RU2015104654A - Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов - Google Patents

Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2015104654A
RU2015104654A RU2015104654A RU2015104654A RU2015104654A RU 2015104654 A RU2015104654 A RU 2015104654A RU 2015104654 A RU2015104654 A RU 2015104654A RU 2015104654 A RU2015104654 A RU 2015104654A RU 2015104654 A RU2015104654 A RU 2015104654A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
conveyor belt
indicated
devices
station
Prior art date
Application number
RU2015104654A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2629915C2 (ru
Inventor
Джанандреа ПЕДРАЦЦИНИ
Original Assignee
Инпеко Холдинг Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инпеко Холдинг Лтд. filed Critical Инпеко Холдинг Лтд.
Publication of RU2015104654A publication Critical patent/RU2015104654A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2629915C2 publication Critical patent/RU2629915C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

1. Станция временной стоянки (1) для транспортирующих устройств (2), каждое из которых содержит только один контейнер биологических препаратов (5), взаимодействующая с лабораторной автоматизированной системой (4), включающая в себя транспортерную ленту (3), по меньшей мере, с одной отправляющей дорожкой (32) для указанных транспортирующих устройств (2), отличающаяся тем, что содержит на указанной отправляющей дорожке (32) затвор (16а), выполненный с возможностью ставить в очередь транспортирующие устройства (2), впускаемые на станцию (1), и выпускать только одно из указанных транспортирующих устройств (2) на каждом шаге, причем указанное транспортирующее устройство (2) продвигается по ходу отправляющей дорожки (32) к отводящей перегородке (8), установленной на ленту (9), снабженную приводом, параллельно отправляющей дорожке (32), выполненной с возможностью перемещения указанной отводящей перегородки (8) пошагово либо в одном направлении, либо в другом из начала положения хода к концу положения хода, причем указанные шаги отводящей перегородки (8) привязываются по времени к указанным шагам затвора (16а), причем указанная отводящая перегородка (8) выполнена с возможностью отведения на каждом из указанных шагов только одного из указанных транспортирующих устройств (2) по основной транспортерной ленте (11), которая может двигаться в направлении, перпендикулярном к ленте (9), снабженной приводом, причем указанная основная транспортерная лента (11) выполнена с возможностью транспортировки транспортирующих устройств (2) по принимающей ленте (12), причем указанные транспортирующие устройства (2) устанавливаются по порядку в ряды на принимающей ленте (12) и на основной транспортерной ленте (11), причем

Claims (5)

1. Станция временной стоянки (1) для транспортирующих устройств (2), каждое из которых содержит только один контейнер биологических препаратов (5), взаимодействующая с лабораторной автоматизированной системой (4), включающая в себя транспортерную ленту (3), по меньшей мере, с одной отправляющей дорожкой (32) для указанных транспортирующих устройств (2), отличающаяся тем, что содержит на указанной отправляющей дорожке (32) затвор (16а), выполненный с возможностью ставить в очередь транспортирующие устройства (2), впускаемые на станцию (1), и выпускать только одно из указанных транспортирующих устройств (2) на каждом шаге, причем указанное транспортирующее устройство (2) продвигается по ходу отправляющей дорожки (32) к отводящей перегородке (8), установленной на ленту (9), снабженную приводом, параллельно отправляющей дорожке (32), выполненной с возможностью перемещения указанной отводящей перегородки (8) пошагово либо в одном направлении, либо в другом из начала положения хода к концу положения хода, причем указанные шаги отводящей перегородки (8) привязываются по времени к указанным шагам затвора (16а), причем указанная отводящая перегородка (8) выполнена с возможностью отведения на каждом из указанных шагов только одного из указанных транспортирующих устройств (2) по основной транспортерной ленте (11), которая может двигаться в направлении, перпендикулярном к ленте (9), снабженной приводом, причем указанная основная транспортерная лента (11) выполнена с возможностью транспортировки транспортирующих устройств (2) по принимающей ленте (12), причем указанные транспортирующие устройства (2) устанавливаются по порядку в ряды на принимающей ленте (12) и на основной транспортерной ленте (11), причем указанная принимающая лента (12) скользит перпендикулярно указанной основной транспортерной ленте (11) и выполнена с возможностью передавать транспортирующие устройства (2) по обратной ветви ленты (13), параллельной указанной основной транспортерной ленте (11), и скользящей в противоположном направлении, выполненной с возможностью возвращать транспортирующие устройства (2) по отправляющей дорожке (32) транспортерной ленты (3).
2. Станция (1) по п. 1, отличающаяся тем, что указанная основная транспортерная лента (11) имеет обратимое направление движения для разгрузки транспортирующих устройств (2), которые накапливаются по порядку в ряды на указанной принимающей ленте (12).
3. Станция (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанная основная транспортерная лента (11) и указанная принимающая лента (12) работают поочередно.
4. Станция (1) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит основной датчик по одному из пунктов формулы, отличающаяся тем, что содержит основной датчик (14), выполненный с возможностью приводить в движение указанную отводящую перегородку (8) и обнаруживать полное заполнение указанной основной ленты (11), и датчик (15) возврата, выполненный с возможностью обнаружения общего заполнения указанной обратной ветви ленты (13).
5. Станция (1) по п. 1, отличающаяся тем, что она приводится в действие центральным блоком (60) управления указанной автоматизированной системы (4), выполненной с возможностью управления временной постановкой на стоянку и/или операциями опорожнения транспортирующих устройств (2) в/из указанной станции (1) и, соответственно, движением указанных лент (11, 12, 13).
RU2015104654A 2012-07-12 2013-07-10 Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов RU2629915C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001218A ITMI20121218A1 (it) 2012-07-12 2012-07-12 Stazione di accantonamento provvisorio di dispositivi di trasporto di contenitori di prodotti biologici
ITMI2012A001218 2012-07-12
PCT/EP2013/064561 WO2014009407A1 (en) 2012-07-12 2013-07-10 Temporary parking station for conveying devices of biological product containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015104654A true RU2015104654A (ru) 2016-08-27
RU2629915C2 RU2629915C2 (ru) 2017-09-04

