JP2003219404A - 侵入者検出装置 - Google Patents
侵入者検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視用の第１撮像部と人検出用の赤外線パッ
シブセンサに覆いがかけられた場合にこれを検出し警報
する。 【解決手段】 侵入者監視用の第１撮像部１はカバー22
で覆い、画角Ａを撮像し、赤外線パッシブセンサ２はセ
ンサカバー23で覆い、共に基台21上に設ける。カバー22
内に第２撮像部５を設け、カバー22の第１撮像部１の画
角Ａの範囲とセンサカバー23に対応する画角Ｂを撮像す
る。画角Ｂに異常のないときの第２撮像部５からの画像
を背景画像メモリに記憶し、第２撮像部から随時出力さ
れる画像を比較部に入力し、背景画像メモリから読出し
た画像と比較し、差分を求め、この差分を覆いありの判
定基準値と比較し、基準値より大きい場合、カバー22の
画角Ａの範囲またはセンサカバー23に覆いがかけられて
いると判定し警報する。
シブセンサに覆いがかけられた場合にこれを検出し警報
する。 【解決手段】 侵入者監視用の第１撮像部１はカバー22
で覆い、画角Ａを撮像し、赤外線パッシブセンサ２はセ
ンサカバー23で覆い、共に基台21上に設ける。カバー22
内に第２撮像部５を設け、カバー22の第１撮像部１の画
角Ａの範囲とセンサカバー23に対応する画角Ｂを撮像す
る。画角Ｂに異常のないときの第２撮像部５からの画像
を背景画像メモリに記憶し、第２撮像部から随時出力さ
れる画像を比較部に入力し、背景画像メモリから読出し
た画像と比較し、差分を求め、この差分を覆いありの判
定基準値と比較し、基準値より大きい場合、カバー22の
画角Ａの範囲またはセンサカバー23に覆いがかけられて
いると判定し警報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視用テレビジョン
カメラ（第１撮像部）と赤外線パッシブセンサを用いて
侵入者を検出する侵入者検出装置に係り、装置に覆いが
かけられたときこれを検出し警報するものに関する。
カメラ（第１撮像部）と赤外線パッシブセンサを用いて
侵入者を検出する侵入者検出装置に係り、装置に覆いが
かけられたときこれを検出し警報するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】侵入者検出装置には、監視カメラ（監視
用テレビジョンカメラ、以降、カメラと略す）と赤外線
パッシブセンサ（例えば、焦電型赤外線センサ、以降、
センサと略す）を備え、監視範囲に侵入者が入った場
合、例えば、侵入者から発せられる熱線すなわち赤外線
をセンサで検出し、この検出に基づいてカメラで監視範
囲を撮像し、背景画像（侵入者の居ないときの画像）と
の差の画像を求め、画像差が所定値以上のとき、侵入者
ありを警報する。ところで、侵入者が装置による検出を
逃れるためカメラやセンサに覆いをかけるという妨害工
作をした場合、カメラに関しては、例えば、カメラの近
傍に補助光源を設けておき、カメラから映像が出力され
ない場合に補助光源を点滅し、この光がカメラの前方の
覆いで反射されるか否かによって覆いがかけられたか否
かをカメラ映像から判断するものがあるが、センサで侵
入者の検出ができない場合にこの検出不能の原因がセン
サに覆いがかけられたためか否かを判断することができ
ない。
用テレビジョンカメラ、以降、カメラと略す）と赤外線
パッシブセンサ（例えば、焦電型赤外線センサ、以降、
センサと略す）を備え、監視範囲に侵入者が入った場
合、例えば、侵入者から発せられる熱線すなわち赤外線
をセンサで検出し、この検出に基づいてカメラで監視範
囲を撮像し、背景画像（侵入者の居ないときの画像）と
の差の画像を求め、画像差が所定値以上のとき、侵入者
ありを警報する。ところで、侵入者が装置による検出を
逃れるためカメラやセンサに覆いをかけるという妨害工
作をした場合、カメラに関しては、例えば、カメラの近
傍に補助光源を設けておき、カメラから映像が出力され
ない場合に補助光源を点滅し、この光がカメラの前方の
覆いで反射されるか否かによって覆いがかけられたか否
かをカメラ映像から判断するものがあるが、センサで侵
入者の検出ができない場合にこの検出不能の原因がセン
サに覆いがかけられたためか否かを判断することができ
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、センサやカメラ（第１撮像部）のカバーに覆い
がかけられた場合にこれを検出するための第２撮像部
（覆い検出用カメラ）を設け、第２撮像部の映像からセ
ンサや第１撮像部のカバーに覆いがかけられたか否かを
検出できるようにすることを目的とする。
に鑑み、センサやカメラ（第１撮像部）のカバーに覆い
がかけられた場合にこれを検出するための第２撮像部
（覆い検出用カメラ）を設け、第２撮像部の映像からセ
