JP2016503913A - セキュリティ監視システム及び相応な警報触発方法 - Google Patents

Abstract

セキュリティ監視システム及びその警報触発方法であって、方法は、第１プロセッサは赤外線センサが触発されることを表す第１信号を取得するステップと、第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御するステップと、記憶された第１背景画像を取得するステップと、第１画像と第１背景画像との差異を比較するステップと、差異が予め設定された条件を満たす場合第１警報操作を触発するステップと、を含む。赤外線センサ検出と画像差異検出の共同作用の形態を採用したので、環境温度が高いことによる誤警報の確率を低下させることができる。【選択図】 図１

Description

本発明はセキュリティ監視の技術分野に関し、具体的に赤外線検出機能を有するセキュリティ監視システム及びその警報触発方法に関する。

現在、従来のグラフィック画像類セキュリティ監視製品は、主に、
主に人工観察の形態を採用して監視し、ビデオ録画をリアルタイムに観察することにより侵入者があるかどうかを発見し、大部分が公共空間に適用されるようなスピードドームカメラに類似するビデオリアルタイム監視製品と、
作用メカニズムが主に、赤外線センサ、例えば受動的赤外線検出（Ｐａｓｓｉｖｅ ｉｎｆｒａｒｅｄ、ＰＩＲ）装置により、侵入者があるかどうかを感知し、一旦、侵入者を感知する場合、撮影して画像情報を通信ネットワーク（例えば無線通信ネットワーク）によりユーザに伝送することであり、取り付けが簡単で、家庭のユーザに適用するＭＭＳ警報を採用するカメラと、を含む。

セキュリティ監視製品にとって、誤警報すると、製品の応用価値に直接に影響する。現在、ビデオ監視類製品の誤警報率を減少する方法に対して、授権公告番号がＣＮ１００４４６０４３Ｃであり、名称が『バイオセンサ及び画像情報融合に基づくビデオセキュリティ監視方法』の中国特許があり、赤外光検出のうえに画像認識を行うソフトウェアを増加することにより誤警報を減少する。このような方法はビデオ監視システムのみに適合し、ＭＭＳ警報を採用するカメラに適用しない。前後フレームの解析でビデオのみにグラフィックス処理を行う。現在、ＭＭＳ警報のカメラを採用し、単一の赤外線検出技術を利用して警報を触発し、外部環境の干渉により誤警報が発生しやすい。例えば、夏の環境温度が人体の温度に達するか又は人体の温度に近接する場合、及び監視領域が特殊環境、例えば通気口にある場合、大きな誤警報確率が発生する可能性がある。

本発明の実施例は、第１プロセッサは赤外線センサが触発されることを表す第１信号を取得するステップと、第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御するステップと、記憶された第１背景画像を取得するステップと、第１画像と第１背景画像との差異を比較するステップと、差異が予め設定された条件を満たす場合第１警報操作を触発するステップと、を含むセキュリティ監視システムの警報触発方法を提供する。

本発明の実施例は、監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサと、監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズと、第１背景画像を記憶するための第１メモリと、赤外線センサ、第１カメラレンズ及び第１メモリと信号で接続され、赤外線触発信号を取得し、赤外線触発信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御し、記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較して、差異が予め設定された条件を満たすと、第１警報操作を触発するための第１プロセッサと、を含むセキュリティ監視システムを更に提供する。

本発明の実施例は、監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサと、監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズと、第１背景画像を記憶するための第１メモリと、第１カメラレンズと第１メモリに信号で接続される第１プロセッサと、赤外線センサと第１プロセッサに信号で接続され、赤外線触発信号を取得し、赤外線触発信号により第１プロセッサへ第１信号を送信し、第１プロセッサが送信した第２信号により第２警報操作を触発するための第２プロセッサと、第１信号を取得し、第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御し、記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較し、差異が予め設定された条件を満たすと第２プロセッサへ第２信号を送信するための第１プロセッサと、を含む他のセキュリティ監視システムを更に提供する。

