los carriles de guía y el peldaño. Antes de que el usuario abandone la banda de peldaños y pise la placa del peine, debe dar un paso. Al hacerlo, el usuario pisa el borde delantero del peldaño (borde entre la superficie de huella y la superficie de contrahuella) por lo que el borde trasero puede levantarse debido a la mayor holgura en el sistema y entonces chocar contra la placa del peine. La mayor holgura suele ser la consecuencia del desgaste de las cadenas de peldaños, de los pasadores de cadenas, de los ejes de los peldaños, de los casquillos de los peldaños, de los ejes de peldaño y de las aberturas de los peldaños.

Para reconocer una inclinación de la superficie de huella puede ser monitorizada por ejemplo la posición espacial del borde delantero o del borde trasero de las superficies de huella de peldaños y paletas. Así, estas zonas son seleccionadas de la imagen espacial y comparadas con una zona de comparación asignable.

La cuarta situación posible se refiere al reconocimiento de un aumento del resquicio entre un peldaño o paleta y la chapa de zócalo. Esta zona crítica, en la que se producen muchos accidentes por atrapamiento de zapatos, dedos, prendas de ropa, etc., se sitúa entre el zócalo de balaustrada estacionario y los peldaños o paletas móviles. Especialmente en el caso de las escaleras mecánicas, en la zona de transición de la zona inclinada respecto a la zona horizontal, donde los peldaños también se mueven verticalmente entre sí, pueden ser introducidos objetos como por ejemplo zapatos hechos de material de espuma blando como PCCR (resina de célula cerrada patentada). En el caso ideal el resquicio entre los peldaños y la chapa de zócalo debería ser de 3 mm. En el caso de que un zapato/prenda de vestir/dedos quede atrapado, el resquicio se agranda. En la imagen espacial se puede reconocer el agrandamiento del resquicio o las piezas extrañas (zapatos, prendas de ropa, etc.), así como un desplazamiento de la banda de peldaños o banda de paletas del lado izquierdo al lado derecho (o viceversa) y la flexión de la chapa de zócalo. Esta posible situación se puede detectar por ejemplo mediante la monitorización de la posición espacial de los bordes laterales de las superficies de huella de peldaños y paletas. Para ello estas zonas pueden ser seleccionadas de la imagen espacial y comparadas con una zona de comparación asignable. Tan pronto como se reconoce una desviación, se envía por ejemplo una señal de alarma al control de la escalera mecánica y este detiene inmediatamente la escalera mecánica antes de que se produzca otro atrapamiento o una separación de partes de los objetos en la placa de peine.

La quinta posible situación se refiere a la transición de superficie de huella a superficie de huella (resquicio entre dos superficies de huella). Tan pronto como piezas de ropa u otra cosa se encuentre en el resquicio entre las superficies de huella, serán mostradas en las imágenes espaciales. Si se seleccionan las superficies de las zonas de borde de las superficies de huella, esta zona seleccionada de la imagen espacial se desvía en forma y posición de la zona de comparación asignada y se reconoce el problema.

La sexta posible situación se refiere a la tensión de pasamanos del pasamanos giratorio o de esta banda giratoria. Aquí, el dispositivo de detección está dispuesto de tal manera que también se detecta un sector del retorno del pasamanos. Si debe ser monitorizado el pasamanos, el dispositivo de detección, por ejemplo en el caso de una escalera mecánica, está dispuesto preferiblemente en la zona de transición inferior del sector horizontal al sector inclinado, ya que allí, debido a la fuerza de la gravedad y a la disposición del accionamiento del pasamanos en la zona de transición superior, se produce en primer lugar un combado de la banda giratoria. Es necesario un ligero combado, ya que de lo contrario la banda giratoria está demasiado tensa y presenta un alto desgaste. Si la tensión es demasiado baja y el combado es correspondientemente grande, existe el peligro de que la fricción entre el accionamiento del pasamanos y la banda giratoria sea demasiado baja. El combado captado en la imagen espacial es evaluado, por ejemplo con referencia a un borde longitudinal con forma de arco seleccionado de la correa del pasamanos, que debe estar dentro de los límites predeterminados por la zona de comparación.

Con una disposición adecuada del dispositivo de detección, todas las posibles situaciones mencionadas anteriormente pueden ser detectadas o monitorizadas en el momento de la monitorización por medio de una única imagen espacial del dispositivo de detección, seleccionando zonas correspondientes de la imagen espacial y comparándolas con las zonas de comparación asignables. Entre ellas están zonas seleccionadas individualmente o superficies y bordes distintivos individuales, como por ejemplo los bordes inferiores de las partes laterales de los peldaños de múltiples utilidades, ya que varias posibles situaciones pueden ser examinadas por su comparación con la zona de comparación.

Como zona seleccionada es adecuada una superficie distintiva o un borde distintivo de un elemento de huella o de un sector de pasamanos de la banda giratoria. Su posición espacial en relación con el punto cero en la imagen espacial es comparada a través del punto cero de la zona de comparación con los límites predeterminados de su posición teórica. Debido a los límites predeterminados (desviaciones admisibles), la zona de comparación es siempre un espacio virtual en el que se determina la disposición espacial o la posición de un punto, un borde o una superficie de la imagen espacial.

Los límites predeterminados de la zona de comparación se superan cuando la zona seleccionada sobresale en al menos un lugar por el espacio virtual de la zona de comparación. Si faltan bordes o superficies en la zona seleccionada, esto es considerado igualmente como que excede los límites predeterminados. Lo mismo se aplica también a los bordes o superficies de la zona seleccionada que, superando un límite de tolerancia angular predeterminado, no están dispuestos paralelos a los bordes o superficies correspondientes del espacio virtual.

