RU2016115936A - Автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке - Google Patents

Claims (32)

1. Автоматизированный док (100) для мойки судов, содержащий:

по меньшей мере один блок (103) для мойки корпуса судна, предназначенный для выполнения мойки указанного судна,

по меньшей мере один блок (101) перемещения, предназначенный для передвижения корпуса в продольном направлении внутри дока (100),

по меньшей мере один подъемный блок (102) для подъема судна внутри дока (100),

отличающийся тем, что указанный блок (101) перемещения содержит:

по меньшей мере один блок (105) управления заходом корпуса в док (100), выполненный с возможностью протягивания судов и их постановки внутри указанной системы (100) и с возможностью сканирования дна указанного корпуса, определения его геометрии и выполнения компьютерной реконструкции с помощью предназначенного для этого программного обеспечения,

механические рычаги, предназначенные для манипулирования указанным корпусом,

по меньшей мере один блок (106) управления перемещением указанного корпуса в доке (100) посредством механических рычагов с учетом геометрии, определенной и реконструированной с помощью указанной компьютерной программы, и

по меньшей мере один блок (107) управления выходом корпуса из дока (100) с помощью указанных механических рычагов.

2. Автоматизированный док (100) по п. 1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере один блок (104) всасывания и очистки, предназначенный для всасывания и очистки сточных вод от мойки корпуса.

3. Автоматизированный док (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанный блок (104) всасывания и очистки от сточных вод присоединен к всасывающим впускным отверстиям, расположенным рядом с доком (100).

4. Автоматизированный док (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанный подъемный блок (102) содержит шарнирные механические рычаги, выполненные с возможностью вытягивания к определенным точкам захвата указанного корпуса, полученным на основании отсканированной геометрии, и для обеспечения подъема указанного корпуса.

5. Способ мойки судна в автоматизированном доке (100) для мойки судов, включающий этап мойки корпуса судна в указанном автоматизированном доке (100), отличающийся тем, что он включает следующие этапы:

раздвигание механических рычагов автоматизированного дока (100) для мойки судов для осуществления захвата указанного судна,

обеспечение захода и постановки указанного судна в автоматизированном доке (100) для мойки судов;

определение типа корпуса как одного из следующей группы: плоскодонный/водоизмещающий корпус, парусник, катамаран/тримаран;

смыкание указанных механических рычагов для захвата судна;

сканирование указанного судна для реконструирования его трехмерной геометрии с помощью предназначенного для этого программного обеспечения;

выполнение стадии обработки указанного судна;

сохранение информации, относящейся к указанной стадии обработки, и прикрепление ее к регистрационному номеру указанного судна;

освобождение указанного корпуса и выпуск судна путем раздвигания указанных механических рычагов.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на этапе сканирования судна для реконструирования его трехмерной геометрии с помощью предназначенного для этого программного обеспечения выполняют сканирование погруженной части его корпуса с помощью сонара и лазера для определения профиля указанного корпуса.

7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на указанной стадии обработки судна выполняют один из этапов, выбранный из следующей группы:

подъем судна;

мойка судна;

последовательное осуществление подъема и мойки судна.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе подъема выполняют сопровождение судна в поднятом положении путем ручной калибровки при выполнении его первой обработки.

9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе подъема выполняют подъем посредством нескольких механических рычагов, одновременно воздействующих на точки захвата погруженной части корпуса для обеспечения подъема указанного судна.

10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе мойки выполняют мойку с помощью ручной калибровки при первой обработке судна.

11. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе мойки выполняют мойку с помощью комбинированного действия вращающихся щеток, одновременно обрабатывающих погруженную часть корпуса и борта судна.

12. Способ по п. 5, отличающийся тем, что перед этапом сканирования судна выполняют центрирование оси корпуса судна с осью дока (100).

13. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на этапе сканирования судна выполняют сканирование погруженной части корпуса с помощью сонара-профиломера.