RU2016122615A - Уменьшение последствий и избежание столкновений - Google Patents

Уменьшение последствий и избежание столкновений Download PDF

Info

Publication number
RU2016122615A
RU2016122615A RU2016122615A RU2016122615A RU2016122615A RU 2016122615 A RU2016122615 A RU 2016122615A RU 2016122615 A RU2016122615 A RU 2016122615A RU 2016122615 A RU2016122615 A RU 2016122615A RU 2016122615 A RU2016122615 A RU 2016122615A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
question
acceleration
threat
target vehicle
Prior art date
Application number
RU2016122615A
Other languages
English (en)
Inventor
Алекс Морис МИЛЛЕР
Роджер Арнольд ТРОМБЛИ
Кунь ДЕН
Томас Эдвард ПИЛУТТИ
Патрик ПЯСТОВСКИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016122615A publication Critical patent/RU2016122615A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/085—Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (36)

1. Система, содержащая:
компьютер, имеющий процессор и память, причем память хранит инструкции, исполняемые компьютером, по:
идентификации целевого объекта;
идентификации потенциального пересечения рассматриваемого транспортного средства и целевого объекта;
идентификации одного или более устройств сбора данных для обеспечения данных для анализа пересечения;
сбору данных, относящихся к рассматриваемому транспортному средству и целевому объекту, от устройств сбора данных;
разработке карты координат окружающей среды по меньшей мере частично на основе собранных данных; и
активации по меньшей мере одной из множества систем безопасности транспортного средства по меньшей мере частично на основе оценки угрозы, полученной посредством анализа карты.
2. Система по п. 1, в которой данные включают в себя скорость и ускорение объекта, причем скорость включает в себя по меньшей мере одну из боковой скорости и продольной скорости, а ускорение включает в себя по меньшей мере одно из бокового ускорения и продольного ускорения, и в которой оценка угрозы основана на по меньшей мере одном из коэффициента угрозы при торможении, коэффициента угрозы при рулевом управлении и коэффициента угрозы при ускорении, причем коэффициент угрозы при торможении представляет собой меру изменения продольного ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы позволять одно из: рассматриваемому транспортному средству останавливаться или объекту проезжать рассматриваемое транспортное средство, коэффициент угрозы при рулевом управлении представляет собой меру изменения бокового ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы позволять одному из рассматриваемого транспортного средства и объекта освобождать зону пересечения, а коэффициент угрозы при ускорении представляет собой меру конкретного продольного ускорения, чтобы позволять одному из рассматриваемого транспортного средства и объекта проезжать другое из рассматриваемого транспортного средства и объекта.
3. Система по п. 2, причем по меньшей мере одна система безопасности транспортного средства выборочно активируется по меньшей мере частично на основе по меньшей мере одного из боковой скорости, продольной скорости, бокового ускорения и продольного ускорения.
4. Система по п. 1, причем системы безопасности транспортного средства включают в себя по меньшей мере одну из систем экстренного торможения, предупреждения, усиления рулевого управления, помощи с изменением крутящего момента, пассивной безопасности и фар.
5. Система по п. 4, в которой инструкции включают в себя инструкции по регулировке чувствительности тормоза системы экстренного торможения по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
6. Система по п. 4, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции по регулировке чувствительности рулевого колеса системы усиления рулевого управления по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
7. Система по п. 4, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции по регулировке чувствительности ускорения системы помощи с изменением крутящего момента по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
8. Система по п. 4, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции по регулировке по меньшей мере одного из активации дальнего света, фокусировки фар и фотометрической диаграммы фар системы фар по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
9. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции по интеграции карты в цифровую карту дорожной сети, обеспечивающую карту дорожной сети в декартовых координатах X-Y-Z.
