KR20080053014A - 가속 페달 시스템 - Google Patents

가속 페달 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20080053014A
KR20080053014A KR1020060124906A KR20060124906A KR20080053014A KR 20080053014 A KR20080053014 A KR 20080053014A KR 1020060124906 A KR1020060124906 A KR 1020060124906A KR 20060124906 A KR20060124906 A KR 20060124906A KR 20080053014 A KR20080053014 A KR 20080053014A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accelerator pedal
reaction force
signal
vehicle speed
actuator
Prior art date
Application number
KR1020060124906A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100863429B1 (ko
Inventor
박한길
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060124906A priority Critical patent/KR100863429B1/ko
Priority to US11/701,162 priority patent/US20080140294A1/en
Publication of KR20080053014A publication Critical patent/KR20080053014A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100863429B1 publication Critical patent/KR100863429B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은 차속 센서, 그 일단이 차체를 기준으로 회전하는 가속 페달, 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 선택된 제한 속도 및 선택된 모드에 해당하는 신호를 발생시키는 스위치, 상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system), 상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서, 상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛, 및 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하는 반력 장치를 포함하며, 가속 페달 시스템에 의하면 운전자가 보다 안전한 운행을 할 수 있다.
엑셀, 페달, 반력 장치, EMS, 차속 센서.

