CN111757055B - 基于低功耗监控装置的抓拍方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓拍技术，公开了基于低功耗监控装置的抓拍方法和系统，通过PIR硬件器唤醒监控装置；检测模块，对唤醒后的监控装置，获取第一帧图片判断当前环境为白天模式或夜晚模式，并调节监控装置的曝光参数，输出亮度稳定的图像；抓拍模块，亮度稳定后的图像与前次唤醒时的图像比较判断，过滤误唤醒场景，抓拍图像。本发明对于低功耗的监控装置能够在快速唤醒后识别光线的强度，图像传感器输出第一帧视频时，判断出光线状态，进行IrCut、红外切换，并确定曝光参数；本发明设计的方法适用于不同的图像传感器和不同的硬件平台，对于同一种图像传感器，只需配合不同的镜头，就能实现抓拍的功能，进一步降低生产成本。

Description

基于低功耗监控装置的抓拍方法和系统

技术领域

本发明涉及抓拍技术，尤其涉及了基于低功耗监控装置的抓拍方法和系统。

背景技术

监控装置的应用越来越多，对于防止外人闯入家里、快递车在快递员送货期间防止快递被盗等一些需要能及时抓拍到事件的场合。

低功耗监控装置由于长期处于休眠状态，当有人通过时，能快速唤醒并快速抓拍到第一张稳定图像，为快速抓拍到第一张稳定图像，需快速判断出当前光线状态，以及给出合适的曝光参数，以便曝光算法及后续ISP能很快稳定，从而得到一张亮度合适的图片。当前市面上低功耗监控装置实现快速抓拍，都需要借助硬件光敏实现，或者延迟一定时间抓拍。

如专利标题：基于光敏电阻的车辆远光灯抓拍装置，申请号：CN201810876712.8申请日：2018-08-03的发明专利公开了基于光敏电阻的车辆远光灯抓拍装置，包括立式的中空支架，在支架朝向车辆驶近方向的前侧面板上，朝向支架上的遮光内腔向上倾斜开设高低不同的高位透光孔K1和低位透光孔K2；在遮光内腔内，对应设有高位光敏电阻Rm1和低位光敏电阻Rm2；两电阻并联后和摄像头的触发电路相连，触发所述触发电路、启动所述摄像头拍照。本装置能够对系统前方行驶车辆是否使用远光灯进行较为精确的判断，再利用对摄像头采集图像进行处理，从而实现对前方来车是否违章使用远光灯进行判断和取证；对发现有使用远光灯的违规车辆，进行抓拍，以便交警保留证据，能够很好地起到警告及遏制违法使用汽车远光灯和超速的行为，也减少了交通事故的发生。

如专利标题，利用远光灯实现车载抓拍系统的自动补光装置；专利号，CN200820039843.2，申请日为2008-07-04专利申请中记载了采用光敏器件搭建，或利用车载抓拍系统本身对抓拍的图像进行图像分析来实现。所述的汽车大灯驱动电路采用电磁继电器、固态继电器或晶闸管搭建

现有技术中通过光敏电阻或光敏器材搭建实现抓拍，对于硬件光敏条件下，在红外模式下，不能确定红外光的状态，并且监控装置成本高，不能及时实现抓拍。

发明内容

本发明针对现有技术中通过光敏电阻或光敏器材搭建实现抓拍，对于硬件光敏条件下，在红外模式下，不能确定红外光的状态，并且监控装置成本高，不能及时实现抓拍的问题，提供了一种通过软光敏实现低功耗监控装置的抓拍方法和系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

基于低功耗监控装置的抓拍方法，包括如下步骤，

步骤1：监控装置上电后，对监控装置的图像传感器进行初始化，初始化状态下，红外补光或irCut为关闭状态；

步骤2：等待图像传感器输出的第一帧图像；图像输出格式为YUV，如果图像输出格式为其他格式，则转换成YUV格式；

步骤3：通过公式1计算图像Y向量的亮度平均值K：

公式1中：w为像素宽度，h为像素高度，I(i,j)为对应像素亮度值；

步骤4：比较第一帧亮度平均值与白天静态亮度数据表中记录的亮度阈值；当第一帧亮度平均值大于或等于亮度阈值，则为白天模式执行步骤6；否则为夜晚模式，执行步骤5；

步骤5：开启IRCut及红外补光，并重新执行步骤2和步骤3，以获取夜晚模式下的第一帧亮度平均值；

步骤6：读取白天模式下的白天动态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚动态亮度数据表，将步骤3计算的平均亮度值，通过与亮度数据表中每一个表项的第一帧亮度值进行比较，Kr<＝Kt+1且Kr+1>＝Kt；