本発明の実施例は、赤外線センサ検出と画像差異検出の共同作用の形態を採用しており、一方、監視カメラレンズで撮影された画像と既存の背景画像とを比較する手段を採用したので、画像解析もカメラに用いられることができ、一方、赤外線センサは触発されるうえに、更に画像差異の検出を増加し、環境温度が高いことによる誤警報の確率を低下させることができる。

以下、図面を合わせて、本発明の実施例を詳しく説明する。
図１は本発明の警報触発方法のフローチャートである。 図２は本発明の警報触発方法の他の実施形態のフローチャートである。 図３は本発明のセキュリティ監視システムの実施形態の構造模式図である。 図４は本発明のセキュリティ監視システムの他の実施形態の構造模式図である。

＜実施例１＞
本発明におけるセキュリティ監視システムの警報触発方法の一実施形態は図１を参照することができ、以下のステップを含む。

１０１．第１プロセッサはそれと信号で接続される赤外線センサが触発される時発生した赤外線触発信号を取得する。

前記赤外線センサとは、監視領域内の赤外線放射を検知することができる設備、例えばＰＩＲであり、それが赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生することができる。

理解しやすいのは、異なるセンサの配置に基づいて、発生した赤外線触発信号はデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第１プロセッサの適切なインターフェースに伝送されてもよいし、従来のハードウェア／ソフトウェア処理、例えばアナログ／デジタル変換、増幅、シェーピング、フィルタリング等を行った後更に第１プロセッサの適切なインターフェースに伝送されてもよいことである。

１０２．第１プロセッサは赤外線触発信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御する。

第１カメラレンズはカメラ機能のみを有するカメラレンズであってよく、その撮影領域が赤外線センサの監視領域よりも大きくするか又は小さくするか又は一部がそれに重なり、共同に被覆された領域があればよい。

本実施例において、第１カメラレンズの位置は相対的に固定されたものであってよく、勿論、これはその光学調整の機能、例えばオートフォーカスを限定しない。

他の実施例において、第１カメラレンズの位置、例えば光軸の水平方向、ピッチ角度等を調製することができ、例えば第１カメラレンズをクレードルヘッドに固定することができ、第１プロセッサはクレードルヘッドの移動／回転を制御することにより第１カメラレンズの位置を調整することができる。

１０３．第１プロセッサは記憶された第１背景画像を取得する。

本実施例において、システムは少なくとも１つの背景画像と相応な撮影時間を予め記憶し、これらの背景画像は第１プロセッサが第１カメラレンズを制御することにより撮影されたものであり（例えば、一日の異なる時間で撮影されることにより、背景環境が異なる照明場合での画像を取得する）、第１背景画像は記憶された背景画像における撮影時間が第１画像の撮影時間と最も近いものから選ばれたものである。理解しやすいのは、撮影時間での比較には、常に時間及びより具体的な部分（例えば分、秒）のみを考えて日付を無視することである。例えばある日の１２時に撮影する第１画像は、前の日の１２時と１５時にそれぞれ撮影する背景画像と比べて、１２時の時間とより近接すると考えることができる。勿論、他の実施例において、日付の要素を総合的に考えることもでき、例えば、撮影日付が設定範囲を超える背景画像を選択範囲から除外することがある。

他の実施例において、第１プロセッサは外部設備、例えば外部記憶設備から、入力した少なくとも１つの背景画像、例えば、技術者が先に歴史的環境画像を解析整理して得られた背景画像を取得して記憶してもよい。勿論、これらの背景画像は同様に相応な撮影時間を有する。幾つかの実施例において、第１プロセッサはユーザにユーザインターフェースを提供することにより、記憶された背景画像を表示し、及び／又はユーザが入力した指令に従って記憶された背景画像を管理操作し、前記管理操作は、導入、導出、増加、削除、修正の中の１種又は数種から選ばれる。例えば、ユーザがユーザインターフェースにより入力した指示に従って、外部メモリから背景画像をコピーするとともに記憶し、又はユーザが手動で撮影を制御して背景画像を取得する。

