RU2015138006A - Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство - Google Patents
Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015138006A RU2015138006A RU2015138006A RU2015138006A RU2015138006A RU 2015138006 A RU2015138006 A RU 2015138006A RU 2015138006 A RU2015138006 A RU 2015138006A RU 2015138006 A RU2015138006 A RU 2015138006A RU 2015138006 A RU2015138006 A RU 2015138006A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- moment
- controller
- drive motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
- B62D1/286—Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Claims (25)
1. Система автоматической парковки (автопарковки) для транспортного средства, содержащая:
приводной двигатель рулевого управления, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота рулевого управления для транспортного средства;
датчик момента поворота рулевого колеса, выполненный с возможностью определения момента поворота рулевого колеса, приложенного водителем; и
контроллер, связанный с датчиком момента поворота рулевого колеса и запрограммированный, в ответ на момент поворота, прикладываемый к рулевому колесу во время события автопарковки, на сбрасывание момента поворота приводного двигателя рулевого управления.
2. Система по п. 1, в которой контроллер запрограммирован на сбрасывание момента поворота приводного двигателя рулевого управления при превышении установленной длительности времени.
3. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на возврат действия приводного двигателя рулевого управления для обеспечения момента поворота рулевого управления на основании входного сигнала водителя, приложенного к рулевому колесу для рулевого управления транспортным средством.
4. Система по п. 3, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на возврат действия приводного двигателя рулевого управления для обеспечения момента поворота рулевого управления на основании входного сигнала водителя, приложенного к рулевому колесу для рулевого управления транспортным средством при приеме указания инициированного водителем ускорения.
5. Система по п. 1, в которой момент поворота приложен к рулевому колесу во время события автопарковки при пороговом значении момента поворота или выше порогового значения момента поворота.
6. Система по п. 1, в которой событие автопарковки является событием выезда с места стоянки.
7. Система компенсации скручивания шин для транспортного средства, содержащая:
приводной двигатель рулевого управления, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота рулевого управления на передние колеса транспортного средства;
датчик момента поворота рулевого колеса; и
контроллер, соединенный с приводным двигателем рулевого управления и датчиком момента поворота рулевого колеса, и запрограммированный, в ответ на завершение события выезда с места стоянки, на преобразование момента поворота приводного двигателя рулевого управления с приведением его по существу в соответствие с моментом поворота рулевого колеса для компенсации скручивания шин.
8. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления с момента поворота рулевого колеса до нуля.
9. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления при меняющихся скоростях выше заданного периода времени.
10. Система по п. 9, в которой меняющиеся скорости имеют начальную скорость и конечную скорость, и начальная скорость имеет более быстрое снижение момента поворота, чем конечная скорость.
11. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления при заданной постоянной скорости.
12. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на поддержание момента поворота приводного двигателя рулевого управления до приема указания на ускорение транспортного средства.
13. Транспортное средство, содержащее:
пару поворачиваемых колес с шинами, расположенными вокруг них;
систему рулевого управления, имеющую рулевой привод, присоединяющий рулевое колесо к паре поворачиваемых колес, причем система рулевого управления имеет датчик момента поворота рулевого колеса, выполненный с возможностью отслеживания момента поворота рулевого колеса, приводной двигатель рулевого управления, связанный с рулевым приводом, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота, приложенного к системе рулевого управления для поворота пары поворачиваемых колес, и датчик момента поворота приводного двигателя рулевого управления, выполненный с возможностью отслеживания момента поворота приводного двигателя рулевого управления; и
контроллер, запрограммированный на управление системой рулевого управления для выполнения маневра автопарковки и, при получении сигнала о выдаче водителем момента поворота на рулевое колесо, прекращение маневра автопарковки и управление приводным двигателем рулевого управления для поддержания момента поворота в системе рулевого управления для компенсации скручивания шин, накопленного во время маневра автопарковки.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором маневр автопарковки является событием выезда с места стоянки.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором контроллер дополнительно запрограммирован на поддержание момента поворота в системе рулевого управления до момента ускорения транспортного средства.