Description

가속 페달 시스템{ACCELERATOR PEDAL SYSTEM}
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템을 보여주는 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 액추에이터의 변경된 위치를 보여주는 도면이다.
도4 내지 도6은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 보여주는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101: 스위치
103: 차속 센서
105: 엔진 관리 유닛
107: 엑셀 감지 센서
109: 페달 제어 유닛
111: 반력 장치
200: 가속 페달
401: 액추에이터
201: 작동 부재
203: 로드
205: 메인 탄성 부재
210: 탄성 부재 유닛
250: 차체
본 발명은 가속 페달 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차속이 제한 속도를 초과할 경우, 가속 페달의 반력을 변화시켜 운전자에게 경고하는 가속 페달 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 가속 페달 시스템은 차량에 설치되며, 가속 페달 을 누를 경우, 차량의 속도가 증가하도록 형성된 시스템이다.
즉, 종래 기술에 의한 가속 페달 시스템은 운전자가 발로 누르는 가속 페달과 상기 가속 페달과 스로틀 밸브(throttle valve)를 와이어로 연결하여, 가속 페달의 위치 변화에 의하여 스로틀 밸브의 개도량이 변화되었다.
또는, 가속 페달과 전자적으로 연결된 액추에이터가 스로틀 밸브의 개도량을 변화시켰다.
즉, 종래 기술에 의하면 가속 페달에 의하여 스로틀 밸브의 개도량만이 변화되었다.
한편, 종래 기술에 의하면, 위험한 상황이 발생되거나 차량이 제한 속도를 초과하여 운행될 때, 운전자에게 가속 페달의 반력을 변화시킴으로써 경고하는 시스템이 장착되는 경우도 있었다.
상술한 종래 기술에 의한 가속 페달 시스템은 가속 페달에 반력을 생성시킴으로써 운전자에게 경고를 하기 위하여 모터를 이용하였다.
그러나, 종래 기술에 의한 가속 페달 시스템에 의하면, 그 구조가 복잡하고 효율이 감소하는 문제가 있었다.
또한, 가속 페달에 다양한 반력을 생성시키기 위하여 모터의 출력이 변화되어야 하는데, 이 경우, 모터에 부하가 발생되어 모터의 내구성이 감소되는 문제가 있었다.
결론적으로, 종래 기술에 의하면 가속 페달에 반력을 생성시켜 운전자에게 경고를 하는 시스템이 장착되지 아니하거나, 장착되더라도 제조 비용이 증가하고 그 내구성이 감소되는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 속도가 제한 속도를 초과할 경우, 운전자에게 경고할 수 있으며, 그 제조 비용 및 내구성이 향상된 가속 페달 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은, 차속 센서, 그 일단이 차체를 기준으로 회전하는 가속 페달, 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 제한 속도를 기초로 설정된 복수개의 모드 중 하나에 해당하는 신호를 발생시키는 스위치, 상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달 받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system), 상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서, 상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 상기 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛, 및 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하는 반력 장치를 포함한다.
상기 복수개의 설정된 모드는, 상기 가속 페달이 제1 반력을 발생시키도록 작동하는 제1 모드, 상기 가속 페달이 제2 반력을 발생시키도록 작동하는 제2 모드, 및 상기 가속 페달이 제3 반력을 발생시키도록 작동하는 제3 모드를 포함하되, 상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력으로 실현될 수 있다.
상기 반력 장치는, 상기 페달 제어 유닛으로부터 신호를 전달받아 작동하는 액추에이터, 상기 액추에이터에 의하여 수평 이동하도록 작동되며, 상기 가속 페달에 의하여 선택적으로 상하로 이동하도록 형성되는 작동 부재, 상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 상기 작동 부재에 인가하도록 배치되는 탄성 부재 유닛, 상기 작동부재를 복귀시키도록 배치되는 메인 탄성 부재를 포함한다.
상기 탄성 부재 유닛은, 상기 작동 부재의 아래에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재를 포함하며, 상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재에 의하여 발생되며, 상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재에 의하여 발생되며, 상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재에 의하여 발생될 수 있다.
상기 액추에이터는, 상기 제1,2,3 반력이 발생되도록 배치되는 서브 탄성 부재를 포함한다.
상기 반력 장치는, 상기 액추에이터와 상기 작동 부재를 연결하는 와이어를 더 포함한다.
상기 액추에이터는 모터 또는 전자석으로 형성될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 명세서에서 사용되는 반력은 가속 페달이 본래의 위치로 돌아가는 방향으로 작용하는 힘, 즉, 가속 페달이 차량을 가속하기 위하여 작동되는 방향의 반대 방향으로 작용하는 힘을 의미한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템을 보여주는 도면이다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은 차속 센서(103), 가속 페달(200), 스위치(101), 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system)(105), 엑셀 감지 센서(107), 페달 제어 유닛(109), 및 반력 장치(111)를 포함한다.
가속 페달(200)은 그 일단이 차체(250)를 기준으로 회전하며, 로드(203)를 이동시킴으로써, 스로틀 밸브(도시되지 아니함)를 개폐한다.
로드(203)와 스로틀 밸브에 대한 내용은 당업자에게 자명하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다.
스위치(101)는 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 선택된 제한 속도 및 모드에 해당하는 신호를 발생시키며, 엔진 관리 유닛(105)은 상기 차속 센서(103)와 스위치(101)로부터 신호를 전달받는다.
엑셀 감지 센서(107)는 상기 가속 페달(200)의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력한다.
페달 제어 유닛(109)은 상기 엔진 관리 유닛(105)으로부터 차속 신호와 상기 스위치(101)에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력한다.
반력 장치(111)는 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달(200)이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달(200)을 제어한다.
즉, 스위치(101)는 적어도 하나의 제한 속도를 선택할 수 있도록 구성되며, 복수개의 모드 중, 하나를 선택할 수 있도록 구현된다.
제한 속도는 차량이 운행 중, 위험한 상황을 초래하는 속도를 의미하며, 이 는 당업자에 의하여 설정될 수 있다.
상기 복수개의 모드는 제한 속도가 초과된 경우, 운전자에게 경고하는 방법에 관한 모드이며, 본 발명의 실시예에서는 가속 페달(200)의 작동에 의하여 운전자가 경고를 감지한다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 상기 복수개의 설정된 모드는 제1 모드, 제2 모드, 및 제3 모드를 포함한다.
제1 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)이 제1 반력이 인가되도록 상기 반력 장치(111)가 작동하며, 제2 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)이 제2 반력이 인가되도록 상기 반력 장치(111)가 작동하며, 제3 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)이 제3 반력이 인가되도록 상기 반력 장치(111)가 작동한다.