ンサや第１撮像部のカバーに覆いがかけられたか否かを
検出できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の侵入者検出装置は、監視用カメラからなる
第１撮像部とセンサとを用いて侵入者を検出し警報部で
警報するものにおいて、前記センサを撮像するための第
２撮像部と、同第２撮像部で撮像された同第２撮像部の
画角に異常のないときの画像を記憶する背景画像メモリ
と、同第２撮像部で随時撮像される画像を前記背景画像
メモリより読出した画像と比較し画像差のデータを出力
する比較部と、前記第２撮像部で随時撮像される画像の
異常の有無を判定するための基準値を記憶する基準値記
憶部と、前記比較部からのデータを基準値記憶部より読
出した基準値と比較し前記センサに覆いがかけられてい
るか否かを判定する覆い判定部と、前記背景画像メモ
リ、比較部、基準値記憶部および覆い判定部を制御する
制御部とを設け、前記覆い判定部で覆いありを判定した
場合に前記警報部により前記センサに覆いがかけられて
いることを示す警報を行うようにする。
め、本発明の侵入者検出装置は、監視用カメラからなる
第１撮像部とセンサとを用いて侵入者を検出し警報部で
警報するものにおいて、前記センサを撮像するための第
２撮像部と、同第２撮像部で撮像された同第２撮像部の
画角に異常のないときの画像を記憶する背景画像メモリ
と、同第２撮像部で随時撮像される画像を前記背景画像
メモリより読出した画像と比較し画像差のデータを出力
する比較部と、前記第２撮像部で随時撮像される画像の
異常の有無を判定するための基準値を記憶する基準値記
憶部と、前記比較部からのデータを基準値記憶部より読
出した基準値と比較し前記センサに覆いがかけられてい
るか否かを判定する覆い判定部と、前記背景画像メモ
リ、比較部、基準値記憶部および覆い判定部を制御する
制御部とを設け、前記覆い判定部で覆いありを判定した
場合に前記警報部により前記センサに覆いがかけられて
いることを示す警報を行うようにする。
【０００５】または、監視用カメラからなる第１撮像部
とセンサとを用いて侵入者を検出し警報部で警報するも
のにおいて、前記センサと前記第１撮像部を覆うカバー
の同第１撮像部の画角の範囲とを撮像するための第２撮
像部と、同第２撮像部で撮像された同第２撮像部の画角
に異常がないときの画像を記憶する背景画像メモリと、
同第２撮像部で随時撮像される画像を前記背景画像メモ
リより読出した画像と比較し画像差のデータを出力する
比較部と、前記第２撮像部で随時撮像される画像の異常
の有無を判定するための基準値を記憶する基準値記憶部
と、前記比較部からのデータを基準値記憶部より読出し
た基準値と比較し前記センサまたは／および前記カバー
の第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられているか否
かを判定する覆い判定部と、前記背景画像メモリ、比較
部、基準値記憶部および覆い判定部を制御する制御部と
を設け、前記覆い判定部で覆いありを判定した場合に前
記警報部により前記センサまたは／および前記カバーの
第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられていることを
示す警報を行うようにする。
とセンサとを用いて侵入者を検出し警報部で警報するも
のにおいて、前記センサと前記第１撮像部を覆うカバー
の同第１撮像部の画角の範囲とを撮像するための第２撮
像部と、同第２撮像部で撮像された同第２撮像部の画角
に異常がないときの画像を記憶する背景画像メモリと、
同第２撮像部で随時撮像される画像を前記背景画像メモ
リより読出した画像と比較し画像差のデータを出力する
比較部と、前記第２撮像部で随時撮像される画像の異常
の有無を判定するための基準値を記憶する基準値記憶部
と、前記比較部からのデータを基準値記憶部より読出し
た基準値と比較し前記センサまたは／および前記カバー
の第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられているか否
かを判定する覆い判定部と、前記背景画像メモリ、比較
部、基準値記憶部および覆い判定部を制御する制御部と
を設け、前記覆い判定部で覆いありを判定した場合に前
記警報部により前記センサまたは／および前記カバーの
第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられていることを
示す警報を行うようにする。
【０００６】なお、前記第２撮像部は前記カバー内に設
けるようにする。
けるようにする。
【０００７】前記覆い判定部にて、所定時間内に所定回
数比較・判定を行い、所定回数以上覆いありが判定され
た場合に前記警報部により前記センサまたは／および前
記カバーの第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられた
ことを警報するようにしてもよい。
数比較・判定を行い、所定回数以上覆いありが判定され
た場合に前記警報部により前記センサまたは／および前
記カバーの第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられた
ことを警報するようにしてもよい。
【０００８】前記センサにセンサカバーが設けられてい
る場合、前記第２撮像部により同センサカバーまたは／
および前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像部の画
角の範囲を撮像するようにする。
る場合、前記第２撮像部により同センサカバーまたは／
および前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像部の画
角の範囲を撮像するようにする。
【０００９】前記第２撮像部の近傍に、同第２撮像部の
画角の範囲を照明するための照明を設け、前記背景画像
の撮像時および前記覆いの有無の判定時に同照明を点灯
し同第２撮像部の画角の範囲を照明するようにしてもよ
い。
画角の範囲を照明するための照明を設け、前記背景画像
の撮像時および前記覆いの有無の判定時に同照明を点灯
し同第２撮像部の画角の範囲を照明するようにしてもよ
い。
【００１０】前記第２撮像部を前記カバー内の前記第１
撮像部を取付けるための基台上に取付けると共に、同カ
バー内に反射鏡を設け、同反射鏡を介して前記第２撮像
部により前記センサまたはセンサカバー、または／およ
び前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像部の画角の
範囲を撮像するようにしてもよい。
撮像部を取付けるための基台上に取付けると共に、同カ
バー内に反射鏡を設け、同反射鏡を介して前記第２撮像
部により前記センサまたはセンサカバー、または／およ
び前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像部の画角の
範囲を撮像するようにしてもよい。
【００１１】または、前記第２撮像部を前記カバー内の
前記第１撮像部を取付けるための基台上に取付けると共
に、同カバーの内面の前記第１撮像部の画角に対応する
範囲以外の部分に鏡面部を形成し、同鏡面部を介して前
記第２撮像部により前記センサまたはセンサカバー、ま
たは／および前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像
部の画角の範囲を撮像するようにしてもよい。
前記第１撮像部を取付けるための基台上に取付けると共
に、同カバーの内面の前記第１撮像部の画角に対応する
範囲以外の部分に鏡面部を形成し、同鏡面部を介して前
記第２撮像部により前記センサまたはセンサカバー、ま
たは／および前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像
部の画角の範囲を撮像するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１は本発明による侵入者
検出装置の一実施例の要部ブロック図で、図の１は監視
範囲を撮像する第１撮像部（監視カメラ）、２は人から
の赤外線による熱分布を検出するセンサ（赤外線パッシ
ブセンサ）である。３は侵入者検出部で、第１撮像部１
からの画像のフレーム間の差分（背景画像と現在の画像
との差分等）を求め、差分が所定の基準値より大きけれ
ば侵入者ありと判定する、または、センサ２で検出され
る赤外線の変化量が所定の基準値より大きく、かつ、第
１撮像部１からのフレーム間の画像の差分が所定の基準
値より大きい場合に侵入者ありと判定する。４は侵入者
検出部３からの信号に基づき侵入者ありを警報する警報
部、５は第１撮像部１を覆うカバーの第１撮像部１の画
角に対応する範囲とセンサ２（センサカバーで覆われて
いる場合はセンサカバー）とを撮像する第２撮像部、６
は第２撮像部５からの画角内に異常のないときの画像を
記憶する背景画像メモリ、７は第２撮像部５から随時出
力される画像を背景画像メモリより読出した背景画像と
比較し差分のデータを出力する比較部、８は第２撮像部
５からの画像の異常の有無を判定するための基準値を記
憶する基準値記憶部、９は比較部７からのデータを基準
値記憶部８より読出した基準値と比較しセンサ２（また
はセンサカバー）または／および第１撮像部１のカバー
の第１撮像部１の画角の範囲に覆いがかけられているか
否かを判定する覆い判定部で、覆いありを判定した場合
に警報部４により覆いがかけられていることを示す警報
を行う。10は各部を制御する制御部である。
き図面を参照して説明する。図１は本発明による侵入者
検出装置の一実施例の要部ブロック図で、図の１は監視
範囲を撮像する第１撮像部（監視カメラ）、２は人から
の赤外線による熱分布を検出するセンサ（赤外線パッシ
ブセンサ）である。３は侵入者検出部で、第１撮像部１