16. Транспортное средство по п. 13, в котором контроллер дополнительно запрограммирован на сбрасывание момента поворота, выдаваемого в систему рулевого управления приводным двигателем рулевого управления при регулируемой скорости для предотвращения рывка рулевого колеса.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/488,589 | 2014-09-17 | ||
| US14/488,589 US10286953B2 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Autopark steering wheel snap reduction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015138006A true RU2015138006A (ru) | 2017-03-14 |
Family
ID=55406182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015138006A RU2015138006A (ru) | 2014-09-17 | 2015-09-07 | Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10286953B2 (ru) |
| CN (1) | CN105416391B (ru) |
| DE (1) | DE102015114808A1 (ru) |
| RU (1) | RU2015138006A (ru) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170008580A1 (en) | 2014-03-31 | 2017-01-12 | Paha Designs, Llc | Low gravity all-surface vehicle |
| EP3210854B1 (en) * | 2014-12-02 | 2019-07-31 | NSK Ltd. | Electric power steering device |
| US9499202B2 (en) * | 2015-04-15 | 2016-11-22 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system and method for autonomous vehicles |
| US9637117B1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for automatic activation of autonomous parking |
| KR102488512B1 (ko) * | 2016-04-15 | 2023-01-13 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법 |
| US9731761B1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Steering-wheel control |
| KR20180019820A (ko) * | 2016-08-17 | 2018-02-27 | 현대자동차주식회사 | 전동식 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법 |
| CN108016432A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-11 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 一种自动泊车的方向盘控制方法及自动泊车控制系统 |
| US10369988B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots |
| US10053149B1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-21 | Ford Global Technologies, Llc | Static steering windup reduction |
| DE102017204830A1 (de) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Ein- und/oder Ausparkens eines Kraftfahrzeugs |
| US10543874B2 (en) | 2017-05-17 | 2020-01-28 | Paha Designs, Llc | Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system |
| US10683034B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking systems and methods |
| US10775781B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
| US10585430B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist authentication for vehicles |
| US10234868B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
| US10580304B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking |
| US10281921B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots |
| US10627811B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Audio alerts for remote park-assist tethering |
| US10336320B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of communication for vehicle remote park-assist |
| US10578676B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge |
| US10585431B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10583830B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10688918B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-06-23 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US11148661B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10814864B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10974717B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, I.LC | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10737690B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
| US10684773B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device interface for trailer backup-assist |
| US10747218B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for remote parking assist |
| US10917748B2 (en) | 2018-01-25 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning |
| US10684627B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking |
| US11188070B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems |
| US10507868B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring for vehicle park-assist |
| US10732622B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced user interaction features for remote park assist |
| US10493981B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10793144B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote park-assist communication counters |
| US10683004B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10759417B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
| US10384605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers |
| US10717432B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Park-assist based on vehicle door open positions |
| US10967851B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle system and method for setting variable virtual boundary |
| US10529233B1 (en) | 2018-09-24 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle and method for detecting a parking space via a drone |
| US10908603B2 (en) | 2018-10-08 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers |
| US10628687B1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Parking spot identification for vehicle park-assist |
| US11097723B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | User interfaces for vehicle remote park assist |
| US11137754B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-10-05 | Ford Global Technologies, Llc | Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation |
| US11789442B2 (en) | 2019-02-07 | 2023-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anomalous input detection |
| US11195344B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | High phone BLE or CPU burden detection and notification |
| US11169517B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Initiation of vehicle remote park-assist with key fob |
| US11275368B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Key fobs for vehicle remote park-assist |
| CN114475782A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-13 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动泊车控制优化方法及系统 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275754B1 (en) * | 1996-10-09 | 2001-08-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic steering system for vehicle |
