RU2673428C2 - Автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке - Google Patents
Автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2673428C2 RU2673428C2 RU2016115936A RU2016115936A RU2673428C2 RU 2673428 C2 RU2673428 C2 RU 2673428C2 RU 2016115936 A RU2016115936 A RU 2016115936A RU 2016115936 A RU2016115936 A RU 2016115936A RU 2673428 C2 RU2673428 C2 RU 2673428C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- washing
- hull
- dock
- specified
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 1
- 239000002519 antifouling agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 231100000481 chemical toxicant Toxicity 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
- B63B45/08—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being acoustic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
- B63B79/40—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
- B63C1/02—Floating docks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02092—Self-mixing interferometers, i.e. feedback of light from object into laser cavity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/53—Means for transforming coordinates or for evaluating data, e.g. using computers
- G01S7/531—Scan converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
- B63B2059/082—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat the devices being supported on arms or rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2201/00—Signalling devices
- B63B2201/18—Sonar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Transportation (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области судостроения и касается мойки (чистки) корпусов судов. Предложен автоматизированный док (100) для мойки судов, содержащий по меньшей мере один блок (103) для мойки корпуса судна, предназначенный для выполнения мойки судна; по меньшей мере один блок (101) перемещения, предназначенный для передвижения указанного корпуса в продольном направлении внутри дока (100); по меньшей мере один подъемный блок (102), предназначенный для подъема судна в доке (100). Блок (101) перемещения содержит по меньшей мере один блок (105) управления заходом корпуса в док (100), предназначенный для протягивания судов и их постановки внутри системы (100) и сканирования дна указанного корпуса, определения его геометрии и выполнения компьютерной реконструкции с помощью специального программного обеспечения; механические рычаги, обеспечивающие возможность манипулирования корпусом; по меньшей мере один блок (106) управления перемещением корпуса в доке (100) посредством указанных механических рычагов с учетом геометрии, определенной и реконструированной посредством указанного специального программного обеспечения; и по меньшей мере один блок (107) управления выходом указанного корпуса из дока (100) посредством указанных механических рычагов. Технический результат заключается в повышении точности управления процессом мойки судна, повышении эффективности процесса мойки судна. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к автоматизированному доку для мойки судов.
В частности, настоящее изобретение относится к автоматизированному доку для мойки судов, обеспечивающему возможность выполнения полноценной мойки судов непосредственно в море.
Настоящее изобретение относится также к способу мойки судов в автоматизированном доке.
Как известно, в данной области техники очистка подводной части судов, так называемого основного корпуса имеет большое значение. В действительности, поскольку судно погружено в морскую воду, на его дне начинает образовываться тонкий слой растительности. Этот слой, состоящий из бактерий, микроорганизмов, простейших одноклеточных и макроводорослей, разрастается все больше и больше, способствуя образованию небольших отложений, удаление которых становится затруднительным. Рост этих организмов приводит к существенному снижению ходовых характеристик судна и, следовательно, к большей затрате энергоресурсов, необходимых для создания силы тяги, а также к постепенному и непрерывному износу корпуса.
Известные решения этой проблемы предполагают обработку основного корпуса ядовитыми химикалиями, средствами "антиобрастания", которые в свою очередь только замедляют, но не устраняют размножение организмов и микроорганизмов, флоры и фауны, которые находятся в контакте с основным корпусом. Кроме того, указанную обработку выполняют раз в год или каждые два года, при этом она требует выполнения ряда сложных операций, таких как транспортировка, в ходе которой судно поднимают из воды; герметизация и мойка под давлением, для выполнения которых судно размещают на суше; докование, в ходе которого выполняют очистку корпуса; опускание или спуск судна в воду. Следовательно, выполнение работ в доке является долгим и кропотливым процессом и занимает одну или две недели. Кроме того, все эти операции являются сравнительно дорогостоящими, способствуют загрязнению морской среды используемыми противообрастающими красками и представляют опасность для операторов и для судна, поскольку при транспортировке, герметизации и мойке под давлением судно поднимают посредством систем, содержащих блоки и тросы, проходящие под основным корпусом.