其中，Kr为计算的第一帧亮度平均值，Kt为表格中记录的第一帧亮度值；

当满足条件，则执行步骤7；否则，通过在白天模式下的白天静态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚静态亮度数据表查找，查找数据表中最后一个第一帧亮度值小于当前计算的亮度值的数据；

步骤7：将查找到的记录中第一帧亮度平均值对应的曝光值和增益值，第一帧亮度平均值对应的曝光值和增益值为曝光算法初始参数通过第一帧亮度平均值对应的曝光值和增益值作为曝光算法的初始参数，从而使得曝光算法能够快速的实现稳定；；

步骤8：曝光算法初始参数设定后，等待2帧图像后，将获取的YUV图像进行编码，转换为其他图像格式，完成图像抓拍。

通过软件上实现光敏的功能，对于低功耗的监控装置能够快速唤醒后识别外面的光线，在图像传感器输出第一帧视频时，判断出光线状态，进行IrCut、红外切换，并快速给出合适的曝光参数；本发明设计的方法能够适用于各种不同的图像传感器和不同的硬件平台，基于同一图像传感器，只需配合不同的镜头，就能快速的进行抓拍，，降低了整个监控装置的生产成本；同时基于本发明设计的方法在红外模式下，也能快速的抓拍。

作为优选，还包括步骤，

对抓取的图像进行防误触发判断，当判断为误触发的抓拍则该图像不进行上传，否则图像上传至存储装置进行存储；存储装置包括常用的硬件存储设备或云存储；

曝光算法收敛后，更新动态亮度数据表中的曝光值和增益值和第一帧亮度值，并对更新后的动态亮度数据表中的曝光值和增益值和第一帧亮度值进行存储。

通过对防误触发的判断，进一步减少了由于气温和空气流动而造成的图像连续唤醒操作。

作为优选，白天静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤3.1，将低功耗监控装置放置在亮度可调的空间内，常用的亮度可调空间为暗箱或房间内；

步骤3.2，通过PIR硬件器唤醒或网络命令唤醒监控装置，对监控装置的图像传感器进行初始化；

步骤3.3，图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，当图像输出格式为其他格式，则转换位YUV格式；

步骤3.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为像素宽，h为像素高，I(i，j)为对应像素亮度值；

步骤3.5，当图像曝光算法稳定，得到当前环境亮度下，对应的曝光算法下图像的曝光值、增益值和亮度值；

步骤3.6，将计算第一帧的亮度平均值与图像稳定时的曝光值及增益值记录在表格中；若曝光算法计算出的曝光值及增益值达到设置的第一阈值，则数据采集完毕，执行步骤3.8；

步骤3.7，将低功耗监控装置进入休眠，并将环境亮度调高光照度阈值左右，执行步骤3.1操作；

步骤3.8，将步骤3.6记录的表格数据作为低功耗监控装置运行时的白天模式静态亮度数据参照表，并根据表中记录的第一帧亮度平均值来设定白天和夜晚状态的亮度阀值。

作为优选，夜晚静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤4.1，在夜晚状态下，将低功耗监控装置放置户外，镜头距离小于距离阈值L，对准墙壁之类的遮挡物；

步骤4.2，通过PIR硬件器唤醒或网络命令唤醒监控装置，开启红外和IrCut，对图像传感器进行初始化；

步骤4.3，等待图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，如果图像输出格式为其他格式，则转成YUV格式。

步骤4.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为像素宽，h为像素高，I(i,j)为对应像素亮度值；

