RU191324U1 - Безэкипажный парусный катамаран - Google Patents
Безэкипажный парусный катамаран Download PDFInfo
- Publication number
- RU191324U1 RU191324U1 RU2018147349U RU2018147349U RU191324U1 RU 191324 U1 RU191324 U1 RU 191324U1 RU 2018147349 U RU2018147349 U RU 2018147349U RU 2018147349 U RU2018147349 U RU 2018147349U RU 191324 U1 RU191324 U1 RU 191324U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sail
- control unit
- hull
- vessel
- composite material
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных парусных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.Технический результат - повышение грузоподъемности парусного судна за счет совершенствования конструкции.Безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, что способствует повышению грузоподъемности устройства.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности, к конструкции безэкипажных парусных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.
Известен разборный катамаран, содержащий парус, поворотную мачту с подмачтовым узлом и шпрюйтом, руль (патент RU №2025390, 1994 г.). Однако, данный катамаран обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является безэкипажное парусное судно (прототип), содержащее корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, снабженный парусом в виде жесткого крыла и блоком локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, установлен и подвижно закреплен в середине верхней части корпуса с возможностью свободного осевого вращения и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном (патент RU №184588, 2018 г.).
Недостатками данного плавсредства являются малая энерговооруженность и грузоподъемность, а также недостаточная остойчивость при полной загрузке.
Техническая задача - создание безэкипажного парусного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды.
Технический результат - повышение грузоподъемности парусного судна за счет совершенствования конструкции.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, имеется два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала.
Конструкция безэкипажного парусного катамарана (БПК), включающая два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином, способствует повышению грузоподъемности устройства и его начальной остойчивости, обладает меньшей амплитудой колебаний относительно водной поверхности, что позволяет устанавливать на БПК дополнительное научно-исследовательское оборудование.
На чертеже изображен безэкипажный парусный катамаран. Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенные поперечным трамплином 2, установленный и подвижно закрепленный на нем парус 3 в виде жесткого крыла, состоящий из секций 4, снабженный флаперонами 5 и закрылками 6, киль 7, жестко закрепленный в нижней части каждого корпуса 1, руль 8, подвижно закрепленный в кормовой части каждого корпуса 1. В герметичном отсеке (на чертеже не показан) корпуса 1 размещен блок управления катамараном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса. В нижней внутренней части паруса 3 жестко закреплены блок управления (на чертеже не показан) и механизм управления (на чертеже не показан) парусом 3 и его элементами 5 и 6, а также блок локационной связи (на чертеже не показан), на внешних поверхностях паруса 3 жестко закреплены солнечные батареи 9. В кормовой внутренней части каждого корпуса 1 размещен блок управления (на чертеже не показан) руля 8.
Устройство работает следующим образом. БПК может спускаться на воду с помощью подъемного крана грузоподъемностью не более 4 тонн или на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду, парус 3 разворачивается во флюгерное положение с помощью флаперонов 5 и закрылок 6. Затем оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и управлении БПК. После программных тестов и калибровки оборудования, БПК отходит от причала самостоятельно или буксируется до места старта или точки начала исследований. Солнечные батареи 9 подают питание на штатные блоки и оборудование, необходимое для управления БПК и работы технического оснащения. Во время движения катамарана блоки управления с помощью специальных программ на основе нейросетей управляют безэкипажным катамараном и принимают решение для соблюдения правил безопасного судоходства. Обнаружение препятствий и помех происходит с помощью оборудования, входящего в состав системы машинного зрения и расположенного в киле 7. Управление движением БПК происходит с учетом взаимного положения руля 8 и паруса 3. Курс безэкипажного катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой исследований. По окончании исследований или выполнения программы, заданной оператором, БПК самостоятельно возвращается в заданную точку или в зону подбора. Информация о выполнении задач исследований, а также о месте положения передается с помощью блока локационной связи.
БПК может выполнять исследования в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра корпуса и оборудования безэкипажного катамарана, а также удаления последствий обрастания корпуса и очистки датчиков от биологической массы. Кроме того, предлагаемое судно может нести подводный автономный аппарат для дополнительных исследований различных параметров подводных объектов и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана, а также дает возможность увеличивать площадь паруса и размещать парус на каждом корпусе.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет повысить грузоподъемность парусного судна.
Claims (1)
- Безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, отличающийся тем, что устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147349U RU191324U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный катамаран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147349U RU191324U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный катамаран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191324U1 true RU191324U1 (ru) | 2019-08-01 |
Family
ID=67586242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018147349U RU191324U1 (ru) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Безэкипажный парусный катамаран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191324U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112849375A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-05-28 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种子母式水下无人潜航器 |
RU207651U1 (ru) * | 2020-12-07 | 2021-11-09 | Юрий Александрович Максименко | Безэкипажный катамаран |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1142355A1 (ru) * | 1983-10-27 | 1985-02-28 | Seleznev Sergej V | Спортивный парусный катамаран |
EA201591553A1 (ru) * | 2013-03-18 | 2016-03-31 | Отономос Марин Системз, Инк. | Автономный парусник для океанографического текущего контроля |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU184588U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-10-31 | Алексей Валерьевич Титов | Безэкипажное парусное судно |
-
2018
- 2018-12-27 RU RU2018147349U patent/RU191324U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1142355A1 (ru) * | 1983-10-27 | 1985-02-28 | Seleznev Sergej V | Спортивный парусный катамаран |
EA201591553A1 (ru) * | 2013-03-18 | 2016-03-31 | Отономос Марин Системз, Инк. | Автономный парусник для океанографического текущего контроля |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU184588U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-10-31 | Алексей Валерьевич Титов | Безэкипажное парусное судно |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU207651U1 (ru) * | 2020-12-07 | 2021-11-09 | Юрий Александрович Максименко | Безэкипажный катамаран |
CN112849375A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-05-28 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种子母式水下无人潜航器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108312151B (zh) | 漂流探测水下机器人装置及控制方法 | |
RU184588U1 (ru) | Безэкипажное парусное судно | |
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
CN101708760A (zh) | 小水线面双体型高性能水域无人巡查装置 | |
CN110386238A (zh) | 一种全海深arv水下机器人结构 | |
EP2900548A2 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
CN103661818B (zh) | 一种无人驾驶智能测量船 | |
CN112550571B (zh) | 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 | |
RU191324U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
US20140158037A1 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
CN104816796A (zh) | 高性能小水线面双体智能测量船 | |
Raimondi et al. | A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability | |
CN111874195A (zh) | 一种全海深近海底自主水下机器人结构 | |
WO2013064155A1 (en) | Internally actuated autonomous sailing buoy | |
RU193275U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
Jeong et al. | Catabot: Autonomous surface vehicle with an optimized design for environmental monitoring | |
Aage et al. | Hydrodynamic manoeuvrability data of a flatfish type AUV | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
CN203638055U (zh) | 一种无人驾驶智能测量船 | |
CN100439197C (zh) | 大吨位海河直达运输船舶 | |
RU191320U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU155911U1 (ru) | Подводный транспортировщик | |
CN204659979U (zh) | 一种节能型小型无人测量船 | |
Rentzow et al. | Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV | |
RU193290U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191228 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210112 |