からの画像のフレーム間の差分（背景画像と現在の画像
との差分等）を求め、差分が所定の基準値より大きけれ
ば侵入者ありと判定する、または、センサ２で検出され
る赤外線の変化量が所定の基準値より大きく、かつ、第
１撮像部１からのフレーム間の画像の差分が所定の基準
値より大きい場合に侵入者ありと判定する。４は侵入者
検出部３からの信号に基づき侵入者ありを警報する警報
部、５は第１撮像部１を覆うカバーの第１撮像部１の画
角に対応する範囲とセンサ２（センサカバーで覆われて
いる場合はセンサカバー）とを撮像する第２撮像部、６
は第２撮像部５からの画角内に異常のないときの画像を
記憶する背景画像メモリ、７は第２撮像部５から随時出
力される画像を背景画像メモリより読出した背景画像と
比較し差分のデータを出力する比較部、８は第２撮像部
５からの画像の異常の有無を判定するための基準値を記
憶する基準値記憶部、９は比較部７からのデータを基準
値記憶部８より読出した基準値と比較しセンサ２（また
はセンサカバー）または／および第１撮像部１のカバー
の第１撮像部１の画角の範囲に覆いがかけられているか
否かを判定する覆い判定部で、覆いありを判定した場合
に警報部４により覆いがかけられていることを示す警報
を行う。10は各部を制御する制御部である。
【００１３】図２は侵入者検出装置の一例の要部側断面
図で、第１撮像部１とセンサ２は基台21上に取付けら
れ、第１撮像部１は、少なくとも第１撮像部１の画角Ａ
の範囲を透明にしたカバー22でカバーされ、センサ２
は、赤外線領域の波長を透過する素材で形成されたスモ
ークがかった半透明なセンサカバー23でカバーされてい
る。カバー22内に第２撮像部５を設け、第１撮像部１等
と一体で設置できるようにする。第２撮像部５は、画角
Ｂが、カバー22の第１撮像部１の画角Ａに対応する範囲
とセンサ２のセンサカバー23が画角いっぱいに入るよう
に設定する。
図で、第１撮像部１とセンサ２は基台21上に取付けら
れ、第１撮像部１は、少なくとも第１撮像部１の画角Ａ
の範囲を透明にしたカバー22でカバーされ、センサ２
は、赤外線領域の波長を透過する素材で形成されたスモ
ークがかった半透明なセンサカバー23でカバーされてい
る。カバー22内に第２撮像部５を設け、第１撮像部１等
と一体で設置できるようにする。第２撮像部５は、画角
Ｂが、カバー22の第１撮像部１の画角Ａに対応する範囲
とセンサ２のセンサカバー23が画角いっぱいに入るよう
に設定する。
【００１４】次に、本発明による侵入者検出装置の動作
を説明する。侵入者の検出は、第１撮像部１で撮像され
た画像を侵入者検出部３に入力し、侵入者検出部３に
て、例えば、侵入者のないとき第１撮像部１で撮像され
た画像（侵入者検出部３に内蔵のメモリに記憶してお
く）と比較し、二画像の差分が所定の基準値より大きい
場合に侵入者ありと判定するか、または、センサ２で検
出される赤外線の変化量が所定の基準値より大きく、か
つ、第１撮像部１からの二画像の差分が所定の基準値よ
り大きい場合に侵入者ありと判定し、警報部４により侵
入者ありを警報する。
を説明する。侵入者の検出は、第１撮像部１で撮像され
た画像を侵入者検出部３に入力し、侵入者検出部３に
て、例えば、侵入者のないとき第１撮像部１で撮像され
た画像（侵入者検出部３に内蔵のメモリに記憶してお
く）と比較し、二画像の差分が所定の基準値より大きい
場合に侵入者ありと判定するか、または、センサ２で検
出される赤外線の変化量が所定の基準値より大きく、か
つ、第１撮像部１からの二画像の差分が所定の基準値よ
り大きい場合に侵入者ありと判定し、警報部４により侵
入者ありを警報する。
【００１５】第１撮像部１の近傍に画角Ａを照明するた
めの図示しない補助照明が設けられ、補助照明の点・滅
で第１撮像部１の出力画像が所定以上のコントラストで
明・暗になれば画角Ａの範囲に覆いがかけられていると
判定できるようになっているような場合、第２撮像部５
は、センサ２（センサカバー23でカバーされている場合
はセンサカバー23）に覆いがかけられているか否かを監
視するために用いる。この場合、センサ２（またはセン
サカバー23）に覆いがかけられていない、すなわち異常
のないとき第２撮像部５で撮像した画像を背景画像メモ
リ６に記憶しておく。そして、第２撮像部５より随時出
力される画像を比較部７に入力し、制御部10を介し背景
画像メモリ６より読出した画像と比較を行い、二画像の
差分のデータを出力する。比較部７からのデータは制御
部10を介し覆い判定部９に入力し、制御部10を介し基準
値記憶部８より読出した覆い有無の判定の基準値と比較
し、二画像の差分が基準値より大きい場合、センサ２
（またはセンサカバー23）に覆いがかけられているもの
と判定し、警報部４により覆いありを示す警報を行う。
なお、覆い判定部９にて、所定時間間隔で所定回数比較
を行い、所定回数以上覆いありが判定された場合に覆い