步骤4.5，等待图像曝光算法稳定，得到当前环境亮度下，相应曝光算法下的曝光值、增益值和亮度值。

步骤4.6，将第一帧的亮度平均值、图像曝光值和增益值记录在表格中，若曝光算法计算出的曝光值达到设置的曝光阈值，则数据采集完毕，；

步骤4.7，低功耗监控装置进入休眠，当摄像头与墙壁之类的遮挡物距离超过设置的距离阈值时，则执行步骤4.2，

步骤4.8，将记录的表格数据作为低功耗监控装置运行时的夜晚模式静态亮度数据参照表。

作为优选，防误触发判断的步骤包括，

将抓取的图片分成M行N列的形式，分别对每行每列的像素Y向量计算亮度平均值，得到M*N个亮度平均值；

计算图片的亮度直方图并做归一化处理；

如果第一次唤醒，则抓拍图像；

将抓抓拍的图像M行N列亮度平均值，依次与前一次唤醒时抓拍的图像M行N列亮度平均值比较，当亮度平均值误差小于误差阈值K3时，则跳至下一步，否则，两张抓拍的图像进行上传；

比较抓拍的图像的直方图与前一次唤醒时抓拍的图像直方图的相关性，当相关性的相似度阈值大于时，两张抓拍的图像相似度高，误触发，则监控装置进入休眠状态，否则监控装置进行图像抓拍，并将抓拍的图像传送至存储设备。

基于低功耗监控装置的抓拍系统，包括唤醒模块，检测模块、抓拍模块，

唤醒模块，通过PIR硬件器唤醒监控装置；

检测模块，对唤醒后的监控装置，获取第一帧图片来判断当前环境是白天模式或夜晚，并调节监控装置的曝光算法参数，输出亮度稳定的图像；

抓拍模块，将检测模块输出的图像进行亮度阈值的判断，当超过亮度阈值则发出触发信号，从而进行抓拍。

作为优选，还包括过滤模块和输出模块；

过滤模块，对抓拍的图像通过防误触发进行过滤处理；

输出模块，对过滤后的图像进行输出，并上传至存储设备。

作为优选，曝光算法收敛判断，在0.5秒的时间内，若图像的亮度一直处于曝光收敛目标值的正负8范围内，假如曝光收敛目标为70，则曝光收敛的范围为62～78。

作为优选，动态亮度数据表更新方法，待更新的数据依次与现有动态数据表中的表项中的数据进行比较，若第一帧亮度值相差正负1范围内，则直接替换更新该表项，否则所有表项都不满足，则重新插入一个新的动态亮度数据表。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过软件对于原来图像数据进行亮度的计算，对于低功耗的监控装置快速唤醒，并识别外面的光线，在图像传感器输出第一帧视频时，判断出光线状态，进行IrCut、红外切换，并确定曝光参数；而且该方法能够适用于各种不同的图像传感器和不同的硬件平台，基于同一图像传感器，只需配合不同的结构无需做额外的处理，进一步降低生产成本，在红外光模式下，也能够实现快速的抓拍。

附图说明

图1是本发明的实施例1流程图。

图2是本发明的实施例2流程图。

图3是白天模式亮度为10LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图4是白天模式亮度为15LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图5是白天模式亮度为23LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图6是白天模式亮度为33LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图7是白天模式亮度为110LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图8是白天模式亮度为235LUX的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图9是白天模式亮度为太阳光下的图像，左边第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图10是夜晚模式遮挡物100CM，左边第一帧Y向量，中间开启补光后的第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图11是夜晚模式遮挡物200CM，左边第一帧Y向量，中间开启补光后的第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

图12是夜晚模式户外，左边第一帧Y向量，中间开启补光后的第一帧Y向量，右边稳定后的Y向量。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

