RU191320U1 - Безэкипажный парусный тримаран - Google Patents
Безэкипажный парусный тримаран Download PDFInfo
- Publication number
- RU191320U1 RU191320U1 RU2018147350U RU2018147350U RU191320U1 RU 191320 U1 RU191320 U1 RU 191320U1 RU 2018147350 U RU2018147350 U RU 2018147350U RU 2018147350 U RU2018147350 U RU 2018147350U RU 191320 U1 RU191320 U1 RU 191320U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sail
- control unit
- hull
- composite material
- crewless
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных парусных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.Технический результат - повышение грузоподъемности парусного судна за счет совершенствования конструкции.Безэкипажный парусный тримаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет три корпуса, один центральный и два боковых, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, что способствует повышению грузоподъемности устройства.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности, к конструкции безэкипажных парусных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.
Известен парусный тримаран, содержащий корпус, соединенный с боковыми поплавками, поперечными балками сегментного профиля, обращенного дугообразной выпуклостью вниз, с двухщелевыми закрылками, которые соединены с балками известными тросотелескопическими приспособлениями, тросы которых пропущены в блоки и через быстроразъемные соединения присоединены к ползуну, фиксируемому в направляющей на грота-гике с помощью фиксатора (а.с. SU №1749117, 1992 г.). Однако данный тримаран обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является безэкипажное парусное судно (прототип), содержащее корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, снабженный парусом в виде жесткого крыла и блоком локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, установлен и подвижно закреплен в середине верхней части корпуса с возможностью свободного осевого вращения и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном (патент RU №184588, 2018 г.).
Недостатками данного плавсредства являются малая энерговооруженность и грузоподъемность, а также недостаточная остойчивость при полной загрузке.
Техническая задача - создание безэкипажного парусного тримарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды.
Технический результат - повышение грузоподъемности парусного судна за счет совершенствования конструкции.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, имеется три корпуса, один центральный и два боковых, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала.
Конструкция безэкипажного парусного тримарана (БПТ), включающая три корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином, способствует повышению грузоподъемности устройства и его начальной остойчивости, обладает меньшей амплитудой колебаний относительно водной поверхности, что позволяет устанавливать на БПТ дополнительное научно-исследовательское оборудование. Центральный корпус имеет также возможность крепления научно-исследовательских глубинных буев и зондов для их транспортировки и сброса.
На чертеже изображен безэкипажный парусный тримаран.
Устройство содержит центральный корпус 1 и два боковых корпуса 2, жестко соединенных поперечным трамплином 3, установленный и подвижно закрепленный на нем парус 4 в виде жесткого крыла, состоящий из секций 5, снабженный флаперонами 6 и закрылками 7, киль 8, жестко закрепленный в нижней части центрального корпуса 1, руль 9, подвижно закрепленный в кормовой части центрального корпуса 1. В герметичном отсеке (на чертеже не показан) центрального корпуса 1 размещен блок управления тримараном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса. В нижней внутренней части паруса 4 жестко закреплены блок управления (на чертеже не показан) и механизм управления (на чертеже не показан) парусом 4 и его элементами 6 и 7, а также блок локационной связи (на чертеже не показан), на внешних поверхностях паруса 4 жестко закреплены солнечные батареи 10. В кормовой внутренней части центрального корпуса 1 размещен блок управления (на чертеже не показан) руля 9.
Устройство работает следующим образом. БПТ может спускаться на воду с помощью подъемного крана грузоподъемностью не более 4 тонн или на специальных тележках с кильблоками. После спуска тримарана на воду, парус 4 разворачивается во флюгерное положение с помощью флаперонов 6 и закрылок 7. Затем оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и управлении БПТ. После программных тестов и калибровки оборудования, БПТ отходит от причала самостоятельно или буксируется до места старта или точки начала исследований. Солнечные батареи 10 подают питание на штатные блоки и оборудование, необходимое для управления БПТ и работы технического оснащения. Во время движения тримарана блоки управления с помощью специальных программ на основе нейросетей управляют безэкипажным тримараном и принимают решение для соблюдения правил безопасного судоходства. Обнаружение препятствий и помех происходит с помощью оборудования, входящего в состав системы машинного зрения и расположенного в киле 8. Управление движением БПТ происходит с учетом взаимного положения руля 9 и паруса 4. Курс безэкипажного тримарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой исследований. По окончании исследований или выполнения программы, заданной оператором, БПТ самостоятельно возвращается в заданную точку или в зону подбора. Информация о выполнении задач исследований, а также о месте положения передается с помощью блока локационной связи.
БПТ может выполнять исследования в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра корпуса и оборудования безэкипажного тримарана, а также удаления последствий обрастания корпуса и очистки датчиков от биологической массы. Кроме того, предлагаемое судно может нести подводный автономный аппарат для дополнительных исследований различных параметров подводных объектов и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана, а также дает возможность увеличивать площадь паруса.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет повысить грузоподъемность парусного судна.
Claims (1)
- Безэкипажный парусный тримаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, отличающийся тем, что устройство имеет три корпуса, один центральный и два боковых, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147350U RU191320U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный тримаран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147350U RU191320U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный тримаран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191320U1 true RU191320U1 (ru) | 2019-08-01 |
Family
ID=67586237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018147350U RU191320U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный тримаран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191320U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1164149A1 (ru) * | 1983-05-25 | 1985-06-30 | Kozlov Viktor A | Тримаран |
EA201591553A1 (ru) * | 2013-03-18 | 2016-03-31 | Отономос Марин Системз, Инк. | Автономный парусник для океанографического текущего контроля |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU184588U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-10-31 | Алексей Валерьевич Титов | Безэкипажное парусное судно |
-
2018
- 2018-12-27 RU RU2018147350U patent/RU191320U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1164149A1 (ru) * | 1983-05-25 | 1985-06-30 | Kozlov Viktor A | Тримаран |
EA201591553A1 (ru) * | 2013-03-18 | 2016-03-31 | Отономос Марин Системз, Инк. | Автономный парусник для океанографического текущего контроля |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU184588U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-10-31 | Алексей Валерьевич Титов | Безэкипажное парусное судно |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU184588U1 (ru) | Безэкипажное парусное судно | |
CN106043632B (zh) | 一种深海无人潜航器的使用方法 | |
Manley | Development of the autonomous surface craft" aces" | |
CN103112553B (zh) | 自航式半潜维修船及使用方法 | |
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
CN101708760A (zh) | 小水线面双体型高性能水域无人巡查装置 | |
US20210237838A1 (en) | System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
Raimondi et al. | A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability | |
RU193275U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
RU191324U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
CN112550571A (zh) | 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
Jeong et al. | Catabot: Autonomous surface vehicle with an optimized design for environmental monitoring | |
Brizzolara et al. | Design of an Unconventional ASV for Underwater Vehicles Recovery: Simulation of the motions for operations in rough seas | |
RU191320U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
Nakamura et al. | Disk type underwater glider for virtual mooring and field experiment | |
Terao et al. | Application of wave devouring propulsion system for ocean engineering | |
RU193290U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU193453U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU155911U1 (ru) | Подводный транспортировщик | |
Rentzow et al. | Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU211110U1 (ru) | Безэкипажный катамаран |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191228 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210112 |