KR20130050666A - 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자 상태를 감지하여 사고를 미연에 방지하기 위하여 악셀 페달을 제어할 수 있는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 운전자의 운전 상태를 감지하여 이상 여부를 판단하는 운전자 상태 감지부, 상기 운전자 상태 감지부에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부, 차량의 주변 신호를 기초로 하여 차량의 주행 또는 정지 상태를 판단하는 차량 상태 검출부, 상기 페달 제어부와 차량 상태 검출부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달 및 상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 진동 발생 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템을 제공한다.

Description

악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법{DETECTING SYSTEM FOR DRIVER'S STATUS WITH ACCELERATION CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자 상태를 감지하여 사고를 미연에 방지하기 위하여 악셀 페달을 제어할 수 있는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 능동형 가속 페달 장치는 차량의 주행중 운전자가 주어진 도로의 최고 주행 조건에 도달했을 경우 가속 페달의 답력을 조절하여 운전자에게 인지시켜주는 기술로서, 운전자가 차량의 목표 속도를 설정해두고 주행하게 되면 전자 제어 유니트가 실차 속도를 감지하여 운전자의 목표 속도와 비교하고, 실차 속도가 목표 속도에 이르게 되면 액추에이터를 작동시켜 페달 반력을 증가시키거나 걸림감을 주어서 실차 속도가 목표 속도에 도달했음을 인지시켜주며, 또한 선행 차량과의 간격을 확인하여 사고 위험시에 가속 페달의 반력을 증가시키거나 걸림감을 주어 속도 제한의 역할도 수행하게 된다.
그런데 상기와 같은 종래의 능동형 가속 페달 장치의 구조에서는 액추에이터의 작동을 다수개의 링크나 케이블 및 기타의 부재들을 통해 가속 페달에 전달하여 가속 페달의 답력을 조절함에 따라 메커니즘의 구성이 복잡해져 원가 상승과 내구성 저하를 초래하는 문제점을 내포한다.
따라서, 이러한 부주의한 상태를 감지하거나 감지를 하게 되면 운전자에게 운전 부주의 상태를 효과적으로 알려주는 시스템이 요구된다.
한국공개특허 10-2011-0062017
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에서 상태 감지 시스템과 연동되어 운전자의 부주의한 상황이 인식되면 악셀 페달에서 강한 진동을 주어 운전자의 주의를 환기시키는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법은 운전자의 운전 상태를 감지하여 이상 여부를 판단하는 운전자 상태 감지부, 상기 운전자 상태 감지부에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부, 차량의 주변 신호를 기초로 하여 차량의 주행 또는 정지 상태를 판단하는 차량 상태 검출부, 상기 페달 제어부와 차량 상태 검출부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달 및 상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 진동 발생 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진동 발생 장치는 양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 형성되는 타격 부재, 상기 타격 부재의 일단이 삽입된 상태로 구동되기 위한 구동부 및 상기 타격 부재의 타단이 삽입되어 왕복운동을 안내하기 위한 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타격 부재와 소정 간격 이격되도록 페달 암이 배치되고,
상기 페달 암의 상기 타격 부재를 마주보는 일측면에는 상기 타격 부재가 왕복 운동함에 따라 타격 부재의 일단이 반복적으로 타격할 수 있는 타격 흡수 부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일 및 역방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타격 부재의 외주면에는 상기 타격 흡수 부재 측으로 점차 직경이 작아지는 경사면 및 상기 경사면 상에는 걸림 홈이 형성되고, 상기 경사면에 대하여 수직 방향으로 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 안내 돌기가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 상기 타격 흡수 부재 측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 페달은 악셀 페달 타입의 펜던트형, 펜던트형 오르간, 박스형 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 운전자 상태 감지부로부터 운전자의 부주의 운전 상태 여부를 판단하는 단계, 상기 단계의 조건을 만족하는 경우 상기 지능형 악셀 페달에 부주의 신호를 송출하는 단계, 차량 주변 신호 상태를 기초로 하여 차량의 주행 상태 또는 정지 상태를 판단하는 단계 및 상기 단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 진동 발생 장치를 발생시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템 및 그 방법에 의하면, 연비 절감 및 충돌 성능 향상을 위해 적용되는 지능형 오르간 악셀 페달 매커니즘을 이용함으로써 별도 신호 알림 구조를 적용하지 않으므로 원가 절감이 가능하다.