10. Система по п. 1, причем целевой объект представляет собой целевое транспортное средство, причем инструкции дополнительно включают в себя инструкции по использованию карты для определения вероятности намерения водителя целевого транспортного средства, которая представляет собой размер возможной траектории целевого транспортного средства, и вероятности намерения водителя рассматриваемого транспортного средства, представляющей собой размер возможной траектории рассматриваемого транспортного средства, и по меньшей мере частично на основе вероятности намерения водителя целевого транспортного средства по произведению оценки угрозы, которая представляет собой меру вероятности столкновения между рассматриваемым транспортным средством и целевым транспортным средством.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют целевое транспортное средство;
идентифицируют пересечение путей транспортных средств рассматриваемого транспортного средства и целевого транспортного средства;
определяют количество устройств сбора данных для использования в условиях пересечения путей транспортных средств;
собирают данные, относящиеся к рассматриваемому транспортному средству и целевому транспортному средству, от устройств сбора данных;
сопоставляют данные от устройств сбора данных;
разрабатывают карту окружающей среды по меньшей мере частично на основе данных;
используют карту для определения вероятности намерения водителя целевого транспортного средства, представляющей собой размер возможной траектории целевого транспортного средства, и вероятности намерения водителя рассматриваемого транспортного средства, представляющей собой размер возможной траектории рассматриваемого транспортного средства;
по меньшей мере частично на основе вероятности намерения водителя целевого транспортного средства производят оценку угрозы, которая представляет собой меру вероятности столкновения между рассматриваемым транспортным средством и целевым транспортным средством; и
активируют по меньшей мере одну из множества систем безопасности транспортного средства по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
12. Способ по п. 11, в котором данные включают в себя скорость и ускорение целевого транспортного средства, причем скорость включает в себя по меньшей мере одну из боковой скорости и продольной скорости, а ускорение включает в себя по меньшей мере одно из бокового ускорения и продольного ускорения, и в котором оценку угрозы основывают на по меньшей мере одном из коэффициента угрозы при торможении, коэффициента угрозы при рулевом управлении и коэффициента угрозы при ускорении, причем коэффициент угрозы при торможении представляет собой меру изменения продольного ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы позволять одно из: рассматриваемому транспортному средству останавливаться, или целевому транспортному средству проезжать рассматриваемое транспортное средство, коэффициент угрозы при рулевом управлении представляет собой меру изменения бокового ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы позволять одному из рассматриваемого транспортного средства и целевого транспортного средства освобождать зону пересечения, а коэффициент угрозы при ускорении представляет собой меру конкретного продольного ускорения, чтобы позволять одному из рассматриваемого транспортного средства и целевого транспортного средства проезжать другое из рассматриваемого транспортного средства и целевого транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором по меньшей мере одну систему безопасности транспортного средства выборочно активируют по меньшей мере частично на основе боковой скорости, продольной скорости, бокового ускорения и продольного ускорения.
14. Способ по п. 11, в котором системы безопасности транспортного средства включают в себя по меньшей мере одну из систем экстренного торможения, предупреждения, усиления рулевого управления, помощи с изменением крутящего момента, пассивной безопасности и фар.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют чувствительность тормоза системы экстренного торможения по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют чувствительность рулевого колеса системы усиления рулевого управления по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
17. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют чувствительность ускорения системы помощи с изменением крутящего момента по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
18. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют по меньшей мере одно из активации дальнего света, фокусировки фар и фотометрической диаграммы фар системы фар по меньшей мере частично на основе оценки угрозы.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором интегрируют карту в цифровую карту дорожной сети, обеспечивающую карту дорожной сети в декартовых координатах X-Y-Z.
20. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых используют карту для определения вероятности намерения водителя целевого транспортного средства, которая представляет собой размер возможной траектории целевого транспортного средства, и вероятности намерения водителя рассматриваемого транспортного средства, представляющей собой размер возможной траектории рассматриваемого транспортного средства, и по меньшей мере частично на основе вероятности намерения водителя целевого транспортного средства производят оценку угрозы, которая представляет собой меру вероятности столкновения между рассматриваемым транспортным средством и целевым транспортным средством.