Family

ID=46800265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015104654A RU2629915C2 (ru) 2012-07-12 2013-07-10 Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9481528B2 (ru)
EP (1) EP2872900B1 (ru)
JP (1) JP6216375B2 (ru)
CN (1) CN104487849B (ru)
AU (1) AU2013288804B2 (ru)
BR (1) BR112015000569B1 (ru)
ES (1) ES2607362T3 (ru)
IT (1) ITMI20121218A1 (ru)
RU (1) RU2629915C2 (ru)
WO (1) WO2014009407A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480689A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 宁波中亿自动化装备有限公司 一种同步器理料机
EP3196655B1 (en) 2016-01-22 2020-11-25 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample container carrier handling apparatus and laboratory system
EP3196654B1 (en) * 2016-01-22 2023-06-21 Roche Diagnostics GmbH Method and device for transferring sample tubes between a laboratory automation system and a sample archiving system
EP3196648B1 (en) 2016-01-22 2021-03-31 Roche Diagniostics GmbH Device for lifting a sample tube
USD870309S1 (en) * 2016-07-12 2019-12-17 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Track for a diagnostic system
JP6956617B2 (ja) * 2017-12-12 2021-11-02 株式会社日立製作所 ホルダ搬送装置
CN108455238B (zh) * 2018-03-27 2023-07-07 前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司 推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置
CN112913893B (zh) * 2021-03-24 2022-09-09 正大食品(衡水)有限公司 一种自动待宰系统
KR102645719B1 (ko) * 2021-12-08 2024-03-11 (주)메카테크시스템 다열컨베이어 방식의 용기 이송장치