В качестве примера можно привести Патент Германии 19734073 от 12 ноября 1998 г., выданный Исследовательскому обществу Фраунгофера, в котором описан способ, включающий направление водяной струи высокого давления на поверхность корпуса судна, поднятого из воды. Устройство для подъема корпуса из воды для выполнения очистки содержит по меньшей мере две открытые сверху U-образные профилированные опоры. Эти опоры снабжены подвижными каретками, прикрепленными к каждой из обращенных вверх U-образных опор с лебедками, каждая из которых снабжена поддерживающей стропой. Очищающую струю подают по меньшей мере из двух водоструйных сопел, которые могут перемещаться вдоль и перпендикулярно продольной оси морского судна и которые располагают на противоположных сторонах корпуса судна.
Проблема данного решения заключается в необходимости поднятия корпуса из воды.
Актуальный вариант морской установки для автоматической мойки судов, в частности для очистки основного корпуса, описан в международной заявке на патент США №2008/282956, опубликованной 20 ноября 2008 г., поданной от имени автора настоящего изобретения. В указанной заявке описана морская установка для автоматической мойки судов, содержащая частично погруженную поддерживающую конструкцию, средство для очистки судна, средство для передачи движения, управляемое по меньшей мере одним мотором, выполненным с возможностью взаимного расположения по меньшей мере части указанного средства очистки относительно судна, и командный блок для оператора, предназначенный для управления морской установкой.
Однако проблемным в рамках данного решения является эффективное использование описанной системы.
Цель данного изобретения заключается в создании автоматизированного дока для мойки судов и соответствующего способа для мойки судов в указанном доке, обеспечивающих возможность выполнения автоматической очистки судна и, в частности, основного корпуса, не поднимая судно из воды и используя установку для автоматического мойки, запатентованную тем же Заявителем.
Согласно настоящему изобретению автоматизированный док для мойки судов выполнен в соответствии с п. 1 формулы изобретения.
Согласно настоящему изобретению способ мойки судов в соответствующем автоматизированном доке осуществляют в соответствии с п. 6 формулы изобретения.
Для лучшего понимания настоящего изобретения далее приведено описание предпочтительного варианта выполнения, который не является ограничительным, со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг. 1 схематично изображает известную морскую установку для автоматической мойки судов;
Фиг. 2 схематично изображает автоматизированный док для мойки судов в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг. 3 схематично изображает блок-схему способа мойки судов в соответствующем автоматизированном доке в соответствии с изобретением.
На указанных чертежах и, в частности, на Фиг. 2 изображен предложенный автоматизированный док для мойки судов. Если подробнее, автоматизированный док 100 для мойки судов содержит блок 101 перемещения для введения и перемещения основного корпуса судна внутри указанного дока, блок 102 для подъема судна, блок 103 для мойки основного корпуса и блок 104 для всасывания и очистки сточной воды после мойки основного корпуса.
Преимущественно, в соответствии с настоящим изобретением постановка судна в доке 100 осуществляется с помощью микрометрических средств GPS.
Более подробно блок 101 перемещения, предназначенный для введения и передвижения основного корпуса внутри указанного дока, содержит блок 105 для управления входом основного корпуса, выполненный с возможностью протягивания судов для постановки их на заданное расстояние вдоль оси внутри моющей установки 1, показанной на Фиг. 1, и в конечном счете для сканирования дна основного корпуса путем определения его геометрии и выполнения компьютерной реконструкции с помощью специального программного обеспечения.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения блок 101 перемещения содержит механические рычаги, используемые для управления указанным корпусом. Указанные механические рычаги выполнены с возможностью поддерживания контакта с корпусом судна посредством подвижных колес и/или скребков, и/или амортизирующих тампонов, которые поддерживаются в контакте с бортами судна посредством силовых приспособлений (гидравлического и/или электромеханического типа). В частности, силовые приспособления поддерживают контакт с основным корпусом, обеспечивая постоянное давление путем управления системой контроля посредством датчиков нагрузки и оптических считывающих устройств. Контактные приспособления прикреплены к механическим рычагам посредством шарнирной оси с возможностью вращения вокруг указанной оси и повторения профиля борта корпуса судна.
Согласно одному из аспектов изобретения док 100 содержит ряд плавучих доков под указанным корпусом, которые образуют рабочую область для выполнения технического обслуживания корпусов различных типов, дополнительных приспособлений, управляющих и силовых устройств судна.
Преимущественно согласно настоящему изобретению сканирование указанного корпуса выполняется с помощью лазерного луча с шагом 10 см.
Кроме того, блок 101 содержит блок 106 управления перемещением корпуса в доке 100 посредством механических рычагов.
Преимущественно согласно изобретению блок 106, управляемый гидравлически и/или электромеханически, определяет инверсию движения и обеспечивает пересечение области мойки как в направлении входа, так и в направлении выхода в зависимости от того, какие области корпуса нужно отмыть, и от заданной траектории мойки.
Наконец, блок 101 содержит блок 107 управления выходом корпуса, выполненный с возможностью сопровождения корпуса из дока 100 посредством механических рычагов.
Блок 102 подъема судна содержит механические шарнирные рычаги, выполненные с возможностью вытягивания в направлении заданных точек захвата корпуса судна, причем эти точки определяются на основании выявленной геометрии корпуса и осуществления подъема указанного корпуса в соответствии с действующими стандартами безопасности в механике.
Блок 103 мойки корпуса судна содержит горизонтальные цилиндрические вращающиеся щетки, снабженные соплами для сжатого воздуха и пригодные для очистки горизонтальных или наклонных поверхностей корпуса до определенного угла с дном корпуса, определенным путем сканирования и реконструированным с помощью специального программного обеспечения. Блок 103 также содержит вращающиеся цилиндрические вертикальные щетки, снабженные соплами для сжатого воздуха и выполненные с возможностью очистки бортовых поверхностей корпуса и всех поверхностей, которые нельзя обработать горизонтальными цилиндрическими щетками, например осевые трубопроводы, стойки, рули, гребные винты и каждое конкретное приспособление, обнаруженное при сканировании и реконструированное с помощью программного обеспечения. Кроме того, указанные щетки выполнены с возможностью повторения изменений формы дна любого корпуса посредством сервомеханической и/или гидравлической системы.
Согласно одному из аспектов изобретения всасывающий блок 104 выброса и очистки сточной воды после мойки корпуса присоединен к всасывающим впускным отверстиям, расположенным рядом с системой 100.
Согласно другому аспекту изобретения блок 104 всасывания и очистки, предназначенный для всасывания и очистки сточной воды после мойки корпуса, выполнен с возможностью сброса сточной воды в закрытый водный бассейн.
Как указано выше, настоящая заявка также относится к способу мойки судов в соответствующем вышеописанном автоматизированном доке.
Указанный способ включает следующие этапы:
- подготовку дока 100 путем раздвигания указанных механических рычагов, выполненных с возможностью захвата судна;
- обеспечение захода и постановки судов в доке 100;
- определение принадлежности корпуса к одному из следующих типов: плоскодонный/ водоизмещающий корпус, парусник, катамаран/тримаран;
- смыкание указанных механических рычагов для захвата судна;
- сканирование судов для реконструирования их трехмерной геометрии с помощью специального программного обеспечения;
- выполнение этапа обработки судна;
- сохранение информации о выполненной фазе обработки и прикрепление данной информации к регистрационному номеру судна;
- освобождение корпуса и выпуск судна путем раздвигания указанных механических рычагов.
На Фиг. 3 показана блок-схема способа мойки судов в указанном автоматизированном доке.
Согласно одному из аспектов изобретения этап сканирования судна для восстановления его трехмерной геометрии для реконструкции его трехмерной геометрии с помощью специального программного обеспечения включает этап сканирования погруженного корпуса с помощью сонара и определение профиля корпуса с помощью лазера.
Согласно другому аспекту изобретения обработка судна предполагает подъем судна или выполнение его мойки, или выполнение подъема и затем мойки судна. В частности, подъем судна выполняется различными способами в зависимости от типа судна, определенного на стадии классификации.
Преимущественно согласно настоящему изобретению при выполнении первой обработки судна этап подъема включает выполнение этапа сопровождения судна в поднятом положении путем ручной калибровки.
Кроме того, подъем включает выполнение подъема путем одновременного действия множества механических рычагов, одновременно работающих на точках захвата погруженного корпуса для обеспечения подъема судна.
Преимущественно согласно изобретению при первой обработке судна указанный этап мойки включает выполнение мойки путем ручной калибровки.
Кроме того, этап мойки включает мойку путем комбинированного действия вращающихся щеток, одновременно обрабатывающих погруженный корпус и борта судна.
Кроме того, этапу сканирования судна предшествует этап центрирования оси корпуса судна с осью доковой системы 100 с использованием геометрических данных и ретроактивного контроля.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения сканирование погруженного корпуса выполняют с помощью сонара-профиломера.
Преимущественно процесс мойки выполняют путем комбинированного действия вращающихся горизонтальных и вертикальных щеток.
Преимущественно согласно настоящему изобретению выполняют мойку дна, бортов, дрифтерных сетей, транца, судовых бульб, бортовых рулей и различных приспособлений судна.
Преимущественно согласно настоящему изобретению также выполняют мойку силовых органов и органов управления, таких как гребные винты, рули, трансмиссионные валы, стабилизирующие бортовые рули, шпигаты.
Преимущественно этап мойки включает этапы управления вращением щеток, активирования воздушно-водяных сопел для удаления окалины и активирования указанного блока для сброса сточных вод после мойки.
Преимущественно согласно настоящему изобретению во время перемещения судна в указанном блоке для мойки взаимное расположение щеток с учетом геометрии корпуса определяется с помощью специальной компьютерной программы управления, которая обеспечивает возможность передачи центральной управляющей системе точного положения корпуса и управления изменением геометрии положения щеток в зависимости от геометрии корпуса судна с учетом своевременно обнаруженного изменения.
Преимущественно согласно изобретению док 100 содержит щетки, предназначенные для обработки судовых приспособлений, таких как киль и руль, которые обеспечивают возможность выполнения очистки без контакта с корпусом.
Таким образом, указанный автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке в соответствии с настоящим изобретением обеспечивают возможность точного управления подъемом и мойкой судна с помощью геометрического сканирования его поверхностей.
Другое преимущество указанного автоматизированного дока для мойки судов и соответствующего способа мойки судов в указанном доке согласно изобретению заключается в отсутствии необходимости поднятия судна из воды при использовании указанной установки для мойки.
Кроме того, указанный автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном доке в соответствии с настоящим изобретением являются гораздо более эффективными и результативными по сравнению с известными системами и способами.
Наконец, очевидно, что предложенный автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ, описанные и проиллюстрированные в данной заявке, могут быть модифицированы и изменены в рамках объема настоящего изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.
Claims (32)
1. Автоматизированный док (100) для мойки судов, содержащий:
по меньшей мере один блок (103) для мойки корпуса судна, предназначенный для выполнения мойки указанного судна,
по меньшей мере один блок (101) перемещения, предназначенный для передвижения корпуса в продольном направлении внутри дока (100),
по меньшей мере один подъемный блок (102) для подъема судна внутри дока (100),
отличающийся тем, что указанный блок (101) перемещения содержит:
по меньшей мере один блок (105) управления заходом корпуса в док (100), выполненный с возможностью протягивания судов и их постановки внутри указанной системы (100) и с возможностью сканирования дна указанного корпуса, определения его геометрии и выполнения компьютерной реконструкции с помощью предназначенного для этого программного обеспечения,
механические рычаги, предназначенные для манипулирования указанным корпусом,
по меньшей мере один блок (106) управления перемещением указанного корпуса в доке (100) посредством механических рычагов с учетом геометрии, определенной и реконструированной с помощью указанной компьютерной программы, и
по меньшей мере один блок (107) управления выходом корпуса из дока (100) с помощью указанных механических рычагов.
2. Автоматизированный док (100) по п. 1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере один блок (104) всасывания и очистки, предназначенный для всасывания и очистки сточных вод от мойки корпуса.
3. Автоматизированный док (100) по п. 2, отличающийся тем, что указанный блок (104) всасывания и очистки от сточных вод присоединен к всасывающим впускным отверстиям, расположенным рядом с доком (100).
4. Автоматизированный док (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанный подъемный блок (102) содержит шарнирные механические рычаги, выполненные с возможностью вытягивания к определенным точкам захвата указанного корпуса, полученным на основании отсканированной геометрии, и для обеспечения подъема указанного корпуса.
5. Способ мойки судна в автоматизированном доке (100) для мойки судов, включающий этап мойки корпуса судна в указанном автоматизированном доке (100), отличающийся тем, что он включает следующие этапы:
раздвигание механических рычагов автоматизированного дока (100) для мойки судов для осуществления захвата указанного судна,
обеспечение захода и постановки указанного судна в автоматизированном доке (100) для мойки судов;
определение типа корпуса как одного из следующей группы: плоскодонный/водоизмещающий корпус, парусник, катамаран/тримаран;
смыкание указанных механических рычагов для захвата судна;
сканирование указанного судна для реконструирования его трехмерной геометрии с помощью предназначенного для этого программного обеспечения;
выполнение стадии обработки указанного судна;
сохранение информации, относящейся к указанной стадии обработки, и прикрепление ее к регистрационному номеру указанного судна;
освобождение указанного корпуса и выпуск судна путем раздвигания указанных механических рычагов.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на этапе сканирования судна для реконструирования его трехмерной геометрии с помощью предназначенного для этого программного обеспечения выполняют сканирование погруженной части его корпуса с помощью сонара и лазера для определения профиля указанного корпуса.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на указанной стадии обработки судна выполняют один из этапов, выбранный из следующей группы:
подъем судна;
мойка судна;
последовательное осуществление подъема и мойки судна.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе подъема выполняют сопровождение судна в поднятом положении путем ручной калибровки при выполнении его первой обработки.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе подъема выполняют подъем посредством нескольких механических рычагов, одновременно воздействующих на точки захвата погруженной части корпуса для обеспечения подъема указанного судна.
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе мойки выполняют мойку с помощью ручной калибровки при первой обработке судна.
11. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе мойки выполняют мойку с помощью комбинированного действия вращающихся щеток, одновременно обрабатывающих погруженную часть корпуса и борта судна.
12. Способ по п. 5, отличающийся тем, что перед этапом сканирования судна выполняют центрирование оси корпуса судна с осью дока (100).
13. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на этапе сканирования судна выполняют сканирование погруженной части корпуса с помощью сонара-профиломера.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000019A ITCZ20130019A1 (it) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Sistema automatico di carenaggio di imbarcazioni e relativo procedimento |
| ITCZ2013A000019 | 2013-10-09 | ||
| PCT/IB2014/065091 WO2015052634A1 (en) | 2013-10-09 | 2014-10-06 | Automated boats washing dock and relative method for boats washing in the automated boats washing dock |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016115936A RU2016115936A (ru) | 2017-11-15 |
| RU2016115936A3 RU2016115936A3 (ru) | 2018-03-30 |
| RU2673428C2 true RU2673428C2 (ru) | 2018-11-26 |
Family
ID=49683844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016115936A RU2673428C2 (ru) | 2013-10-09 | 2014-10-06 | Автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160244132A1 (ru) |
| EP (1) | EP3055200B1 (ru) |
| JP (1) | JP2016534919A (ru) |
| KR (1) | KR20160068883A (ru) |
| CN (1) | CN105658517B (ru) |
| AU (1) | AU2014333475B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016007653A2 (ru) |
| CA (1) | CA2926977A1 (ru) |
| DK (1) | DK3055200T3 (ru) |
| ES (1) | ES2661244T3 (ru) |
| IT (1) | ITCZ20130019A1 (ru) |
| MA (1) | MA39022B1 (ru) |
| MX (1) | MX2016004462A (ru) |
| MY (1) | MY178290A (ru) |
| PT (1) | PT3055200T (ru) |
| RU (1) | RU2673428C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015052634A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700036975A1 (it) | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Guido Bardelli | Impianto galleggiante e manovrabile di lavaggio e pulizia carene di navi |
| CN111776160B (zh) * | 2020-07-17 | 2021-04-20 | 辽宁锦龙超级游艇制造有限公司 | 一种游艇水下清洁设备 |
| CN112092995A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-18 | 瑞安斌团电子科技有限公司 | 一种能够抬升船只的船底清洁设备 |
| KR102336040B1 (ko) * | 2021-06-02 | 2021-12-08 | 한국해양과학기술원 | 선저 청소 통합 플랜트 및 이를 이용한 선저 청소 방법 |
| CN113859481B (zh) * | 2021-10-19 | 2024-04-02 | 南京聚盛堂智能科技有限公司 | 一种灵活适应船型的清理船坞 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU789318A1 (ru) * | 1978-07-26 | 1980-12-23 | Предприятие П/Я А-1080 | Автоматическое устройство дл обработки корпусов судов |
| SU948765A1 (ru) * | 1980-09-04 | 1982-08-07 | За витель А. И. Симхес | Устройство дл обработки корпуса судна в доке |
| SU1682234A1 (ru) * | 1989-02-15 | 1991-10-07 | Астраханский технический институт рыбной промышленности и хозяйства | Зачистной док |
| US5445101A (en) * | 1994-05-16 | 1995-08-29 | Koch; Leonard | System for spray washing boat hulls |
| FR2723908A1 (fr) * | 1994-03-31 | 1996-03-01 | Le Guen Gabriel | Station de lavage et de manutention de bateaux a flot et hors de l'eau |
| DE19734073C1 (de) * | 1997-08-06 | 1998-11-12 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen |
| WO2007062886A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Alberto Morace | “marine plant for the automatic washing of boats, in particular for cleaning the hull” |
| US7444952B1 (en) * | 2007-10-29 | 2008-11-04 | Mcgann Leo | Boat hull rinsing device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140198A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-22 | Yoshihiro Yonahara | Underwater inspection maintanance device of outside of ship |
| JPS60143199A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Hitachi Zosen Corp | 入出渠機構の制御装置 |
| JPS61171694A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Nobuyuki Umehara | 固定方式の小型専用自動洗舶ドツク |
| US4784078A (en) * | 1987-12-21 | 1988-11-15 | Feurt Leo D | Floating small boat cleaning facility |
| CN1190372A (zh) * | 1995-07-13 | 1998-08-12 | 欧尔佳.玛林有限公司 | 浮动船坞 |
| WO2000068070A1 (en) * | 1999-05-07 | 2000-11-16 | Dennis Mason | Method and apparatus for removing marine organisms from a submerged substrate |
| ITRN20020022U1 (it) * | 2002-12-20 | 2004-06-13 | Meta Meccanica S R L | Sollevatore univarsale di barche |
-
2013
- 2013-10-09 IT IT000019A patent/ITCZ20130019A1/it unknown
-
2014
- 2014-10-06 EP EP14798958.6A patent/EP3055200B1/en not_active Not-in-force
- 2014-10-06 BR BR112016007653A patent/BR112016007653A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-10-06 MA MA39022A patent/MA39022B1/fr unknown
- 2014-10-06 DK DK14798958.6T patent/DK3055200T3/en active
- 2014-10-06 RU RU2016115936A patent/RU2673428C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-10-06 MY MYPI2016701000A patent/MY178290A/en unknown
- 2014-10-06 JP JP2016519747A patent/JP2016534919A/ja active Pending
- 2014-10-06 US US15/026,222 patent/US20160244132A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-06 ES ES14798958.6T patent/ES2661244T3/es active Active
- 2014-10-06 MX MX2016004462A patent/MX2016004462A/es active IP Right Grant
- 2014-10-06 CN CN201480055701.3A patent/CN105658517B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-06 WO PCT/IB2014/065091 patent/WO2015052634A1/en active Application Filing
- 2014-10-06 PT PT147989586T patent/PT3055200T/pt unknown
- 2014-10-06 KR KR1020167012145A patent/KR20160068883A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-10-06 CA CA2926977A patent/CA2926977A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-06 AU AU2014333475A patent/AU2014333475B2/en not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU789318A1 (ru) * | 1978-07-26 | 1980-12-23 | Предприятие П/Я А-1080 | Автоматическое устройство дл обработки корпусов судов |
| SU948765A1 (ru) * | 1980-09-04 | 1982-08-07 | За витель А. И. Симхес | Устройство дл обработки корпуса судна в доке |
| SU1682234A1 (ru) * | 1989-02-15 | 1991-10-07 | Астраханский технический институт рыбной промышленности и хозяйства | Зачистной док |
| FR2723908A1 (fr) * | 1994-03-31 | 1996-03-01 | Le Guen Gabriel | Station de lavage et de manutention de bateaux a flot et hors de l'eau |
| US5445101A (en) * | 1994-05-16 | 1995-08-29 | Koch; Leonard | System for spray washing boat hulls |
| DE19734073C1 (de) * | 1997-08-06 | 1998-11-12 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen |
| WO2007062886A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Alberto Morace | “marine plant for the automatic washing of boats, in particular for cleaning the hull” |
| US7444952B1 (en) * | 2007-10-29 | 2008-11-04 | Mcgann Leo | Boat hull rinsing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT3055200T (pt) | 2018-03-05 |
| RU2016115936A (ru) | 2017-11-15 |
| MA39022B1 (fr) | 2017-07-31 |
| BR112016007653A2 (pt) | 2017-08-01 |
| CN105658517A (zh) | 2016-06-08 |
| ES2661244T3 (es) | 2018-03-28 |
| US20160244132A1 (en) | 2016-08-25 |
| JP2016534919A (ja) | 2016-11-10 |
| EP3055200A1 (en) | 2016-08-17 |
| MA39022A1 (fr) | 2016-11-30 |
| MX2016004462A (es) | 2016-12-09 |
| KR20160068883A (ko) | 2016-06-15 |
| AU2014333475A1 (en) | 2016-05-05 |
| DK3055200T3 (en) | 2018-03-12 |
| EP3055200B1 (en) | 2017-11-29 |
| CA2926977A1 (en) | 2015-04-16 |
| AU2014333475B2 (en) | 2018-07-19 |
| WO2015052634A1 (en) | 2015-04-16 |
| ITCZ20130019A1 (it) | 2015-04-10 |
| RU2016115936A3 (ru) | 2018-03-30 |
| CN105658517B (zh) | 2017-11-21 |
| MY178290A (en) | 2020-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2673428C2 (ru) | Автоматизированный док для мойки судов и соответствующий способ мойки судов в указанном автоматизированном доке | |
| EP3025951B1 (en) | Device and method for cleaning a submerged surface of a vessel or similar and use of such a device | |
| EP3544881A1 (en) | Maintenance of underwater parts of a vessel | |
| US20050199171A1 (en) | Ship hull cleaning apparatus and method of use | |
| Kostenko et al. | Underwater robotics complex for inspection and laser cleaning of ships from biofouling | |
| JP7491948B2 (ja) | 船体を水中で監視及び保守するためのロボット、システム、及び、方法 | |
| Ishizu et al. | Ship hull inspection using a small underwater robot with a mechanical contact mechanism | |
| CN110000792A (zh) | 船壁清洗机器人的路径调整方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2020088740A1 (en) | A method and device for grooming ship hull from fouling during ships movement | |
| WO2022084788A1 (en) | Apparatus and method for cleaning the hull of a vessel | |
| BE1026664B1 (nl) | Inrichting voor het reinigen van schepen | |
| JP2909804B2 (ja) | 石油貯蔵船船体の保守装置 | |
| SU948765A1 (ru) | Устройство дл обработки корпуса судна в доке | |
| NL8420121A (nl) | Op afstand bedienbare voertuigen voor gebruik bij het reinigen en de controle van met de zee in aanraking zijnde vlakken. | |
| KR102387154B1 (ko) | 오염 방지장치 | |
| KR102336040B1 (ko) | 선저 청소 통합 플랜트 및 이를 이용한 선저 청소 방법 | |
| US20230382503A1 (en) | Apparatus and method for cleaning the hull of a vessel | |
| CN112596528B (zh) | 一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法 | |
| RU191320U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
| Ermolov | Investigation on New Applications of Climbing and Walking Robots in Marine Environment | |
| JP2923776B2 (ja) | 石油貯蔵船船体の保守方法 | |
| Babarsad | ITRG Miniproposal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191007 |