RU2016103620A - Устройство управления транспортным средством - Google Patents

Устройство управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2016103620A
RU2016103620A RU2016103620A RU2016103620A RU2016103620A RU 2016103620 A RU2016103620 A RU 2016103620A RU 2016103620 A RU2016103620 A RU 2016103620A RU 2016103620 A RU2016103620 A RU 2016103620A RU 2016103620 A RU2016103620 A RU 2016103620A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
electric motor
control unit
electronic control
stopped
Prior art date
Application number
RU2016103620A
Other languages
English (en)
Inventor
Еситака НИИМИ
Масаки ОКАМУРА
Синтаро ЦУДЗИИ
Ванленг АНГ
Хидеаки ЯГУТИ
Кейсуке МОРИСАКИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2016103620A publication Critical patent/RU2016103620A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (46)

1. Устройство управления транспортным средством, которое управляет транспортным средством, включающим в себя первый электрический двигатель, который приводится в действие со скоростью вращения, синхронизированной со скоростью вращения ведущего вала транспортного средства, при этом устройство управления транспортным средством содержит:
электронный блок управления, выполненный с возможностью:
(a) осуществления первого определения относительно того, ниже или равна скорость вращения первого электрического двигателя первому пороговому значению, и осуществляется ли операция остановки, которая останавливает транспортное средство, и
(b) осуществления второго определения, что транспортное средство остановлено, когда при первом определении электронный блок управления определяет, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению и осуществляется операция остановки.
2. Устройство управления транспортным средством по п. 1, в котором
первый электрический двигатель является трехфазным двигателем переменного тока,
транспортное средство включает в себя пару из последовательно соединенных первого переключающего элемента и второго переключающего элемента в каждой из трех фаз первого электрического двигателя,
транспортное средство дополнительно включает в себя первый преобразователь мощности, который преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока, при этом мощность постоянного тока подается на первый электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения первого управления, которое управляет первым преобразователем мощности таким образом, что состояние первого преобразователя мощности устанавливается в особое состояние, при котором один из набора всех первых переключающих элементов и набора всех вторых переключающих элементов находится в выключенном состоянии, и, по меньшей мере, один переключающий элемент другого одного из набора первых переключающих элементов и набора вторых переключающих элементов находится во включенном состоянии, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено.
3. Устройство управления транспортным средством по п. 2, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя средство обнаружения замыкания «на землю», которое обнаруживает замыкание «на землю» в электрической системе, включающей в себя первый электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления первым преобразователем мощности так, что состояние первого преобразователя мощности становится особым состоянием, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», когда состояние первого преобразователя мощности является особым состоянием.
4. Устройство управления транспортным средством по п. 3, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», и
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что первый электрический двигатель не остановлен, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве после того, как осуществлено обнаружение.
5. Устройство управления транспортным средством по п. 4, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что скорость вращения первого электрического двигателя выше, чем второе пороговое значение или условие, что операция остановки не осуществляется.
6. Устройство управления транспортным средством по п. 4 или 5, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что первый электрический двигатель не остановлен, когда удовлетворяется условие отмены остановки, и
электронный блок управления выполнен с возможностью отмены особого состояния и окончания обнаружения замыкания «на землю» после определения того, что первый электрический двигатель не остановлен.
7. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-3, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью осуществления второго определения того, что транспортное средство остановлено, когда продолжительность состояния дольше или равна предварительно определенному периоду, при этом состояние является тем состоянием, в котором при первом определении электронный блок управления определяет, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению и осуществляется операция остановки.
8. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-3, в котором
транспортное средство дополнительно включает в себя второй электрический двигатель, связанный с первым электрическим двигателем через механизм разделения мощности, и
электронный блок управления выполнен с возможностью дополнительного определения при первом определении, ниже или равна скорость вращения второго электрического двигателя третьему пороговому значению, и
электронный блок управления выполнен с возможностью осуществления второго определения того, что транспортное средство остановлено, когда электронный блок управления определяет при первом определении, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению, осуществляется операция остановки, и скорость вращения второго электрического двигателя ниже или равна третьему пороговому значению.
9. Устройство управления транспортным средством по п. 8, в котором
второй электрический двигатель является трехфазным двигателем переменного тока,
транспортное средство включает в себя пару из последовательно соединенных третьего переключающего элемента и четвертого переключающего элемента в каждой из трех фаз второго электрического двигателя,
транспортное средство дополнительно включает в себя второй преобразователь мощности, который преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока, при этом мощность постоянного тока подается на второй электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения второго управления, которое управляет вторым преобразователем мощности так, что состояние второго преобразователя мощности устанавливается в особое состояние, при котором один из набора всех третьих переключающих элементов и набора всех четвертых переключающих элементов находится в выключенном состоянии, и, по меньшей мере, один переключающий элемент из другого одного из набора третьих переключающих элементов и набора четвертых переключающих элементов находится во включенном состоянии, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено.
10. Устройство управления транспортным средством по п. 9, в котором
транспортное средство дополнительно включает в себя средство обнаружения замыкания «на землю», которое обнаруживает замыкание «на землю» в электрической системе, включающей в себя второй электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения второго управления, которое управляет вторым преобразователем мощности так, что состояние второго преобразователя мощности становится особым состоянием, когда электронный блок управления определил, что второй электрический двигатель остановлен, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», когда состояние второго преобразователя мощности является особым состоянием.
11. Устройство управления транспортным средством по п. 10, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», и
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что второй электрический двигатель не остановлен, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве после осуществления обнаружения.
12. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что первый электрический двигатель не остановлен, или условие, что скорость вращения второго электрического двигателя выше, чем четвертое пороговое значение.
13. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что первый электрический двигатель не остановлен, или условие, что двигатель не остановлен.
14. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что скорость вращения первого электрического двигателя выше, чем второе пороговое значение, условие, что скорость вращения второго электрического двигателя выше, чем четвертое пороговое значение, или условие, что операция остановки, которая останавливает транспортное средство, не осуществляется.
15. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью отмены особого состояния и окончания обнаружения замыкания «на землю» второго электрического двигателя, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве.
RU2016103620A 2013-08-06 2014-08-05 Устройство управления транспортным средством RU2016103620A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-163384 2013-08-06
JP2013163384A JP2015033292A (ja) 2013-08-06 2013-08-06 車両制御装置
PCT/IB2014/001461 WO2015019155A2 (en) 2013-08-06 2014-08-05 Vehicle control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016103620A true RU2016103620A (ru) 2017-09-12