상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력의 순서로 형성된다.
상기 스위치(101)는 운전자에 의하여 작동되므로, 상기 모드도 운전자에 의하여 선택될 수 있다.
상기 엔진 관리 유닛(105)은 일반적인 차량에 적용되는 엔진 관리 유닛이며, 본 발명의 실시예에서는 차속 센서(103)와 상기 스위치(101)로부터 전달되는 신호를 상기 페달 제어 유닛(109)에 전달한다.
엑셀 감지 센서(107)는 가속 페달(200)의 위치를 검출하여 상기 페달 제어 유닛(109)에 전달한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 엑셀 감지 센서(107)로부터 전달된 신호에 의하여 가속 페달(200)의 작동 스트로크 중, 85% 이상 운전자에 의하여 작동되거나, 상 기 스위치(101)가 오프(off)되는 경우, 가속 페달 시스템은 작동을 중지한다.
상기 페달 제어 유닛(109)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
상기 반력 장치(111)는 액추에이터(401), 작동 부재(201), 탄성 부재 유닛(210)및 메인 탄성 부재(205)를 포함한다.
액추에이터(401)는 상기 페달 제어 유닛(109)으로부터 신호를 전달받아 작동하며, 상기 작동 부재(201)는 상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 발생시키도록 상기 액추에이터(401)에 의하여 작동된다.
메인 탄성 부재(205)는 상기 작동 부재(201)를 복귀시키도록 배치된다.
즉, 액추에이터(401)는 차체(250)와 같은 차량의 고정요소에 고정될 수 있으며, 액추에이터(401)에 의하여 작동 부재(201)가 작동된다.
작동 부재(201)는, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(401)에 의하여 수평 이동하도록 작동되며, 상기 가속 페달(200)에 의하여 선택적으로 상하로 이동하도록 형성된다.
탄성 부재 유닛(210)은 상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 상기 작동 부재(201)에 인가하도록 배치된다.
반력이 인가되는 과정에 대한 상세한 내용은 후술한다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 액추에이터의 변경된 위 치를 보여주는 도면이고, 도4 내지 도6은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 보여주는 도면이다.
상기 탄성 부재 유닛(210)은 상기 작동 부재(201)의 내부에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재(501, 503, 505)를 포함한다.
상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재(501, 502, 503)에 의하여 발생되며, 상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재(501, 503)에 의하여 발생되며, 상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재(501)에 의하여 발생된다.
상기 작동 부재(201)는 그 이동에 대응하여 상기 탄성 부재 유닛(210)을 누르도록 형성된다.
즉, 작동 부재(201)가 제1 탄성 부재(501)의 상단에 위치하거나, 제1,2 탄성 부재(501, 503)의 상단에 위치하거나 제1,2,3 탄성 부재(501, 502, 503)의 상단에 위치할 수 있다.
반력 장치(111)는 상기 액추에이터(401)와 상기 작동 부재(201)를 연결하는 와이어를 더 포함한다.
액추에이터(401)가 작동되면, 와이어(253)는 작동 부재(201)를 도면상 왼쪽 방향으로 이동시킨다.
액추에이터(401)는 모터 또는 전자석으로 형성될 수 있으며, 페달 제어 유닛(109)이 액추에이터(401)에 인가하는 전류의 세기에 따라 작동 부재(201)의 이동 거리가 달라질 수 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 액추에이터(401)는 차 체(250)와 같은 고정요소에 눕혀서 장착될 수 있다.
상기 액추에이터(401)는 상기 제1,2,3 반력이 발생되도록 배치되는 서브 탄성 부재(701)를 포함할 수 있다.
즉, 도6에 도시된 바와 같이, 액추에이터(401)가 전자석으로 형성된 경우, 상기 솔레노이드(705)에 의하여 제1,2,3반력이 작용하도록 플런저(703)가 이동한다.
그 후, 서브 탄성 부재(701)는 액추에이터(401)의 플런저(703)의 위치를 복귀시킨다.
이하, 도4 내지 도6을 참조로 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 설명한다.
도4는 제1 반력이 작동 부재(201)에 인가된 경우를 보여주는 도면이며, 도5 및 도6의 (a)는 본 발명의 실시예에 의한 반력 장치(111)가 작동되지 아니한 경우를 보여주는 도면이며, (b)는 제3 모드, (c)는 제2 모드, 및 (d)는 제1 모드가 적용된 경우를 보여주는 도면이다.
반력 장치(111)가 작동되지 아니하면, 도4 및 도5,6의 (a)에 도시된 바와 같이, 작동 부재(201)는 가속 페달(200)의 작동에 영향을 미치지 아니한다.
즉, 가속 페달(200)의 작동에 의하여 작동 부재(201)와 탄성 부재 유닛(210)은 접촉되지 아니한다.
위험한 상황이 발생되거나, 운전자가 스위치(101)를 작동하여, 제한 속도 및 모드를 선택하고 차량이 제한 속도를 초과한 경우, 엔진 관리 유닛(105)은 해당하 는 신호를 입력받아 페달 제어 유닛(109)으로 출력한다.
제한 속도는 레이더 센서나 차량에 배치된 네비게이션으로부터 입력될 수도 있다.
위험한 상황의 발생은 차량의 네비게이션, 전방 감시 카메라 등과 같은 매체로부터 감지할 수 있으며, 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로, 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다.
그러면, 페달 제어 유닛(109)은 반력 장치(111)를 작동시킨다.
반력 장치(111)가 작동되면, 액추에이터(401)에 의하여 와이어(253)가 작동 부재(201)를 도면상 왼쪽 방향으로 이동시킨다.
도4에 도시된 바와 같이, 페달 제어 유닛(109)이 액추에이터(401)에 인가하는 전류의 세기에 따라 작동 부재(201)의 이동 거리가 달라질 수 있다.
즉, 제1 모드에 의하여 발생되는 제1 반력이 발생되는 경우, 도5의 (c)에 도시된 상태로, 즉, 작동 부재(201)가 제1,2,3 탄성 부재(501, 502, 503)를 누른다.
또한, 제2 모드에 의하여 발생되는 제2 반력이 발생되는 경우, 도5의 (b)에 도시된 상태로, 즉, 작동 부재(201)가 제1,2 탄성 부재(501, 502)를 누르며, 제3 모드에 의하여 발생되는 제3 반력이 발생되는 경우, 도5의 (a)에 도시된 상태로, 즉, 작동 부재(201)가 제1 탄성 부재(501)를 누른다.
각각의 경우에 운전자가 가속 페달(200)을 작동시킴으로써, 작동 부재(201)가 아래 방향으로 이동하면, 가속 페달(200)에 제1, 제2, 또는 제3 모드에 의한 반력이 전달된다.
즉, 본 발명의 실시예에 의하면, 차량의 제한 속도에 따라 설정된 모드에 의하여 각각 다른 반력이 가속 페달(200)에 전달될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템에 의하면 상술한 바와 같은 반력이 가속 페달(200)에 전달됨으로써 운전자에게 경고할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 운전자가 킥다운(kick down) 지점, 즉, 가속 페달의 85% 이상을 작동시키거나, 스위치(101)를 오프(off)하면 가속 페달 시스템이 오프 된다.
가속 페달 시스템이 오프(off)된 경우, 도2에 도시된 바와 같이, 반력 장치(111)의 작동 부재(201)는 원래의 위치로 복귀한다.
즉, 상기 경고는 제1,2,3모드에 따라 다르게 구현될 수 있다.
즉, 도6에 도시된 바와 같이, 액추에이터(401)가 전자석으로 형성된 경우, 상기 솔레노이드(705)에 의하여 제1,2,3반력이 작용하도록 플런저(703)가 이동한다.
그 후, 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템이 오프(off)되면, 서브 탄성 부재(701)는 액추에이터(401)의 플런저(703)의 위치를 복귀시킨다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 위험한 상황 및 운전자가 과속할 경우, 운전자에게 물리적인 느낌을 주는 경고를 할 수 있으므로, 운전자가 차량을 안전하게 운행할 수 있다.
또한, 탄성 부재에 의하여 반력을 생성시키므로, 그 제조 비용 및 내구성이 향상될 수 있다.