他の実施例において、第１プロセッサは更に第１カメラレンズが予め設定された時間間隔に従って背景画像を撮影して、記憶された背景画像を更新するように制御することにより、画像比較の結果の有効性をより良く保証する。

幾つかの実施例において、単一の第１背景画像のみを記憶してもよく、例えば、監視する必要がある時間区間は短く、又は異なる照明条件による画像差異を軽減／排除するアルゴリズムを採用する。

１０４．第１プロセッサは第１画像と第１背景画像との差異を比較し、差異が予め設定された条件を満たすとステップ１０５を実行する。

本発明は画像差異を比較することに用いられる具体的な実施形態とアルゴリズムを限定しないとともに、警報操作を触発する条件をも限定しない。前のものは現在既存又は今後に出現する可能性がある各種の画像処理、分割、比較技術から選択されることができ、後のものは当業者が本発明の考えの指導で有限回の試験により、実際な監視の必用（例えば誤警報率と警報漏れ率）に応じて合理的な設置を行う。

本実施例において、第１プロセッサは輝度と内容に対する解析を採用して第１画像と第１背景画像との差異を比較するとともに、予め設定された条件を差異が予め設定された閾値に達するように設置する。理解しやすいのは、予め設定された閾値が低くすれば、小さな画像差異でも警報に触発されることができ、警報漏れ率が低下して誤警報率が増加する可能性があり（ただし、依然として画像比較を設置しない時の誤警報率よりも高くない）、予め設定された閾値が高くすれば、大きな画像差異しか警報を触発することができず、誤警報率が低下して警報漏れ率を増加する可能性があることである。このため、実際な状況に応じて、例えば試験により、警報操作を触発する閾値を合理的に設置することができ、猫や犬などの小動物の進入により誤警報が発生することがないだけでなく、実際の侵入者の警報を漏れることもない。

例を挙げると、第１プロセッサは具体的に画像バランス輝度差分法又はカラー比較法を採用して第１画像と第１背景画像を比較する。

所謂画像バランス輝度差分法は、先に比較する必要がある２つの画像に平均輝度の均等化処理を行い、即ち輝度が暗い画像の輝度を向上させるか又は輝度が明るい画像を低下させることによりその平均輝度を他の画像と同様にさせ、そして、輝度を均等化した後の２つの画像に簡単な差分及び絶対値と閾値処理を行い、閾値処理した後の輝度差分画像（画像比較後の「差異」と見なすことができる）の非零画像点の重心と面積を、目標物体の中心とおおよそ面積と見なすことができる。

所謂カラー比較法は画像バランス輝度差分法と類似するが、比較する各画像はそれぞれの１つの輝度画像を使用せず、それぞれの２つの相対クロミナンス画像を使用する。まず、比較する各画像（第１画像と第１背景画像）に対して、その２つのクロミナンス成分（例えばＹＵＶ画像のＵ、Ｖ成分）を検出し、それぞれ該画像の平均輝度で割った後該画像の２つの相対クロミナンス画像を取得する。そして、比較する２つの画像におけるそれぞれの２つの相対クロミナンス画像に２つずつの差分と絶対値処理を行う。絶対値処理した２つのクロミナンス差分画像は続いて簡単な演算和（即ちｕ＋ｖ）又はベクトル和（即ち（ｕ＊ｕ＋ｖ＊ｖ）１／２）を計算する。和を算出した画像に対して更に簡単な閾値処理を行い、閾値処理した後の画像（画像比較した「差異」と見なすことができる）の非零画像点の重心と面積を目標物体の中心とおおよそ面積と見なすことができる。

