RU2016150384A - Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров - Google Patents

Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров Download PDF

Info

Publication number
RU2016150384A
RU2016150384A RU2016150384A RU2016150384A RU2016150384A RU 2016150384 A RU2016150384 A RU 2016150384A RU 2016150384 A RU2016150384 A RU 2016150384A RU 2016150384 A RU2016150384 A RU 2016150384A RU 2016150384 A RU2016150384 A RU 2016150384A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pair
bodies
lifting
lowering
movable bases
Prior art date
Application number
RU2016150384A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2689637C2 (ru
RU2016150384A3 (ru
Inventor
Хисаси КИОТАНИ
Кадзуки ОГАВА
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2016150384A publication Critical patent/RU2016150384A/ru
Publication of RU2016150384A3 publication Critical patent/RU2016150384A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689637C2 publication Critical patent/RU2689637C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/02—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries collapsible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Claims (4)

1. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров, включающее в себя четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a - 46b), способных соответственно горизонтально согласовываться с четырьмя углами контейнера (C) для транспортировки изделий и отсоединяться от них, отличающееся тем, что имеет конфигурацию, при которой опорная конструкция (вспомогательное перемещающееся тело (3)), поддерживающая четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a - 46b) так, что захватные поднимающиеся/опускающиеся тела способны подниматься и опускаться, оборудована приводным средством X-направления (22), с помощью которого четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a - 46b) сближаются друг с другом и удаляются друг от друга синхронно и симметрично относительно расположенной в Y-направлении центральной линии (YL) из числа двух линий, а именно расположенной в Y-направлении центральной линии (YL) и расположенной в X-направлении центральной линии (XL), проходящих через центральную позицию (P) прямоугольного параллелограмма, окруженного четырьмя захватными поднимающимися/опускающимися телами (45a - 46b), и параллельных соответствующим боковым кромкам упомянутого прямоугольного параллелограмма, а также приводным средством (36) Y-направления, с помощью которого четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a - 46b) сближаются друг с другом и удаляются друг от друга синхронно и симметрично относительно расположенной в X-направлении центральной линии (XL), при этом с помощью приводного средства X-направления (22) и приводного средства Y-направления (36) прямоугольный параллелограмм, окруженный четырьмя захватными поднимающимися/опускающимися телами (45a - 46), увеличивается и уменьшается, не изменяя центральную позицию (P) и ориентации.
2. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором опорная конструкция (вспомогательное перемещающееся тело (3)) оборудована парой главных подвижных оснований (21a и 21b), расположенных симметрично друг другу относительно расположенной в Y-направлении центральной линии (YL) и способных перемещаться ближе друг к другу и дальше друг от друга в X-направлении, при этом на каждом из главных подвижных оснований (21a и 21b) обеспечена пара вспомогательных подвижных оснований (30a - 31b), расположенных симметрично друг другу относительно расположенной в X-направлении центральной линии (XL) и способных перемещаться ближе друг к другу и дальше друг от друга в Y-направлении, при этом захватные поднимающиеся/опускающиеся тела (45a - 46b) поддерживаются соответственно четырьмя вспомогательными подвижными основаниями (30a - 31b) так, чтобы быть способными подниматься и опускаться, а также располагаться между парой главных подвижных оснований (21a и 21b), при этом приводное средство X-направления (22) выполнено с возможностью перемещения пары главных подвижных оснований (21a и 21b) ближе друг к другу и дальше друг от друга симметрично и синхронно, при этом приводное средство Y-направления (36) выполнено с возможностью перемещения каждой из пар вспомогательных подвижных оснований (пары 30a и 30b а также пары 31a и 31b) ближе друг к другу и дальше друг от друга симметрично и синхронно.
3. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.2, при этом приводное средство X-направления (22) включает в себя расположенную в Y-направлении пару намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (23a и 23b)), натянутых вдоль X-направления на опорной конструкции (вспомогательном перемещающемся теле (3)), чтобы примыкать к обоим концевым участкам в Y-направлении пары главных подвижных оснований (21a и 21b), а также двигатель (26), приводящий оба намоточных передаточных тела (ремни синхронизации (23a и 23b)) во вращение в прямом и обратном направлениях синхронно, при этом оба расположенных в Y-направлении концевых участка одного главного подвижного основания (21a) соединены с путевыми участками расположенной в Y-направлении пары намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (23a и 23b)), вращающихся в переднем направлении, при этом оба расположенных в Y-направлении концевых участка другого главного подвижного основания (21b) соединены с путевыми участками расположенной в Y-направлении пары намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (23a и 23b)), вращающихся в обратном направлении.
4. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.2, в котором приводное средство Y-направления (36) включает в себя расположенную в Y-направлении пару взаимосвязывающих стержнеобразных тел (32a и 32b), расположенных параллельно X-направлению на наружных сторонах в Y-направлении четырех вспомогательных подвижных оснований (30a - 31b), расположенную в X-направлении пару намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (37a и 37b)), натянутых вдоль Y-направления на опорной конструкции (вспомогательном перемещающемся теле (3)), чтобы примыкать к обоим концевым участкам в X-направлении расположенной в Y-направлении пары взаимосвязывающих стержнеобразных тел (32a и 32b), а также двигатель (40), приводящий оба намоточных передаточных тела (ремни синхронизации (37a и 37b)) во вращение в прямом и обратном направлениях синхронно, при этом оба расположенных в X-направлении концевых участка одного взаимосвязывающего стержнеобразного тела (32a) соединены с путевыми участками расположенной в Х-направлении пары намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (37a и 37b)), вращающихся в переднем направлении, оба расположенных в X-направлении концевых участка другого взаимосвязывающего стержнеобразного тела (32b) соединены с путевыми участками расположенной в Х-направлении пары намоточных передаточных тел (ремней синхронизации (37a и 37b)), вращающихся в обратном направлении, при этом две расположенные в X-направлении пары вспомогательных подвижных оснований (пара 30a и 31b, а также пара 30b и 31a), смежные с соответствующими внутренними сторонами расположенной в Y-направлении пары взаимосвязывающих стержнеобразных тел (32a и 32b), соответственно входят в зацепление с соответствующими примыкающими в наружном направлении взаимосвязывающих стержнеобразными телами (32a и 32b), чтобы быть подвижными в X-направлении.
RU2016150384A 2014-06-13 2015-06-04 Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров RU2689637C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-122244 2014-06-13
JP2014122244A JP6256694B2 (ja) 2014-06-13 2014-06-13 コンテナ昇降搬送装置
PCT/JP2015/066194 WO2015190394A1 (ja) 2014-06-13 2015-06-04 コンテナ昇降搬送装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150384A true RU2016150384A (ru) 2018-07-13
RU2016150384A3 RU2016150384A3 (ru) 2018-12-17
RU2689637C2 RU2689637C2 (ru) 2019-05-28

