KR20080051222A - 속도 제한 장치 및 그 방법 - Google Patents
속도 제한 장치 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080051222A KR20080051222A KR1020060121923A KR20060121923A KR20080051222A KR 20080051222 A KR20080051222 A KR 20080051222A KR 1020060121923 A KR1020060121923 A KR 1020060121923A KR 20060121923 A KR20060121923 A KR 20060121923A KR 20080051222 A KR20080051222 A KR 20080051222A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- road
- pedal
- driving
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K37/00—Dashboards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 차량의 주행과 관련된 다수의 요인들을 고려하여 운전자의 가속 의지를 제한할 수 있는 속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 속도 제한 장치는 제어부와; 운전자가 정한 제한 속도가 저장됨과 아울러 차량의 실제 속도가 측정되어 저장되며 상기 제어부로 상기 운전자가 정한 제한 속도 및 상기 차량의 실제 속도를 전송하는 ECU와; 상기 차량이 주행하고 주행 도로의 정보를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 네비게이션과; 상기 차량의 주행 상태들을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 차량 주행 상태 감지 수단들과; 상기 제어부의 제어하에 모터를 구동하여 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 액추에이터를 구비한다.
엑셀 페달, 가속 의지 억제, 우선 순위
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치를 나타내는 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법을 나타내는 순서도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시 예에 따른 엑셀 페달의 답력을 제어하여 운전자의 가속 의지를 제한하는 방법들을 나타내는 도면들.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제어부 20 : ECU
30 : 네비게이션 40 : 레이더 센서
51 : 차선 이탈 감지 센서 52 : 노면 상태 감지 센서
60 : 액추에이터 70 : 디스플레이부
본 발명은 속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주행과 관련된 다수의 요인들을 고려하여 운전자의 가속 의지를 제한할 수 있는 속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 속도 제한 시스템은 운전자가 정한 제한 속도 이상의 속도로 차량을 주행하면 운전자에게 정한 제한 속도 이상의 속도로 차량이 주행되고 있다라는 메시지를 표시하여 경고하고, 차량이 선행 차량과의 안전 거리를 유지하지 않고 가속하여 속도를 올리는 경우 선행 차량과의 안전 거리를 유지하기 위하여 가속하지 말라는 메시지를 표시하여 운전자에게 경고하는 시스템이다. 이러한 종래의 속도 제한 시스템은 운전자가 상기의 경고 메시지를 무시하고 차량의 속도를 올리는 경우에 이를 물리적으로 제한할 수 없는 문제점이 있다.
그리고, 종래의 속도 제한 시스템은 운전자가 정한 제한 속도로만 차량의 속도를 제한하는 메시지를 표시할 뿐 각 도로의 제한 속도에 따라 차량의 속도를 제한하라는 메시지는 표시할 수 없으며, 노면이 젖었을 경우 등의 노면의 상태 등을 고려한 제한 속도에 따라 차량의 속도를 제한하라는 메시지를 표시할 수는 없는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 주행과 관련된 다수의 요인들을 고려하여 운전자의 가속 의지를 제한할 수 있는 속도 제한 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치는 제어부와; 운전자가 정한 제한 속도가 저장됨과 아울러 차량의 실제 속도가 측정되어 저장되며 상기 제어부로 상기 운전자가 정한 제한 속도 및 상기 차량의 실제 속도를 전송하는 ECU와; 상기 차량이 주행하고 주행 도로의 정보를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 네비게이션과; 상기 차량의 주행 상태들을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 차량 주행 상태 감지 수단들과; 상기 제어부의 제어하에 모터를 구동하여 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 액추에이터를 구비한다.
상기 차량 주행 상태 감지 수단들은, 선행 차량과의 거리와, 상기 차량의 상대 속도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 레이더 센서와; 상기 차량이 도로의 차선을 이탈하는지를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 차선 이탈 감지 센서와; 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 노면 감지 센서를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 네비게이션으로부터 전송된 상기 주행 도로의 정보에 따라 상기 차량의 실제 속도와 상기 차량이 주행하고 있는 상기 주행 도로의 제한 속도를 비교하며, 비교 결과 상기 차량의 실제 속도가 상기 차량이 주행하고 있는 상기 주행 도로의 제한 속도를 초과하는 경우와, 상기 차량이 주행하고 있는 상기 도로의 커브길 신호에 따라 상기 액추에이터를 통하여 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
상기 속도 제한 장치는 상기 제어부의 제어하에 경고 메시지와, 엑셀 페달의 답력을 제어한다는 메시지를 표시하는 디스플레이부를 더 구비한다.