他の実施例において、第１プロセッサは第１画像と第１背景画像との差異により目標物体の中心及び／又は面積を算出した後、更に算出結果により第１カメラレンズのパラメータを制御し、これらのパラメータは、焦点距離、方向及び角度の中の１種又は数種から選ばれる。例えば、第１カメラレンズを、自動ズームを行うように制御し、及び／又は第１カメラレンズを置くクレードルヘッドの移動／回転を制御することにより、第１カメラレンズの位置決めを調整するとともに目標物体を追跡する。幾つかの実施例において、第１プロセッサは更にエッジまたは輪郭マッチング法（「Ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｈａｐｅ ａｎｄ Ｍｏｔｉｏｎ」、 Ｘｉａｏｐｉｎｇ Ｈｕ Ｐｈ．Ｄ． Ｔｈｅｓｉｓ、 Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｉｌｌｉｎｏｉｓ ａｔ Ｕｒｂａｎａ−Ｃｈａｍｐａｉｇｎ、１９９３を参照する）を使用して目標物体の境界と輪郭を高精度にマッチングし、その位置、運動速度及び運動方向を判断することにより、より正確な位置決めと追跡を実現する。

１０５．第１プロセッサは第１警報操作を触発する。

本実施例において、第１プロセッサで触発された第１警報操作は、第１画像を記憶するとともに、通信ネットワークにより第１画像をユーザに伝送することである。使用した通信ネットワークは無線又は有線通信ネットワーク、例えば移動通信ネットワーク、固定電話ネットワーク（ＰＳＴＮ）、デジタル電話ネットワーク（ＩＳＤＮ）、又はイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）等であってよい。

他の実施例において、第１警報操作は長時間且つ明確的に目標物体の画像を記録するために、第１カメラレンズを制御して目標物体を自動追跡と撮影させる第１プロセッサを更に含んでよい。

他の実施例において、第１プロセッサも、第１画像のみを記憶してもよいし、又は第１画像のみを通信ネットワークでユーザに送信するが記憶しなくてもよいし、又は他のタイプの音、光警報等を触発してもよい。

理解しやすいのは、第１プロセッサは第１画像と第１背景画像の差異が予め設定された条件を満たしないことを判断すると、任意の操作を実行しないことができ、例えば、第１画像を記憶しないとともにそれを伝送しないことである。

本実施例の警報触発方法を採用して、赤外線センサの触発信号に対する処理、画像比較処理及び警報操作はいずれも第１プロセッサで実行され、例えば赤外線感知を採用する従来の警報カメラに画像比較処理プロセスを増加することにより実現することができる。本実施例は赤外線検知と画像比較の二重検出を採用して、環境温度が人体温度と近接する場合監視システムの誤警報率を低下させることができる。

＜実施例２＞
本発明のセキュリティ監視システムの警報触発方法の他の実施形態は図２を参照することができ、実施例１と比べて、本実施例の主な相違点は、第１プロセッサが画像差異を比較する操作を主に実行し、第２プロセッサが赤外線センサの触発信号に対する処理及び具体的な警報操作を実行する役割を果たすことである。該方法は、以下のステップを含む。

２０１．第２プロセッサはそれと信号で接続される赤外線センサが触発される時発生した赤外線触発信号を取得する。本ステップの具体的な内容について、実施例１におけるステップ１０１と関連する記述を参照することができる。

２０２．第２プロセッサは取得した赤外線触発信号により第１プロセッサへ赤外線センサが触発されることを表す第１信号を送信する。第１信号は具体的に第１プロセッサが理解可能な任意の形態、例えば単一のレベル変化、又はデータ信号等を採用することができる。

２０３．第１プロセッサは第１信号を取得する。実施例１のステップ１０１を合わせて、第１プロセッサで取得した第１信号は赤外線センサが触発される時発生した赤外線触発信号であってもよいし、例えば第２プロセッサで送信した赤外線センサが触発されることを表す信号であってもよいことが見られる。

２０４．第１プロセッサは第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御する。

２０５．第１プロセッサは記憶された第１背景画像を取得する。

２０６．第１プロセッサは第１画像と第１背景画像との差異を比較し、差異が予め設定された条件を満たすとステップ２０７を実行する。

上記ステップ２０４−２０６の具体的な内容について、実施例１におけるステップ１０２−１０４と関連する記述をそれぞれ参照することができる。

２０７．第１プロセッサは第２プロセッサへ第２信号を送信することにより、第２プロセッサが警報操作を触発するように指示する。実施例１のステップ１０５を合わせて、第１プロセッサが画像比較検出を通過した後触発した第１警報操が具体的な警報操作であってもよいし、他のプロセッサを触発して相応な警報操作を実行してもよいことが見られる。

