RU2017130275A - Способ предупреждения о возобновлении движения транспорта в остановленном транспортном средстве, материальный машинно-читаемый носитель и транспортное средство - Google Patents
Способ предупреждения о возобновлении движения транспорта в остановленном транспортном средстве, материальный машинно-читаемый носитель и транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017130275A RU2017130275A RU2017130275A RU2017130275A RU2017130275A RU 2017130275 A RU2017130275 A RU 2017130275A RU 2017130275 A RU2017130275 A RU 2017130275A RU 2017130275 A RU2017130275 A RU 2017130275A RU 2017130275 A RU2017130275 A RU 2017130275A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- warning
- speed
- camera
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 3
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/04—Vehicle stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (29)
1. Транспортное средство, содержащее
блок выявления столкновений для выявления объекта перед транспортным средством; и
средство контроля движения транспорта, чтобы:
когда трансмиссия транспортного средства находится в положении переднего хода, и скорость транспортного средства является нулевой, отслеживать, с помощью камеры, взгляд водителя; и
в ответ на выявление перехода объекта от неподвижности к движению и нахождение взгляда водителя не по ходу движения, выдавать предупреждение водителю.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором средство контроля движения транспорта предназначено для того, чтобы
контролировать скорость объекта; и
определять, что объект переходит от неподвижности к движению, когда скорость объекта удовлетворяет пороговому значению движения.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором средство контроля движения транспорта предназначено для того, чтобы, когда скорость транспортного средства удовлетворяет пороговому значению скорости, создавать базовую линию лица водителя, чтобы выявлять, когда водитель не смотрит вперед.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором камера является многоспектральной камерой.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором камера включает в себя объективы и фильтрует инфракрасный спектр.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором предупреждение является по меньшей мере одним из звука, визуального индикатора или тактильного отклика.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором предупреждение вибрирует по меньшей мере одним из сиденья, педали или рулевого колеса.
8. Способ для предупреждения водителя, содержащий этапы, на которых
выявляют объект перед транспортным средством;
когда трансмиссия транспортного средства находится в положении переднего хода, и скорость транспортного средства является нулевой, отслеживают, с помощью камеры, взгляд водителя; и
в ответ на выявление перехода объекта от неподвижности к движению и нахождение взгляда водителя не по ходу движения, выдают предупреждение водителю.
9. Способ по п. 8, содержащий этапы, на которых
контролируют скорость объекта; и
определяют, что объект переходит от неподвижности к движению, когда скорость объекта удовлетворяет пороговому значению движения.
10. Способ по п. 8, содержащий этап, на котором, когда скорость транспортного средства удовлетворяет пороговому значению скорости, создают базовую линию лица водителя, чтобы выявлять, когда водитель не смотрит вперед.
11. Способ по п. 8, в котором камера является многоспектральной камерой.
12. Способ по п. 11, в котором камера включает в себя объективы и фильтрует инфракрасный спектр.
13. Способ по п. 8, в котором предупреждение является по меньшей мере одним из звука, визуального индикатора или тактильного отклика.
14. Способ по п. 8, в котором предупреждение вибрирует по меньшей мере одним из сиденья, педали или рулевого колеса.