Family

ID=54833487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150384A RU2689637C2 (ru) 2014-06-13 2015-06-04 Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10053339B2 (ru)
EP (1) EP3141515B1 (ru)
JP (1) JP6256694B2 (ru)
KR (1) KR102401184B1 (ru)
CN (1) CN106458532B (ru)
BR (1) BR112016027531B1 (ru)
CA (1) CA2949775C (ru)
RU (1) RU2689637C2 (ru)
TR (1) TR201906153T4 (ru)
TW (1) TWI631058B (ru)
WO (1) WO2015190394A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6179729B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-16 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6418397B2 (ja) * 2015-08-24 2018-11-07 株式会社ダイフク 物品搬送用容器の昇降搬送装置
JP6702106B2 (ja) * 2016-09-09 2020-05-27 株式会社ダイフク 物品搬送装置
US10532884B2 (en) * 2017-05-24 2020-01-14 Hall Labs Llc Mechanical end effector for planar motion mechanism
JP6927007B2 (ja) * 2017-12-12 2021-08-25 株式会社ダイフク 移載設備、移載方法
CN108639785B (zh) * 2018-08-01 2024-04-19 河南小大机器人股份公司 一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板
RU208529U1 (ru) * 2020-11-26 2021-12-23 Борис Николаевич Вдовин Траверса для перемещения корзины с автомобильным полуприцепом
RU208465U1 (ru) * 2020-11-27 2021-12-21 Борис Николаевич Вдовин Траверса для перемещения корзины с автомобильным полуприцепом