Claims (7)

  1. 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템에서,
    차속 센서;
    그 일단이 차체를 기준으로 회전하는 가속 페달;
    적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 제한 속도를 기초로 설정된 복수개의 모드 중 하나에 해당하는 신호를 발생시키는 스위치;
    상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system);
    상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서;
    상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 상기 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛; 및
    상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하는 반력 장치;
    를 포함하는 가속 페달 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 복수개의 설정된 모드는,
    상기 가속 페달이 제1 반력을 발생시키도록 작동하는 제1 모드;
    상기 가속 페달이 제2 반력을 발생시키도록 작동하는 제2 모드; 및
    상기 가속 페달이 제3 반력을 발생시키도록 작동하는 제3 모드;
    를 포함하되,
    상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력인 가속 페달 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 반력 장치는,
    상기 페달 제어 유닛으로부터 신호를 전달받아 작동하는 액추에이터;
    상기 액추에이터에 의하여 수평 이동하도록 작동되며, 상기 가속 페달에 의하여 선택적으로 상하로 이동하도록 형성되는 작동 부재;
    상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 상기 작동 부재에 인가하도록 배치되는 탄성 부재 유닛;
    상기 작동부재를 복귀시키도록 배치되는 메인 탄성 부재;
    를 포함하는 가속 페달 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 탄성 부재 유닛은,
    상기 작동 부재의 아래에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재를 포함하며,
    상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재에 의하여 발생되며,
    상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재에 의하여 발생되며,
    상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재에 의하여 발생되는 가속 페달 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 액추에이터는,
    상기 제1,2,3 반력이 발생되도록 배치되는 서브 탄성 부재를 포함하는 가속 페달 시스템.
  6. 제3항에서,
    상기 반력 장치는,
    상기 액추에이터와 상기 작동 부재를 연결하는 와이어를 더 포함하는 가속 페달 시스템.
  7. 제3항에서,
    상기 액추에이터는 모터 또는 전자석으로 형성된 가속 페달 시스템.
KR1020060124906A 2006-12-08 2006-12-08 가속 페달 시스템 KR100863429B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060124906A KR100863429B1 (ko) 2006-12-08 2006-12-08 가속 페달 시스템
US11/701,162 US20080140294A1 (en) 2006-12-08 2007-01-31 Accelerator pedal system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060124906A KR100863429B1 (ko) 2006-12-08 2006-12-08 가속 페달 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080053014A true KR20080053014A (ko) 2008-06-12
KR100863429B1 KR100863429B1 (ko) 2008-10-16