RU2016122615A 2015-06-10 2016-06-08 Уменьшение последствий и избежание столкновений RU2016122615A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562173796P 2015-06-10 2015-06-10
US62/173,796 2015-06-10
US15/005,037 2016-01-25
US15/005,037 US9610945B2 (en) 2015-06-10 2016-01-25 Collision mitigation and avoidance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016122615A true RU2016122615A (ru) 2017-12-13

Family

ID=56894764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122615A RU2016122615A (ru) 2015-06-10 2016-06-08 Уменьшение последствий и избежание столкновений

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9610945B2 (ru)
CN (1) CN106240565B (ru)
DE (1) DE102016109592A1 (ru)
GB (1) GB2541274A (ru)
MX (1) MX2016007510A (ru)
RU (1) RU2016122615A (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215929A1 (de) * 2015-08-20 2017-02-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtungen, Verfahren und Computerprogramm zum Bereitstellen von Information über eine voraussichtliche Fahrintention
CN108025714A (zh) * 2015-09-28 2018-05-11 法拉第未来公司 转向补偿的系统和方法
US10229363B2 (en) * 2015-10-19 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Probabilistic inference using weighted-integrals-and-sums-by-hashing for object tracking
US10685247B2 (en) * 2016-03-29 2020-06-16 Aptiv Technologies Limited Infrastructure-device status-verification system for automated vehicles
US10025319B2 (en) * 2016-08-31 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Collision-warning system
JP2018052445A (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の衝突入力低減装置
JP6597590B2 (ja) * 2016-12-21 2019-10-30 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6919428B2 (ja) * 2016-12-21 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両データ記録装置
US10403145B2 (en) * 2017-01-19 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Collison mitigation and avoidance
CN108437986B (zh) * 2017-02-16 2020-07-03 上海汽车集团股份有限公司 车辆驾驶辅助系统及辅助方法
KR101977458B1 (ko) * 2017-03-06 2019-05-10 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 레이더 센서와 upa 센서를 이용하는 충돌 예측 알고리즘
CN106891890B (zh) * 2017-04-12 2021-03-23 吉林大学 一种汽车主动防撞系统
CN107128303A (zh) * 2017-06-05 2017-09-05 北京汽车集团有限公司 车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆
JP7054327B2 (ja) * 2017-09-01 2022-04-13 株式会社デンソー 走行支援装置
DE102017223486A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zum Vermeiden von lateralen Kollisionen
KR102464607B1 (ko) * 2017-12-27 2022-11-08 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US11400927B2 (en) 2018-01-29 2022-08-02 Ford Global Technologies, Llc Collision avoidance and mitigation
US10282996B1 (en) * 2018-03-02 2019-05-07 GM Global Technology Operations LLC Collision prevention based on connected devices
FR3081140B1 (fr) * 2018-05-16 2020-04-24 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif d’assistance a la conduite d’un vehicule ayant devant lui un vehicule long pouvant se deporter pour passer un virage
FR3081139B1 (fr) * 2018-05-16 2020-04-24 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif d’assistance a la conduite d’un vehicule suivant un vehicule a long porte-a-faux.
JP7245006B2 (ja) 2018-07-05 2023-03-23 株式会社デンソー 車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法
US10902726B2 (en) * 2018-08-23 2021-01-26 Intel Corporation Rogue vehicle detection and avoidance
KR102592825B1 (ko) * 2018-08-31 2023-10-23 현대자동차주식회사 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법
US11285942B2 (en) * 2019-01-07 2022-03-29 Ford Global Technologies, Llc Collision mitigation and avoidance
JP7157390B2 (ja) * 2019-01-30 2022-10-20 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
EP3748604B1 (en) * 2019-06-04 2023-03-01 Hitachi Astemo, Ltd. Vehicle travelling control apparatus, vehicle travelling control method and computer program product
DE102019209728B4 (de) * 2019-07-03 2021-12-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs in einer Kollisionssituation und Kraftfahrzeug
US11884252B2 (en) 2019-08-29 2024-01-30 Ford Global Technologies, Llc Enhanced threat assessment
US11148663B2 (en) * 2019-10-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision mitigation
FR3106798B1 (fr) * 2020-01-31 2022-04-29 Renault Sas Procédé de gestion d'un freinage autonome d'urgence.