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2601394B2 (ja) * 1991-12-10 1997-04-16 三井造船株式会社 コンテナ多段積方法
JP2813510B2 (ja) * 1992-06-08 1998-10-22 三菱重工業株式会社 コンテナー多段積用スプレッダー
JPH06115608A (ja) 1992-09-30 1994-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロッカーコンテナーの段積み格納システム
JP2968760B2 (ja) * 1997-06-04 1999-11-02 株式会社タイガーマシン製作所 コンクリート製品の脱型装置
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
US6464069B1 (en) * 2000-03-06 2002-10-15 Donald S. Rich Quadruple pick and place head construction
SE527325C2 (sv) * 2004-07-05 2006-02-14 Elmhults Konstruktions Ab Containerok
JP5246680B2 (ja) * 2007-05-31 2013-07-24 ナレルシステム有限会社 コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法及びそのためのコンピュータプログラム
KR101713031B1 (ko) * 2012-09-24 2017-03-07 (주)테크윙 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치
JP5999508B2 (ja) * 2013-03-15 2016-09-28 株式会社ダイフク 物品搬送用箱の搬送装置
JP6288470B2 (ja) * 2015-05-22 2018-03-07 株式会社ダイフク 平面保管設備における入出庫装置の制御方法
JP6347333B2 (ja) * 2015-06-01 2018-06-27 株式会社ダイフク 平面保管設備における入出庫装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170073199A1 (en) 2017-03-16
EP3141515A1 (en) 2017-03-15
WO2015190394A1 (ja) 2015-12-17
US10053339B2 (en) 2018-08-21
EP3141515B1 (en) 2019-04-03
TW201604098A (zh) 2016-02-01
BR112016027531A2 (pt) 2021-09-08
TWI631058B (zh) 2018-08-01
KR102401184B1 (ko) 2022-05-24
TR201906153T4 (tr) 2019-05-21
BR112016027531B1 (pt) 2021-11-16
KR20170018317A (ko) 2017-02-17
CN106458532B (zh) 2018-06-15
EP3141515A4 (en) 2018-01-10
CN106458532A (zh) 2017-02-22
RU2689637C2 (ru) 2019-05-28
CA2949775A1 (en) 2015-12-17
JP6256694B2 (ja) 2018-01-10
JP2016003071A (ja) 2016-01-12
CA2949775C (en) 2022-06-28
RU2016150384A3 (ru) 2018-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016150384A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2016150408A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
ES2637962T3 (es) Dispositivo con compartimentos pivotables
RU2016150390A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
CN102730405B (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
UY34208A (es) Contenedor plegable
CN104071542A (zh) 一种自走式穿梭车
RU2015155309A (ru) Электрическое устройство переключения
WO2016085327A3 (en) Apparatus and process for moving packages of finishing materials and transferring the packages to supports
RU2016150387A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
BR112016029114A8 (pt) Aparelho transportador para subir/descer contêineres
CA3025560C (en) Vibrating device for the ordered rearrangement of folding boxes in a container, discharging conveyor and method for discharging containers
RU2012157074A (ru) Устройство уменьшения бортовой качки плавающего объекта
AR089111A1 (es) Equipo de coordinacion de pantalla grande con seis grados de libertad
RU2013123800A (ru) Сборочный стапель для сборки крупногабаритных конструкций
JP2012250809A (ja) 移載装置およびコンベア装置
PE20151271A1 (es) Transportador
BR112017001555A2 (pt) aparelho melhorado para paletizar de modo automático recipientes e método respectivo
CN204324340U (zh) 用于太阳能电池板生产线上的新型夹紧翻转装置
CN204324338U (zh) 一种用于太阳能电池板生产线上的夹紧翻转装置
TH167976B (th) ชุดเครื่องขนส่งสำหรับยกขึ้น/ลดลงภาชนะบรรจุ
CN103832761A (zh) 一种盒装商品自动出货装置
CN203845757U (zh) 一种升降装置
CN203953086U (zh) 一种调节式多功能展览架
CN204324343U (zh) 一种用于太阳能电池板生产线上的翻转装置