ありを示す警報を行うようにしてもよい。警報部４は、
侵入者ありの場合と覆いありの場合とで異なる警報を行
うようにする。例えば、音で警報する場合は侵入者あり
は長音を断続させ、覆いありは短音を断続させ、音の長
短で侵入者ありなのか覆いありなのかを判断できるよう
にする。
めの図示しない補助照明が設けられ、補助照明の点・滅
で第１撮像部１の出力画像が所定以上のコントラストで
明・暗になれば画角Ａの範囲に覆いがかけられていると
判定できるようになっているような場合、第２撮像部５
は、センサ２（センサカバー23でカバーされている場合
はセンサカバー23）に覆いがかけられているか否かを監
視するために用いる。この場合、センサ２（またはセン
サカバー23）に覆いがかけられていない、すなわち異常
のないとき第２撮像部５で撮像した画像を背景画像メモ
リ６に記憶しておく。そして、第２撮像部５より随時出
力される画像を比較部７に入力し、制御部10を介し背景
画像メモリ６より読出した画像と比較を行い、二画像の
差分のデータを出力する。比較部７からのデータは制御
部10を介し覆い判定部９に入力し、制御部10を介し基準
値記憶部８より読出した覆い有無の判定の基準値と比較
し、二画像の差分が基準値より大きい場合、センサ２
（またはセンサカバー23）に覆いがかけられているもの
と判定し、警報部４により覆いありを示す警報を行う。
なお、覆い判定部９にて、所定時間間隔で所定回数比較
を行い、所定回数以上覆いありが判定された場合に覆い
ありを示す警報を行うようにしてもよい。警報部４は、
侵入者ありの場合と覆いありの場合とで異なる警報を行
うようにする。例えば、音で警報する場合は侵入者あり
は長音を断続させ、覆いありは短音を断続させ、音の長
短で侵入者ありなのか覆いありなのかを判断できるよう
にする。
【００１６】または、第２撮像部５によりセンサ２（ま
たはセンサカバー23）と同時にカバー22の第１撮像部１
の画角Ａの範囲を含めて監視するようにしてもよい。こ
の場合、まず、第１撮像部１およびセンサ２に共に覆い
がかけられていない、すなわち第２撮像部５の画角Ｂの
範囲に異常のないとき第２撮像部５で撮像した画像を背
景画像メモリ６に記憶しておく。そして、第２撮像部５
より随時出力される画像を比較部７に入力し、制御部10
を介し背景画像メモリ６より読出した画像と比較を行
い、二画像の差分のデータを出力する。比較部７からの
データは制御部10を介し覆い判定部９に入力し、制御部
10を介し基準値記憶部８より読出した覆い有無の判定の
基準値と比較し、二画像の差分が基準値より大きい場
合、カバー22の第１撮像部１の画角Ａの範囲、またはセ
ンサ２（またはセンサカバー23）の何れか一方、または
双方に覆いがかけられていると判定し、警報部４により
覆いありを示す警報を行う。なお、覆い判定部９にて、
所定時間間隔で所定回数比較を行い、所定回数以上覆い
ありが判定された場合に覆いありを示す警報を行うよう
にしてもよい。
たはセンサカバー23）と同時にカバー22の第１撮像部１
の画角Ａの範囲を含めて監視するようにしてもよい。こ
の場合、まず、第１撮像部１およびセンサ２に共に覆い
がかけられていない、すなわち第２撮像部５の画角Ｂの
範囲に異常のないとき第２撮像部５で撮像した画像を背
景画像メモリ６に記憶しておく。そして、第２撮像部５
より随時出力される画像を比較部７に入力し、制御部10
を介し背景画像メモリ６より読出した画像と比較を行
い、二画像の差分のデータを出力する。比較部７からの
データは制御部10を介し覆い判定部９に入力し、制御部
10を介し基準値記憶部８より読出した覆い有無の判定の
基準値と比較し、二画像の差分が基準値より大きい場
合、カバー22の第１撮像部１の画角Ａの範囲、またはセ
ンサ２（またはセンサカバー23）の何れか一方、または
双方に覆いがかけられていると判定し、警報部４により
覆いありを示す警報を行う。なお、覆い判定部９にて、
所定時間間隔で所定回数比較を行い、所定回数以上覆い
ありが判定された場合に覆いありを示す警報を行うよう
にしてもよい。
【００１７】図３は、第２撮像部５の近傍に第２撮像部
５の画角Ｂを照明するための照明31を設けた例で、この
場合、照明31の点灯でセンサ２が誤動作するのを防ぐた
め、照明31は侵入者の監視時は消灯しておき、第２撮像
部５で背景画像を撮像するときと、覆いの有無を検出す
るときにのみ点灯する。これにより、第２撮像部５の画
角が明るくなり、覆いの有無の確認をより明確に行うこ
とができる。
５の画角Ｂを照明するための照明31を設けた例で、この
場合、照明31の点灯でセンサ２が誤動作するのを防ぐた
め、照明31は侵入者の監視時は消灯しておき、第２撮像
部５で背景画像を撮像するときと、覆いの有無を検出す
るときにのみ点灯する。これにより、第２撮像部５の画
角が明るくなり、覆いの有無の確認をより明確に行うこ
とができる。
【００１８】図４の例は、第２撮像部５′を基台21に取
