KR20160061614A - 화재 감지 시스템 - Google Patents

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이우섭
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멀티펠스 주식회사
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Abstract

화재 감지 시스템은, 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 1 정보 획득부; 불꽃을 감지하기 위한 정보를 획득하는 제 2 정보 획득부; 및 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부의 동작을 제어하고, 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부로부터 획득된 정보를 처리하는 프로세서부;를 포함하되, 상기 제 1 정보 획득부는 초광각 카메라를 포함하고, 상기 제 2 정보 획득부는 적외선 영역의 영상을 획득하는 적외선 카메라 또는 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
화재 감지 시스템에 따르면, 초광각 카메라를 이용하여 연기를 감지할 뿐만 아니라 해당 화재 영역의 영상 획득이 가능하여 넓은 공간에 대해 하나의 카메라를 이용하여 대응할 수 있다.

Description

화재 감지 시스템{FIRE DETECTION SYSTEM}
본 발명의 화재 감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초광각 카메라의 디지털 줌(Digital Zoom) 기능을 이용하는 것에 의해 화재 발원점의 불꽃을 검출 가능하도록 하는 화재 감지 시스템에 관한 것이다.
국내등록특허 제1088485호(지능형 화재감지장치)에는, 연기 센서와 불꽃 센서를 이용하여 정확한 화재 발생 현장을 카메라로 촬영하고 촬영된 영상을 외부로 전송하거나 메모리에 저장하는 원보드화된 화재감지장치가 개시되어 있다. 국내등록특허 제1088485호의 경우, 카메라는 화재를 감지하는 역할을 수행하는 것이 아닌, 감지된 화재 영역의 영상을 획득하기 위한 목적으로 사용된다.
국내공개특허 제2008-0065833호(화재 발생 감시 방법 및 시스템)에는, CCD 카메라와 IR 카메라로 촬영한 영상데이터를 분석하고, 분석된 영상 및 온도분포를 통해 화재발생 예상지역 및 화재발생가능정도를 실시간으로 예보할 수 있도록 함으로써, 대형화재의 발생을 미연에 방지하도록 한 화재 발생 감시 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 국내공개특허 제2008-0065833호의 경우, CCD 카메라에 의해 획득된 가시영역 영상데이터를 이용하여 불꽃 및 연기를 감지하고, IR 카메라에 의해 획득된 적외선 영상 데이터를 이용하여 온도를 검출하는 것에 의해 화재를 최종적으로 판단하게 된다.
국내등록특허 제1088485호의 경우에는, 화재는 감지할 수 있으나, 하나의 넓은 공간의 화재를 감지하기 위해서는 다수의 연기 센서와 다수의 불꽃 센서를 필요로 할 뿐만 아니라, 해당 화재 영역의 영상 획득을 위해 카메라가 별도로 요구된다. 또한, 국내공개특허 제2008-0065833호의 경우에도, 하나의 넓은 공간의 화재를 감지하기 위해서는 다수의 하나의 CCD 카메라와 다수의 IR 카메라가 요구된다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 초광각 카메라를 이용하여 연기를 감지할 뿐만 아니라 해당 화재 영역의 영상 획득이 가능하여 넓은 공간에 대해 하나의 카메라를 이용하여 대응할 수 있는 화재 감지 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 화재 감지 시스템은, 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 1 정보 획득부; 불꽃을 감지하기 위한 정보를 획득하는 제 2 정보 획득부; 및 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부의 동작을 제어하고, 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부로부터 획득된 정보를 처리하는 프로세서부;를 포함하되, 상기 제 1 정보 획득부는 초광각 카메라를 포함하고, 상기 제 2 정보 획득부는 적외선 영역의 영상을 획득하는 적외선 카메라 또는 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 프로세서부는, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 연기 후보 패턴을 검출하고, 해당 연기 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 연기로 판단하는 것이 바람직하다. 아울러, 상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되, 상기 프로세서부는, 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴을 검출하고, 해당 불꽃 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 불꽃으로 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되, 상기 프로세서부는, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을, 서로 크기가 대응하도록 상기 제 1 영상 또는 상기 제 2 영상 중 적어도 하나의 크기를 조절한다. 바람직하게는, 상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되, 상기 프로세서부는, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을 서로 비교하여, 상기 연기 패턴 영역 및 상기 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하여 화재 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 센서 또는 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함한다. 