基于低功耗监控装置的抓拍方法，包括如下步骤，

步骤1：监控装置上电后，对监控装置的图像传感器进行初始化，，初始化状态下，红外补光灯或irCut为关闭状态；

步骤2：等待图像传感器输出的第一帧图像；图像输出格式为YUV，当图像输出格式为其他格式，则转换成YUV格式；

步骤3：通过公式1计算图像Y向量的亮度平均值K：

公式1中：w为像素宽度，h为像素高度，I(i，j)为对应像素亮度值；

步骤4：比较第一帧亮度平均值与白天静态亮度数据表中记录的8lux；当第一帧亮度平均值大于或等于8lux，则为白天模式执行步骤6；否则为夜晚模式，执行步骤5；

步骤5：开启IRCut及红外补光，并重新执行步骤2和步骤3，以获取夜晚模式下的第一帧亮度平均值；

步骤6：读取白天模式下的白天动态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚动态亮度数据表，将步骤3计算的平均亮度值，通过与白天模式下的白天动态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚动态亮度数据表中每一个表项的第一帧亮度值进行比较，Kr<＝Kt+1且Kr+1>＝Kt；

其中，Kr为计算的第一帧亮度平均值，Kt为表格中记录的第一帧亮度值；

当满足条件，则执行步骤7；否则，通过在白天模式下的白天静态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚静态亮度数据表查找，查找数据表中最后一个第一帧亮度值小于当前计算的亮度值的数据；

步骤7：将查找到的记录中第一帧亮度平均值对应的曝光值和增益值，作为曝光算法初始参数，从而使得曝光算法快速稳定；

步骤8：曝光算法初始参数设定后，等待2帧图像后，将获取的YUV图像进行编码，转换为其他图像格式；完成图像抓拍。

通过软件上实现光敏，对于低功耗的监控装置能够快速唤醒后识别外面的光线，在图像传感器输出第一帧视频时，判断出光线状态，进行IrCut、红外切换，并快速给出合适的曝光参数；而且该方法能够适用于各种不同的图像传感器和不同的硬件平台，基于同一图像传感器，只需配合不同的结构无需做额外的处理，进一步降低生产成本。

白天静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤3.1，将低功耗监控装置放置在亮度可调的暗箱或房间内，将亮度值调到最小值；

步骤3.2，通过PIR硬件器唤醒或网络命令唤醒监控装置，对监控装置的图像传感器进行初始化，设置图像传感器的帧率为25帧，曝光行为25帧时的最大值，即曝光值为40ms，增益为1倍；

步骤3.3，等待图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，当图像输出格式为其他格式，则转换位YUV格式；

步骤3.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为像素宽，h为像素高，I(i，j)为对应像素亮度值；

步骤3.5，等待图像曝光稳定，得到当前环境亮度下对应的曝光算法下图像的曝光值、增益值和亮度值；

步骤3.6，将计算第一帧的亮度平均值与图像稳定时的曝光值及增益值进行记录表格中；当曝光值为曝光值2ms，增益值1倍；则数据采集完毕，执行步骤3.8；

步骤3.7，功耗监控装置低功耗监控装置进入休眠，并将环境亮度调高光照5LS左右，执行步骤3.1操作；

步骤3.8，将步骤3.6记录的表格数据作为低功耗监控装置运行时的白天模式静态亮度数据参照表，并根据表中记录的第一帧亮度平均值来设定白天和夜晚状态的亮度阀值。

作为优选，夜晚静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤4.1，在夜晚状态下，将低功耗监控装置放置户外，镜头距离小于1米，对准遮挡物；

步骤4.2，通过PIR硬件器唤醒或网络命令唤醒监控装置，开启红外和IrCut，对图像传感器进行初始化，图像传感器的帧率为12帧，曝光行为12帧时的最大值，即曝光值为80ms，图像曝光增益值为1；

步骤4.3，等待图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，当图像输出格式为其他格式，则转成YUV格式。

步骤4.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为像素宽,h为像素高,I(i,j)为对应像素亮度值；