Family

ID=39499265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060124906A KR100863429B1 (ko) 2006-12-08 2006-12-08 가속 페달 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20080140294A1 (ko)
KR (1) KR100863429B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021985B4 (de) * 2006-12-14 2014-01-30 Hyundai Motor Co. Fahrpedal-System
KR20190067407A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPI20080062A1 (it) * 2008-07-15 2010-01-16 Nepente Moving S R L Dispositivo di accelerazione per motori
JP5381321B2 (ja) * 2008-07-31 2014-01-08 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
NL2002184C2 (en) * 2008-11-07 2010-05-10 Verhey Van Wijk Beheer B V Tactile speed control assist for car drivers.
DE102009007278A1 (de) * 2009-02-03 2010-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energieoptimale Beschleunigungssteuerung für Kraftfahrzeuge
JP4747206B2 (ja) * 2009-03-31 2011-08-17 本田技研工業株式会社 反力装置
DE112015000177T5 (de) * 2014-08-29 2016-06-16 Mazda Motor Corporation Fahrzeugbeschleunigungspedal-Reaktionskraft-Steuerungsgerät
CN110315971B (zh) * 2019-06-26 2022-08-30 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司 一种力度反馈清晰的油门脚踏板

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100223060B1 (ko) 1995-11-29 1999-10-15 정몽규 오토 크루즈(Auto Cruise)장치
JP3983495B2 (ja) * 2001-04-25 2007-09-26 株式会社日立製作所 車両のペダル装置及びそれを備えた車両
EP1444108B1 (de) * 2001-11-05 2010-12-29 Continental Teves AG & Co. oHG Vorrichtung mit zusätzlicher rückstellkraft am gaspedal in abhängigkeit von der sollwert - abweichung eines fahrzeugparameters
JP3651793B2 (ja) 2002-04-03 2005-05-25 本田技研工業株式会社 車両用アクセルペダル装置
JP3613264B2 (ja) * 2002-06-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置
JP4173324B2 (ja) * 2002-06-20 2008-10-29 日産自動車株式会社 アクセルペダル装置
JP2004136729A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Koji Hara 自動車の加速装置
JP2004314677A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Denso Corp アクセル装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021985B4 (de) * 2006-12-14 2014-01-30 Hyundai Motor Co. Fahrpedal-System
KR20190067407A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100863429B1 (ko) 2008-10-16
US20080140294A1 (en) 2008-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100863429B1 (ko) 가속 페달 시스템
JP5240894B2 (ja) 加速ペダルシステム
US7784377B2 (en) Accelerator pedal system
JP2013532320A (ja) 自動車用ドライブペダルユニット
KR100844561B1 (ko) 가속 페달 시스템
JP5740175B2 (ja) アクセルペダル装置
JP4313233B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2007137152A (ja) アクセルペダル装置
CN113165507B (zh) 油门踏板装置
KR20140101759A (ko) 차량의 가속 페달의 예측 가능한 햅틱적으로 감지할 수 있는 신호를 제어하기 위한 방법 및 제어장치
JP2006264569A (ja) ブレーキ操作入力装置
JP2000320653A (ja) 電子空圧式変速装置の変速衝撃低減装置及びその制御方法
JP3956948B2 (ja) 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両
JP2006264632A (ja) ブレーキ操作入力装置
US20060284481A1 (en) Brake pedal control apparatus
KR100461831B1 (ko) 차량용 액셀 메카니즘
US6502907B2 (en) Method of controlling hydraulic brake system for vehicle
KR20140102213A (ko) 차량의 발진될 햅틱 가속 페달을 제어하기 위한 방법 및 제어장치
JP2006281870A (ja) ブレーキ装置
KR100331425B1 (ko) 자동차용 가속 장치
KR970021549A (ko) 건설용 중장비의 엔진회전수 제어장치
JP2007137163A (ja) 省燃費運転システム
KR20150057647A (ko) 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법
JPH09195320A (ja) エンジン最高回転数の切換機構
JPH11255081A (ja) 制動力保持装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130927

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee