RU2015129086A - Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации - Google Patents

Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации Download PDF

Info

Publication number
RU2015129086A
RU2015129086A RU2015129086A RU2015129086A RU2015129086A RU 2015129086 A RU2015129086 A RU 2015129086A RU 2015129086 A RU2015129086 A RU 2015129086A RU 2015129086 A RU2015129086 A RU 2015129086A RU 2015129086 A RU2015129086 A RU 2015129086A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processor
image
lens
signal
infrared
Prior art date
Application number
RU2015129086A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2628745C2 (ru
Inventor
Сяопин ХУ
Ся ШЭНЬ
Original Assignee
Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд. filed Critical Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд.
Publication of RU2015129086A publication Critical patent/RU2015129086A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2628745C2 publication Critical patent/RU2628745C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/183—Single detectors using dual technologies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Claims (37)

1. Способ инициирования тревожной сигнализации для системы защитного наблюдения, содержащий этапы, на которых:
получают посредством первого процессора первый сигнал, указывающий инициирование инфракрасного датчика;
управляют, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения;
получают сохраненное первое фоновое изображение;
сравнивают первое изображение и первое фоновое изображение для получения разности; и
инициируют первую операцию тревожной сигнализации, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.
2. Способ по п. 1, в котором первая операция тревожной сигнализации, инициированная первым процессором, содержит сохранение первого изображения и/или передачу первого изображения пользователю по сети связи.
3. Способ по п. 1, в котором первая операция тревожной сигнализации, инициированная первым процессором, содержит отправку второго сигнала на второй процессор, и способ дополнительно содержит этапы, на которых:
получают посредством второго процессора инфракрасный инициирующий сигнал, генерируемый при инициировании инфракрасного датчика, и отправляют, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первый сигнал на первый процессор; и
инициируют посредством второго процессора вторую операцию тревожной сигнализации, согласно второму сигналу.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых управляют посредством второго процессора, согласно инфракрасному инициирующему сигналу или согласно второму сигналу, вторым объективом для захвата второго изображения; и
вторая операция тревожной сигнализации, инициированная посредством второго процессора, содержит сохранение второго изображения и/или передачу второго изображения пользователю по сети связи.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых управляют посредником первого процессора первым объективом для захвата, по меньшей мере, одного фонового изображения или получают, по меньшей мере, одно входное фоновое изображение, и сохраняют, по меньшей мере, одно фоновое изображение и соответствующее время захвата; причем первое фоновое изображение выбирается из сохраненного фонового изображения и имеет время захвата, ближайшее к времени захвата первого изображения.
6. Способ по п. 5, дополнительно содержащий этап, на котором управляют посредником первого процессора первым объективом для захвата фонового изображения, согласно заранее заданному интервалу времени для обновления сохраненного фонового изображения.
7. Способ по п. 1, в котором этап сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности содержит этап, на котором осуществляют сравнительный анализ по яркости и содержанию, и заранее заданное условие состоит в том, что разность достигает заранее заданного порога.
8. Способ по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащий этапы, на которых обеспечивают посредством первого процессора пользовательский интерфейс пользователю для отображения сохраненного фонового изображения, и/или осуществляют операцию управления на сохраненном фоновом изображении, согласно инструкции, введенной пользователем, причем операция управления является одной или более выбранных из следующих: импорта, экспорта, добавления, удаления и изменения.
9. Способ по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащий этапы, на которых вычисляют посредством первого процессора центр и/или площадь целевого объекта, но разности между первым изображением и первым фоновым изображением, и управляют параметром первого объектива, согласно результату вычисления, причем параметром является один или более выбранных из: фокусного расстояния, направления и угла.
10. Система защитного наблюдения, содержащая:
инфракрасный датчик, выполненный с возможностью обнаружения инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением;
первый объектив, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;
первое хранилище, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения; и
первый процессор, связанный посредством сигнализации с инфракрасным датчиком, первым объективом и первым хранилищем, и выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения инфракрасного инициирующего сигнала, управления, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первым объективом для захвата первого изображения, получения сохраненного первого фонового изображения, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и инициирования первой операции тревожной сигнализации, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.
11. Система по п. 10, в которой первым объективом является объектив, способный воспринимать множественные спектры, причем множественные спектры являются одним или любой комбинацией, выбранной из следующих: видимого света, инфракрасного света и ультрафиолетового света.
12. Система защитного наблюдения, содержащая:
инфракрасный датчик, выполненный с возможностью обнаружения инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением;
первый объектив, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;
первое хранилище, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения;
первый процессор, связанный посредством сигнализации с первым объективом и первым хранилищем;
второй процессор, связанный посредством сигнализации с
инфракрасным датчиком и первым процессором и выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения инфракрасного инициирующего сигнала, отправки первого сигнала на первый процессор, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, и инициирования второй операции тревожной сигнализации, согласно второму сигналу, отправленному первым процессором; и
первый процессор, выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения первого сигнала, управления, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения, получения сохраненного первого фонового изображения, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и отправки второго сигнала на второй процессор, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая:
второй объектив, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;
второе хранилище, выполненное с возможностью хранения изображения, захваченного вторым объективом;
причем второй процессор дополнительно связан посредством сигнализации со вторым объективом и вторым хранилищем, причем второй процессор дополнительно выполнен с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: управления, согласно инфракрасному инициирующему сигналу или согласно второму сигналу, вторым объективом для захвата второго изображения; и
вторую операцию тревожной сигнализации, содержащую сохранение второго изображения и/или передачу второго изображения пользователю по сети связи.
14. Система по п. 13, в которой первым объективом и/или вторым объективом является объектив, способный воспринимать множественные спектры, причем множественные спектры являются одним или любой комбинацией, выбранной из следующих: видимого света, инфракрасного света и ультрафиолетового света.
RU2015129086A 2012-12-17 2013-08-05 Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации RU2628745C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210547337.5 2012-12-17
CN201210547337.5A CN103871186A (zh) 2012-12-17 2012-12-17 安防监控系统及相应的报警触发方法
PCT/CN2013/080785 WO2014094437A1 (zh) 2012-12-17 2013-08-05 安防监控系统及相应的报警触发方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129086A true RU2015129086A (ru) 2017-01-23
RU2628745C2 RU2628745C2 (ru) 2017-08-21

