RU2019121888A - Кран, имеющий систему регистрации изображений - Google Patents

Кран, имеющий систему регистрации изображений Download PDF

Info

Publication number
RU2019121888A
RU2019121888A RU2019121888A RU2019121888A RU2019121888A RU 2019121888 A RU2019121888 A RU 2019121888A RU 2019121888 A RU2019121888 A RU 2019121888A RU 2019121888 A RU2019121888 A RU 2019121888A RU 2019121888 A RU2019121888 A RU 2019121888A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crane
boom
crane according
column
lifting
Prior art date
Application number
RU2019121888A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2743213C2 (ru
RU2019121888A3 (ru
Inventor
Симон ШЕРГХОФЕР
Мартин ГАЛЛЕР
Original Assignee
Эпзилон Кран Гмбх.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпзилон Кран Гмбх. filed Critical Эпзилон Кран Гмбх.
Publication of RU2019121888A3 publication Critical patent/RU2019121888A3/ru
Publication of RU2019121888A publication Critical patent/RU2019121888A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743213C2 publication Critical patent/RU2743213C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/46Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/16Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44Electrical transmitters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/03Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321Travelling cranes
    • B66C2700/0357Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (14)

1. Кран (32) с расположенной с возможностью подъема и опускания с помощью подъемного устройства (1) системой (2) регистрации изображений для регистрации области зоны вокруг крана, непосредственно не просматриваемой для оператора крана (32), причем эта система (2) регистрации изображений расположена на проходящей прямо стреле (5) подъемного устройства (1), при этом система (2) регистрации изображений может двигаться в высоту путем выдвигания стрелы (5) из подъемной колонны (4), и путем втягивания стрелы (5) в подъемную колонну (4) может опускаться в транспортировочное положение, в котором стрела (5) по существу полностью находится в подъемной колонне (4) и система (2) регистрации изображений придвинута к подъемной колонне (4), отличающийся тем, что система (2) регистрации изображений расположена на конце стрелы (5), образующем самую высокую точку стрелы (5).
2. Кран по п.1, при этом система (2) регистрации изображений расположена жестко относительно конца стрелы (5).
3. Кран по п.1 или 2, при этом система (2) регистрации изображений имеет по меньшей мере одну, предпочтительно по меньшей мере три камеры (3), которые предпочтительно расположены в одном общем корпусе.
4. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом система (2) регистрации изображений в транспортировочном положении по меньшей мере по существу полностью расположена в или позади защитного перекрытия (11), расположенного на подъемной колонне (4).
5. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом под системой (2) регистрации изображений в области конца стрелы (5) на стреле (5) расположено осветительное устройство, при этом предпочтительно предусмотрено, что это осветительное устройство расположено утоплено в стрелу (5) так, что оно вместе со стрелой (5) может втягиваться в подъемную полону (4).
6. Кран по п.5, при этом осветительное устройство включает в себя по меньшей мере один прожектор (6).
7. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом подъемная колонна (4) и стрела (5) в вертикальной плоскости, которая содержит как подъемную колонну (4), так и крановую колонну (8), составляет с крановой колонной (8) угол, отличающийся от нуля.
8. Кран по п.7, при этом расположенный на крановой колонне (8) корпус (9) управления крана расположен в нижней области крановой колонны (8).
9. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом система (2) регистрации изображений имеет вычислительный блок (19), который из сигналов по меньшей мере одной камеры (3) системы (2) регистрации изображений рассчитывает данные визуализации для расположенного вне системы (2) регистрации изображений блока (20) визуализации.
10. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом система (2) регистрации изображений имеет по меньшей мере две камеры (3), и предусмотрен интерфейс (18), который собирает сигналы указанных по меньшей мере двух камер (3) и при необходимости - в случае взаимосвязи с предыдущим пунктом - передает в вычислительный блок (19).
11. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом для по меньшей мере одного защитного стекла (29) системы (2) регистрации изображений предусмотрено устройство для создания воздушной завесы (28), причем это устройство для создания воздушной завесы (28) имеет интерфейс для привязки к снабжению сжатым воздухом несущего транспортного средства (35) крана (32).
12. Кран по п.11, при этом предусмотрено устройство (22) управления воздушной завесой, которое запирает создание воздушной завесы (28) в нерабочем состоянии системы (2) регистрации изображений.
13. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом предусмотрено темперирующее устройство для системы (2) регистрации изображений, причем это темперирующее устройство имеет интерфейс для предоставляемой несущим транспортным средством (35) крана темперирующей среды, предпочтительно сжатого воздуха, и/или для энергоснабжения темперирующего устройства.
14. Несущее транспортное средство (35), имеющее кран (32) по одному из предыдущих пунктов.
RU2019121888A 2018-07-13 2019-07-12 Кран, имеющий систему регистрации изображений RU2743213C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183443.3A EP3594167B1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Kran mit bilderfassungssystem
EP18183443.3 2018-07-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019121888A3 RU2019121888A3 (ru) 2021-01-14
RU2019121888A true RU2019121888A (ru) 2021-01-14
RU2743213C2 RU2743213C2 (ru) 2021-02-16

Family

ID=62951950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121888A RU2743213C2 (ru) 2018-07-13 2019-07-12 Кран, имеющий систему регистрации изображений