또한, 운전자가 부주의한 상태일 경우 악셀 페달의 강력한 진동 신호를 받을 수 있으므로 안전성이 향상된다.
또한, 운전자가 주행중 부주의한 운전 상태에서도 주의 환기를 받을 수 있고 사고 임박시에도 미리 인지할 수 있어 악셀 폐달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 재빨리 밟을 수 있기 때문에 차량의 상품성이 크게 향상된다.
또한, 악셀 페달 타입에 관계없이 지능형 악셀 페달에는 모두 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치가 페달 암과 이격되어 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치 및 페달 암 간의 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 구동부를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템은 운전자 상태 감지부(10), 페달 제어부(20), 차량 상태 제어부(30), 작동 페달(40) 및 진동 발생 장치(50)를 포함한다.
상기 운전자 상태 감지부(10)는 적외선 LED 및 카메라를 이용하여 운전자의 얼굴 방향과 눈 개폐 영상을 취득하여 부주의 운전 상황 여부를 판단하도록 할 수 있다. 여기서 송출되는 운전자 부주의 신호는 CAN(Controller Area Network)통신을 적용할 수 있다.
상기 페달 제어부(20)는 상기 차량 상태 제어부(30)으로부터 송출받는 신호를 기초로 하여 후술하는 작동 페달(40)을 제어하게 된다. 여기서 상기 차량 상태 제어부(30)은 차량의 주변 신호를 접수받게 되는데, 이를 통하여 차량이 주행 상태인지 또는 정지 상태인지를 판단하고, 이러한 검출 신호를 상기 페달 제어부(20)로 송출한다.
상기 작동 페달(40)은 상기 페달 제어부(20)의 신호에 의해 제어되며, 상기 작동 페달(40)에는 진동 발생 장치(50)가 설치된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치가 결합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 단면도이다. 여기서, 도 2에 나타낸 바와 같이 하부 브래킷(41)에 페달 패드(42)가 설치되고, 이러한 페달 패드(42)는 페달 암(43)을 회동시킴으로써 페달 센서(44)로 작동 신호를 보내도록 연결된다.
즉, 운전자가 발로 밟아서 조작할 수 있는 페달 패드(42), 이러한 페달 패드(42)는 운전자가 발로 밟게 되면 페달 암(43)이 회전축(S)을 중심으로 회동되도록 페달 암(43)의 일단에 연결된다.
그리고 상기 페달 센서(44)는 구동 케이블(45)을 통하여 브레이크 페달 구동부(46)로 연결된다. 여기서 도 2에서는 악셀 페달 구조는 조정식 에코 오르간 악셀 페달을 나타낸 것으로서, 이외에도 도시하지 않았지만 펜던트형 에코 오르간 악셀 페달 등의 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
도 3은 도 2의 III부를 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이 상기 진동 발생 장치(50)는 타격 부재(51), 구동부(53) 및 안내부(54)를 포함한다.
상기 타격 부재(51)는 양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 배치되며, 이러한 타격 부재(51)의 일단은 상기 구동부(53)에 삽입되어서 이러한 구동부(53)에 의해 구동되며, 타단은 상기 안내부(54)에 삽입되어서 상기 타격 부재(51)의 왕복 운동을 안내하게 된다. 이와 같은 구동부(53)의 작동 원리는 이후에 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 구동부를 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이 상기 구동부(53)는 통상적으로 적용되는 원리인 플레밍의 오른손 법칙에 의해 전선에 전류를 흘리게 되면 코일(C)의 주위에 형성되는 자기장에 의하여 전류의 입구와 출구에 각각 S극 및 N극이 형성되는 방법을 적용한다.
상기와 같은 원리를 이용하여 만든 전동기를 VCM(Voice Coil Motor)라 하며, 스피커의 구조에서 보이스 코일에 전류의 방향과 양의 변화에 따라 진동막이 진동을 하는 스피커의 원리와 유사하여 보이스 코일 모터라 불리게 되었다.
상기 보이스 코일 모터는 솔레노이드 원리와 동일하며 기본적인 솔레노이드에 자석을 부착하여 Push/Pull의 2가지 기능을 모두 가지는 모터이다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이 타격 부재(51)의 외주면을 감싸도록 A부 및 B부에는 각각의 자력 부재(52)가 설치되고, A부에 전류가 흐르면 도면 상 좌측에 S극이 형성되고, 타격 부재(51)의 S극은 반발력으로 오른쪽으로 이동하게 되고, B부에는 반대 방향의 전류가 흘러 좌측에 N극이 형성되며 상기 타격 부재(51)의 N극은 반발력으로 역시 우측으로 이동하는 힘을 발생하게 되는데, 이로 인하여 상기 타격 부재(51)는 우측으로 이동하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치의 분해 사시도이다. 도시한 바와 같이 상기 진동 발생 장치(50)는 안내부(54)와 결합되는데, 이러한 안내부(54)는 안내 하우징(541), 하우징 커버(542), 탄성 부재(543) 및 안내 돌기(544)를 포함한다.
상기 안내 하우징(541)은 상기 타격 부재(51)의 단부가 삽입될 수 있도록 공간을 구비한다. 또한, 상기 안내 하우징(541)의 외측을 감싸도록 하우징 커버(542)가 배치되며 이러한 하우징 커버(542)에는 탄성 부재(543)에 의하여 탄성 지지되도록 안내 돌기(544)가 설치된다.
즉, 상기 안내 돌기(544)는 상기 탄성 부재(543)에 의하여 도 5에 도시한 바와 같이 하측으로 가압되도록 배치됨과 동시에 이러한 안내 돌기(544)의 단부가 상기 타격 부재(51)의 외주면에 접촉되도록 한다. 이때, 상기 타격 부재(51)의 외주면에는 단부로 갈수록 점차 직경이 감소되도록 경사면(511)이 형성되며 이러한 경사면(511) 상에는 상기 안내 돌기(544)가 걸림 고정될 수 있도록 걸림 홈(512)이 형성된다.
따라서, 상기 타격 부재(51)는 상기 구동부(53)에 의하여 수직 왕복 운동하면 상기 안내 돌기(544)의 단부가 상기 타격 부재(51)의 경사면(511)을 따라 슬라이딩되고, 상기 타격 부재(51)가 상기 안내부(54) 측으로의 이동 거리는 상기 안내 돌기(544) 및 걸림 홈(512) 간의 걸림 작용으로 인하여 제한되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 경사면(511)에 의하여 상기 타격 부재(51)가 상기 안내 돌기(544)의 탄성력으로 인하여 상기 구동부(53) 측으로 이동하도록 하게 되므로 전술한 바와 같이 양방향으로 이동되도록 구성하는 대신 일방향으로만 이동되도록 일방향 코일만 적용하게 되면 구성이 더욱 단순화 될 수 있다.
아울러, 상기 경사면(511)에 의하여 차량 주행 시 상기 타격 부재(51)가 관성에 의해 의도치 않게 전후로 이동되는 것을 방지하는 역할도 하게 된다.
즉, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템에 적용되는 진동 발생 장치 및 페달 암 간의 사용 상태도이다. 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이 진동 발생 장치(50)와 페달 암(43) 간에는 소정 간격 이격되도록 배치된다. 이때 상기 페달 암(43)의 상기 진동 발생 장치(50)와 마주보는 면에는 타격 흡수 부재(431)가 설치된다. 이러한 타격 흡수 부재(431)는 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 페달 암(43)의 답력 또는 진동 발생 장치(50)의 진동 모드 작동 시 타격 부재(51)가 상기 페달 암(43)에 닿게 될 때 소음을 감소시키는 기능을 하게 된다. 즉, 상기 타격 흡수 부재(431)는 상기 타격 부재(51)의 단부가 반구형으로 형성되는 경우 상기 페달 암(43)이 어느 위치에 놓여있더라도 일정한 점 접촉이 되도록 함으로써 답력 또는 진동 모드가 원활하게 일어나도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법을 나타낸 흐름도이다. 도시한 바와 같이 페달 제어부(20)는 운전자 상태 감지부(10)로부터 송출되는 신호를 기초로 하여 운전자 의 부주의 운전 상태 여부를 판단한다.(S110) 여기서, 운전자의 운전 부주의 상태 여부는 예를 들면, 얼굴 방향이 전방에 대하여 20도 이상에서 1.5초 이상을 유지하게 되면 운전 부주의 상태로 판단할 수 있다. 또한, 운전자의 얼굴 방향이 -20도 내지 20도 사이에서 눈감음 상태가 1.5초 이상 유지되면 운전자의 졸음 운전으로 판단함으로써 운전자 운전 부주의 상태로 판단할 수 있다.