Family

ID=50909681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129086A RU2628745C2 (ru) 2012-12-17 2013-08-05 Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20160189501A1 (ru)
JP (1) JP6127152B2 (ru)
CN (1) CN103871186A (ru)
AU (1) AU2013362602A1 (ru)
CA (1) CA2894416A1 (ru)
DE (1) DE112013005580T5 (ru)
GB (1) GB2523283A (ru)
RU (1) RU2628745C2 (ru)
WO (1) WO2014094437A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015109277A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Gojo Industries, Inc. Sensor configuration
CN104079881B (zh) * 2014-07-01 2017-09-12 中磊电子（苏州）有限公司 监控装置与其相关的监控方法
CN104469305B (zh) * 2014-12-04 2019-02-22 国家电网公司 电网视频监控设备的故障检测方法和装置
CN104519256A (zh) * 2014-12-26 2015-04-15 广东光阵光电科技有限公司 Vtm机红外触发拍摄摄像模组及其拍摄方法
CN104952191A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 苏州昊枫环保科技有限公司 基于多方向区域温度检测的室内监控系统
US9940820B2 (en) 2015-10-29 2018-04-10 Honeywell International Inc. Systems and methods for verified threat detection
CN105321287A (zh) * 2015-11-05 2016-02-10 南京邮电大学 一种基于pcDuino的档案库房安防系统
KR20170059704A (ko) * 2015-11-23 2017-05-31 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 그 동작 방법
CN105788125A (zh) * 2016-04-07 2016-07-20 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 一种人体侦测装置及其方法
CN105957285A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 中国地质大学（武汉） 一种图像监控报警方法
CN105955172B (zh) * 2016-07-07 2020-01-24 广东工业大学 一种开放小区的智能安保系统
CN106157504A (zh) * 2016-08-02 2016-11-23 四川长虹电器股份有限公司 智能报警系统及其报警方法
WO2018064408A1 (en) * 2016-09-29 2018-04-05 Flir Systems, Inc. Fail-safe detection using thermal imaging analytics
CN108200329A (zh) * 2017-12-05 2018-06-22 湖南海翼电子商务股份有限公司 摄像装置及其检测启动方法
CN109905643A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 神讯电脑(昆山)有限公司 监视系统的控制方法
US11405581B2 (en) 2017-12-26 2022-08-02 Pixart Imaging Inc. Motion detection methods and image sensor devices capable of generating ranking list of regions of interest and pre-recording monitoring images
US10499019B2 (en) * 2017-12-26 2019-12-03 Primesensor Technology Inc. Motion detection device and motion detection method thereof
US10509968B2 (en) * 2018-01-30 2019-12-17 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Data fusion based safety surveillance system and method
CN108564750A (zh) * 2018-04-24 2018-09-21 广东美的制冷设备有限公司 安防报警方法、装置及家电设备
CN109166261B (zh) * 2018-10-11 2022-06-07 平安科技（深圳）有限公司 基于图像识别的图像处理方法、装置、设备及存储介质
CN109444052A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 合刃科技（武汉）有限公司 高光谱成像装置、成像系统及监控方法
CN111160067A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 北京奇虎科技有限公司 危险识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN109618130A (zh) * 2018-11-21 2019-04-12 移康智能科技（上海）股份有限公司 一种告警方法、智能猫眼及告警系统
CN109543650A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 钟祥博谦信息科技有限公司 仓库智能监控方法和系统
CN110111520A (zh) * 2019-06-13 2019-08-09 广东恩胜科技有限公司 一种工地周界的安防报警系统
CN110944111B (zh) * 2019-10-27 2020-09-08 云南能投信息产业开发有限公司 基于通道检测的大数据分析平台、方法及存储介质
CN112544072A (zh) * 2019-12-13 2021-03-23 深圳市大疆创新科技有限公司 设备/集成设备的工作方法、装置、可移动设备、介质
KR20210079823A (ko) * 2019-12-20 2021-06-30 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법
CN111199629B (zh) * 2020-02-18 2021-11-23 普宙科技(深圳)有限公司 热源识别装置、无人机以及热源识别方法
CN111366922A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 森思泰克河北科技有限公司 一种安防雷达预警方法、装置及雷达终端
CN111757055B (zh) * 2020-06-11 2021-06-25 杭州觅睿科技股份有限公司 基于低功耗监控装置的抓拍方法和系统
CN115798161B (zh) * 2022-11-11 2024-02-23 国网河南省电力公司商丘供电公司 一种基于5g网络的变电站声光预警方法