바람직하게는, 상기 프로세서부는, 상기 제 2 정보 획득부에 포함된 적어도 하나의 적외선 센서 또는 적어도 하나의 적외선 카메라 중 불꽃을 감지한 센서 또는 카메라가 확인된 경우, 상기 제 1 정보 획득부가 해당 센서 또는 해당 카메라가 위치하는 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 화재 감지 시스템은, 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 1 정보 획득부; 불꽃을 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 2 정보 획득부; 및 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부의 동작을 제어하는 프로세서부;를 포함하되, 상기 제 1 정보 획득부 및 상기 제 2 정보 획득부는 하나의 초광각 카메라 내의 서로 다른 필터를 이용하여 획득된 영상을 이용하는 것을 특징으로 한다. 상기 프로세서부는, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 연기 후보 패턴을 검출하고, 해당 연기 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 연기로 판단하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 프로세서부는, 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴을 검출하고, 해당 불꽃 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 불꽃으로 판단하는 것을 특징으로 한다. 아울러, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을, 서로 크기가 대응하도록 상기 제 1 영상 또는 상기 제 2 영상 중 적어도 하나의 크기를 조절한다. 또한, 상기 프로세서부는, 상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을 서로 비교하여, 상기 연기 패턴 영역 및 상기 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하여 화재 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는 상기 프로세서부는, 상기 제 2 정보 획득부가 불꽃을 감지한 경우, 상기 제 1 정보 획득부가 불꽃이 감지된 해당 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 화재 감지 시스템에 따르면, 초광각 카메라를 이용하여 연기를 감지할 뿐만 아니라 해당 화재 영역의 영상 획득이 가능하여 넓은 공간에 대해 하나의 카메라를 이용하여 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 초광각 카메라 및 적외선 센서의 정보 획득 영역의 설명도.
도 3은 프로세서부에 의한 제 1 영상 또는 제 2 영상의 크기 조절에 관한 설명도.
도 4는 프로세서부에 의한 연기 패턴 영역 및 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하는 과정의 설명도.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 제 1 정보 획득부 및 제 2 정보 획득부의 구현 설명도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들에 따른 화재 감지 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예들은 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예들로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)은, 제 1 정보 획득부(110), 제 2 정보 획득부(120), 프로세서부(130)를 포함한다.
제 1 정보 획득부(110)는, 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 역할을 하며, 초광각 카메라(WA_CAM)를 이용하여 PTZ(Panning, Tilting, Zoomming, 팬/틸트/줌)가 구현되는 것이 바람직하다. PTZ의 방법으로는 기계적(mechanical) 방법뿐만 아니라, 공개특허 제2014-0030585호(초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템)에서 개시된 바와 같은 디지털 PTZ를 이용할 수도 있다.
제 2 정보 획득부(120)는 불꽃을 감지하기 위한 정보를 획득하는 역할을 한다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)의 제 2 정보 획득부(120)는, 적외선(IR) 센서(IR_SEN)를 이용하여 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)의 초광각 카메라(WA_CAM) 및 적외선 센서(IR_SEN)의 정보 획득 영역의 설명도이다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 정보 획득부(110)의 초광각 카메라(WA_CAM)는 넓은 영역의 영상 정보를 하나의 카메라에 의해 획득 가능한 반면, 제 2 정보 획득부(120)의 경우 초광각 카메라(WA_CAM)가 획득 가능한 영역을 커버하기 위해서는 적어도 하나의 적외선 센서(IR_SEN)를 구비할 필요가 있다. 즉, 영역별로 별도의 적외선 센서(IR_SEN)가 구비될 필요가 있다.
프로세서부(130)는, 제 1 정보 획득부(110) 및/또는 제 2 정보 획득부(120)의 동작을 제어하고, 제 1 정보 획득부(110) 및/또는 제 2 정보 획득부(120)로부터 획득된 정보를 처리하는 역할을 한다. 프로세서부(130)는, 데이터 처리가 가능한 적어도 하나의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.
