RU2017112330A - Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности - Google Patents

Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности Download PDF

Info

Publication number
RU2017112330A
RU2017112330A RU2017112330A RU2017112330A RU2017112330A RU 2017112330 A RU2017112330 A RU 2017112330A RU 2017112330 A RU2017112330 A RU 2017112330A RU 2017112330 A RU2017112330 A RU 2017112330A RU 2017112330 A RU2017112330 A RU 2017112330A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
predicted
braking
vehicle
decrease
brake
Prior art date
Application number
RU2017112330A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017112330A3 (ru
RU2688567C2 (ru
Inventor
Джон Дж. ФРЕЙЗЕР
Эндрю Денис ЛЕВАНДОВСКИ
Лоренс Роберт РЕЙН
Джейсон Кристофер МЭТТЬЮС
Джереми МАТЕЙК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017112330A publication Critical patent/RU2017112330A/ru
Publication of RU2017112330A3 publication Critical patent/RU2017112330A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688567C2 publication Critical patent/RU2688567C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/244—Speed setting methods changing target speed or setting a new target speed, e.g. changing algorithms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/022—Actuator failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/184—Brake temperature, e.g. of fluid, pads or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (28)

1. Система круиз-контроля для транспортного средства, содержащая:
контроллер, выполненный с возможностью поддержания скорости транспортного средства около заданного значения и уменьшения заданного значения в ответ на падение прогнозируемой тормозной способности ниже порогового значения на основании прогнозируемого снижения эффективности торможения, и выполнения переключения коробки передач транспортного средства на более низкую передачу для увеличения отрицательного крутящего момента, чтобы уменьшить снижение эффективности торможения.
2. Система круиз-контроля по п. 1, в которой прогнозируемая тормозная способность получается из температуры фрикционного материала тормоза и прогнозируемого снижения эффективности торможения, получаемого из скорости, массы и текущего угла наклона транспортного средства.
3. Система круиз-контроля по п. 1, в которой прогнозируемая тормозная способность дополнительно получается из ожидаемого изменения высоты на заданном маршруте.
4. Система круиз-контроля по п. 1, в которой прогнозируемая тормозная способность дополнительно получается из ожидаемого тормозного усилия, требуемого на заданном маршруте.
5. Система круиз-контроля по п. 1, в которой прогнозируемая тормозная способность дополнительно получается из ожидаемого изменения высоты, связанного с текущим местоположением и направлением перемещения.
6. Система круиз-контроля по п. 1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью вывода прогнозируемой тормозной способности на основании коэффициента трения тормозного материала, характеризующегося ранее зарегистрированными изменениями температуры фрикционного материала, связанными с тормозным усилием и продолжительностью торможения.
7. Система круиз-контроля по п. 6, в которой температура фрикционного материала представляет собой выходные данные термопары или результат модели тормоза.
8. Система круиз-контроля по п. 6, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью вывода предупреждения, если прогнозируемая тормозная способность меньше порогового значения или температура фрикционного материала превышает пороговое значение прогнозируемого снижения эффективности торможения.
9. Система круиз-контроля по п. 6, в которой прогнозируемая тормозная способность основана на различии между прогнозируемым снижением эффективности торможения и температурой фрикционного материала.
10. Силовой агрегат транспортного средства, содержащий:
двигатель;
автоматическую коробку передач, соединенную с двигателем; и
контроллер, выполненный с возможностью поддержания скорости транспортного средства около заданного значения и уменьшения заданного значения в ответ на падение прогнозируемой тормозной способности ниже порогового значения на основании прогнозируемого снижения эффективности торможения, и выполнения переключения коробки передач на более низкую передачу для увеличения отрицательного крутящего момента.
11. Силовой агрегат по п. 10, в котором прогнозируемая тормозная способность основана на температуре, связанной с фрикционным материалом тормоза транспортного средства, и пороговом значении прогнозируемого снижения эффективности торможения, получаемого из скорости, массы и текущего угла наклона транспортного средства.
12. Силовой агрегат по п. 10, в котором прогнозируемое снижение эффективности торможения дополнительно получается из ожидаемого тормозного усилия, требуемого на заданном маршруте.
13. Силовой агрегат по п. 10, в котором прогнозируемое снижение эффективности торможения дополнительно получается из ожидаемого изменения высоты, связанного с текущим местоположением и направлением перемещения транспортного средства.
14. Силовой агрегат по п. 10, в котором прогнозируемое снижение эффективности торможения дополнительно основано на коэффициенте трения тормозного материала, характеризующемся ранее зарегистрированными изменениями температуры тормозов, связанными с тормозным усилием и продолжительностью торможения.
15. Способ управления силовым агрегатом транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
в ответ на уменьшение прогнозируемой способности тормозов транспортного средства ниже заданного уровня
уменьшают посредством контроллера заданное значение скорости транспортного средства,
применяют фрикционные тормоза транспортного средства для уменьшения скорости транспортного средства до заданного значения и
выполняют переключение коробки передач на более низкую передачу, причем прогнозируемая способность основана на температуре, связанной с фрикционным материалом тормозов транспортного средства, и пороговом значении прогнозируемого снижения эффективности торможения, получаемого из скорости, массы и текущего угла наклона транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором прогнозируемая способность тормозов транспортного средства дополнительно основана на коэффициенте трения тормозного материала.
17. Способ по п. 15, в котором способность тормозов транспортного средства основана на различии между температурой и пороговым значением прогнозируемого снижения эффективности торможения.
18. Способ по п. 15, в котором пороговое значение прогнозируемого снижения эффективности торможения дополнительно получают из ожидаемого изменения высоты, связанного с текущим местоположением и направлением перемещения.
19. Способ по п. 15, в котором пороговое значение прогнозируемого снижения эффективности торможения дополнительно получают из ожидаемого тормозного усилия, требуемого на заданном маршруте.
20. Способ по п. 15, в котором прогнозируемое снижение эффективности торможения основано на интеграле от тормозного давления.
RU2017112330A 2016-04-15 2017-04-11 Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности RU2688567C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/130,082 US10065641B2 (en) 2016-04-15 2016-04-15 Brake fade and brake capacity based powertrain operation
US15/130,082 2016-04-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017112330A true RU2017112330A (ru) 2018-10-11
RU2017112330A3 RU2017112330A3 (ru) 2019-03-07
RU2688567C2 RU2688567C2 (ru) 2019-05-21