상기 제어부와 상기 ECU, 상기 네비게이션, 상기 레이더 센서, 상기 차선 이탈 감지 센서, 상기 노면 상태 감지 센서, 상기 액추에이터 및 상기 디스플레이부는 CAN 통신으로 서로 통신한다.
상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였다는 정보는 상기 운전자가 졸음 운전 중이라는 정보와 동일하며, 상기 노면 상태 정보는 상기 도로의 노면이 젖었다는 정보와 상기 노면이 고르지 못하다는 정보를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 운전자가 직접 차량의 제한 속도를 정하여 ECU에 저장하는 제1 단계와; 상기 차량이 주행하는 주행 도로의 정보와, 선행 차량과의 거리와, 상기 차량의 상대 속도와, 상기 차량이 도로의 차선을 이탈하는가의 여부와, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 수집하는 제2 단계와; 상기 차량의 주행 속도가 운전자가 정한 상기 차량의 제한 속도를 초과하는가와, 상기 차량의 주행 속도가 상기 도로의 제한 속도를 초과하는가와, 상기 차량이 주행하고 있는 상기 도로의 커브길 신호가 있는가와, 상기 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리보다 작은가와, 상기 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 초과하는가와, 상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였는가와, 상기 도로의 노면이 젖었거나 상기 도로의 노면이 고르지 못한가와, 상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는가를 판단하는 제3 단계와; 상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는 경우, 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 제4 단계를 포함한다.
상기 제3 단계는, 상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에도 해당하지 않으면, 상기 제2 단계로 리턴하는 단계를 더 포함한다.
상기 제4 단계는, 상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는 경우, 운전자에게 경고 메시지와, 상기 엑섹 페달의 답력을 제어한다라는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함한다.
상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 방법은, 상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 더 큰 힘을 가해주어야 상기 차량이 가속되도록 하는 방법과; 상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 상기 엑셀 페달이 진동하도록 하는 방법과; 상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 상기 엑셀 페달이 노킹하도록 하는 방법을 포함한다.
상기 엑셀 페달의 답력을 단계별로 다른 강도로 제어한다.
상기 제3 단계의 판단 결과, 상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였는가 〉상기 선행 차량과의 거리가 상기 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 초과하는가 〉상기 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 상기 차량의 안전 상대 속도를 초과하는가 〉상기 도로의 노면이 젖었거나 상기 도로의 노면이 고르지 못한가 〉상기 차량의 주행 속도가 상기 도로의 제한 속도를 초과하는가 〉상기 차량의 주행 속도가 운전자가 정한 상기 차량의 제한 속도를 초과하는가의 순서로 우선 순위를 두고 상기 이벤트들이 동시에 발생하는 경우에 상기 우선 순위를 고려하여 상기 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
이하, 도 1 내지 도 3c를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설 명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치는 제어부(10)와, 운전자가 정한 제한 속도가 저장됨과 아울러 차량의 실제 속도가 측정되어 저장되는 ECU(20)와, 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도와, 차량이 주행하고 있는 도로의 커브길 신호 등의 주행 도로의 정보를 수신하는 네비게이션(30)과, 선행 차량과의 거리와, 차량의 상대 속도를 측정하는 레이더 센서(40)와, 차량이 도로의 차선을 이탈하는지를 감지하는 차선 이탈 감지 센서(51)와, 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태를 감지하는 노면 감지 센서(52) 및 상기 제어부(10)의 제어하에 모터를 구동하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 액추에이터(60)를 구비한다.