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10968083B2 (ru)
EP (1) EP3594167B1 (ru)
JP (1) JP7003092B2 (ru)
KR (1) KR20200007719A (ru)
ES (1) ES2889574T3 (ru)
PL (1) PL3594167T3 (ru)
RU (1) RU2743213C2 (ru)
SI (1) SI3594167T1 (ru)

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2878922B2 (ja) 1993-03-04 1999-04-05 シャープ株式会社 車載用カメラ装置
JP3623014B2 (ja) 1995-06-21 2005-02-23 洋太郎 畑村 作業機械
JPH11120813A (ja) 1997-10-20 1999-04-30 Unik Chubu Hanbai Kk 車輌架装式クレーン用投光器アタッチメント
DE19836103A1 (de) 1998-08-10 2000-02-24 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur zweidimensionalen Bestimmung von Lastpendelungen und/oder -rotationen an einem Kran
JP2002240628A (ja) 2001-02-19 2002-08-28 Viewtec Japan Co Ltd 自動車用バックアイカメラ
JP2003015213A (ja) 2001-06-30 2003-01-15 Hinox:Kk 温風循環式屋外カメラ用フード
DE10245970B4 (de) * 2002-09-30 2008-08-21 Siemens Ag Verfahren bzw. Vorrichtung zur Erkennung einer Last eines Hebezeuges
KR100936120B1 (ko) 2007-12-26 2010-01-12 김종건 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템
JP2009286216A (ja) 2008-05-28 2009-12-10 Denso Corp 風圧発生装置
DE202009005808U1 (de) * 2008-11-18 2010-09-23 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Vorrichtung zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten auf einer Montagebasis
US8702327B2 (en) * 2012-01-13 2014-04-22 Chapman/Loenard Studio Equipment, Inc. Telescoping camera crane
WO2014010580A1 (ja) * 2012-07-11 2014-01-16 日産自動車株式会社 車載カメラの洗浄装置
WO2014046213A1 (ja) 2012-09-21 2014-03-27 株式会社タダノ 作業車の周囲情報取得装置
US9707896B2 (en) * 2012-10-15 2017-07-18 Magna Electronics Inc. Vehicle camera lens dirt protection via air flow
JP6202667B2 (ja) 2013-04-10 2017-09-27 株式会社タダノ クレーン照明装置
CN104340871A (zh) 2013-08-09 2015-02-11 苗军 吊车组合器
JP6318685B2 (ja) 2014-02-19 2018-05-09 富士通株式会社 送風制御プログラム、送風制御方法、送風制御装置および監視カメラシステム
DE102014009165B4 (de) * 2014-06-25 2020-07-16 Schwing Gmbh Fahrbarer Großmanipulator
US9773337B2 (en) * 2014-07-31 2017-09-26 Trimble Inc. Three dimensional animation of a past event
JP2016094693A (ja) 2014-11-11 2016-05-26 ヤンマー株式会社 作業車両
WO2017164781A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 Cargotec Patenter Ab Load handling assembly
US10139042B2 (en) * 2016-07-20 2018-11-27 Nihon Video System Co., Ltd. Crane apparatus for shooting
US11130658B2 (en) 2016-11-22 2021-09-28 Manitowoc Crane Companies, Llc Optical detection and analysis of a counterweight assembly on a crane

Also Published As

Publication number Publication date
RU2743213C2 (ru) 2021-02-16
KR20200007719A (ko) 2020-01-22
PL3594167T3 (pl) 2021-12-13
EP3594167B1 (de) 2021-06-16
EP3594167A1 (de) 2020-01-15
RU2019121888A3 (ru) 2021-01-14
JP7003092B2 (ja) 2022-01-20
ES2889574T3 (es) 2022-01-12
US20200017335A1 (en) 2020-01-16
JP2020011847A (ja) 2020-01-23
SI3594167T1 (sl) 2021-11-30
US10968083B2 (en) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2683294T3 (es) Grúa torre rotatoria
US10450169B2 (en) Surrounding display device for traveling crane
JP5514377B1 (ja) 監視カメラ調整装置
ES2964753T3 (es) Procedimiento para monitorizar al menos una grúa
CN106627317B (zh) 一种公路隧道表观病害采集车
CN108367903A (zh) 篮筐式空中升降机
KR102245515B1 (ko) 스쿠터
JP2015151794A (ja) 産業機械の監視画像表示装置
JP2015007362A (ja) 車載型遠隔橋梁点検システム
CN105431016A (zh) 一种系统集成控制柜
CN102857698B (zh) 多方向监控区域的监控装置
JP6760601B2 (ja) 天井制気口用測定装置
RU2019121888A (ru) Кран, имеющий систему регистрации изображений
RU2551557C1 (ru) Способ и устройство для определения положения
US8979071B2 (en) Video jack and a method of operation
CN211815579U (zh) 一种伸缩式避让桥侧障碍检测车
JP2006240873A (ja) フォークモニタリング装置
WO2018045635A1 (zh) 一种无人机的可动摄像装置
JP6820543B2 (ja) 建築物の天井裏点検方法
US11108937B2 (en) Pivotal gangway having container spotting system
JP7357526B2 (ja) 吹付機用操縦支援装置およびこれを用いた吹付け作業方法
TW202007820A (zh) 橋梁底部檢測設備
JP2022166669A (ja) アウトリガ装置の設置位置表示システム及び作業車両
CN208173007U (zh) 一种防撞柱式车牌识别系统
JP2013131949A (ja) 遠隔操作用電波中継車両