付け、カバー22内の上部（図２で第２撮像部５が設けら
れていた箇所付近）に反射鏡41を設け、反射鏡41を介し
て第２撮像部５′で画角Ｂ′（図２、３の画角Ｂに対
応）を撮像するようにしたものである。第２撮像部５′
を基台21に直接取付けるので、第２撮像部５′の電源や
信号ケーブルの配線等が容易になる。
付け、カバー22内の上部（図２で第２撮像部５が設けら
れていた箇所付近）に反射鏡41を設け、反射鏡41を介し
て第２撮像部５′で画角Ｂ′（図２、３の画角Ｂに対
応）を撮像するようにしたものである。第２撮像部５′
を基台21に直接取付けるので、第２撮像部５′の電源や
信号ケーブルの配線等が容易になる。
【００１９】または、図５に示す例の如く、第２撮像部
５″を基台21に取付け、カバー22内面の第１撮像部１の
画角Ａの範囲以外の部分に鏡面部51を形成し、鏡面部51
を介して第２撮像部５″で画角Ｂ″を撮像するようにし
てもよい。これにより、図４の場合と同様、第２撮像部
５″の電源や信号ケーブルの配線等が容易になる。な
お、第２撮像部５、５′または５″でセンサ２（または
センサカバー23）のみを撮像するようにするには、図２
と図３の場合は第２撮像部５の画角Ｂを狭め、図４と図
５の場合は第２撮像部５′または５″の画角を狭める
か、または、図４の場合は反射鏡41を凹面鏡にし、図５
の場合は鏡面部51が凹面であるのでこれを利用し、画角
Ｂ′またはＢ″を狭めるようにしてもよい。
５″を基台21に取付け、カバー22内面の第１撮像部１の
画角Ａの範囲以外の部分に鏡面部51を形成し、鏡面部51
を介して第２撮像部５″で画角Ｂ″を撮像するようにし
てもよい。これにより、図４の場合と同様、第２撮像部
５″の電源や信号ケーブルの配線等が容易になる。な
お、第２撮像部５、５′または５″でセンサ２（または
センサカバー23）のみを撮像するようにするには、図２
と図３の場合は第２撮像部５の画角Ｂを狭め、図４と図
５の場合は第２撮像部５′または５″の画角を狭める
か、または、図４の場合は反射鏡41を凹面鏡にし、図５
の場合は鏡面部51が凹面であるのでこれを利用し、画角
Ｂ′またはＢ″を狭めるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による侵
入者検出装置によれば、侵入者検出装置に覆い検出用の
第２撮像部を設け、第２撮像部で第１撮像部（監視カメ
ラ）のカバーの第１撮像部の画角の範囲やセンサ（セン
サカバーがある場合はセンサカバー）を撮像し、第２撮
像部の画角に異常のないときの画像を記憶しておき、第
２撮像部から随時出力される画像を記憶の画像と比較し
て差分を求め、差分が覆いありの判定の基準値より大き
い場合に覆いがかけられていると判定し、覆いありを示
す警報を行うものであるから、高い確度で判定し警報す
ることができる。第２撮像部は第１撮像部を覆っている
カバー内に設けることで第１撮像部やセンサと一体にし
て設置することができる。なお、覆い判定部により所定
時間間隔で所定回数比較を行い、所定回数以上覆いあり
が判定された場合に警報することにより、判定精度を一
層高めることができる。また、照明を設けて第２撮像部
の画角の範囲を照明することにより、第２撮像部の画角
が明るくなり、周囲が暗い場合でも正しく判定すること
ができる。なお、第１撮像部を取付ける基台上に第２撮
像部を取付け、上方に設けた反射鏡やカバー内面に形成
した鏡面部を介して所定の画角を撮像するようにすれ
ば、第２撮像部の電源や信号ケーブルの配線が容易にな
る。また、警報部は、侵入者ありの場合は侵入者ありを
示す警報を、覆いありの場合は覆いありを示す警報を発
するので（例えば、音で警報する場合は侵入者ありは長
音の断続、覆いありは短音の断続等）、警報を聞くだけ
で即時に迅速かつ適切に対処することができる。
入者検出装置によれば、侵入者検出装置に覆い検出用の
第２撮像部を設け、第２撮像部で第１撮像部（監視カメ
ラ）のカバーの第１撮像部の画角の範囲やセンサ（セン
サカバーがある場合はセンサカバー）を撮像し、第２撮
像部の画角に異常のないときの画像を記憶しておき、第
２撮像部から随時出力される画像を記憶の画像と比較し
て差分を求め、差分が覆いありの判定の基準値より大き
い場合に覆いがかけられていると判定し、覆いありを示
す警報を行うものであるから、高い確度で判定し警報す
ることができる。第２撮像部は第１撮像部を覆っている
カバー内に設けることで第１撮像部やセンサと一体にし
て設置することができる。なお、覆い判定部により所定
時間間隔で所定回数比較を行い、所定回数以上覆いあり
が判定された場合に警報することにより、判定精度を一
層高めることができる。また、照明を設けて第２撮像部
の画角の範囲を照明することにより、第２撮像部の画角
が明るくなり、周囲が暗い場合でも正しく判定すること
ができる。なお、第１撮像部を取付ける基台上に第２撮