ECU(20)는 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 실제 속도를 제어부(10)로 전송한다. 제어부(10)는 ECU(20)로부터 전송된 상기 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 실제 속도를 비교하며, 비교 결과 차량의 실제 속도가 운전자가 정한 제한 속도를 초과하는 경우 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
네비게이션(30)은 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도와, 차량이 주행하고 있는 도로의 커브길 신호 등의 주행 도로의 정보를 제어부(10)로 전송한다. 제어부(10)는 네비게이션(30)으로부터 전송된 상기 주행 도로의 정보에 따라 차량의 실제 속도와 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도를 비교하며, 비교 결과 차량의 실제 속도가 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도를 초과하는 경우 액추에이 터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하고, 차량이 주행하고 있는 도로의 커브길 신호에 따라 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
레이더 센서(40)는 선행 차량과의 거리와, 차량의 상대 속도를 제어부(10)로 전송한다. 제어부(10)는 레이더 센서(40)로부터 전송된 상기 선행 차량과의 거리와 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 비교하며, 비교 결과 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 벗어나는 경우 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하고, 전송된 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 벗어나는 경우 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
차선 이탈 감지 센서(51)는 차량이 도로의 차선을 이탈하는지의 여부를 제어부(10)로 전송한다. 제어부(10)는 차선 이탈 감지 센서(51)로부터 상기 차량이 도로의 차선을 이탈하였다는 정보(여기서, 차선을 이탈하였다는 정보는 운전자가 졸음 운전 중이라는 정보와 동일)가 전송되면 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
노면 상태 감지 센서(52)는 차량이 주행하는 도로의 노면 상태 예를 들어, 노면이 젖어 있을 때 또는 노면이 고르지 못할 때 등과 같은 도로의 노면 상태를 제어부(10)로 전송한다. 제어부(10)는 노면 상태 감지 센서(52)로부터 상기 도로의 노면 상태 예를 들어, 노면이 젖은 상태 또는 노면이 고르지 못한 상태 등의 정보가 전송되면 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치는 차량의 실제 속도가 운전자가 정한 제한 속도를 초과하는 경우와, 차량의 실제 속도가 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도를 초과하는 경우와, 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 벗어나는 경우와, 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 벗어나는 경우와, 차량이 도로의 차선을 이탈하였다는 정보가 전송되는 경우, 및 도로의 노면 상태 예를 들어, 노면이 젖은 상태 또는 노면이 고르지 못한 상태 등의 정보가 전송되는 경우에 상기 제어부(10)의 제어하에 경고 메시지와, 엑셀 페달의 답력을 제어한다는 메시지를 표시하는 디스플레이부(70)를 더 구비한다.
이러한 본 발명의 속도 제한 장치의 상기 제어부(10)와 ECU(20), 네비게이션(30), 레이더 센서(40), 차선 이탈 감지 센서(51), 노면 상태 감지 센서(52), 액추에이터(60) 및 디스플레이부(70)는 CAN(Controller Area Network) 통신으로 서로 통신한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치를 이용한 본 발명의 속도 제한 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 먼저, 운전자가 직접 차량의 제한 속도를 정하여 ECU에 저장한다(S110). 그리고, 차량이 주행하는 속도를 측정하고, 네비게이션을 통하여 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도와, 차량이 주행하고 있는 도로의 커브길 신호 등의 주행 도로의 정보를 수집하고, 레이더 센서를 통하여 선행 차량과의 거리와, 차량의 상대 속도를 수집하고, 차선 이탈 감지 센서를 통하여 차량이 도로의 차선을 이탈하는가의 여부를 수집하며, 노면 상태 감지 센서를 통하여 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 수집한다(S120). 그런 다음, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량의 주행 속도가 운전자가 정한 제한 속도를 초과하는가를 판단하고, 차량의 주행 속도가 도로의 제한 속도를 초과하는가와 차량이 주행하고 있는 도로의 커브길 신호가 있는가를 판단하고, 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 초과하는가와 상기 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 초과하는가를 판단하고, 차량이 도로의 차선을 이탈하였는가를 판단하고, 도로의 노면이 젖었거나 노면이 고르지 못한가를 판단하고, 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는가를 판단한다(S130). 그리고, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하면, 액추에이터를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어함과 아울러 디스플레이부를 통하여 사용자에게 경고 메시지와, 엑셀 페달의 답력을 제어한다는 메시지를 표시한다(S140). 상기 S130 단계에서 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에도 해당하지 않으면, 본 발명의 속도 제한 방법은 상기 S120 단계로 리턴한다.