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56160183A (en) * 1980-05-09 1981-12-09 Hajime Sangyo Kk Method and device for monitoring
US4857912A (en) * 1988-07-27 1989-08-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Intelligent security assessment system
JPH0332869U (ru) * 1989-08-03 1991-03-29
US5734335A (en) * 1989-12-20 1998-03-31 Finmeccanica S.P.A. Forest surveillance and monitoring system for the early detection and reporting of forest fires
CN2160135Y (zh) * 1993-03-02 1994-03-30 朱福生 多功能防盗器
GB9609406D0 (en) * 1996-05-03 1996-07-10 Kelly Simon The "Pixxi" televisual surveillance alarm system
JPH10308939A (ja) * 1997-05-08 1998-11-17 Nec Corp 赤外線監視システム
JP3897206B2 (ja) * 1998-04-27 2007-03-22 ホーチキ株式会社 異常監視装置
JP2000209573A (ja) * 1999-01-20 2000-07-28 Fujitsu General Ltd 侵入者検出システム
US6545601B1 (en) * 1999-02-25 2003-04-08 David A. Monroe Ground based security surveillance system for aircraft and other commercial vehicles
JP2001043458A (ja) * 1999-07-29 2001-02-16 Oki Electric Ind Co Ltd 背景画像生成システム
US20020163577A1 (en) * 2001-05-07 2002-11-07 Comtrak Technologies, Inc. Event detection in a video recording system
JP3698420B2 (ja) * 2001-06-12 2005-09-21 シャープ株式会社 画像監視装置及び画像監視方法及び画像監視処理プログラム
JP2003219404A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Fujitsu General Ltd 侵入者検出装置
JP2004266376A (ja) * 2003-02-25 2004-09-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 映像合成装置
CN2653612Y (zh) * 2003-06-12 2004-11-03 曹春旭 彩信图像报警装置
JP4525019B2 (ja) * 2003-07-29 2010-08-18 ソニー株式会社 状態検出装置および方法、画像処理装置および方法、プログラム、プログラム記録媒体、データ構造、並びにデータ記録媒体
JP4088971B2 (ja) * 2003-12-25 2008-05-21 船井電機株式会社 監視カメラ、監視カメラシステム
US9036028B2 (en) * 2005-09-02 2015-05-19 Sensormatic Electronics, LLC Object tracking and alerts
JP4618176B2 (ja) * 2006-03-22 2011-01-26 船井電機株式会社 監視装置
US7636033B2 (en) * 2006-04-05 2009-12-22 Larry Golden Multi sensor detection, stall to stop and lock disabling system
CN100446043C (zh) * 2007-02-06 2008-12-24 重庆大学 基于生物传感和图像信息融合的视频安防监控方法
JP2008219452A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Mitsubishi Electric Corp カメラ監視装置
WO2009012289A1 (en) * 2007-07-16 2009-01-22 Cernium Corporation Apparatus and methods for video alarm verification
CN101587630A (zh) * 2008-05-21 2009-11-25 上海新联纬讯科技发展有限公司 可过滤误报警的智能视频监控系统
JP5042177B2 (ja) * 2008-09-12 2012-10-03 セコム株式会社 画像センサ
CN201662861U (zh) * 2010-04-23 2010-12-01 泉州市科立信安防电子有限公司 入侵探测设备
US9449482B2 (en) * 2010-07-14 2016-09-20 Honeywell International Inc. Method and apparatus for activating and deactivating video cameras in a security system