像部を取付け、上方に設けた反射鏡やカバー内面に形成
した鏡面部を介して所定の画角を撮像するようにすれ
ば、第２撮像部の電源や信号ケーブルの配線が容易にな
る。また、警報部は、侵入者ありの場合は侵入者ありを
示す警報を、覆いありの場合は覆いありを示す警報を発
するので（例えば、音で警報する場合は侵入者ありは長
音の断続、覆いありは短音の断続等）、警報を聞くだけ
で即時に迅速かつ適切に対処することができる。
【図１】本発明による侵入者検出装置の一実施例の要部
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明による侵入者検出装置の一例の要部側断
面図である。
面図である。
【図３】本発明による侵入者検出装置の他の例の要部側
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明による侵入者検出装置の他の例の要部側
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明による侵入者検出装置の他の例の要部側
断面図である。
断面図である。
１ 第１撮像部
２ センサ（赤外線パッシブセンサ）
３ 侵入者検出部
４ 警報部
５、５′、５″ 第２撮像部
６ 背景画像メモリ
７ 比較部
８ 基準値記憶部
９ 覆い判定部
10 制御部
21 基台
22 カバー
23 センサカバー
31 照明
41 反射鏡
51 鏡面部
Ａ 第１撮像部１の画角
Ｂ、Ｂ′、Ｂ″ 第２撮像部５、５′、５″の画角
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AC01 AC18 AC26
AC42 AC61 AC69
5C054 AA01 CD01 CF01 EA05 FE28
GA04 HA18
5C084 AA02 AA07 AA08 AA12 AA13
BB06 BB33 CC19 DD12 DD42
DD62 DD66 GG13 GG19 GG44
GG52 GG56 GG57 GG62 GG68
GG78 HH03
Claims (8)
- 【請求項１】 監視用テレビジョンカメラからなる第１
撮像部と赤外線パッシブセンサとを用いて侵入者を検出
し警報部で警報するものにおいて、前記赤外線パッシブ
センサを撮像するための第２撮像部と、同第２撮像部で
撮像された同第２撮像部の画角に異常のないときの画像
を記憶する背景画像メモリと、同第２撮像部で随時撮像
される画像を前記背景画像メモリより読出した画像と比
較し画像差のデータを出力する比較部と、前記第２撮像
部で随時撮像される画像の異常の有無を判定するための
基準値を記憶する基準値記憶部と、前記比較部からのデ
ータを基準値記憶部より読出した基準値と比較し前記赤
外線パッシブセンサに覆いがかけられているか否かを判
定する覆い判定部と、前記背景画像メモリ、比較部、基
準値記憶部および覆い判定部を制御する制御部とを設
け、前記覆い判定部で覆いありを判定した場合に前記警
報部により前記赤外線パッシブセンサに覆いがかけられ
ていることを示す警報を行うようにした侵入者検出装
置。 - 【請求項２】 監視用テレビジョンカメラからなる第１
撮像部と赤外線パッシブセンサとを用いて侵入者を検出
し警報部で警報するものにおいて、前記赤外線パッシブ
センサと前記第１撮像部を覆うカバーの同第１撮像部の
画角の範囲とを撮像するための第２撮像部と、同第２撮
像部で撮像された同第２撮像部の画角に異常がないとき
の画像を記憶する背景画像メモリと、同第２撮像部で随
時撮像される画像を前記背景画像メモリより読出した画
像と比較し画像差のデータを出力する比較部と、前記第
２撮像部で随時撮像される画像の異常の有無を判定する
ための基準値を記憶する基準値記憶部と、前記比較部か
らのデータを基準値記憶部より読出した基準値と比較し
前記赤外線パッシブセンサまたは／および前記カバーの
第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけられているか否か
を判定する覆い判定部と、前記背景画像メモリ、比較
部、基準値記憶部および覆い判定部を制御する制御部と
を設け、前記覆い判定部で覆いありを判定した場合に前
記警報部により前記赤外線パッシブセンサまたは／およ
び前記カバーの第１撮像部の画角の範囲に覆いがかけら
れていることを示す警報を行うようにした侵入者検出装
置。 - 【請求項３】 前記第２撮像部は前記カバー内に設ける
ようにした請求項１または２記載の侵入者検出装置。 - 【請求項４】 前記覆い判定部にて、所定時間内に所定
回数比較・判定を行い、所定回数以上覆いありが判定さ
れた場合に前記警報部により前記赤外線パッシブセンサ
または／および前記カバーの第１撮像部の画角の範囲に
覆いがかけられたことを警報するようにした請求項１、
２または３記載の侵入者検出装置。 - 【請求項５】 前記赤外線パッシブセンサにセンサカバ