프로세서부(130)에 의한 제 1 정보 획득부(110)로부터 획득된 정보의 처리 과정에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서부(130)는, 제 1 정보 획득부(110)에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 연기 후보 패턴을 검출할 필요가 있다. 연기 후보 패턴의 검출은, 일반적으로 사용되는 영상 처리 기법에 의해 구현될 수 있다. 예를 들면 연기 후보 패턴의 검출을 위해, 획득된 영상 정보의 밝기 및 콘트라스트를 조절한 후, 미디안(Median), 블러(Blur), 가우시안(Gaussian) 필터 등을 이용하여 노이즈(Noise)를 제거하는 스무스(Smooth) 필터링을 실시한다. 다음으로 영상의 역치(Threshold)를 이용하여 이진화 처리하고, 모폴로지컬(Morphological) 필터를 이용하여 침식(Eroison) 처리 및 팽창(Dilation) 처리를 실시한 후, 에지(Edge) 필터를 사용하여 최종 연기 후보 패턴을 검출하게 된다.
프로세서부(130)는, 해당 연기 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하고, 그 움직임을 검출하는 것에 의해 해당 패턴을 연기로 판단하게 된다. 예를 들면, 일정 시간 움직임이 검출되지 않는 경우에는, 화재와 상관없는 발열 물체일 수 있기 때문이다. 이때 움직임의 검출 방법은, 국내공개특허 제2008-0065833호(화재 발생 감시 방법 및 시스템) 등에 개시된 주지 기술을 이용할 수 있을 것이다.
프로세서부(130)는, 제 2 정보 획득부(120)에 포함된 적어도 하나의 적외선 센서(IR_SEN) 중 불꽃을 감지한 센서(IR_SEN)가 확인된 경우, 제 1 정보 획득부(110)가 해당 센서(IR_SEN)가 위치하는 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 해당 영역의 줌 기능에 의해, 이용자는 화재 영역을 보다 고화질로 관찰 가능하게 된다.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 화재 감지 시스템(200)도 도 1에 나타낸 바와 같은, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)과 동일하게 제 1 정보 획득부(210), 제 2 정보 획득부(220), 프로세서부(230)를 포함한다.
아울러, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 화재 감지 시스템(200)의 제 1 정보 획득부(210), 제 2 정보 획득부(220), 프로세서부(230)의 역할도 하기에 특별하게 언급이 없는 한, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)의 제 1 정보 획득부(110), 제 2 정보 획득부(120), 프로세서부(130)와 동일한 역할을 한다.
다만, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 화재 감지 시스템(200)의 제 2 정보 획득부(220)는, 적외선 센서(IR_SEN)가 아닌 적어도 하나의 적외선 카메라(IR_CAM)를 이용하여 구현될 수 있다. 도 2와 마찬가지로, 제 1 정보 획득부(210)의 초광각 카메라(WA_CAM)는 넓은 영역의 영상 정보를 하나의 카메라에 의해 획득 가능한 반면, 제 2 정보 획득부(220)의 경우 초광각 카메라(WA_CAM)가 획득 가능한 영역을 커버하기 위해서는 적어도 하나의 적외선 카메라(IR_CAM)를 구비할 필요가 있다. 즉, 영역별로 별도의 적외선 카메라(IR_CAM)가 구비될 필요가 있다.
프로세서부(230)에 의한 제 2 정보 획득부(220)로부터 획득된 정보의 처리 과정에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서부(230)는, 제 2 정보 획득부(220)에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴을 검출할 필요가 있다. 불꽃 후보 패턴의 검출을 위해, 흑백으로 촬상된 영상 정보를 컬러맵(Color Map)을 적용하고, 해당 영상으로부터 최저 및 최고 온도를 추출한다. 프로세서부(230)는, 온도 추적 범위를 입력받아, 관심 영역을 설정하여, 관심 영역에 대해 온도 이진화를 실시하여, 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴으로 판단한다. 다음으로, 프로세서부(230)는, 해당 불꽃 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하고, 그 움직임을 검출하는 것에 의해 해당 패턴을 불꽃으로 판단하게 된다. 움직임 검출 방법은 상술한 바와 같다.