15. Материальный машинно-читаемый носитель, содержащий команды, которые, когда приводятся в исполнение, побуждают транспортное средство:
выявлять объект перед транспортным средством;
когда трансмиссия транспортного средства находится в положении переднего хода, и скорость транспортного средства является нулевой, отслеживать, с помощью камеры, взгляд водителя; и
в ответ на выявление перехода объекта от неподвижности к движению и нахождение взгляда водителя не по ходу движения, выдавать предупреждение водителю.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/250,250 | 2016-08-29 | ||
US15/250,250 US9809167B1 (en) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | Stopped vehicle traffic resumption alert |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017130275A true RU2017130275A (ru) | 2019-02-28 |
Family
ID=59996738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017130275A RU2017130275A (ru) | 2016-08-29 | 2017-08-28 | Способ предупреждения о возобновлении движения транспорта в остановленном транспортном средстве, материальный машинно-читаемый носитель и транспортное средство |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9809167B1 (ru) |
CN (1) | CN107798895B (ru) |
DE (1) | DE102017119556A1 (ru) |
GB (1) | GB2554540A (ru) |
MX (1) | MX2017011050A (ru) |
RU (1) | RU2017130275A (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9809167B1 (en) * | 2016-08-29 | 2017-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Stopped vehicle traffic resumption alert |
US10137893B2 (en) * | 2016-09-26 | 2018-11-27 | Keith J. Hanna | Combining driver alertness with advanced driver assistance systems (ADAS) |
KR101896790B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2018-10-18 | 현대자동차주식회사 | 운전자 집중도 판정 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
US10166996B2 (en) * | 2017-02-09 | 2019-01-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for adaptively communicating notices in a vehicle |
US10268203B2 (en) * | 2017-04-20 | 2019-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Calibration validation for autonomous vehicle operations |
CN107197123B (zh) * | 2017-05-05 | 2019-12-20 | 北京空间机电研究所 | 一种凝视型空间相机分时多光谱成像控制的相机系统及控制方法 |
US11292542B2 (en) | 2017-11-06 | 2022-04-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Independently heated handgrips for a motorcycle |
JP7294793B2 (ja) | 2017-11-06 | 2023-06-20 | ハーレー-ダビッドソン・モーター・カンパニー・グループ・エルエルシー | モータサイクル用の加熱ハンドグリップ |
KR102506871B1 (ko) * | 2018-02-19 | 2023-03-08 | 현대자동차주식회사 | 자율 주행 제어 장치 및 그의 전방차량 출발 알림 방법 |
CN110322714B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-11-14 | 比亚迪股份有限公司 | 基于车载显示终端的智能提醒系统、方法和车辆 |
CN108819848B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-07-20 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的里程数据获取方法及装置 |
US10699122B2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-06-30 | International Busines Machines Corporation | Alerting a hyper focused device user to engage audience |
CN109466446A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-15 | 南昌与德软件技术有限公司 | 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质 |
US11198386B2 (en) | 2019-07-08 | 2021-12-14 | Lear Corporation | System and method for controlling operation of headlights in a host vehicle |
US10916131B1 (en) * | 2019-10-01 | 2021-02-09 | Paul Schottland | Intersection and road monitoring for distracted or unsafe drivers |
EP3852079A1 (en) * | 2020-01-16 | 2021-07-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driver attention system |
US11485197B2 (en) | 2020-03-13 | 2022-11-01 | Lear Corporation | System and method for providing an air quality alert to an occupant of a host vehicle |
JP7327279B2 (ja) * | 2020-05-29 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、プログラム、および情報処理方法 |
US11315429B1 (en) | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Lear Corporation | System and method for providing an alert to a driver of a host vehicle |
GB2609914A (en) * | 2021-08-12 | 2023-02-22 | Continental Automotive Gmbh | A monitoring system and method for identifying objects |
DE102023200589A1 (de) * | 2023-01-25 | 2024-07-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Fahrassistenzsystems und Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7788008B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-08-31 | Automotive Technologies International, Inc. | Eye monitoring system and method for vehicular occupants |
JPH10166895A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用追従走行制御装置 |
US6496117B2 (en) * | 2001-03-30 | 2002-12-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for monitoring a driver's attention to driving |
US6927694B1 (en) | 2001-08-20 | 2005-08-09 | Research Foundation Of The University Of Central Florida | Algorithm for monitoring head/eye motion for driver alertness with one camera |
TW506361U (en) * | 2001-10-19 | 2002-10-11 | Yau-Dang Chen | Device for reminding buckling of seat belt of vehicle |
US7676324B2 (en) | 2006-05-25 | 2010-03-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Alerting a vehicle operator to traffic movement |
US7363135B2 (en) | 2006-06-27 | 2008-04-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Steering haptic feedback system for vehicle active safety |
JP2009101822A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Mazda Motor Corp | 車両の追従走行制御装置 |
DE102008061302A1 (de) | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Routenführungsassistenz durch Momentunterstützung am Lenkrad |