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1474619A (en) * 1923-11-20 Bread-cooling apparatus
US1481542A (en) * 1922-11-09 1924-01-22 Mathews Gravity Carrier Compan Apparatus for unloading conveyers
JPS4838596B1 (ru) * 1967-10-27 1973-11-19
US3604551A (en) * 1969-10-13 1971-09-14 Anchor Hocking Corp Article conveyor flow control and unscrambling apparatus
JPS5326744B2 (ru) * 1973-11-14 1978-08-03
JPS5434374Y2 (ru) * 1975-11-04 1979-10-20
US4518264A (en) * 1982-07-13 1985-05-21 Mitsubishi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Stirring apparatus
JPH0696403B2 (ja) * 1990-06-07 1994-11-30 ワイオープラント株式会社 一時貯蔵機能を具えた搬送装置
JPH0536366U (ja) * 1991-10-21 1993-05-18 株式会社ニツテク 血液容器の分配装置
GB9308672D0 (en) * 1993-04-27 1993-06-09 Newman Paul B D Microbial reduction system for foodstuffs,especially fresh and processed meats
JP3676814B2 (ja) * 1995-02-16 2005-07-27 スミスクライン・ビーチャム・コーポレイション 装置と方法
US5769204A (en) * 1995-12-21 1998-06-23 Sandvik Sorting Systems, Inc. Singulator conveyor system having package-return conveyors
US5918723A (en) * 1996-03-15 1999-07-06 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article singulation conveyor
US6269933B1 (en) * 1996-03-15 2001-08-07 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article unscrambler
US6622847B2 (en) * 1996-03-15 2003-09-23 Rapistan Systems Advertising Corp. Compact article unscrambler
JP3336894B2 (ja) * 1997-01-29 2002-10-21 株式会社日立製作所 自動分析装置
JP3725278B2 (ja) * 1997-02-17 2005-12-07 株式会社エイアンドティー 検体搬送システム
FR2764703B1 (fr) * 1997-06-16 1999-08-20 Stago Diagnostica Procede pour l'analyse automatique en continu ou en discontinu d'echantillons contenus dans des recipients
CH698240B1 (de) * 1998-11-17 2009-06-30 Tecan Trading Ag Verfahren zum Wägen von Proberöhren, Zuführeinrichtung sowie Arbeitsstation.
FI116487B (fi) * 1999-11-15 2005-11-30 Thermo Electron Oy Sovitelma ja menetelmä näyteputkien käsittelemiseksi laboratoriossa
WO2002092437A1 (fr) * 2001-05-15 2002-11-21 Techno Medica Co., Ltd. Dispositif pour préparer des tubes de collecte de sang
JP3931110B2 (ja) * 2002-05-29 2007-06-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP3905094B2 (ja) 2004-04-07 2007-04-18 株式会社アイディエス 自走式検体ホルダの搬送システム
JP2007326665A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Nippon Sangaria Beverage Company:Kk アキュームレーションコンベヤ装置
US8037993B2 (en) * 2006-12-04 2011-10-18 Inpeco Ip Ltd. Container carrier turning device for a container carrier conveyor
IT1390858B1 (it) 2008-08-05 2011-10-19 Dachi S R L "banco di carico e scarico di contenitori di materiale biologico in un impianto di automazione"
WO2012043261A1 (ja) * 2010-09-28 2012-04-05 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体検査自動化システムおよびその制御方法
GB2485838A (en) * 2010-11-29 2012-05-30 Ge Healthcare Bio Sciences Ab Chromatography column
CA2820620A1 (en) * 2010-12-06 2012-06-14 Fleetwoodgoldcowyard, Inc. Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed
IT1403938B1 (it) * 2011-02-16 2013-11-08 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio.
ITMI20112082A1 (it) 2011-11-16 2013-05-17 Inpeco Ip Ltd Stazione di processo di dispositivi di trasporto di contenitori di prodotti biologici.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2607362T3 (es) 2017-03-30
JP2015528778A (ja) 2015-10-01
BR112015000569B1 (pt) 2020-10-27
US9481528B2 (en) 2016-11-01
AU2013288804B2 (en) 2017-04-06
WO2014009407A1 (en) 2014-01-16
JP6216375B2 (ja) 2017-10-18
ITMI20121218A1 (it) 2014-01-13
CN104487849B (zh) 2016-06-08
EP2872900B1 (en) 2016-09-14
CN104487849A (zh) 2015-04-01
RU2629915C2 (ru) 2017-09-04
BR112015000569A2 (pt) 2017-06-27
AU2013288804A1 (en) 2015-02-26
EP2872900A1 (en) 2015-05-20
US20150192599A1 (en) 2015-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015104654A (ru) Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов
ES2388937T3 (es) Línea inteligente de transporte y acumulación
CN105151765A (zh) 一种新型输液袋分拣系统
ES2608688T3 (es) Transportador para una línea de embalaje
ES2935826T3 (es) Transporte individual de porciones de alimentos
ES2614884T3 (es) Unidad para la aplicación de dispositivos de apertura en envases sellados de envases de productos alimenticios
JP2015516089A5 (ru)
JP6308951B2 (ja) 自動化軌道表面に埋め込まれたコード配列
RU2007123157A (ru) Устройство для разделения потока объектов и способ его использования
ES2665897T3 (es) Sistemas y procedimientos para seleccionar y agrupar productos
US20150027852A1 (en) Device and method for discharging products, particularly product containers such as bottles
JP2016516998A5 (ru)
RU2013131032A (ru) Конвейерный накопитель для управления потоком транспортируемых изделий
CN104085567A (zh) 一种包装袋自动计数、装箱装置
US20090200136A1 (en) Device for storing objects
DK3186174T3 (en) Product transfer system located in a closed industrial environment
JP2017529292A (ja) ディスクレーンゲート機能
CN102360019A (zh) 一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架传送与推动装置
RU2015148928A (ru) Способ и транспортное устройство для транспортировки сыпучего материала
RU2009142017A (ru) Горизонтальный конвейер для транспортировки насыпных или наливных материалов
EP3120156B1 (en) Apparatus for moving and testing biological samples
US10364105B2 (en) Puck handling device
ATE503671T1 (de) Seilfördersystem und entsprechendes betriebsverfahren
CN108137245B (zh) 用于使物品流改道的设备
CN105438816A (zh) 一种自动分拣机构