아울러 프로세서부(230)는, 제 1 정보 획득부(210)에 의해 획득된 영상 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 제 2 정보 획득부(220)에 의해 획득된 영상 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을, 서로 크기가 대응하도록 제 1 영상 또는 제 2 영상 중 적어도 하나의 크기를 조절하는 것이 바람직하다.
도 3은 프로세서부(230)에 의한 제 1 영상 또는 제 2 영상의 크기 조절에 관한 설명도를 나타낸다. 즉, 제 1 정보 획득부(210) 및 제 2 정보 획득부(220)로부터 획득된 영상 정보는 동일한 실제 영역에 대해 다른 크기의 영상 정보로 획득할 수 있으므로, 동일한 실제 영역에 대해 동일한 크기의 영상 정보로 변환하여 제 1 영상 및 제 2 영상을 비교할 필요가 있는 것이다.
또한, 프로세서부(230)는, 제 1 정보 획득부(210)에 의해 획득된 영상 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 제 2 정보 획득부(220)에 의해 획득된 영상 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을 서로 비교하여, 연기 패턴 영역 및 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하여 화재 여부를 판단하게 된다. 여기서, 제 1 영상 및 제 2 영상의 비교에 앞서, 상술한 제 1 영상 또는 제 2 영상의 크기 조절이 실시될 필요가 있다.
도 4는 프로세서부(230)에 의한 연기 패턴 영역 및 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하는 과정의 설명도이다. 화재 시, 불꽃이 발생하면 그 주위에 연기가 발생하게 된다. 만약 연기 패턴 영역 및 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하지 않으면 화재가 아닌 다른 원인에 기인하는 것일 것이다.
프로세서부(230)는, 제 2 정보 획득부(220)에 포함된 적어도 하나의 적외선 카메라(IR_CAM) 중 불꽃을 감지한 카메라(IR_CAM)가 확인된 경우, 제 1 정보 획득부(210)가 해당 카메라(IR_CAM)가 위치하는 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 해당 영역의 줌 기능에 의해, 이용자는 화재 영역을 보다 고화질로 관찰 가능하게 된다.
본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 화재 감지 시스템(300)도 도 1에 나타낸 바와 같은, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)과 동일하게 제 1 정보 획득부(310), 제 2 정보 획득부(320), 프로세서부(330)를 포함한다.
다만, 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 화재 감지 시스템(300)의 제 2 정보 획득부(320)는 적어도 하나의 적외선 센서(IR_SEN) 및 적어도 하나의 적외선 카메라(IR_CAM)를 이용하여 구현될 수 있다. 적어도 하나의 적외선 센서(IR_SEN) 및 적어도 하나의 적외선 카메라(IR_CAM)를 동시에 이용하는 것에 의해 보다 정확하게 불꽃을 감지할 수 있다.
아울러, 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 화재 감지 시스템(300)의 제 1 정보 획득부(310), 제 2 정보 획득부(320), 프로세서부(330)의 역할도 하기에 특별하게 언급이 없는 한, 본 발명의 바람직한 제 1, 2 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100, 200)의 제 1 정보 획득부(110, 210), 제 2 정보 획득부(120, 220), 프로세서부(330)와 동일한 역할을 한다.
본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)도 도 1에 나타낸 바와 같은, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)과 동일하게 제 1 정보 획득부(410), 제 2 정보 획득부(420), 프로세서부(430)를 포함한다.
아울러, 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)의 제 1 정보 획득부(410), 제 2 정보 획득부(420), 프로세서부(430)의 역할도 하기에 특별하게 언급이 없는 한, 본 발명의 바람직한 제 1, 2, 3 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100, 200, 300)의 제 1 정보 획득부(110, 210, 310), 제 2 정보 획득부(120, 220, 320), 프로세서부(130, 230, 330)와 동일한 역할을 한다.