US9328882B2 (en) * 2010-09-13 2016-05-03 Exposure Illumination Architects, Inc. Methods and apparatus for ceiling mounted systems
CN201893002U (zh) * 2010-12-13 2011-07-06 西南铝业（集团）有限责任公司 人体感应安全保护装置
CN102280002A (zh) * 2011-06-27 2011-12-14 厦门青年网络通讯股份有限公司 一种可降低误报率的双模报警装置及方法
WO2014192876A1 (ja) * 2013-05-30 2014-12-04 独立行政法人産業技術総合研究所 撮像システム及び撮像方法
US20150062340A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 International Business Machines Corporation High Occupancy Toll Lane Compliance

Also Published As

Publication number Publication date
RU2628745C2 (ru) 2017-08-21
CA2894416A1 (en) 2014-06-26
DE112013005580T5 (de) 2015-08-27
JP2016503913A (ja) 2016-02-08
CN103871186A (zh) 2014-06-18
GB2523283A (en) 2015-08-19
US20160189501A1 (en) 2016-06-30
JP6127152B2 (ja) 2017-05-10
AU2013362602A1 (en) 2015-07-02
WO2014094437A1 (zh) 2014-06-26
GB201510646D0 (en) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015129086A (ru) Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации
JP7162412B2 (ja) 検知認識システム
RU2018145742A (ru) Устройство захвата изображения, устройство обработки изображения, способ управления и носитель хранения
EP3287873A3 (en) System and method for distant gesture-based control using a network of sensors across the building
RU2015156315A (ru) Система, способ и устройство для контроля влияния света и звука на человека
MA46142A (fr) Système de sécurité de véhicule
JP2016197177A5 (ru)
KR101485022B1 (ko) 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법
EP2785045A3 (en) Image processing apparatus and method, and image capturing apparatus
KR101411624B1 (ko) 화재 감지 방법 및 시스템
WO2012167609A3 (zh) 基于红外热成像技术的森林防火预警系统及方法
WO2014033571A3 (en) Controlling light source(s) via a portable device
WO2018217444A3 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING OBJECTS WITHIN A FIELD OF VISION OF AN IMAGE CAPTURE DEVICE
RU2014110041A (ru) Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа
JP2013101305A5 (ja) 焦点検出装置及び焦点検出装置の制御方法
JP2016019155A5 (ja) 通信装置およびその制御方法、並びにプログラム
US8436736B2 (en) Temperature monitoring system and method
US9202115B2 (en) Event detection system and method using image analysis
JP2017529029A5 (ru)
JP6980188B2 (ja) 火災識別装置
WO2020148697A3 (en) Method and system for monitoring a person using infrared and visible light
RU2017108796A (ru) Терминал технологического оборудования
KR101128022B1 (ko) 다목적 감시용 카메라
JP2013017218A5 (ja) 撮像装置、撮像方法及びプログラム
KR20160061614A (ko) 화재 감지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200806