２０８．第２プロセッサは第２信号により第２カメラレンズが第２画像を撮影するように制御し、第２警報操作を触発する。

本実施例において、第２プロセッサは第２信号を取得した後第２画像を撮影する。他の実施例において、第２プロセッサも赤外線触発信号を取得した後第２画像（図２において点線ブロックで表す）を撮影することができる。

本実施例において、第２プロセッサが触発した第２警報操作を第２画像として記憶し、及び／又は通信ネットワークにより第２画像をユーザに送信する。他の実施例において、第１プロセッサも第２信号を第２プロセッサに送信する時、更に第１カメラレンズで撮影された第１画像を第２プロセッサに送信することができ、このように、第２プロセッサが実行する警報操作は、相応的に、第１画像を記憶するか、及び／又は通信ネットワークにより第１画像をユーザに伝送することであってよい。なお、第１プロセッサも目標物体に自動追跡と撮影を行うことができ、且つ相応な画像を第２プロセッサに伝送し、第２プロセッサで記憶するか及び／又はユーザ等の操作に伝送することができる。

本実施例の警報触発方法を採用して、赤外線センサの触発信号に対する処理と画像比較処理はそれぞれ異なるプロセッサで実行され、従来の赤外線感知を採用する警報カメラに独立的な画像比較処理に用いるシステム（第１プロセッサと第１カメラレンズ等を含む）を設置することにより実現され、赤外線感知を採用する従来の警報カメラのメインプロセッサは第２プロセッサに相当し、そのメインカメラレンズは第２カメラレンズに相当し、増設された背景画像の比較解析に用いるサブプロセッサが第１プロセッサに相当し、撮影比較画像（第１画像）のサブカメラレンズは第１カメラレンズに相当する。画像比較処理プロセスは独立的なモジュールを採用して実行するので、もとのシステムリソースを占用せず、監視システム全体の応答をよりタイムリー且つ高速化にさせる。また、一般的には、メインカメラレンズがサブカメラレンズよりも良い配置、例えばより高い解像度、より良いイメージング効果等があるので、実際な応用において、メインカメラレンズで撮影された第２画像を記憶と伝送する手段を好適に選択することができ、サブカメラレンズで撮影された第１画像のみを背景比較解析に用いる。

＜実施例３＞
本発明のセキュリティ監視システムの一実施形態は図３を参照することができる。本実施例のセキュリティ監視システムは実施例１に関連する警報触発方法を実行することに用いられることができる。構造は、
監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサ３０１と、
監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズ３０２と、
第１背景画像を記憶するための第１メモリ３０３と、
赤外線センサ３０１、第１カメラレンズ３０２及び第１メモリ３０３と信号で接続された第１プロセッサ３０４と、を備え、前記第１プロセッサ３０４はプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：赤外線センサ３０１が発生した赤外線触発信号を取得し、取得した赤外線触発信号により第１カメラレンズ３０２が第１画像を撮影するように制御し、第１メモリ３０３で記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較し、該差異が予め設定された条件を満たすと、第１警報操作、例えば第１画像を記憶し、及び／又は通信ネットワーク（未図示）により第１画像をユーザに伝送することを触発する。

本実施例において、第１画像は第１メモリ３０３に記憶され、背景画像と同じメモリを使用する。他の実施例において、第１プロセッサも第１画像を他のメモリ（未図示）に記憶することができる。

幾つかの実施例において、マルチスペクトルを感知することができるカメラレンズを第１カメラレンズとすることができる。所謂マルチスペクトルは、可視光、赤外線光、紫外線光の中の１種又は任意の組合せから選ばれる。マルチスペクトルカメラレンズは一般的なカメラレンズよりも豊かなスペクトル情報、例えば赤外線、紫外線スペクトルを採集することができるので、より正確な画像比較の依拠を提供することができる。なお、マルチスペクトルカメラレンズもより広い環境条件で作動することができ、例えば赤外線光を感知可能なマルチスペクトルカメラレンズは暗い環境や夜で正常に作動することができる。