步骤4.5，等待图像曝光算法稳定，得到当前环境亮度下，对应的曝光曝光值、增益值和亮度值。

步骤4.6，将第一帧的亮度平均值、曝光值和增益值记录在表格中，若曝光值达到曝光值80ms，且图像曝光增益值大于或等于32倍时，则数据采集完毕，；

步骤4.7，低功耗监控装置进入休眠，当低功耗监控装置与遮挡物距离大于1米时，则执行步骤4.2，

步骤4.8，将记录的表格数据作为低功耗监控装置运行时的夜晚模式静态亮度数据参照表。

曝光算法收敛判断，在0.5秒的时间内，若图像的亮度一直处于曝光收敛目标值的正负8范围内，假如曝光收敛目标为70，则曝光收敛的范围为62～78。

动态亮度数据表更新方法，待更新的数据依次与现有动态数据表中的表项中的数据进行比较，若第一帧亮度值相差正负1范围内，则直接替换更新该表项，否则所有表项都不满足，则重新插入一个新动态亮度数据表。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例还包括步骤，对抓取的图像进行防误触发判断，当判断为误触发的抓拍则该图像不进行存储，否则图像上传至存储装置进行存储；

曝光算法收敛后，更新并存储动态亮度数据表中的曝光值和增益值和第一帧亮度值。

通过对防误触发的判断，进一步减少由于气温和空气流动而造成的图像连续唤醒操作。

防误触发判断的步骤包括，

将抓取的图片分成16行9列的形式，分别对每行每列的像素Y向量计算亮度平均值，得到16*9个亮度平均值；

计算图片的亮度直方图并做归一化处理；

如果第一次唤醒，则将抓拍的图像上传至存储设备；

将本次抓拍的图像16行9列亮度平均值，依次与前一次唤醒时抓拍的图像16行9列亮度平均值比较，两次图像抓拍的亮度平均值误差小于25时，则跳至下一步，否则，将两次抓拍的图像上传至存储设备；

将本次抓拍图像的直方图与前一次唤醒时抓拍图像的直方图进行相关性比较，两次抓拍图像的相似度大于0.85时，表明误触发唤醒操作，则监控装置继续保持休眠状态，否则进行图像抓拍，并将抓拍的图像上传至存储设备。

实施例3

在实施例1基础上，通过实施例1的低功耗监控装置构成的低功耗监控装置的抓拍系统，其包括唤醒模块，检测模块、抓拍模块，

唤醒模块，通过PIR硬件器或网络命令唤醒监控装置；

检测模块，对唤醒后的监控装置，依据软光敏检测方法，在获取第一帧图片来判断当前环境是白天模式或夜晚模式，并调节监控装置的曝光参数，以输出亮度稳定的图像；

抓拍模块，将检测模块输出的图像进行亮度阈值的判断，当超过亮度阈值则发出触发信号，从而进行抓拍。

实施例4

在上述实施例基础上，还包括过滤模块和输出模块；过滤模块，对抓拍的图像通过防误触发进行过滤处理；输出模块，对过滤后的图像进行输出，并上传至存储设备。

实施例5

在上述实施例基础上，通过记录的白天模式亮度静态数据表为表1和夜晚模式亮度静态数据表为表2，

表1白天模式亮度静态数据表

表2夜晚模式亮度静态数据表

Claims (5)

1.基于低功耗监控装置的抓拍方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1：监控装置上电后，对监控装置的图像传感器初始化；

步骤2：等待图像传感器输出的第一帧图像；图像输出格式为YUV，当图像输出格式为其他格式，则转换成YUV格式；

步骤3：通过公式1计算图像Y向量的亮度平均值K：

公式1中：w为图像宽度，h为图像高度，I(i，j)为对应像素亮度值；

步骤4：比较第一帧亮度平均值与白天静态亮度数据表中记录的亮度阈值；当第一帧亮度平均值大于或等于亮度阈值，则为白天模式执行步骤6；否则为夜晚模式，执行步骤5；

步骤5：开启IRCut或红外补光，并重新执行步骤2和步骤3，以获取夜晚模式下的第一帧亮度平均值；

步骤6：读取白天模式下的白天动态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚动态亮度数据表，将步骤3计算的亮度平均值，通过与白天动态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚动态亮度数据表中每一个表项的第一帧亮度值进行比较，Kr<＝Kt+1且Kr+1>＝Kt；

其中，Kr为计算的第一帧亮度平均值，Kt为表格中记录的第一帧亮度值；

当满足条件，则执行步骤7；否则，通过在白天模式下的白天静态亮度数据表或夜晚模式下的夜晚静态亮度数据表查找，查找数据表中最后一个第一帧亮度值小于当前计算的亮度值的数据；