Family

ID=59981063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112330A RU2688567C2 (ru) 2016-04-15 2017-04-11 Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10065641B2 (ru)
CN (1) CN107298101B (ru)
DE (1) DE102017107771A1 (ru)
MX (1) MX2017004859A (ru)
RU (1) RU2688567C2 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10543846B2 (en) * 2016-10-28 2020-01-28 Hall Labs Llc Determining vehicle power
US10336311B2 (en) * 2017-06-13 2019-07-02 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the speed of a work vehicle during downhill operation
GB2566488B (en) * 2017-09-15 2020-04-15 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle brake system energy comparison module
JP6748619B2 (ja) * 2017-09-20 2020-09-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム
US10501064B2 (en) * 2017-12-08 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a vehicle brake
US11654877B2 (en) 2017-12-27 2023-05-23 Robert Bosch Gmbh System and method for detecting brake fading in a vehicle
CN108612592B (zh) * 2018-04-26 2020-04-10 科力远混合动力技术有限公司 混合动力汽车发动机旁路控制系统及控制方法
SE542825C2 (en) * 2018-04-26 2020-07-14 Scania Cv Ab A method for controlling a motor vehicle
JP2020001579A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ モータサイクルの挙動を制御する制御装置及び制御方法
US10829098B2 (en) 2018-07-16 2020-11-10 Ford Global Technologies, Llc Automatic downhill snub braking
JP7040344B2 (ja) * 2018-07-30 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2020019456A (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
DE102018213315A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Kraftfahrzeugs
JP7107155B2 (ja) * 2018-10-17 2022-07-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10781916B2 (en) * 2018-11-06 2020-09-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for controlling engine braking
JP7163800B2 (ja) * 2019-01-31 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 制駆動力制御システム
US11148647B2 (en) * 2019-02-01 2021-10-19 GM Global Technology Operations LLC Force controlled anti-lock braking system strategy
JP7103972B2 (ja) * 2019-02-20 2022-07-20 本田技研工業株式会社 走行制御装置
JP7331379B2 (ja) * 2019-02-25 2023-08-23 株式会社アドヴィックス 車両制御装置
JP7194096B2 (ja) * 2019-09-30 2022-12-21 本田技研工業株式会社 走行制御装置
US20210101782A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Otis Elevator Company Electromagnetic brake temperature monitoring system and method
CN111361413A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 南京工程学院 一种车辆行驶检测控制系统及方法
AU2021374339A1 (en) * 2020-11-05 2023-05-04 Epiroc Rock Drills Aktiebolag A method performed by a control device for controlling the velocity of a mining machine, a control device, and a mining machine
JP2022148586A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 本田技研工業株式会社 自動二輪車の自動制御装置
KR20220153746A (ko) * 2021-05-12 2022-11-21 현대자동차주식회사 브레이크 패드 마찰계수 예측용 메타모델 고도화를 위한 시스템 및 방법, 마찰계수 예측용 메타모델을 이용한 제동 제어 시스템
CN114103913A (zh) * 2021-10-20 2022-03-01 陕西汽车集团股份有限公司 一种商用车制动安全监测系统及方法
CN114241815B (zh) * 2021-11-08 2023-02-28 深圳市瑞达飞行科技有限公司 计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN114228712B (zh) * 2022-01-21 2023-11-21 一汽解放汽车有限公司 车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质
WO2023156351A1 (de) * 2022-02-15 2023-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs einer arbeitsmaschine, elektrifizierter antriebsstrang und arbeitsmaschine
CN114715111B (zh) * 2022-05-07 2023-01-13 交通运输部公路科学研究所 一种基于tbox的货运车辆制动器温度估计方法
WO2024049838A1 (en) * 2022-08-31 2024-03-07 Tesla, Inc. Brake temperature based speed-controlling