ーが設けられている場合、前記第２撮像部により同セン
サカバーまたは／および前記第１撮像部を覆うカバーの
同第１撮像部の画角の範囲を撮像するようにした請求項
１、２、３または４記載の侵入者検出装置。 - 【請求項６】 前記第２撮像部の近傍に、同第２撮像部
の画角の範囲を照明するための照明を設け、前記背景画
像の撮像時および前記覆いの有無の判定時に同照明を点
灯し同第２撮像部の画角の範囲を照明するようにした請
求項１、２、３、４または５記載の侵入者検出装置。 - 【請求項７】 前記第２撮像部を前記カバー内の前記第
１撮像部を取付けるための基台上に取付けると共に、同
カバー内に反射鏡を設け、同反射鏡を介して前記第２撮
像部により前記赤外線パッシブセンサまたはセンサカバ
ー、または／および前記第１撮像部を覆うカバーの同第
１撮像部の画角の範囲を撮像するようにした請求項１、
２、３、４、５または６記載の侵入者検出装置。 - 【請求項８】 前記第２撮像部を前記カバー内の前記第
１撮像部を取付けるための基台上に取付けると共に、同
カバーの内面の前記第１撮像部の画角に対応する範囲以
外の部分に鏡面部を形成し、同鏡面部を介して前記第２
撮像部により前記赤外線パッシブセンサまたはセンサカ
バー、または／および前記第１撮像部を覆うカバーの同
第１撮像部の画角の範囲を撮像するようにした請求項
１、２、３、４、５または６記載の侵入者検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002009433A JP2003219404A (ja) | 2002-01-18 | 2002-01-18 | 侵入者検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002009433A JP2003219404A (ja) | 2002-01-18 | 2002-01-18 | 侵入者検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003219404A true JP2003219404A (ja) | 2003-07-31 |
Family
ID=27647444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002009433A Pending JP2003219404A (ja) | 2002-01-18 | 2002-01-18 | 侵入者検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003219404A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016006336A1 (ja) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
| JP2016503913A (ja) * | 2012-12-17 | 2016-02-08 | ボリーメディアコミュニケーションズ（シンチェン）カンパニーリミテッドＢｏｌｙ Ｍｅｄｉａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．， Ｌｔｄ | セキュリティ監視システム及び相応な警報触発方法 |
-
2002
- 2002-01-18 JP JP2002009433A patent/JP2003219404A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016503913A (ja) * | 2012-12-17 | 2016-02-08 | ボリーメディアコミュニケーションズ（シンチェン）カンパニーリミテッドＢｏｌｙ Ｍｅｄｉａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．， Ｌｔｄ | セキュリティ監視システム及び相応な警報触発方法 |
| WO2016006336A1 (ja) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
| JPWO2016006336A1 (ja) * | 2014-07-11 | 2017-04-27 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
| US10198658B2 (en) | 2014-07-11 | 2019-02-05 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image processing device, imaging device, image processing method, and program |
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