본 발명의 속도 제한 방법에서 액추에이터를 통한 엑셀 페달의 답력을 제어하여 운전자의 가속 의지를 제한하는 방법으로는 도 3a와 같이 차량을 가속하기 위하여 엑셀 페달에 더 큰 힘을 가해주어야 차량이 가속되도록 하는 방법과, 도 3b와 같이 차량을 가속하기 위하여 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 엑셀 페달이 진동하도록 하는 방법과, 도 3c와 같이 차량을 가속하기 위하여 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 엑셀 페달이 노킹(Knocking)하도록 하는 방법 등이 있다. 그리고, 상기의 방법들은 엑셀 페달의 답력을 단계별로 다른 강도로 제어하여 운전자의 가속 의지를 제한할 수도 있다. 도 3a를 참조하면, StepⅠ은 차량의 주행 속도가 운전자가 제한한 속도를 10㎞/h 이하로 초과할 때 엑셀 페달의 답력을 제한하는 그래프이고, StepⅡ는 차량의 주행 속도가 운전자가 제한한 속도를 10㎞/h 이상 20㎞/h 이하로 초과할 때 엑셀 페달의 답력을 제한하는 그래프이며, StepⅢ은 차량의 주행 속도가 운전자가 제한한 속도를 20㎞/h 이상 30㎞/h 이하로 초과할 때 엑셀 페달의 답력을 제한하는 그래프이다. 이는 엑셀 페달의 진동 정도 및 엑셀 페달의 노킹 정도를 차량의 가속 정도에 따라 단계별로 제어하는 경우에도 적용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치 및 그 방법은 차량의 실제 속도가 운전자가 정한 제한 속도를 초과하는 경우와, 차량의 실제 속도가 차량이 주행하고 있는 도로의 제한 속도를 초과하는 경우와, 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 벗어나는 경우와, 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 벗어나는 경우와, 차량이 도로의 차선을 이탈하였다는 정보가 전송되는 경우, 및 도로의 노면 상태 예를 들어, 노면이 젖은 상태 또는 노면이 고르지 못한 상태 등의 정보가 전송되는 경우를 포함하는 차량의 주행시에 차량의 속도를 제한하여야 하는 상황들에 상기 제어부(10)의 제어하에 액추에이터(60)를 통하여 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 따라서, 본 발명의 속도 제한 장치 및 그 방법은 엑셀 페달의 답력을 제어함으로써 운전자의 가속 의지를 제한할 수 있다. 이 결과, 본 발명의 속도 제한 장치 및 그 방법은 차량을 사고의 위험으로부터 보호할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치 및 그 방법은 상기 S130 단계의 판단 결과들 사이에 우선 순위를 적용하여 엑셀 페달의 답력을 제어함으로써 운전자의 가속 의지를 제한할 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법에 우선 순위가 적용되는 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 우선 순위가 적용된 속도 제한 방법은 차량이 운전자가 정한 제한 속도를 초과하여 주행하고 있는 경우에 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어하고 있을 때, 선행 차량이 갑자기 속도를 낮추는 등의 이벤트가 발생하면, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 우선 순위를 적용하여 선행 차량과의 안전 거리를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 그런 다음, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량이 선행 차량과의 안전 거리를 유지하면 다시 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 또한, 본 발명의 우선 순위가 적용된 속도 제한 방법은 차량이 운전자가 정한 제한 속도를 초과하여 주행하고 있는 경우에 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어하고 있을 때, 차량이 차선을 이탈하는 이벤트가 발생하면 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 우선 순위를 적용하여 차량이 차선을 이탈하는 경우 즉, 운전자가 졸음 운전 중일 것을 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 그런 다음, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량이 차선을 이탈하지 않으면 주행하면 다시 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려하여 엑셀 페달의 답력을 제어한다. 이러한 본 발명의 우선 순위가 적용된 속도 제한 방법은 운전자가 정한 제한 속도와 차량의 주행 속도를 고려한 엑셀 페달의 답력의 제어시와, 선행 차량과의 안전 거리를 고려한 엑셀 페달의 답력의 제어시와, 운전자가 졸음 운전 중일 것을 고려한 엑셀 페달의 답력의 제어시에 각각 엑셀 페달의 답력을 다르게 제어한다. 본 발명의 우선 순위가 적용된 속도 제한 방법은 상기의 상황에만 적용되지 않는다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 차량의 주행시에 차량의 속도를 제한하여야 하는 상황들 중에서 차량이 사고의 위험으로부터 더 위험한 상황을 고려한 우선 순위를 적용하여 엑셀의 답력을 제어할 수 있다. 이 결과, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량을 사고의 위험으로부터 더욱 보호할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 장치 및 그 방법은 차량의 주행시에 차량의 속도를 제한하여야 하는 상황들에 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어함으로써 운전자의 가속 의지를 제한할 수 있다. 이 결과, 본 발명의 속도 제한 장치 및 그 방법은 차량을 사고의 위험으로부터 보호할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 속도 제한 방법은 차량의 주행시에 차량 의 속도를 제한하여야 하는 상황들 중에서 차량이 사고의 위험으로부터 더 위험한 상황을 고려한 우선 순위를 적용하여 엑셀의 답력을 제어할 수 있다. 이 결과, 본 발명의 속도 제한 방법은 차량을 사고의 위험으로부터 더욱 보호할 수 있다.