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19835937A1 (de) 1998-08-08 2000-02-10 Wabco Gmbh Verfahren zur Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs
US6254510B1 (en) * 2000-03-22 2001-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Coasting downshift control strategy for a multiple-ratio automatic transmission
US6625535B2 (en) * 2001-08-17 2003-09-23 General Motors Corporation Adaptive powertrain braking control with grade, mass, and brake temperature
DE10219039A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast
US7009508B2 (en) 2002-08-12 2006-03-07 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining a brake overheating condition
DE102005045488A1 (de) 2004-09-28 2006-04-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerassistenzsystem mit Temperaturüberwachung
KR100599472B1 (ko) 2004-12-07 2006-07-12 현대모비스 주식회사 전자 제어 브레이크 시스템을 이용한 브레이크 장치 과열경고 시스템
KR101021520B1 (ko) * 2005-12-13 2011-03-16 주식회사 만도 브레이크 시스템의 페이딩 방지 방법
US7481738B2 (en) * 2005-12-16 2009-01-27 Chrysler Llc Controlling a gear ratio in a continuously variable transmission
JP4506687B2 (ja) * 2006-02-23 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
US8027773B2 (en) * 2007-08-10 2011-09-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for automated control of vehicle braking
US8731795B2 (en) 2010-10-12 2014-05-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for reducing brake fade
JP5367853B2 (ja) * 2012-01-23 2013-12-11 株式会社小松製作所 モータグレーダ
US8930115B2 (en) * 2013-02-26 2015-01-06 Ford Global Technologies, Llc Efficiency-based speed control with traffic-compatible speed offsets
DE102014209730A1 (de) * 2013-05-28 2014-12-04 Ford Global Technologies, Llc System und verfahren zum modifizieren von sollwerten eines abstandsregeltempomats
JP5842877B2 (ja) 2013-07-23 2016-01-13 株式会社アドヴィックス ブレーキ温度検出装置および電動駐車ブレーキ制御装置
US9358890B2 (en) * 2014-01-17 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle braking system and method
US9573583B2 (en) * 2014-02-27 2017-02-21 Deere & Company Vehicle speed control
JP6061896B2 (ja) * 2014-06-11 2017-01-18 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステムおよびブレーキフェード検知方法
CN204440188U (zh) 2014-11-27 2015-07-01 北京中交华安科技有限公司 制动温度采集设备、信息提示设备、测量设备及制动预警系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017112330A3 (ru) 2019-03-07
MX2017004859A (es) 2018-08-16
CN107298101B (zh) 2022-06-14
DE102017107771A1 (de) 2017-10-19
CN107298101A (zh) 2017-10-27
RU2688567C2 (ru) 2019-05-21
US20170297573A1 (en) 2017-10-19
US10065641B2 (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017112330A (ru) Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности
JP5754753B2 (ja) 車両のドライブトレインを制御する方法
US10569775B2 (en) Arrangement and method for a cruise control brake in a vehicle
EP4324709A3 (en) Aircraft braking
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
JP5561231B2 (ja) 車両制御システム
RU2016145064A (ru) Система управления скоростью транспортного средства
CN104228833B (zh) 机动车中具有速度限制功能的驾驶员辅助系统
WO2010030534A3 (en) Engagement of selectable one-way clutch or mechanical diode by active engine speed control
JP2013155760A5 (ru)
EP2865913A8 (en) Vehicle controller
KR20150143921A (ko) 모터구동차량의 크립토크 제어방법
MX2016008869A (es) Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico.
JP2014514199A (ja) クラッチのための接触点の決定に関する方法およびシステム
US9327732B1 (en) Method and assembly for changing thermal energy levels in a vehicle by adjusting engine braking
GB2565995A (en) A Start-stop system
WO2017075578A1 (en) Systems and methods for idle coasting management
JP2016131459A5 (ru)
SE536272C2 (sv) Förfarande och system för styrning av en koppling vid ett fordon
RU2010146163A (ru) Способ управления устройством сцепления и электронно-управляемое фрикционное сцепление
US11046311B2 (en) Vehicle control method and vehicle control device
EP2114717A1 (en) Cruise control system and method for controlling the target speed thereof
JP4778338B2 (ja) クリープ制御装置
RU2014135484A (ru) Способ и система ограничения величины энергии, рассеиваемой фрикционным сцеплением транспортного средства
JP5335021B2 (ja) 自動クラッチを有する自動車のドライブトレインの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210412