다만, 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)의 제 1 정보 획득부(410) 및 제 2 정보 획득부(420)는 하나의 초광각 카메라(WA_CAM) 내의 서로 다른 필터를 이용하여 획득된 영상을 이용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)의 제 1 정보 획득부(410) 및 제 2 정보 획득부(420)의 구현 설명도이다.
도 5로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)의 제 1 정보 획득부(410)는, 이미지 센서(IR_SEN)로부터 촬상된 영상 중 Red, Green 및 Blue 영역을 통과하는 대역 통과 필터의 출력 화소를 이용할 수 있다. 반면, 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 화재 감지 시스템(400)의 제 2 정보 획득부(420)는 적외선 영역을 통과하는 대역 통과 필터의 출력 화소를 이용할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 화재 감지 시스템(100, 200, 300, 400)에 따르면, 초광각 카메라(WA_CAM)를 이용하여 연기를 감지할 뿐만 아니라 해당 화재 영역의 영상 획득이 가능하여 넓은 공간에 대해 하나의 카메라를 이용하여 대응할 수 있음을 알 수 있다.
100, 200, 300, 400 : 화재 감지 시스템
110, 210, 310, 410 : 제 1 정보 획득부
120, 220, 320, 420 : 제 2 정보 획득부
130, 230, 330, 430 : 프로세서부
WA_CAM : 초광각 카메라
IR_SEN : 적외선 센서
IR_CAM : 적외선 카메라

Claims (12)

  1. 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 1 정보 획득부;
    불꽃을 감지하기 위한 정보를 획득하는 제 2 정보 획득부; 및
    상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부의 동작을 제어하고, 상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부로부터 획득된 정보를 처리하는 프로세서부;를 포함하되,
    상기 제 1 정보 획득부는 초광각 카메라를 포함하고,
    상기 제 2 정보 획득부는 적외선 영역의 영상을 획득하는 적외선 카메라 또는 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 연기 후보 패턴을 검출하고, 해당 연기 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 연기로 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴을 검출하고, 해당 불꽃 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 불꽃으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을, 서로 크기가 대응하도록 상기 제 1 영상 또는 상기 제 2 영상 중 적어도 하나의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하여 구성되되,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을 서로 비교하여, 상기 연기 패턴 영역 및 상기 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하여 화재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 정보 획득부는, 적어도 하나의 적외선 센서 또는 적어도 하나의 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 2 정보 획득부에 포함된 적어도 하나의 적외선 센서 또는 적어도 하나의 적외선 카메라 중 불꽃을 감지한 센서 또는 카메라가 확인된 경우, 상기 제 1 정보 획득부가 해당 센서 또는 해당 카메라가 위치하는 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  7. 연기를 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 1 정보 획득부;
    불꽃을 감지하기 위한 영상 정보를 획득하는 제 2 정보 획득부; 및
    상기 제 1 정보 획득부 또는 상기 제 2 정보 획득부의 동작을 제어하는 프로세서부;를 포함하되,
    상기 제 1 정보 획득부 및 상기 제 2 정보 획득부는 하나의 초광각 카메라 내의 서로 다른 필터를 이용하여 획득된 영상을 이용하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 연기 후보 패턴을 검출하고, 해당 연기 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 연기로 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 미리 설정된 크기 이상의 불꽃 후보 패턴을 검출하고, 해당 불꽃 후보 패턴의 변화를 일정 시간 이상 추적하는 것에 의해 해당 패턴을 불꽃으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을, 서로 크기가 대응하도록 상기 제 1 영상 또는 상기 제 2 영상 중 적어도 하나의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 1 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 연기 패턴 영역을 포함하는 제 1 영상과 상기 제 2 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보 중 불꽃 패턴 영역을 포함하는 제 2 영상을 서로 비교하여, 상기 연기 패턴 영역 및 상기 불꽃 패턴 영역이 일정 범위 내에 속하는 지를 판단하여 화재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서부는,
    상기 제 2 정보 획득부가 불꽃을 감지한 경우, 상기 제 1 정보 획득부가 불꽃이 감지된 해당 영역의 영상을 줌(Zoom)하여 영상 정보를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.

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