FR3081140B1 - Procede et dispositif d’assistance a la conduite d’un vehicule ayant devant lui un vehicule long pouvant se deporter pour passer un virage - Google Patents

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Abstract

Un procédé assiste la conduite d'un premier véhicule (V1) analysant l'environnement devant lui. Ce procédé comprend une étape dans laquelle : - on détermine à un instant t la longueur totale d'un second véhicule (V2) situé devant le premier véhicule (V1), la vitesse relative de ce second véhicule (V2), et les distances transversale et longitudinale séparant les premier (V1) et second (V2) véhicules, puis - on détermine un déport que devrait avoir à un instant t + Δt ce second véhicule (V2) pour passer un virage du fait de sa longueur totale et du rayon de courbure du virage, puis - on détermine une valeur représentative d'un risque de collision, à cet instant t + Δt, entre les premier (V1) et second (V2) véhicules en présence de ces déport, distances et vitesse relative, et on génère une alerte lorsque cette valeur déterminée est représentative d'un risque de collision élevé.
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