| JP3753511B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2006-03-08 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4057743B2 (ja) | 1999-05-26 | 2008-03-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵装置 |
| US6367407B1 (en) | 2000-01-27 | 2002-04-09 | Digian, Jr. Vincent A. | Backup and parallel parking assistant |
| US6907333B2 (en) | 2001-09-10 | 2005-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering device |
| JP3931857B2 (ja) | 2003-07-23 | 2007-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置及び後退支援装置 |
| JP4287452B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2009-07-01 | 本田技研工業株式会社 | 車両の自動操舵装置 |
| US7676310B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-03-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle steering system |
| JP4466699B2 (ja) | 2007-09-05 | 2010-05-26 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
| US20100211265A1 (en) | 2007-09-05 | 2010-08-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking assist apparatus |
| DE102009028309B4 (de) | 2009-08-06 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs aus einer Parklücke und Vorrichtung hierzu |
| DE102009058206A1 (de) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Abscheiden von Overspray sowie Anlage mit einer solchen |
| EP2340980B1 (en) | 2009-12-30 | 2012-05-30 | Magneti Marelli S.p.A. | Parking assistant system |
| US8849518B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for automatic wheel positioning |
| JP5922586B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2016-05-24 | マイクロスペース株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| US20120173080A1 (en) | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for assisting a vehicle operator to parallel park a vehicle |
| US9018876B2 (en) * | 2011-02-21 | 2015-04-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| WO2012160850A1 (ja) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリングの制御装置 |
| KR101767879B1 (ko) | 2011-07-12 | 2017-08-14 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 동력 조향장치를 이용한 차륜 정렬장치 및 그 방법 |
| JP6308379B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2018-04-11 | 株式会社ジェイテクト | 制御システム |
| JP2014135866A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP6107158B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2017-04-05 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP6194615B2 (ja) * | 2013-04-04 | 2017-09-13 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
| US8666601B1 (en) | 2013-04-25 | 2014-03-04 | Ford Global Technologies, Llc | Visibility of a vehicle ignition location |
| US9676414B2 (en) * | 2013-05-29 | 2017-06-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Parking assistance device |
| US9434415B2 (en) * | 2013-11-08 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Tire windup compensation |
| CN103661373B (zh) | 2013-12-26 | 2016-04-06 | 江苏大学 | 一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法 |
| EP3210854B1 (en) * | 2014-12-02 | 2019-07-31 | NSK Ltd. | Electric power steering device |
| BR112017011295A2 (pt) * | 2014-12-02 | 2018-10-23 | Nsk Ltd. | aparelho de direção elétrica assistida |
| KR20170127209A (ko) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 주식회사 만도 | 운전 지원 장치 및 그의 조향 제어 방법 |
-
2014
- 2014-09-17 US US14/488,589 patent/US10286953B2/en active Active
-
2015
- 2015-09-04 DE DE102015114808.0A patent/DE102015114808A1/de active Pending
- 2015-09-07 RU RU2015138006A patent/RU2015138006A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-09-17 CN CN201510592137.5A patent/CN105416391B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-02 US US16/372,664 patent/US11919568B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160075369A1 (en) | 2016-03-17 |
| DE102015114808A1 (de) | 2016-03-17 |
| US10286953B2 (en) | 2019-05-14 |
| CN105416391B (zh) | 2019-11-19 |
| CN105416391A (zh) | 2016-03-23 |
| US20190225268A1 (en) | 2019-07-25 |
| US11919568B2 (en) | 2024-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015138006A (ru) | Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство | |
| US9868464B2 (en) | Electric power steering apparatus and control method thereof | |
| RU2016107738A (ru) | Транспортное средство, система содействия парковке транспортного средства и способ парковки | |
| JP5918167B2 (ja) | 車両挙動制御装置および車両挙動制御システム | |
| CN107117167B (zh) | 具有多种避撞模式的汽车差速转向系统及其控制方法 | |
| RU2015153380A (ru) | Управление транспортным средством для автоматического выезда с места стоянки автомобилей | |
| US20170137060A1 (en) | Method for operating a steering system | |
| US10384715B2 (en) | Method for providing assistance to a driver of a vehicle and driving assistance system | |
| US10625750B2 (en) | Methods and apparatus to extricate a vehicle from a stuck condition | |
| RU2016117769A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ содействия рулевому управлению | |
| US9889873B2 (en) | Method and device for an automatic steering intervention | |
| WO2013072087A3 (de) | Verfahren zum bestimmen einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung und lenkvorrichtung | |
| WO2013186208A3 (en) | Vehicle control system and method to provide desired wheel slip | |
| RU2015117270A (ru) | Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
| WO2012117044A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur prädiktion und adaption von bewegungstrajektorien von kraftfahrzeugen | |
| US10821881B2 (en) | Determining a steering angle for an automobile application | |
| WO2016124962A1 (ja) | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 | |
| DE102005053902A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln des mit der Lenkspindel eines zweispurigen Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkels | |
| JP2010179678A (ja) | 路面摩擦係数推定装置 | |
| US9528599B2 (en) | Method for controlling an automatic transmission | |
| PH12015500862A1 (en) | Motor tricycle | |
| KR102212685B1 (ko) | 차량의 차선 유지 제어 방법 | |
| WO2014203201A8 (en) | Control of operation of automotive direction indicators | |
| DE102008057986A1 (de) | Verfahren zum automatischen Bestimmen, ob an einem Rad eines Fahrzeugs eine Schneekette angebracht ist, und entsprechendes Lenksystem | |
| KR20150043684A (ko) | 전동식 조향장치의 조향휠 복원 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20180910 |