Family

ID=51429323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103620A RU2016103620A (ru) 2013-08-06 2014-08-05 Устройство управления транспортным средством

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20160176295A1 (ru)
EP (1) EP3030448A2 (ru)
JP (1) JP2015033292A (ru)
KR (1) KR20160032151A (ru)
CN (1) CN105452047A (ru)
BR (1) BR112016002796A2 (ru)
RU (1) RU2016103620A (ru)
WO (1) WO2015019155A2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6036639B2 (ja) 2013-10-18 2016-11-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP6056734B2 (ja) 2013-10-25 2017-01-11 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP6306913B2 (ja) * 2014-03-19 2018-04-04 株式会社小松製作所 車載用電力供給システムの漏電検出装置及び油圧ショベル
JP6706072B2 (ja) * 2016-01-08 2020-06-03 シャープ株式会社 走行装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07241002A (ja) * 1994-02-24 1995-09-12 Toyota Motor Corp 電気自動車の漏電検出装置
JPH09196128A (ja) * 1996-01-23 1997-07-29 Seiko Epson Corp 電気自動車の変速駆動装置及び変速駆動方法
JP3380397B2 (ja) * 1996-05-27 2003-02-24 三菱電機株式会社 アンチロックブレーキ制御装置
KR100274708B1 (ko) * 1996-05-27 2000-12-15 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 안티록 브레이크 제어장치
JP3566142B2 (ja) * 1999-08-04 2004-09-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3702749B2 (ja) * 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US7261672B2 (en) * 2003-03-19 2007-08-28 The Regents Of The University Of California Method and system for controlling rate of change of ratio in a continuously variable transmission
JP3985766B2 (ja) * 2003-10-15 2007-10-03 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP2005147055A (ja) * 2003-11-18 2005-06-09 Nissan Motor Co Ltd 車両の駆動力制御装置
JP4350676B2 (ja) * 2005-03-31 2009-10-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2007068301A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
CN101667808B (zh) * 2006-04-20 2012-10-17 株式会社电装 多相旋转电机的控制系统
US7279862B1 (en) * 2006-08-04 2007-10-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Fault handling of inverter driven PM motor drives
JP4245626B2 (ja) * 2006-10-11 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP4079186B1 (ja) * 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4515439B2 (ja) * 2006-12-04 2010-07-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4208016B2 (ja) * 2007-02-13 2009-01-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法、ハイブリッド車両の制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP4315226B2 (ja) * 2007-11-09 2009-08-19 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置
JP2009126450A (ja) * 2007-11-27 2009-06-11 Toyota Motor Corp ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法
JP2009177860A (ja) * 2008-01-21 2009-08-06 Toyota Motor Corp 車両の制御装置およびそれを備える車両
JP5060371B2 (ja) * 2008-04-07 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
JP2010001759A (ja) * 2008-06-18 2010-01-07 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
DE102008043384B4 (de) * 2008-11-03 2020-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE102009028502A1 (de) * 2009-08-13 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Antriebszustands eines Elektromotors
US8497687B2 (en) * 2010-01-21 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring electrical ground isolation in a powertrain system
US8494730B2 (en) * 2010-01-29 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmitting apparatus
JP5338743B2 (ja) * 2010-04-15 2013-11-13 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車
JP5174109B2 (ja) * 2010-09-15 2013-04-03 豊田合成株式会社 車両用放電装置
JP5212663B2 (ja) * 2010-10-21 2013-06-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制駆動力制御装置
JP2012135124A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Toyota Motor Corp 自動車
JP2012147580A (ja) * 2011-01-12 2012-08-02 Toyota Motor Corp 車両情報管理システム及び車載情報端末及び車両情報提供装置
DE102011078869A1 (de) * 2011-07-08 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Computerprogramm-Produkt
US8701818B2 (en) * 2012-03-29 2014-04-22 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for work vehicle
JP2014019354A (ja) * 2012-07-20 2014-02-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車

Also Published As

Publication number Publication date
CN105452047A (zh) 2016-03-30
BR112016002796A2 (pt) 2017-08-01
EP3030448A2 (en) 2016-06-15
US20160176295A1 (en) 2016-06-23
WO2015019155A3 (en) 2015-05-07
WO2015019155A2 (en) 2015-02-12
KR20160032151A (ko) 2016-03-23
JP2015033292A (ja) 2015-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2763310A3 (en) Inverter device and motor drive system
WO2015013303A3 (en) Electric vehicle motor torque safety monitor
IN2014CN04618A (ru)
EP2760126A3 (en) Sensorless motor control
EP2546980A3 (en) Electric motor control system
EP2421144A3 (en) Method for starting a permanent magnet single-phase synchronous electric motor and electronic device for implementing said method
RU2012129297A (ru) Транспортное средство с системой блокировки автоматической остановки двигателя на основании потребления электрического тока
MX2017001792A (es) Conjunto de motor y circuito integrado para motor de impulsion.
EP2333948A3 (en) Inverter control device and motor drive system
WO2013165753A3 (en) System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives
EP2821269A3 (en) Vehicle electric power supply apparatus for starter/generator device
GB2528217A (en) Methods of determining machine terminal voltage
RU2016103620A (ru) Устройство управления транспортным средством
EP2871275A3 (en) Motor driving apparatus and laundry treatment machine including the same
US9586789B2 (en) Elevator braking in a battery powered elevator system
EP2765022A3 (en) Charging apparatus and electric vehicle including the same
EP2654200A3 (en) Drive system for synchronous electrical motor
EP2403130A3 (en) Control apparatus and control method for AC electric motor
IN2014CN01199A (ru)
WO2011018549A3 (en) A protection arrangement of an electric power system
JP2009055657A5 (ru)
EP2995727A3 (en) Construction machine
EP2501033A3 (en) Control systems and methods for electronically commutated motors
WO2013156571A3 (de) Steuerung für einen bürstenlosen gleichstrommotor
JP2015053800A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20171003