Claims (13)
- 제어부와;운전자가 정한 제한 속도가 저장됨과 아울러 차량의 실제 속도가 측정되어 저장되며 상기 제어부로 상기 운전자가 정한 제한 속도 및 상기 차량의 실제 속도를 전송하는 ECU와;상기 차량이 주행하고 주행 도로의 정보를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 네비게이션과;상기 차량의 주행 상태들을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 차량 주행 상태 감지 수단들과;상기 제어부의 제어하에 모터를 구동하여 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 차량 주행 상태 감지 수단들은,선행 차량과의 거리와, 상기 차량의 상대 속도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 레이더 센서와;상기 차량이 도로의 차선을 이탈하는지를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 차선 이탈 감지 센서와;상기 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 노면 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 네비게이션으로부터 전송된 상기 주행 도로의 정보에 따라 상기 차량의 실제 속도와 상기 차량이 주행하고 있는 상기 주행 도로의 제한 속도를 비교하며, 비교 결과 상기 차량의 실제 속도가 상기 차량이 주행하고 있는 상기 주행 도로의 제한 속도를 초과하는 경우와, 상기 차량이 주행하고 있는 상기 도로의 커브길 신호에 따라 상기 액추에이터를 통하여 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어부의 제어하에 경고 메시지와, 엑셀 페달의 답력을 제어한다는 메시지를 표시하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 청구항 3에 있어서,상기 제어부와 상기 ECU, 상기 네비게이션, 상기 레이더 센서, 상기 차선 이탈 감지 센서, 상기 노면 상태 감지 센서, 상기 액추에이터 및 상기 디스플레이부는 CAN 통신으로 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였다는 정보는 상기 운전자가 졸음 운전 중이라는 정보와 동일하며,상기 노면 상태 정보는 상기 도로의 노면이 젖었다는 정보와 상기 노면이 고르지 못하다는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 장치.
- 운전자가 직접 차량의 제한 속도를 정하여 ECU에 저장하는 제1 단계와;상기 차량이 주행하는 주행 도로의 정보와, 선행 차량과의 거리와, 상기 차량의 상대 속도와, 상기 차량이 도로의 차선을 이탈하는가의 여부와, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 수집하는 제2 단계와;상기 차량의 주행 속도가 운전자가 정한 상기 차량의 제한 속도를 초과하는가와, 상기 차량의 주행 속도가 상기 도로의 제한 속도를 초과하는가와, 상기 차량이 주행하고 있는 상기 도로의 커브길 신호가 있는가와, 상기 선행 차량과의 거리가 규정된 선행 차량과의 안전 거리보다 작은가와, 상기 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 차량의 안전 상대 속도를 초과하는가와, 상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였는가와, 상기 도로의 노면이 젖었거나 상기 도로의 노면이 고르지 못한가와, 상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는가를 판단하는 제3 단계와;상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는 경우, 상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 제3 단계는,상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에도 해당하지 않으면, 상기 제2 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 제4 단계는,상기 차량이 상기의 사항 중 어느 하나 이상의 경우에 해당하는 경우, 운전자에게 경고 메시지와, 상기 엑섹 페달의 답력을 제어한다라는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 속도 제한 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 차량의 엑셀 페달의 답력을 제어하는 방법은,상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 더 큰 힘을 가해주어야 상기 차량이 가속되도록 하는 방법과;상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 상기 엑셀 페달이 진동하도록 하는 방법과;상기 차량을 가속하기 위하여 상기 엑셀 페달에 힘을 가하는 경우 상기 엑셀 페달이 노킹하도록 하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
- 청구항 10에 있어서,상기 엑셀 페달의 답력을 단계별로 다른 강도로 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 제3 단계의 판단 결과,상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였는가 〉상기 선행 차량과의 거리가 상기 규정된 선행 차량과의 안전 거리를 초과하는가 〉상기 차량의 상대 속도가 상기 선행 차량과의 거리를 고려한 상기 차량의 안전 상대 속도를 초과하는가 〉상기 도로의 노면이 젖었거나 상기 도로의 노면이 고르지 못한가 〉상기 차량의 주행 속도가 상기 도로의 제한 속도를 초과하는가 〉상기 차량의 주행 속도가 운전자가 정한 상기 차량의 제한 속도를 초과하는가의 순서로 우선 순위를 두고 상기 이벤트들이 동시에 발생하는 경우에 상기 우선 순위를 고려하여 상기 엑셀 페달의 답력을 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