Se sobreentiende que durante el funcionamiento de una escalera mecánica o de un pasillo rodante con el dispositivo de detección antes mencionado, se realizan repetidamente imágenes espaciales y estas son evaluadas para conseguir una monitorización del funcionamiento suficiente. La secuencia cronológica de las imágenes individuales y el número de imágenes por unidad de tiempo se basan en los reglamentos y normas del legislador, las necesidades del operador y el objetivo de monitorización. Así, por ejemplo, no se puede hacer ni evaluar ninguna imagen durante los tiempos de parada de la escalera mecánica o el pasillo rodante, durante el llamado recorrido de marcha lenta (descargado con velocidad reducida) se hacen cuatro imágenes por hora y una imagen cada minuto a velocidad nominal. Preferiblemente el dispositivo de detección es controlado de tal manera que con una revolución completa de la banda giratoria, toda la banda es representada en imágenes. La selección y comparación también pueden ser muy distintas para las zonas individuales de una imagen. Así, por ejemplo la posición de los elementos de huella se puede comparar con la zona de comparación para cada imagen espacial, mientras que el combado de la correa del pasamanos solo se comprueba para cada centésima imagen.

Tampoco es absolutamente necesario evaluar cada imagen espacial o comparar zonas seleccionadas con la zona de comparación. Por ejemplo, también se puede crear una serie de imágenes espaciales del sector de la banda giratoria y por una comparación de las distancias entre superficies y bordes determinadas en las imágenes espaciales respecto a por lo menos una imagen de marca de referencia, es seleccionada la imagen espacial que mejor se ajusta a la zona de comparación asignada y su marca de referencia virtual y se comparan con al menos una zona seleccionada de esta imagen espacial. Como resultado, eventualmente puede que no sea necesaria una corrección de la imagen espacial, ya que las zonas seleccionadas de la imagen espacial que mejor se ajusta tienen al menos aproximadamente la misma posición con respecto a la imagen de la marca de referencia que la zona de comparación asignada respecto a la marca de referencia virtual.

Para poder reducir aún más la potencia de cálculo requerida, es ventajoso que la imagen de la marca de referencia siempre se muestre aproximadamente en el mismo lugar de cada imagen espacial. Para lograr esto puede estar previsto un dispositivo de determinación de la posición dispuesto en componentes estacionarios de la escalera mecánica o el pasillo rodante. Este capta superficies, bordes o marcas distintivas de un elemento de huella o de un sector de pasamanos de la banda giratoria. Tan pronto como se realiza una detección, el dispositivo de determinación de la posición genera un activador para disparar el dispositivo de captación de imágenes en función de la posición actual de las superficies, bordes o marcas detectadas respecto al dispositivo de determinación de la posición. Como resultado, las imágenes de por ejemplo los elementos de huella de la banda giratoria que se van a detectar se crean siempre en la misma posición con respecto a los componentes estacionarios de la escalera mecánica. Expresado de otra forma, las imágenes muestran diferentes elementos de huella pero todas han sido captadas casi exactamente en el mismo lugar con respecto a los componentes fijos mostrados. Por tanto, solo debe acometerse una corrección extremadamente pequeña o puede realizarse directamente una comparación con la zona de comparación si por una comparación de la posición de la marca de referencia virtual y la imagen de la marca de referencia se constata una coincidencia suficiente. Correspondientemente se puede prescindir de la corrección de distorsiones necesaria en caso de una desviación de la posición demasiado grande debido a diferentes ángulos de captación de la imagen espacial con respecto a la zona de comparación.

Preferiblemente, el dispositivo de detección comprende una unidad de procesamiento electrónico. Mediante esta se puede realizar por ejemplo la selección de la zona de la imagen espacial, así como la asignación de la zona de comparación. Esta unidad de procesamiento también puede comprender una unidad de análisis. Por medio de la unidad de análisis se puede analizar la posición de superficies o bordes de la zona seleccionada con respecto a los límites de la zona de comparación y se puede determinar una reserva de posición. Debido a la reserva de posición determinada y/o por un análisis de un historial de varias reservas de posición almacenadas obtenidas anteriormente se puede determinar la siguiente fecha de mantenimiento. Como resultado, los daños que se aprecian, que podrían ser la causa de daños consecuentes graves, se detectan en una etapa temprana y su desarrollo es monitorizado.

A partir de una reserva de posición clasificada como relevante para el mantenimiento por la unidad de análisis se pueden determinar las etapas de trabajo que es probable que se lleven a cabo, así como el material de mantenimiento que probablemente se necesite para el mantenimiento. Eventualmente esto también puede hacerse de forma automática, por ejemplo mediante la unidad de análisis.

La zona de comparación puede ser generada de diversas formas y almacenarse por ejemplo en una memoria de datos del dispositivo de detección o en un control de la escalera mecánica o del pasillo rodante. Sin embargo, la zona de comparación también se puede almacenar en una memoria de datos externa como por ejemplo en una memoria USB, un disco duro externo, un teléfono móvil, en una base de datos a la que se puede acceder a través de Internet o en una nube de la Web, y pueden ser invocada de estos medios de almacenamiento en caso necesario.

Para generar y almacenar la zona de comparación se puede realizar por ejemplo una marcha de aprendizaje con un elemento de cuerpo envolvente que representa las desviaciones máximas permitidas y su representación espacial es almacenada en una de las memorias de datos antes mencionadas.

Naturalmente la zona de comparación, exactamente como los componentes de la escalera mecánica o del pasillo rodante, pueden también sen construidos en un sistema CAD 3D y almacenados en la memoria de datos.

También existe la posibilidad de realizar una marcha de aprendizaje con la banda giratoria prevista para el funcionamiento y crear una imagen espacial de una zona de la banda. Posteriormente, a partir de esta imagen espacial se genera una zona de comparación por una adición de valores límite en forma de coordenadas tridimensionales a los bordes y superficies distintivos de la imagen espacial, definiendo un espacio virtual más grande por los valores límite como zona de comparación.

Además, para comprobar la funcionalidad del dispositivo de detección se puede realizar una marcha de prueba con al menos un elemento de prueba. El elemento de prueba está concebido para que pueda ser montado o bien en lugar de un sector de la banda giratoria (por ejemplo, en lugar de un peldaño) o como un accesorio para una fijación temporal en la banda giratoria (por ejemplo, como un manguito de fijación para la correa del pasamanos). Este elemento de prueba está dimensionado de tal manera que sobresalga por la zona de comparación en al menos un lugar. Por consiguiente, el dispositivo de detección debe emitir una señal de alarma cuando la imagen espacial del elemento de prueba haya sido evaluada mediante selección y comparación.

Para llevar a cabo el procedimiento de detección del estado descrito anteriormente una escalera mecánica o un pasillo rodante está provisto de una banda dispuesta giratoria y de al menos un dispositivo de detección para detectar y monitorizar el estado mecánico. El dispositivo de detección comprende al menos un dispositivo de captación de imágenes, mediante el cual se pueden generar imágenes espaciales. La imagen espacial según el presente documento debe entenderse como un modelo virtual en 3D. Dicho con más precisión, esta imagen espacial es una reproducción tridimensional lo mas fiel a escala posible de la estructura captada en forma digitalizada, estando definidos los puntos individuales de la imagen espacial en el espacio virtual por coordenadas en tres dimensiones y/o por coordenadas vectoriales.

Mediante el dispositivo de detección se puede detectar el estado de la banda giratoria y/o la disposición de zonas de la banda con respecto a componentes estacionarios de la escalera mecánica o del pasillo rodante generando al menos una imagen espacial de un sector de la banda giratoria. Las superficies o bordes distintivos del sector captado en esta imagen pueden ser seleccionados mediante una unidad de procesamiento del dispositivo de detección y se pueden comparar con una zona de comparación tridimensional almacenada en una memoria de datos. Si la zona seleccionada es diferente de la zona de comparación, por sobrepasar límites predeterminados, es generada una señal de alarma por el dispositivo de detección.

Como ya se mencionó, el dispositivo de detección puede tener un dispositivo de determinación de la posición dispuesto en componentes estacionarios de la escalera mecánica o del pasillo rodante, mediante el cual pueden ser detectadas superficies, bordes distintivos o marcas de un elemento de huella o de un sector de pasamanos de la banda giratoria. Por el dispositivo de determinación de la posición puede ser generado un activador para disparar el dispositivo de captación de imágenes en función de la posición actual de las superficies, bordes o marcas detectadas respecto al dispositivo de determinación de la posición.

El dispositivo de detección o su dispositivo de captación de imágenes puede estar dispuesto entre un movimiento de avance de la banda giratoria y un movimiento de retorno de la banda giratoria. El dispositivo de detección también puede tener varios dispositivos de captación de imágenes que están dispuestos distribuidos a través de la longitud de la escalera mecánica o del pasillo rodante, preferiblemente en la zona de lugares neurálgicos de la escalera mecánica o del pasillo rodante.

Por lo general se acumula mucha suciedad en escaleras mecánicas y pasillos rodantes durante las fases de funcionamiento. Esta también puede fijarse en el dispositivo de captación de imágenes. Si la capa de suciedad se hace demasiado densa, esta puede cubrir y dañar tanto el dispositivo emisor, por ejemplo el láser de un escáner láser, como el dispositivo de recepción, por ejemplo una fotocélula del escáner láser. Por tanto, el dispositivo de captación de imágenes puede estar provisto de una cubierta de protección transparente que abarca al dispositivo de emisión y al dispositivo de recepción del dispositivo de captación de imágenes. Además, el dispositivo de detección puede tener un dispositivo de limpieza, mediante el cual se limpia periódicamente al menos una superficie parcial de la cubierta de protección transparente.

Hay que indicar que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen aquí con referencia a diferentes formas de realización. En particular, algunas características se describen con referencia a un procedimiento según la invención y otras características con referencia a un dispositivo según la invención. Un experto en la técnica reconoce que las características se pueden combinar, adaptar o intercambiar de una manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención. El alcance de protección de la invención es determinado por las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se describen formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, no debiendo interpretarse los dibujos ni la descripción como una limitación de la invención.

La figura 1 muestra una escalera mecánica con un dispositivo de detección según una forma de realización de la presente invención.

La figura 2 muestra en las figuras parciales 2A a 2C esquemáticamente las principales etapas del procedimiento según una forma de realización de la presente invención, así como los modos de funcionamiento del dispositivo de detección.

La figura 3 muestra un peldaño de escalera mecánica como sector de una banda giratoria, y en este caso está representada una posición inclinada con respecto a la posición prevista.

La figura 4 muestra una posible realización de un elemento de cuerpo envolvente adecuado para una marcha de aprendizaje.

Las figuras son únicamente esquemáticas y no son fieles a la escala. En las distintas figuras los mismos símbolos de referencia denotan características iguales o equivalentes.

La figura 1 muestra una vista lateral de un ejemplo de escalera mecánica 1, con cuya ayuda pueden ser transportadas personas, por ejemplo entre dos niveles E1, E2. La escalera mecánica 1 presenta una estructura de soporte 2 en forma de armazón que por claridad solo está representada en sus líneas de contorno. La estructura de soporte 2 aloja componentes de la escalera mecánica 1 y los soporta dentro de un edificio. Estos componentes incluyen por ejemplo balaustradas 3 (solo una es visible debido a la vista lateral), que tienen un pasamanos 5 dispuesto giratorio. Las balaustradas 3 están conectadas a la estructura de soporte 2 a través de zócalos de balaustrada 4. El pasamanos 5 o esta banda giratoria 5 es accionada mediante un accionamiento de fricción 6 que está conectado operativamente a una disposición de accionamiento 25 de la escalera mecánica 1. La tensión correcta del pasamanos 5 se mantiene mediante un dispositivo tensor de pasamanos 7, que solo está representado esquemáticamente.

La escalera mecánica 1 tiene además dos cadenas transportadoras 11 giratorias, cerradas en forma de anillo, siendo solo una visible debido a la vista lateral. Las dos cadenas transportadoras 11 están compuestas por una pluralidad de eslabones de cadena. Las dos cadenas transportadoras 11 se pueden desplazar a lo largo de una trayectoria de desplazamiento 8 en direcciones de desplazamiento. Las cadenas transportadoras 11 discurren paralelas entre sí y están distanciadas una de otra en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento. En zonas finales adyacentes a los niveles E1, E2, las cadenas transportadoras 11 son desviadas por las ruedas de cadena de desvío 15, 16.

Entre las dos cadenas transportadoras 11 están dispuestos varios elementos de huella 9 en forma de peldaños de huella que conectan las cadenas transportadoras 11 entre sí perpendicularmente a la trayectoria de desplazamiento 8. Con la ayuda de las cadenas transportadoras 11, los elementos de huella 9 pueden ser desplazados en las direcciones de desplazamiento a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 8. Los elementos de huella 9 guiados en las cadenas transportadoras 11 forman así una banda de peldaños 10 o una banda giratoria 10, en la que los elementos de huella 9 están dispuestos uno detrás de otro a lo largo del recorrido de desplazamiento 8 y pueden ser pisados por los usuarios al menos en una zona de transporte 19. La banda giratoria 10 es guiada por carriles de guía 12 representados esquemáticamente y soportada contra la gravedad. Estos carriles de guía 12 están dispuestos de forma estacionaria en la estructura de soporte 2.

Para poder desplazar las cadenas transportadoras 11, las ruedas de cadena 16 del nivel superior E2 están conectadas a la disposición de accionamiento 25. La disposición de accionamiento 25 es controlada mediante un control 24 (que únicamente está indicado de forma muy esquemática en la figura 1). La banda giratoria 10, junto con la disposición de transmisión 25 y las ruedas de desviación 15, 16, forma un dispositivo de transporte para usuarios y objetos, cuyos elementos de huella 9 se pueden desplazar con respecto a la estructura de soporte 2 que está anclada fijamente de forma estacionaria en el edificio.

Como ya se mencionó anteriormente, la mayoría de las situaciones críticas para la seguridad y/o relevantes para daños en una escalera mecánica 1 o en un pasillo rodante se producen debido a un desplazamiento espacial de los componentes móviles fuera de su dirección de movimiento prevista. Como resultado, los daños que se inician se pueden identificar en particular por una monitorización de las bandas giratorias 5, 10, como la banda de peldaños 10 o los pasamanos giratorios 5. Para lograr esto está dispuesto un dispositivo de detección 20 en la escalera mecánica 1, que en el presente ejemplo comprende dos dispositivos de captación de imágenes 21, así como una unidad de procesamiento 22. Los dispositivos de captación de imágenes 21 están dispuestos de forma estacionaria en la estructura 2 en las zonas de transición entre los sectores horizontales de la escalera mecánica 1 dispuestos en los niveles E1, E2 y la pieza central inclinada de la escalera mecánica 1. Dado que en particular el movimiento de avance de la banda de peldaños 10, cargado por el usuario, debe ser monitorizado y analizado, los dispositivos de captación de imágenes 21 están dispuestos entre el movimiento de avance y el movimiento de retorno de la banda de peldaños 10 o la banda giratoria 10. Los dispositivos de captación de imágenes 21 tienen un campo de detección a técnicamente limitado, que está representado esquemáticamente en la figura 1 mediante líneas de puntos y el ángulo a. Como resultado, el dispositivo de captación de imágenes 21 solo puede detectar un sector de la banda giratoria 10.

El dispositivo de captación de imágenes 21 dispuesto en la zona de transición del nivel inferior E1 puede detectar adicionalmente también un combado 28 del pasamanos 5. Este se produce exactamente en este lugar debido a una tensión insuficiente del pasamanos 5 por el dispositivo tensor del pasamanos 7 y la fuerza de gravedad.

Los dos dispositivos de captación de imágenes 21 están dispuestos conectados a la unidad de procesamiento 22, que está dispuesta en la caja de control del control 24 y conectada a éste. Naturalmente, el dispositivo de detección 20 también puede comprender un dispositivo de captación de imágenes 21 y una unidad de procesamiento 22 que estén dispuestos en una carcasa común. También es posible que la unidad de procesamiento 22 esté implementada como una aplicación de software pura en una unidad de computación y en una memoria de datos del control 24. Naturalmente, también existen otras posibilidades para disponer las piezas individuales del dispositivo de detección 20 de manera descentralizada en la escalera mecánica 1.

La figura 2 muestra esquemáticamente en las figuras parciales 2A a 2C las principales etapas del procedimiento que se puede llevar a cabo con el dispositivo de detección 20 según una forma de realización de la presente invención.

Como ya se muestra con referencia a la figura 1, la figura 2A también muestra que el dispositivo de captación de imágenes 21 del dispositivo de detección 20 está dispuesto entre el movimiento de avance 14 y el movimiento de retorno no representado de manera estacionaria en relación con los carriles de guía 12. El dispositivo de captación de imágenes 21 tiene una cubierta de protección transparente semiesférica 23. Para eliminar periódicamente la suciedad y el polvo está previsto un dispositivo de limpieza 18, que en el presente ejemplo está representado como una boquilla de aire comprimido.

Además, en la figura 2A se muestra un sector de la banda giratoria 10, dicho con más precisión dos elementos de huella 9 de la banda de peldaños 10. Uno de los dos elementos de huella 9 ha perdido un rodillo de arrastre 13, como resultado de lo cual se produce una posición inclinada de su superficie de huella 29.

La representación de las cadenas transportadoras 11 dispuestas a ambos lados de los elementos de huella 9 y los ejes de peldaño 26 que las conectan entre sí, así como los carriles de guía 12 que soportan los rodillos de la cadena transportadora 42 se han omitido por razones de claridad (para estos componentes véase la figura 3). Los rodillos de arrastre 13 de los elementos de huella 9 están guiados sobre los dos carriles de guía 12 representados. Uno de los carriles de guía 12 presenta una marca de referencia 30 que también puede ser detectada por el dispositivo de captación de imágenes 21.

Dado que el dispositivo de captación de imágenes 21 está siempre dispuesto de manera estacionaria en el mismo lugar, no es necesaria una comparación de la posición entre la marca de referencia 30 y el dispositivo de captación de imágenes 21. Sin embargo, el elemento de huella 9 se mueve con respecto a los carriles de guía 12 y con respecto al dispositivo de captación de imágenes 21 durante la creación de la imagen espacial, por lo que aquí se requiere una comparación de posición o una asignación, representada por las coordenadas espaciales x, y, z. Esto se puede hacer usando la marca de referencia 30, como se describe más adelante.

En la figura 2B está representada esquemáticamente una imagen espacial 40 de un elemento de huella 9 del sector de la banda de peldaños 10 mostrado en la figura 2A por medio de líneas de puntos o puntos de imagen. Además, mediante las líneas discontinuas está representado un espacio virtual 41 correspondiente. La imagen espacial 40 es creada por el dispositivo de captación de imágenes 21, que puede ser por ejemplo un escáner láser o una cámara de tiempo de vuelo. Estos dispositivos de captación de imágenes 21, que generan imágenes espaciales digitales 40, detectan estructuras tridimensionales y representan sus superficies y bordes por medio de una pluralidad de puntos de imagen P’, estando definido cada punto de imagen P’ partiendo desde un punto cero virtual por coordenadas de imagen espacial x’, y ’, z ’ o coordenadas vectoriales.

También pueden ser representados componentes estacionarios. En el presente ejemplo, una parte de los carriles de guía 12 y la marca de referencia 30 colocada en el carril de guía 12 también se muestran como una imagen de marca de referencia 30’. El punto cero virtual descrito anteriormente puede ser por ejemplo el centro de la imagen de marca de referencia 30’.

La imagen espacial 40 es transmitida a la unidad de procesamiento 22 (véase la figura 1). En la unidad de procesamiento 22 es seleccionada ahora al menos una zona 27’ de la imagen espacial 40, por ejemplo la imagen del borde inferior de contrahuella 27 del elemento de huella 9. La selección se realiza según los criterios almacenados en la unidad de procesamiento 22, por ejemplo basándose en las zonas en las que se puede esperar una desviación máxima de su posición original o prevista debido al desgaste o un daño.

La unidad de procesamiento 22 invoca una zona de comparación 27’’ asignada de una memoria de datos electrónica 39. Esta puede ser por ejemplo una parte de un espacio virtual 41 que puede ser invocado de la memoria de datos 39, definida por coordenadas virtuales x’’, y ’’, z ’’, cuyas superficies y bordes corresponden a una imagen espacial modificada en el valor límite de un sector de la banda giratoria 10 en una posición original. Como posición original se debe considerar el estado de partida de este sector antes de que presente un cambio de posición debido al desgaste, daños y suciedad. En el espacio virtual 41 existe una marca de referencia virtual 30’’. El espacio virtual 41 representado en la figura 2B sirve únicamente como ejemplo de todo lo que puede servir como zona de comparación 27’’. Así, por ejemplo se puede recurrir a todo el espacio virtual 41 representado como zona de comparación 27’’. Pero también puede ser que estén almacenados solo bordes 27 o superficies individuales de un elemento de huella 9 extendidos espacialmente por los valores límite con respecto a la marca de referencia virtual 30’’ como zona de comparación 27’’. Naturalmente también pueden estar representados otros componentes de la banda giratoria 10 en la zona de comparación 27’’.

En la unidad de procesamiento 22 pueden ser determinadas además las coordenadas espaciales de la imagen x’, y’, z ’ entre la imagen de la marca de referencia 30’ y un punto identificable de forma unívoca, por ejemplo un punto P del borde inferior de contrahuella 27 o del punto de imagen P’ captado de la zona seleccionada 27’. Cuando en el momento en el que se crea la imagen espacial, el punto P del elemento de huella 9 tiene las coordenadas espaciales x, y, z respecto a la marca de referencia 30, lógicamente las coordenadas espaciales de la imagen x’, y ’, z ’ del punto de imagen P’ representado en la imagen espacial 40 respecto a la marca de referencia 30’ igualmente representada, son idénticas a las coordenadas espaciales de distancia x, y, z. De forma ideal se eligen puntos P identificables de forma unívoca.

Si por el dispositivo de captación de imágenes 21 se hace una imagen espacial 40 en cualquier momento, sería pura coincidencia si la zona seleccionada 27’ de la imagen espacial 40 presentara exactamente las mismas coordenadas de imagen espacial x’, y ’, z ’ respecto a la imagen de la marca de referencia 30’ que la zona de comparación 27’’ correspondiente respecto a la marca de referencia virtual 30’’. En una primera etapa, se realiza una asignación de una zona seleccionada 27’ respecto a una zona de comparación 27’’ correspondiente.

Dicho con más precisión, una diferencia de posición espacial D, por ejemplo del punto de imagen P’ respecto al punto virtual P’’ correspondiente de la zona de comparación 27’’ correspondiente, se calcula con la ayuda de la imagen de marca de referencia 30’ y la marca de referencia virtual 30’’ y las coordenadas de los puntos de imagen P’ de la zona seleccionada 27’ son calculadas con ayuda de la diferencia de posición D calculada. Igualmente deben tenerse en cuenta cualesquiera distorsiones ópticas debidas a la imagen espacial 40 creada por simetría puntual. Según la asignación descrita anteriormente, por ejemplo la imagen espacial 40 del elemento de huella 9 de una banda de peldaños 10 de nuevo valor descargada es casi coincidente con el espacio virtual 41, o la zona seleccionada 27’ con la zona de comparación 27’’ asignada. Casi coincidente porque la zona de comparación 27’’ es siempre mayor en valores límite que la zona seleccionada 27’ asignada.

En una segunda etapa se puede determinar si los puntos de imagen P’ de la zona seleccionada 27’ están todavía dentro de la zona de comparación 27’’ asignada o no.

Esta comparación está representada esquemáticamente en la figura 2C. Por una asignación la zona de comparación 27’’ y la zona seleccionada 27’ se superponen entre sí y ahora pueden ser determinadas las desviaciones máximas. En el presente ejemplo, la imagen espacial 40 del elemento de huella 9 se desvía del espacio virtual 41 de una forma inadmisible, representada por los ángulos b y g. Dado que el borde inferior de contrahuella 27 del elemento de huella 9 seleccionado como zona seleccionada 27’ presenta una desviación angular b inadmisible, el dispositivo de detección 20 genera una señal de alarma dirigida al control 24, que inmediatamente frena e inmoviliza la banda giratoria 10. Como se puede reconocer claramente, algunas zonas de la imagen espacial 40, por ejemplo el borde inferior de la parte lateral 31’ de la imagen espacial 40, sobresalen por la zona de comparación 31’’ asignada. Se podría haber seleccionado también correspondientemente este borde inferior de la parte lateral 31’. Cuantas más zonas 27’, 31 ’ de una imagen espacial 40 sean seleccionadas y comparadas con las zonas de comparación 27’’, 31 ’’ a las que puedan ser asignadas de forma unívoca, es decir que sean equivalentes en sus contornos, pero no necesariamente en su posición, se pueden detectar con mayor precisión las desviaciones y por tanto ser detectados problemas técnicos de la banda 10 movida.

La figura 3 muestra un elemento de huella 9 como sector de una banda giratoria 10. Aunque la superficie de huella 29 del elemento de huella 9 está alineada horizontalmente, esta presenta una posición inclinada, mostrada exagerada en la figura 3 y representada por el ángulo y . Una posible causa para esta posición inclinada respecto a la dirección de movimiento prevista pueden ser manifestaciones de desgaste desigual en las cadenas transportadoras 11, que conducen a cadenas transportadoras 11 de diferentes longitudes. Una posición inclinada del elemento de huella 9 puede conducir a una ampliación del resquicio entre el zócalo de balaustrada 4 contigua y el borde lateral 36 de la superficie de huella 29 y por tanto favorecer inadmisiblemente que queden atrapados objetos o miembros del usuario. Para detectar la posición inclinada pueden ser seleccionados los bordes laterales 36 y los bordes transversales 37 de la superficie de huella 29 captados en la imagen tridimensional 40, asociados a la correspondiente zona de comparación 36’’ a través de la imagen de punto de referencia no representada y comparados con esta.

Con referencia al ejemplo de la figura 3 se puede ver que los bordes laterales 36 y los bordes transversales 37 o la zona seleccionada con las imágenes de estos bordes laterales 36 y bordes transversales 37 aún no exceden los límites predeterminados de la zona de comparación 36’’. Sin embargo, algunos lugares de los bordes laterales 36 y los bordes transversales 37 ya están cerca de estos límites de la zona de comparación 36’’. El dispositivo de detección 20 comprende preferiblemente una unidad de procesamiento electrónico 22 con una unidad de análisis 38. Mediante la unidad de análisis 38 se puede analizar la posición de superficies o bordes de la zona seleccionada en relación con los límites de la zona de comparación 36’’ y se puede determinar una reserva de posición y o en el presente ejemplo el ángulo y de la posición inclinada. Sobre la base de la reserva de posición y determinada y/o por un análisis de un historial de varios ángulos y previamente determinados almacenados, reservas de posición y almacenadas o ángulos y , se puede determinar la próxima fecha de mantenimiento. Esto significa que daños que se inician que pueden ser la causa de un daño consecuente grave, sean detectados en una etapa temprana y se monitorice su desarrollo.

A partir de una reserva de posición y clasificada como relevante para el mantenimiento por la unidad de análisis 38, pueden ser determinadas las etapas de trabajo que es probable que se lleven a cabo, así como el material de mantenimiento que es probable que se requiera para el mantenimiento, en el presente ejemplo las cadenas transportadoras 11 con sus rodillos de cadena 17. Eventualmente esto también puede tener lugar automáticamente, por ejemplo mediante la unidad de análisis 38.

El combado 28 del pasamanos 5 representado en la figura 1 se puede monitorizar exactamente de la misma manera. Aquí, la zona de comparación asignada es un espacio virtual con forma de tubo, cuyo eje longitudinal central corresponde a la flexión presente en este sector del pasamanos 5 cuando se pone en funcionamiento la escalera mecánica 1. Un pasamanos 5 muy tensado sobresale en el límite superior y un pasamanos 5 tensado muy flojo sobresale en el limite inferior de la zona de comparación asociada.

Como ya se ha mencionado, también puede estar presente un dispositivo de determinación de la posición 42 dispuesto en componentes estacionarios de la escalera mecánica o del pasillo rodante. Este detecta superficies, bordes o marcas distintivas de un elemento de huella 9 o de un sector de pasamanos de la banda giratoria 5, 10. En la figura 3, como dispositivo de determinación de la posición 42 un interruptor de botón está dispuesto en uno de los carriles de guía 12. Tan pronto como el eje de un rodillo de arrastre 13 pasa por el dispositivo de determinación de la posición 42, este genera un activador para disparar el dispositivo de captación de imágenes 21 en función de la posición actual de las superficies, bordes o marcas detectadas con respecto al dispositivo de determinación de la posición 42. Como resultado, las imágenes espaciales de los elementos de huella 9 se crean en casi la misma posición con respecto a los componentes estacionarios que los carriles de guía 12. En otras palabras, las imágenes espaciales muestran en concreto diferentes elementos de huella 9, pero todos están captados casi exactamente en el mismo lugar en relación con los componentes estacionarios que los rodean. Por tanto, eventualmente es posible prescindir de una corrección de distorsiones en las imágenes espaciales y, una vez realizada la comparación de la posición, se puede realizar una comparación con la zona de comparación directamente a través de las marcas de referencia.

Un posible fallo funcional del dispositivo de determinación de la posición 42 ya no es problemático, dado que las asignaciones y correcciones necesarias se pueden realizar en cualquier momento utilizando las marcas de referencia. Esto aumenta decisivamente la disponibilidad del dispositivo de detección y, por tanto, también la disponibilidad de la escalera mecánica o del pasillo rodante.

La figura 4 muestra una posible realización de un elemento de cuerpo envolvente 32 adecuado para una marcha de aprendizaje. Este elemento de cuerpo envolvente 32 es por ejemplo un elemento de huella 9 normal en el que están montadas las piezas adosadas 33, 34, 35 que representan los valores límite. El elemento de cuerpo envolvente 32 es insertado ahora en la banda giratoria 10 y desplazado con respecto al dispositivo de captación de imágenes 21. La imagen espacial creada por el dispositivo de captación de imágenes 21 presenta igualmente la imagen de marca de referencia 30’ descrita en la figura 2 y puede ser procesada por la unidad de procesamiento 22 de modo que por ejemplo se corrijan las distorsiones debidas a la imagen por simetría puntual mediante el dispositivo de captación de imágenes 21. Para reducir la cantidad de datos y ahorrar recursos de memoria, solo las líneas de contorno de esta imagen espacial procesada pueden ser almacenadas como espacio virtual 41 en la memoria de datos 39. Las zonas individuales de este espacio virtual 41 pueden ser seleccionadas y almacenadas como zonas de comparación 27’’ 31 ’’ asignables.

Aunque la invención se ha descrito a través de la representación de ejemplos de realización específicos, será evidente que pueden ser proporcionadas numerosas otras variantes de realización con el conocimiento de la presente invención, por ejemplo combinando las características de los ejemplos de realización individuales entre sí y/o intercambiando unidades funcionales individuales de los ejemplos de realización. Por ejemplo, el propio escáner láser puede ser también el dispositivo de determinación de la posición, de modo que por ejemplo sea monitorizado continuamente un lugar determinado del espacio, si por ejemplo un lugar del cuerpo distintivo e identificable de forma unívoca de un peldaño de escalera mecánica se encuentra allí en ese momento o no. Mediante el pasamanos se puede igualmente disparar el instante de captación, pero este eventualmente debe estar provisto de una marca como el lugar del cuerpo distintivo que dispara el activador. Para mayor claridad en las figuras 1 a 4 se ha omitido en gran parte una representación de medios de transmisión de señal, líneas de suministro de corriente y similares. Sin embargo, estos deben estar presentes obligatoriamente para que la escalera mecánica con el dispositivo de monitorización según la invención puede ser utilizado sin perturbaciones. Por consiguiente, las escaleras mecánicas diseñadas correspondientemente están comprendidas dentro del alcance de protección de las presentes reivindicaciones.

Finalmente, conviene señalar que términos como ‘‘que presenta’’, ‘‘que comprende’’, etc. no excluyen ningún otro elemento o etapa y que términos como ‘‘un’’ o ‘‘una’’ no excluyen una pluralidad. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no se deben considerar como limitación.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la detección y monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica (1) o de un pasillo rodante con al menos una banda giratoria (5, 10) y con al menos un dispositivo de detección (20), en el que mediante el dispositivo de detección (20) son realizadas al menos las siguientes etapas de procedimiento:

• crear al menos una imagen espacial (40) de al menos un sector de la banda giratoria (5, 10),

• seleccionar al menos una zona (27’, 31 ’) de la imagen espacial (40),

• comparar la zona seleccionada (27’, 31’) con al menos una zona de comparación (27’’, 31’’), estando definida esta zona de comparación (27’’, 31’’) por coordenadas tridimensionales (x’’, y’’, z ’’) y representando un espacio virtual (40) que puede ser asignado de forma unívoca a la zona seleccionada (27’, 31 ’), y

• generar una señal de alarma si la zona seleccionada (27’, 31’) difiere de la zona de comparación (27’’, 31’’) por sobrepasar límites predeterminados,

caracterizado por que la asignación de la zona de comparación (27’’, 31’’) a la zona seleccionada (27’, 31’) es realizada mediante marcas de referencia (30’, 30’’) que son asignadas a componentes estacionarios (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, y dichas marcas de referencia (30’, 30’’) pueden ser identificadas tanto en la imagen espacial (40) como en la correspondiente zona de comparación (27’’, 31 ’’).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que como zona seleccionada (27’, 31’) de la banda giratoria es seleccionada al menos una superficie distintiva o un borde distintivo (27, 31) de un elemento de huella (9) o de un sector del pasamanos (5).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que los límites predeterminados de la zona de comparación (27’’, 31 ’’) son excedidos cuando la zona seleccionada (27’, 31 ’) sobresale por el espacio virtual (41) en al menos un lugar y/o en la zona seleccionada (27’, 31’) faltan bordes (27) o superficies (31) y/o si bordes o superficies de la zona seleccionada (27’, 31 ’) por sobrepasar un límite de tolerancia angular predeterminado, no están dispuestos paralelos a los bordes o superficies correspondientes del espacio virtual (41).

4. Procedimiento según la reivindicación 2 o 3, en el que es detectada una serie de imágenes espaciales (40) del sector de la banda giratoria (5, 10) y por una comparación de las distancias de superficies y bordes captados en las imágenes (40) respecto a por lo menos una imagen de marca de referencia (30’) es seleccionada la imagen espacial (40) que mejor se ajuste a la zona de comparación (27’’, 31’’) asignada y su marca de referencia virtual (30’’) y al menos una zona seleccionada (27’, 31 ’) de esta imagen espacial (40) es comparada con la zona de comparación (27’’, 31’’).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que existe un dispositivo de determinación de la posición (42) dispuesto en componentes fijos (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, el cual detecta superficies, bordes (27) distintivos o marcas de un elemento de huella (9) o de un sector de pasamanos de la banda giratoria (5, 10) y genera un activador para disparar un dispositivo de captación de imágenes (21) del dispositivo de detección (20) en función de la posición actual de las superficies, bordes (27, 31) detectada o marcas respecto al dispositivo de determinación de la posición (42).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que mediante una unidad de análisis (38) es analizada la posición de superficies o bordes de la zona seleccionada (27’, 31 ’) respecto a los límites de la zona de comparación (27’’, 31’’) y es determinada una reserva de posición (y) y basándose en la reserva de posición (y) determinada y/o mediante un análisis de un historial de varias reservas de posición (y) previamente determinadas almacenadas, es determinada la próxima fecha de mantenimiento .

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que a partir de una reserva de posición (y) clasificada como relevante para el mantenimiento por la unidad de análisis (38) son determinadas las etapas de trabajo que es probable que se lleven a cabo, así como el material de mantenimiento que es probable que sea necesario para el mantenimiento.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que para la generación y el almacenamiento de la zona de comparación (27’’, 31 ’’) es realizada una marcha de aprendizaje con un elemento de cuerpo envolvente (32) que representa las desviaciones máximas permisibles y su imagen espacial (40) es almacenada en una memoria de datos (39).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que se realiza una marcha de aprendizaje con la banda giratoria (5, 10) prevista para el funcionamiento y se crea una imagen espacial (40) de un sector de la banda giratoria (5, 10) y, a partir de esta imagen espacial (40) es generada una zona de comparación (27’’, 31’’) añadiendo valores límite en forma de coordenadas tridimensionales a los bordes y superficies distintivos de la imagen espacial (40).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que para verificar la funcionalidad del dispositivo de detección (20) se realiza una marcha de prueba con al menos un elemento de prueba, en el que el elemento de prueba está dimensionado de manera que este sobresale por la zona de comparación (27’’, 31 ’’) en al menos un lugar.

11. Escalera mecánica (1) o pasillo rodante con una banda (5, 10) dispuesta giratoria y con al menos un dispositivo de detección (20) para la detección y monitorización de un estado mecánico de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, de modo que el dispositivo de detección (20) comprende al menos un dispositivo de captación de imágenes (21) mediante el cual se pueden generar imágenes espaciales (40), de modo que por el dispositivo de detección (20) puede ser detectado el estado de la banda giratoria (5, 10) y/o la disposición de sectores de la banda (5, 10) con respecto a componentes estacionarios (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante generando al menos una imagen espacial (40) de un sector de la banda giratoria (5, 10), pudiendo ser seleccionadas superficies o bordes distintivos (27’, 31 ’) del sector captado en esta imagen (40) por una unidad de procesamiento (22) del dispositivo de detección (20) y pudiendo ser comparadas con una zona de comparación tridimensional (27’’, 31’’) almacenada en una memoria de datos (39), caracterizada por que la zona de comparación (27’’, 31 ’’) puede ser asociada a la zona seleccionada (27’, 31’) mediante marcas de referencia (30’, 30’’), en la que las marcas de referencia (30’, 30’’) están asignadas a componentes estacionarios (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, y en la que las marcas de referencia (30’, 30’’) pueden ser identificadas tanto en la imagen espacial (40) como en la correspondiente zona de comparación (27’’, 31’’).

12. Escalera mecánica (1) o pasillo rodante según la reivindicación 11, de modo que esta o este presenta un dispositivo de determinación de la posición (42) dispuesto en elementos estacionarios (12) de la escalera mecánica (1) o del pasillo rodante, a través del cual se pueden detectar superficies, bordes (27, 31) distintivos o marcas de un elemento de huella (9) o de un sector de pasamanos de la banda giratoria (5, 10) y mediante el cual se puede generar un activador para disparar el dispositivo de captación de imágenes (21) en función de la posición actual de las superficies, bordes (27, 31) o marcas detectadas con respecto al dispositivo de determinación de la posición (42).

13. Escalera mecánica o pasillo rodante según reivindicación 11 o 12, en la que el dispositivo de detección (20) está dispuesto entre un movimiento de avance (14) de la banda giratoria (5, 10) y un movimiento de retorno de la banda giratoria (5, 10).

14. Escalera mecánica o pasillo rodante según una de las reivindicaciones 11 a 13, en la que el dispositivo de captación de imágenes (21) está provisto de una cubierta de protección transparente (23) y el dispositivo de detección (20) tiene un dispositivo de limpieza (18) mediante el cual es limpiada periódicamente al menos una superficie parcial de la cubierta de protección transparente (23).