步骤7：第一帧亮度平均值对应的曝光值和增益值设定为曝光算法初始化参数；

步骤8：曝光算法初始化参数设定后，等待2帧图像，将获取的图像进行编码，并进行抓拍。

2.根 据权利要求1所述的基于低功耗监控装置的抓拍方法，其特征在于，还包括步骤，

对抓拍图像防误触发判断，当判断为防误触发的抓拍图像则该图像不进行上传，否则图像上传至存储装置进行存储；

更新并存储动态亮度数据表中的曝光值、增益值和第一帧亮度值。

3.根据权利要求1所述的基于低功耗监控装置的抓拍方法，其特征在于，白天静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤3.1，将低功耗监控装置放置在亮度可调的空间内；

步骤3.2，通过PIR硬件器或网络命令唤醒监控装置，监控装置的图像传感器参数初始化；

步骤3.3，等待图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，当图像输出格式为其他格式，则转换为 YUV格式；

步骤3.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为图像宽度，h为图像高度，I(i，j)为对应像素亮度值；

步骤3.5，等待图像曝光算法稳定，得到当前环境亮度下对应图像的曝光值、增益值和亮度值；

步骤3.6，将计算第一帧的亮度平均值与图像稳定时的曝光值及增益值记录白天静态亮度数据表中；若曝光算法计算出的曝光值及增益值达到设置的阈值时，则数据采集完毕，执行步骤3.8，否则执行步骤3.7；

步骤3.7，将低功耗监控装置进入休眠，并将环境亮度调高光照度阈值，执行步骤3.1操作；

步骤3.8，将步骤3.6记录的白天静态亮度数据表数据作为低功耗监控装置运行时的白天模式静态亮度数据参照表，并根据白天静态亮度数据表中记录的第一帧亮度平均值确定白天模式和夜晚模式的亮度阈值。

4.根据权利要求1所述的基于低功耗监控装置的抓拍方法，其特征在于，夜晚静态亮度数据表记录的步骤为：

步骤4.1，在夜晚状态下，将低功耗监控装置放置户外，当镜头距离小于距离阈值时，低功耗监控装置对准遮挡物；

步骤4.2，通过PIR硬件器唤醒或网络命令唤醒监控装置，开启IRCut或红外补光，初始化图像传感器的参数；

步骤4.3，等待图像传感器输出第一帧图像，图像的输出格式为YUV格式，如果图像输出格式为其他格式，则转成YUV格式；

步骤4.4，计算图像Y向量亮度平均值，计算方式如下：

其中：w为图像宽度，h为图像高度，I(i,j)为对应像素亮度值；

步骤4.5，等待图像曝光算法稳定，得到当前环境亮度下，相应曝光算法下的曝光值、增益值和亮度值；

步骤4.6，将第一帧的亮度平均值、图像曝光值和增益值记录在夜晚静态亮度数据表中，若曝光算法计算出的曝光值达到设置的曝光阈值，则数据采集完毕；

步骤4.7，低功耗监控装置进入休眠，当摄像头与遮挡物距离超过设置的距离阈值L时，则执行步骤4.2，

步骤4.8，将记录的夜晚静态亮度数据表数据作为低功耗监控装置运行时的夜晚模式静态亮度数据参照表。

5.根据权利要求2所述的基于低功耗监控装置的抓拍方法，其特征在于，防误触发判断的步骤包括，

将抓拍图像分成M行N列的图像，分别对每行每列的像素Y向量计算亮度平均值，得到M*N个亮度平均值；

计算抓拍图像的亮度直方图并做归一化处理；

第一次抓拍的图像进行上传至存储装置；将抓取的图片的M行N列亮度平均值，依次与第一次抓拍的图像M行N列亮度平均值比较，如果每个比较的亮度平均值误差小于误差阈值时，则跳至下一步，否则，上传图片；

将计算的直方图与第一次抓拍的图像直方图进行相关性比较，如果比较值大于相似度阈值时，两张图片相似度高，则误触发，监控装置进入休眠状态；否则监控装置上传图片至存储装置。

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