＜実施例４＞
本発明のセキュリティ監視システムの他の実施形態は図４を参照することができ、本実施例のセキュリティ監視システムは実施例２に関する警報触発方法を実行することに用いられる。構造は、
監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサ４０１と、
監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズ４０２と、
第１背景画像を記憶するための第１メモリ４０３と、
第１カメラレンズ４０２と第１メモリ４０３に信号で接続される第１プロセッサ４０４と、
監視領域内の画像を撮影するための第２カメラレンズ４０５と、
第２カメラレンズ４０５で撮影された画像を記憶する第２メモリ４０６と、
赤外線センサ４０１、第１プロセッサ４０４、第２カメラレンズ４０５及び第２メモリ４０６と信号で接続された第２プロセッサ４０７と、を備え、前記第２プロセッサ４０７はプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：赤外線センサ４０１が発生した赤外線触発信号を取得し、取得した赤外線触発信号により第１プロセッサ４０４へ第１信号を送信し、第１プロセッサ４０４が送信した第２信号により第２カメラレンズ４０５が第２画像を撮影するように制御するとともに第２警報操作を触発し、例えば第２メモリ４０６に第２画像を記憶するか及び／又は通信ネットワーク（未図示）により第２画像をユーザに送信する。

第１プロセッサ４０４はプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：第１信号を取得し、第１信号により第１カメラレンズ４０２が第１画像を撮影するように制御し、第１メモリ４０３で記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較し、前記差異は予め設定された条件を満たすと第２プロセッサ４０５へ第２信号を送信する。

本実施例において、第２プロセッサは、第１プロセッサが送信した、画像比較検出が通過したことを表す第２信号を受信した後、再び撮影して第２画像を警報画像として記憶し、このため、システムに第２カメラレンズと第２メモリが設置される。

他の実施例において、第２プロセッサは、赤外線触発信号を取得した後第２カメラレンズが第２画像を撮影するように制御してもよいが、第２信号を取得した後しか第２画像を記憶及び／又は伝送する操作を触発することができない。

他の実施例において、第１プロセッサは更に第１画像を警報画像として第２プロセッサに伝送すると、システムに第２カメラレンズを設置する必要がなく、ひいては第２メモリを設置する必要もなく、例えば第１画像を第１メモリに記憶することができる。

幾つかの実施例において、マルチスペクトルを感知するカメラレンズを第１カメラレンズ及び／又は第２カメラレンズとして使用することができ、それにより、より豊かな、正確な画像情報を記録し、又はより広い監視環境に適応する。

本実施例のセキュリティ監視システムを採用すると、独立的な部材（第１プロセッサ等）により画像比較検出を行い、警報カメラ全体の作動速度を向上させることができ、システムの触発に必要な時間を減少し、警報漏れ率を低下させる。

以上、具体的な例を応用して本発明の原理及び実施形態を説明しており、以上の実施形態はただ、本発明を理解しやすくするために記述したものだけで、本発明を限定するためのものと考えるべきではないことを理解すべきである。当業者にとって、本発明の考えにより、上記具体実施形態を変化することができる。

Claims (14)

1. 第１プロセッサは赤外線センサが触発されることを表す第１信号を取得するステップと、
   第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御するステップと、
   記憶された第１背景画像を取得するステップと、
   第１画像と第１背景画像との差異を比較するステップと、
   前記差異が予め設定された条件を満たすと、第１警報操作を触発するステップと、を含むことを特徴とするセキュリティ監視システムの警報触発方法。
2. 前記第１プロセッサで触発された第１警報操作は、第１画像を記憶すること、及び／又は通信ネットワークにより第１画像をユーザに伝送すること、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記第１プロセッサで触発された第１警報操作は第２プロセッサへ第２信号を送信することを含み、前記方法は、
   第２プロセッサは赤外線センサが触発される時発生した赤外線触発信号を取得し、前記赤外線触発信号により第１プロセッサへ前記第１信号を送信するステップと、
   第２プロセッサは前記第２信号により第２警報操作を触発するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 第２プロセッサは前記赤外線触発信号、又は前記第２信号により、第２カメラレンズが第２画像を撮影するように制御することを更に含み、
   前記第２プロセッサで触発された第２警報操作は第２画像を記憶すること、及び／又は通信ネットワークにより第２画像をユーザに伝送することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 第１プロセッサは第１カメラレンズが少なくとも１つの背景画像を撮影するように制御するか、又は入力した少なくとも１つの背景画像を取得し、前記少なくとも１つの背景画像と相応な撮影時間を記憶するステップと、前記第１背景画像は記憶された背景画像における撮影時間が第１画像の撮影時間に最も近いものから選ばれるステップと、を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 第１プロセッサは第１カメラレンズが予め設定された時間間隔に応じて背景画像を撮影し、記憶された背景画像を更新するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記の第１画像と第１背景画像との差異を比較することは、輝度と内容の解析比較を行うことを含み、前記予め設定された条件は、差異が予め設定された閾値に達することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 第１プロセッサはユーザにユーザインターフェースを提供することにより、記憶された背景画像を表示すること、及び／又はユーザが入力した指令に従って記憶された背景画像を管理操作し、前記管理操作は、導入、導出、増加、削除及び修正の１種又は数種から選ばれることを更に含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 第１プロセッサは第１画像と第１背景画像との差異により目標物体の中心及び／又は面積を計算し、算出結果により第１カメラレンズのパラメータを制御し、前記パラメータは焦点距離、方向、角度の中の１種又は数種から選ばれることを更に含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
10. 監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサと、
    監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズと、
    第１背景画像を記憶するための第１メモリと、
    前記赤外線センサ、第１カメラレンズ及び第１メモリと信号で接続された第１プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサはプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：前記赤外線触発信号を取得し、前記赤外線触発信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御し、記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較し、前記差異は予め設定された条件を満たすと、第１警報操作を触発することを特徴とするセキュリティ監視システム。
11. 前記第１カメラレンズはマルチスペクトルを感知可能なカメラレンズであり、前記マルチスペクトルが可視光、赤外線光及び紫外線光の中の１種又は任意の組合せから選ばれることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 監視領域内の赤外線放射を検知し、赤外線放射で触発される時赤外線触発信号が発生するための赤外線センサと、
    監視領域内の画像を撮影するための第１カメラレンズと、
    第１背景画像を記憶するための第１メモリと、
    第１カメラレンズと第１メモリに信号で接続される第１プロセッサと、
    前記赤外線センサと第１プロセッサに信号で接続された第２プロセッサと、を備え、前記第２プロセッサはプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：前記赤外線触発信号を取得し、前記赤外線触発信号により第１プロセッサへ第１信号を送信し、第１プロセッサが送信した第２信号により第２警報操作を触発し、
    第１プロセッサはプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：第１信号を取得し、第１信号により第１カメラレンズが第１画像を撮影するように制御し、記憶された第１背景画像を取得し、第１画像と第１背景画像との差異を比較し、前記差異は予め設定された条件を満たすと第２プロセッサへ第２信号を送信することを特徴とするセキュリティ監視システム。
13. 監視領域内の画像を撮影するための第２カメラレンズと、
    前記第２カメラレンズで撮影された画像を記憶するための第２メモリと、を更に含み、
    前記第２プロセッサは更に第２カメラレンズと第２メモリに信号で接続され、第２プロセッサは更にプログラムを運行して以下のステップを含む方法を実行することに用いられる：前記赤外線触発信号、又は前記第２信号により、第２カメラレンズが第２画像を撮影するように制御し、
    前記第２警報操作は、第２画像を記憶すること、及び／又は通信ネットワークにより第２画像をユーザに伝送すること、を含むことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
14. 前記第１カメラレンズ及び／又は第２カメラレンズはマルチスペクトルを感知可能なカメラレンズであり、前記マルチスペクトルは、可視光、赤外線光、紫外線光の中の１種又は任意の組合せから選ばれることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。

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