상기 단계 S110의 조건을 만족하지 않으면 상기 진동 발생 장치(50)의 작동 신호를 송출하지 않는 단계(S111)를 진행하고 초기 위치를 유지하게 된다.(S112)
상기 단계 S110의 조건을 만족하면 진동 발생 장치(50)의 작동 여부를 재차 검토하게 되는데, 이때 전자 제어 유닛(30)으로부터 검출된 신호를 기초로 하여 제어한다.(S121)
즉, 상기 전자 제어 유닛(30)으로부터 검출된 신호를 기초로 하여 차량의 주변 신호를 접수하고, 이에 따른 차량의 주행 상태 또는 정지 상태를 판단한다.(S120)
상기 단계 S120의 조건을 만족하면 페달 제어부(20)는 운전자의 부주의 상태로 판단하고 진동 발생 장치(50)에 작동 신호를 송출함으로써 운전자의 주의를 환기시키게 된다.(S130) 단, 상기 단계 S110 또는 S120의 조건 중 어느 하나의 조건이라도 만족하지 않으면 운전 부주의 상태라고 판단하지 않으며, 이에 따라 상기 진동 발생 장치(50)의 작동 신호를 송출하지 않는 것이 바람직하다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 운전자 상태 감지부
20: 페달 제어부
30: 전자 제어 유닛
40: 작동 페달
41: 하부 브래킷
42: 페달 패드
43: 페달 암
44: 페달 센서
45: 구동 케이블
46: 브레이크 페달 구동부
50: 진동 발생 장치
51: 타격 부재
52: 자력 부재
53: 구동부
54: 안내부
431: 타격 흡수 부재
511: 경사면
512: 걸림 홈
541: 안내 하우징
542: 하우징 커버
543: 탄성 부재
544: 안내 돌기
C: 코일
S: 회전축

Claims (11)

  1. 운전자의 운전 상태를 감지하여 이상 여부를 판단하는 운전자 상태 감지부;
    상기 운전자 상태 감지부에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부;
    차량의 주변 신호를 기초로 하여 차량의 주행 또는 정지 상태를 판단하는 차량 상태 검출부;
    상기 페달 제어부와 차량 상태 검출부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달; 및
    상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 진동 발생 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동 발생 장치는
    양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 형성되는 타격 부재;
    상기 타격 부재의 일단이 삽입된 상태로 구동되기 위한 구동부; 및
    상기 타격 부재의 타단이 삽입되어 왕복운동을 안내하기 위한 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 타격 부재와 소정 간격 이격되도록 페달 암이 배치되고,
    상기 페달 암의 상기 타격 부재를 마주보는 일측면에는 상기 타격 부재가 왕복 운동함에 따라 타격 부재의 일단이 반복적으로 타격할 수 있는 타격 흡수 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일 및 역방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 타격 부재의 외주면에는 상기 타격 흡수 부재 측으로 점차 직경이 작아지는 경사면 및 상기 경사면 상에는 걸림 홈이 형성되고,
    상기 경사면에 대하여 수직 방향으로 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 안내 돌기가 포함되는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 상기 타격 흡수 부재 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 페달은 악셀 페달 타입의 펜던트형, 펜던트형 오르간, 박스형 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 시스템.
  8. 운전자 상태 감지부로부터 운전자의 부주의 운전 상태 여부를 판단하는 단계;
    상기 단계의 조건을 만족하는 경우 상기 지능형 악셀 페달에 부주의 신호를 송출하는 단계;
    차량 주변 신호 상태를 기초로 하여 차량의 주행 상태 또는 정지 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 진동 발생 장치를 발생시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운전 부주의 상태 여부를 판단하는 단계 에서, 운전자의 얼굴 방향이 전방에 대하여 20도 이상에서 1.5초 이상 유지하게 되면 부주의 운전 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 운전 부주의 상태 여부를 판단하는 단계에서 운전자의 얼굴 방향이 -20도 내지 20도 사이에서 눈감음 상태가 1.5초 이상 유지하게 되면 부주의 운전 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 운전 부주의 상태 여부를 판단하는 단계 또는 차량의 주행/정지 상태를 판단하는 단계의 조건 중 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면 진동 발생 장치를 작동시키지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 악셀 페달 연동 기능을 구비하는 운전자 상태 감지 방법.
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