JP5305090B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2013-10-02 | オムロン株式会社 | 安全監視装置および方法、並びに、プログラム |
US20120122525A1 (en) * | 2009-08-05 | 2012-05-17 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling privacy mode operation in a vehicle |
WO2011075392A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Honda Motor Co., Ltd. | A predictive human-machine interface using eye gaze technology, blind spot indicators and driver experience |
US20120169582A1 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-05 | Visteon Global Technologies | System ready switch for eye tracking human machine interaction control system |
EP2688764A4 (en) | 2011-03-25 | 2014-11-12 | Tk Holdings Inc | SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE GROWTH OF A DRIVER |
US8947219B2 (en) * | 2011-04-22 | 2015-02-03 | Honda Motors Co., Ltd. | Warning system with heads up display |
KR20130050666A (ko) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | 현대자동차주식회사 | 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법 |
TWM453619U (zh) * | 2012-04-30 | 2013-05-21 | Tung Thin Electronic Co Ltd | 改良之汽車行車監控系統 |
US9165463B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-10-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Ambient vehicle and pedestrian state detection for device notification |
KR20140029834A (ko) | 2012-08-30 | 2014-03-11 | 한국전자통신연구원 | 차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법 |
US9230180B2 (en) * | 2013-01-18 | 2016-01-05 | GM Global Technology Operations LLC | Eyes-off-the-road classification with glasses classifier |
US9092986B2 (en) * | 2013-02-04 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
CN103264693A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-28 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种提醒未启用驻车制动的方法和装置 |
CN104724126A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆操纵提醒控制方法 |
CN103770733B (zh) * | 2014-01-15 | 2017-01-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置 |
US9349292B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle with traffic flow reminder |
CN103942919A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-23 | 邱燕雯 | 安全驾驶状态监测报警干预控制系统与方法 |
TWI557003B (zh) * | 2014-06-27 | 2016-11-11 | 歐特明電子股份有限公司 | 結合感測器的車用智能影像安全系統 |
CN104455383B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-03-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车自动变速器空挡控制方法 |
CN105730425A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-07-06 | 安徽机电职业技术学院 | 一种汽车自动驻车用控制装置及方法 |
CN105575048B (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-02 | 京东方科技集团股份有限公司 | 低头转头提醒装置及其控制方法、头盔 |
CN205720719U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-11-23 | 山东建筑大学 | 一种汽车主动安全装置 |
US9809167B1 (en) * | 2016-08-29 | 2017-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Stopped vehicle traffic resumption alert |
-
2016
- 2016-08-29 US US15/250,250 patent/US9809167B1/en active Active
-
2017
- 2017-08-21 GB GB1713423.0A patent/GB2554540A/en not_active Withdrawn
- 2017-08-25 DE DE102017119556.4A patent/DE102017119556A1/de active Pending
- 2017-08-28 MX MX2017011050A patent/MX2017011050A/es unknown
- 2017-08-28 CN CN201710749398.2A patent/CN107798895B/zh active Active
- 2017-08-28 RU RU2017130275A patent/RU2017130275A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-10-27 US US15/796,482 patent/US10099613B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017119556A1 (de) | 2018-03-29 |
GB201713423D0 (en) | 2017-10-04 |
US10099613B2 (en) | 2018-10-16 |
CN107798895A (zh) | 2018-03-13 |
CN107798895B (zh) | 2021-11-26 |
US9809167B1 (en) | 2017-11-07 |
GB2554540A (en) | 2018-04-04 |
MX2017011050A (es) | 2018-09-20 |
US20180065553A1 (en) | 2018-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017130275A (ru) | Способ предупреждения о возобновлении движения транспорта в остановленном транспортном средстве, материальный машинно-читаемый носитель и транспортное средство | |
US10259453B2 (en) | Collision avoidance based on front wheel off tracking during reverse operation | |
US9656667B2 (en) | Method for minimizing automatic braking intrusion based on collision confidence | |
JP2018195301A5 (ru) | ||
US10919536B2 (en) | Emergency control device for vehicle | |
KR101489836B1 (ko) | 보행자 감지 및 충돌 회피 장치 및 방법 | |
RU2016137898A (ru) | Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств | |
JP2016052881A5 (ru) | ||
JP2014511301A5 (ru) | ||
JP6235425B2 (ja) | 安全確認判定装置、及び運転支援装置 | |
KR102239992B1 (ko) | 차량 충돌 경고 방법 및 장치 | |
RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
KR101478068B1 (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법 | |
MX2015005956A (es) | Direccion asistida de emergencia en el carril con freno. | |
WO2012135018A3 (en) | System and method for determining driver alertness | |
JPWO2016084487A1 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2017207954A5 (ru) | ||
WO2015063422A3 (fr) | Dispositif de détection de la position latérale d'un piéton par rapport à la trajectoire du véhicule | |
JPWO2013046298A1 (ja) | 車両の運転支援システム | |
RU2013140855A (ru) | Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления | |
KR101876295B1 (ko) | 보행자 충돌 경고 장치 | |
JP5796607B2 (ja) | 車線維持支援装置 | |
US9187037B2 (en) | Stop lamp switch abnormality detecting device | |
JP2015069254A (ja) | 操作適格者判定装置、操作適格者判定方法および操作適格者判定プログラム | |
JP2014229197A (ja) | 車両用報知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200831 |