- 청구항 7에 있어서,상기 차량이 상기 도로의 차선을 이탈하였다는 정보는 상기 운전자가 졸음 운전 중이라는 정보와 동일한 것을 특징으로 하는 속도 제한 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060121923A KR20080051222A (ko) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | 속도 제한 장치 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060121923A KR20080051222A (ko) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | 속도 제한 장치 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080051222A true KR20080051222A (ko) | 2008-06-11 |
Family
ID=39806246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060121923A KR20080051222A (ko) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | 속도 제한 장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20080051222A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102729822A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于使车辆运行的装置和方法 |
| US8565972B2 (en) | 2011-11-08 | 2013-10-22 | Hyundai Motor Company | Driver state detection system and method with accelerator pedal control function |
| US9073429B2 (en) | 2010-12-06 | 2015-07-07 | Hyundai Motor Company | Method for controlling acceleration pedal of vehicle |
| CN112249028A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-22 | 北京航迹科技有限公司 | 提供车辆驾驶策略的方法、装置、设备、介质以及车辆 |
-
2006
- 2006-12-05 KR KR1020060121923A patent/KR20080051222A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073429B2 (en) | 2010-12-06 | 2015-07-07 | Hyundai Motor Company | Method for controlling acceleration pedal of vehicle |
| US10106035B2 (en) | 2010-12-06 | 2018-10-23 | Hyundai Motor Company | Method for controlling acceleration pedal of vehicle |
| CN102729822A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于使车辆运行的装置和方法 |
| US8565972B2 (en) | 2011-11-08 | 2013-10-22 | Hyundai Motor Company | Driver state detection system and method with accelerator pedal control function |
| CN112249028A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-22 | 北京航迹科技有限公司 | 提供车辆驾驶策略的方法、装置、设备、介质以及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9290174B1 (en) | Method and system for mitigating the effects of an impaired driver | |
| CN103794072B (zh) | 向车辆驾驶员发出超过限速警报的方法和车辆 | |
| CN103140408B (zh) | 车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法 | |
| EP2546817B1 (en) | Safe vehicle driving facilitating system | |
| JP4735346B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援システム | |
| EP2471694A2 (en) | Method and system for assessing driving behaviour | |
| WO2018116619A1 (ja) | 車両用運転者状態判定装置 | |
| CN108122432A (zh) | 用于求取交通状况的数据的方法 | |
| KR101478068B1 (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법 | |
| JP2014181020A (ja) | 走行制御装置 | |
| CN1849233A (zh) | 驾驶员警告装置 | |
| CN105493165A (zh) | 车辆驾驶情况判定装置和车辆驾驶情况判定方法 | |
| JP7035447B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| KR20020058782A (ko) | 차량 속도 제어방법 및 시스템 | |
| US10814874B2 (en) | Apparatus and method for controlling creep torque in environmentally-friendly vehicle | |
| CN105291977A (zh) | 一种汽车安全驾驶预警系统及其预警方法 | |
| CN110239530A (zh) | 车辆的行驶控制系统 | |
| CN112950997A (zh) | 一种应急联动方法与系统 | |
| KR20080051222A (ko) | 속도 제한 장치 및 그 방법 | |
| KR102255437B1 (ko) | 곡선로 주행과 관련하여 도로상에서의 차량 주행을 적합화 하기 위한 방법 및 시스템 | |
| JP5310276B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| CN107499133A (zh) | 电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车 | |
| JP2008006947A (ja) | 車輌用運転支援装置 | |
| JP2003040061A (ja) | 車両事故解析装置 | |
| JP2009236570A (ja) | 車速検出装置、車速検出方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |