SU789318A1 - Автоматическое устройство дл обработки корпусов судов - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО КОРПУСОВ СУДОВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности, к автоматическим устройствам дл  обработки корпусов судов.

Известно автоматическое устройство дл  обработки корпусов судов, содержащее подвижную тележку с установленной на ней g мачтой с подъемной площадкой, котора  имеет сервопривод перемещени  и . шарнирно сочленена со стрелой, несущей держатель рабочих приспособлений с датчиками рассто ний до обрабатываемой поверхности, выходы , которых соединены с механизмом на- О клона стрелы и сервоприводом перемещени  рабочей площадки, а датчик перемещени  рабочей площадки и датчик наклона стрелы соединены со входом вычислительного устройства, при этом механизм наклона стрелы щэрнирно св зан с подъемной площадкой и стрелой, а сервопривод перемещени  подъемной площадки установлен на тележке 1.

Однако устройство не обеспечивает высокой производительности и качества .об- 20 работки больщих вертикальных, наклонных и криволинейных частей корпусов судна, что ухудшает эксплуатационные свойства известного устройства.

Цель изобретени  - улучщение эксплуатационных характеристик автоматического устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено нуль-органами и релейным устройством останова, причем выход вычислительного устройства соединен со входами нуль-оганов, выходы которых св заны со входами релейного устройства останова , а выход последнего соединен с сервоприводом перемещени  площадки, при этом мачта выполнена телескопической.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении у борта судна; на фиг. 2- конструкци  узла с датчиком угла наклона стрелы; на фиг. 3 - блок-схема системы управлени  устройством.

Устройство содержит подвижную тележку 1 с выдвижными упорами 2, с установленной на ней телескопической мачтой 3 с подъемной площадкой 4, котора  щарнирно сочленена со стрелой 5 и с механизмом 6 наклона стрелы. На свободном конце стрелы 5 укреплен держатель7 рабочих приспособлений с датчиками 8 рассто ни  до обрабатываемой поверхности корпуса судна 9, с осью наклона стрелы 5 св зан датчик 10, выдающий значение косинуса угла наклона стрелы, а с подъемной площадкой 4 взаимодействует датчик 11 перемещени  рабочей площадки 4 выдвижени  телескопа мачты относительно палубы 12 дока. Телескопическа  мачта 3 складываетс  и выдвигаетс  с помощью сервопривода 13. Причем датчик 10 наклона стрелы 5 и датчик перемещени  рабочей площадки соединены со входом вычислительного устройства 14.

Устройство снабжено нуль-органами 15, 16 и релейным устройством 17 останова, причем выход вычислительного устройства соединен со входами нуль-оганов 15, 16, выходы которых св заны со входами релейного устройства останова, а выход последнего соединен с сервоприводом 13 перемещени  рабочей площадки 4.

Устройство работает следующим образом.

Из исходного положени  у борта телескопическа  мачта 3 начинает складыватьс . При этом стрела 5 с помощью механизма 6 наклона стрелы по сигналу от датчиков 3 наклон етс  .в сторону криволинейной поверхности борта 9, отслежива  ее. Высота держател  7 рабочих приспособлений определ етс  как

H h-ffcosdt,(1)

где Н -высота рабочих приспособлений

над палубой дока;

К -высота подъемной площадки над палубой дока (высота выдвижени  телескопа мачты); t -длина стрелы; гХ - угол наклона стрелы. Выходы датчиков 11 телескопа мачты 3 и датчика угла наклона 10 стрелы 5 поступают на вход вычислительного устройства 14 на выходе которого формируетс  напр жение в соответствии с соотношением (1), т. е. напр жение, пропорциональное действительной высоте Н держател  7 рабочих приспособлений над уровнем палубы 12.,поступающее на первые входы нуль-органов 15, 16, на вторые входы которых поступают напр жени , пропорциональные, соответственно , максимальной и минимальной Н высоте с задатчиков высоты. При раили Н Hnti-n. сравенстве Н Н

ntax.

батывает релейна  система 17 останова, котора  отключает сервопривод 13 подъема (выдвижени ) телескопа мачты, а также в случае необходимости может управл ть другим механизмом устройства, обеспечива  работу по заданной программе.

В качестве датчика выдвижени  телескопа мачты примен етс , например многооборотный подпружиненный потенциометр, который тросиком соединен с подъемной площадкой . Напр жение, снимаемое с движка

потенциометра, пропорционально действительной высоте h подъемной площадки над палубой дока. Дл  замера h также примен етс  цифроаналоговый датчик, построенный на основе пары бесконтактных конечных выключателей, установленных на площадке 4, и металлической рейки с выступами по обе стороны.

Задатчиками максимальной и минимальной высоты рабочих приспособлений над палубой служат, например потенциометры,

питаемые от стабилизированных источников напр жени .

Устройство обеспечивает обработку корпуса судна возвратно-поступательными движени ми рабочих приспособлений цо вертикали с точным остановом рабочих органов на заданной высоте, а также высокую производительность и качество обработки больщих вертикальных, наклонных и криволинейных поверхностей судов (особенно в кормовой и носовой их оконечност х), что

позвол ет получить экономический эффект и улучшить санитарно-гигиенические услови  труда.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по

за вке № 2572053/11, кл. В 63 В 59/00, 1978.

w////////////////////////////////////////.

V