EP4030403A4 (en) * 2020-03-04 2022-10-19 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING THE EXIT OF A VEHICLE
US11597393B2 (en) 2020-03-26 2023-03-07 Intel Corporation Systems, methods, and devices for driving control
JP7472816B2 (ja) * 2021-02-12 2024-04-23 トヨタ自動車株式会社 注意喚起装置
EP4082853A1 (en) 2021-04-28 2022-11-02 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Evaluation apparatus for evaluating a trajectory hypothesis for a vehicle
US12024162B2 (en) * 2021-08-19 2024-07-02 Aptiv Technologies AG Automatic emergency braking for a path-crossing target
US20230399010A1 (en) * 2022-06-09 2023-12-14 GM Global Technology Operations LLC Environmental state detection by observing road vehicle behaviors

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405132B1 (en) 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
US7629899B2 (en) 1997-10-22 2009-12-08 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicular communication arrangement and method
JP3857402B2 (ja) 1997-12-05 2006-12-13 富士通株式会社 交差点衝突防止方法及びシステム及び交差点衝突防止プログラムを格納した記憶媒体及び交差点装置
US6624782B2 (en) 2000-02-28 2003-09-23 Veridian Engineering, Inc. System and method for avoiding accidents in intersections
US20030016143A1 (en) 2001-07-23 2003-01-23 Ohanes Ghazarian Intersection vehicle collision avoidance system
JP2005078265A (ja) 2003-08-29 2005-03-24 Nec Commun Syst Ltd 交差点事故防止システム
US7034668B2 (en) 2003-10-27 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Threat level identification and quantifying system
JP4396250B2 (ja) 2003-12-08 2010-01-13 日産自動車株式会社 交差点衝突予防装置
JP2005205983A (ja) 2004-01-21 2005-08-04 Aisan Ind Co Ltd 自車周辺視認装置
CN1766232A (zh) 2005-11-21 2006-05-03 钱红波 一种新型城市路网与交叉口交通设计与交通控制方法
US20110298603A1 (en) 2006-03-06 2011-12-08 King Timothy I Intersection Collision Warning System
US20070276600A1 (en) 2006-03-06 2007-11-29 King Timothy I Intersection collision warning system
US20080114530A1 (en) 2006-10-27 2008-05-15 Petrisor Gregory C Thin client intelligent transportation system and method for use therein
EP2001003B1 (en) 2007-05-25 2013-04-10 Ford Global Technologies, LLC An in-vehicle method and system for collision avoidance.
JP2009146219A (ja) 2007-12-14 2009-07-02 Toshiba Denpa Products Kk 交差点衝突事故防止装置
JP4795425B2 (ja) 2008-12-25 2011-10-19 三菱電機株式会社 路車間通信システム、路車間通信装置
JP4939564B2 (ja) 2009-03-23 2012-05-30 本田技研工業株式会社 車両用情報提供装置
US8773281B2 (en) 2009-09-15 2014-07-08 Ohanes D. Ghazarian Intersection vehicle collision avoidance system
US8577550B2 (en) * 2009-10-05 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc System for vehicle control to mitigate intersection collisions and method of using the same
US8639437B2 (en) 2010-06-09 2014-01-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Computationally efficient intersection collision avoidance system
US9424468B2 (en) * 2010-09-08 2016-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object prediction device, hypothetical movable object prediction device, program, moving object prediction method and hypothetical movable object prediction method
DE102010061829A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Abstandskontrolleinrichtung zur Vermeidung von Kollisionen eines Kraftfahrzeugs in einer Fahrsituation mit geringem Seitenabstand
JP5656732B2 (ja) * 2011-05-02 2015-01-21 株式会社デンソー 衝突確率演算装置、および衝突確率演算プログラム
CN202057015U (zh) 2011-05-04 2011-11-30 宁波奥克斯空调有限公司 空调器室内机的出风口结构
JP5333539B2 (ja) 2011-07-28 2013-11-06 株式会社デンソー 前照灯配光制御装置
DE102011084993A1 (de) * 2011-10-21 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Übernahme von Daten aus bilddatenbasierenden Kartendiensten in ein Assistenzsystem
US8706393B2 (en) 2012-01-10 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc Intersection collision avoidance with adaptable vehicle dimensions
US20130289824A1 (en) * 2012-04-30 2013-10-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle turn assist system and method
DE102012009555A1 (de) 2012-05-12 2012-11-29 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
JP2014006609A (ja) 2012-06-22 2014-01-16 Mitsubishi Motors Corp 運転支援装置
FR2996512B1 (fr) * 2012-10-05 2014-11-21 Renault Sa Procede d'evaluation du risque de collision a une intersection
CN202868581U (zh) 2012-10-24 2013-04-10 苏坚池 一种用于舞台灯成像系统的切割装置
CN103871272A (zh) 2012-12-18 2014-06-18 江南大学 一种基于ZigBee的车载十字路口防碰撞系统
KR20140121544A (ko) 2013-04-05 2014-10-16 한국전자통신연구원 교차로 충돌 정보 제공 장치 및 방법
KR101811470B1 (ko) 2013-05-03 2017-12-22 주식회사 만도 차량 간 교차로 충돌 방지방법
US9250324B2 (en) 2013-05-23 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC Probabilistic target selection and threat assessment method and application to intersection collision alert system
CN104340117A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 无锡慧思顿科技有限公司 车用防碰撞雷达系统
US9099006B2 (en) 2013-08-22 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Context-aware threat response arbitration
US20150106010A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Ford Global Technologies, Llc Aerial data for vehicle navigation
CN103898822A (zh) 2014-03-27 2014-07-02 华南理工大学 一种简易立交桥
CN104002809B (zh) * 2014-05-28 2016-08-24 长安大学 一种车辆岔口路段检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106240565B (zh) 2022-02-01
CN106240565A (zh) 2016-12-21
US20160362104A1 (en) 2016-12-15
US9610945B2 (en) 2017-04-04
DE102016109592A1 (de) 2016-12-15
MX2016007510A (es) 2016-12-09
GB2541274A (en) 2017-02-15
GB201610143D0 (en) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016122615A (ru) Уменьшение последствий и избежание столкновений
US11673550B2 (en) Agent prioritization for autonomous vehicles
US10831636B2 (en) Software validation for autonomous vehicles
US9937930B2 (en) Virtual test optimization for driver assistance systems
EP3196089B1 (en) Vehicle safety assist system, vehicle comprising a vehicle safety assist system and a method for providing driver warning or performing autonomous braking
RU2687395C2 (ru) Система и способ для предупреждения о приближении транспортного средства
JP6650214B2 (ja) 衝突後操縦計画を行う方法及びシステム、並びに当該システムを備える車両
CN111731284B (zh) 一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质
US20140350837A1 (en) Method for an automatic intervention into an ego vehicle when traveling erroneously, in particular when traveling the wrong way
JP6003349B2 (ja) 車両挙動予測装置
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
CN106394403B (zh) 车辆和控制车辆的装置及方法
JP2020506838A5 (ru)
CN106627574A (zh) 车辆碰撞预警方法、装置及系统
CN109421705A (zh) 车辆驾驶辅助装置
JP2016502178A5 (ru)
US20160147921A1 (en) Making available a model of the surroundings when a sensor of a vehicle fails
JP2016502178A (ja) 車両用の交通標識を認識するための方法、並びに、装置
EP3121764B1 (en) Animal type determination device
RU2711031C2 (ru) Обнаружение направления полосы движения транспортного средства
CN109204311A (zh) 一种汽车速度控制方法和装置
WO2018220829A1 (ja) ポリシー生成装置及び車両
RU2016114142A (ru) Автоматическое рулевое колесо, управляемое посредством обнаружения пешеходов
CN109501798B (zh) 行驶控制装置、以及行驶控制方法
CN106740834B (zh) 一种辅助车辆会车的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190610