RU2014138290A - Устройство обнаружения трехмерных объектов - Google Patents
Устройство обнаружения трехмерных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014138290A RU2014138290A RU2014138290A RU2014138290A RU2014138290A RU 2014138290 A RU2014138290 A RU 2014138290A RU 2014138290 A RU2014138290 A RU 2014138290A RU 2014138290 A RU2014138290 A RU 2014138290A RU 2014138290 A RU2014138290 A RU 2014138290A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- detection area
- module
- detecting
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract 53
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims abstract 12
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims abstract 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/38—Registration of image sequences
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/08—Projecting images onto non-planar surfaces, e.g. geodetic screens
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30236—Traffic on road, railway or crossing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
- G06T2207/30261—Obstacle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:- средство захвата изображений для захвата изображения области позади рассматриваемого транспортного средства;- модуль задания областей обнаружения для задания предварительно определенной области обнаружения в боковом направлении позади рассматриваемого транспортного средства;- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора захваченного изображения, полученного посредством средства захвата изображений, чтобы создавать изображение вида "с высоты птичьего полета";- модуль обнаружения трехмерных объектов для совмещения в виде "с высоты птичьего полета" позиций изображений вида "с высоты птичьего полета", полученных в различные моменты времени посредством средства преобразования изображений, формирования информации форм разностных сигналов посредством подсчета числа пикселов, которые указывают предварительно определенную разность в разностном изображении совмещенных изображений вида "с высоты птичьего полета", и формирования частотного распределения и обнаружения трехмерного объекта в областях обнаружения на основе информации форм разностных сигналов; и- средство вычисления относительной скорости движения для вычисления относительной скорости движения трехмерного объекта относительно рассматриваемого транспортного средства на основе информации форм разностных сигналов, сформированной посредством модуля обнаружения трехмерных объектов,- причем модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства, когда т
Claims (12)
1. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство захвата изображений для захвата изображения области позади рассматриваемого транспортного средства;
- модуль задания областей обнаружения для задания предварительно определенной области обнаружения в боковом направлении позади рассматриваемого транспортного средства;
- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора захваченного изображения, полученного посредством средства захвата изображений, чтобы создавать изображение вида "с высоты птичьего полета";
- модуль обнаружения трехмерных объектов для совмещения в виде "с высоты птичьего полета" позиций изображений вида "с высоты птичьего полета", полученных в различные моменты времени посредством средства преобразования изображений, формирования информации форм разностных сигналов посредством подсчета числа пикселов, которые указывают предварительно определенную разность в разностном изображении совмещенных изображений вида "с высоты птичьего полета", и формирования частотного распределения и обнаружения трехмерного объекта в областях обнаружения на основе информации форм разностных сигналов; и
- средство вычисления относительной скорости движения для вычисления относительной скорости движения трехмерного объекта относительно рассматриваемого транспортного средства на основе информации форм разностных сигналов, сформированной посредством модуля обнаружения трехмерных объектов,
- причем модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства, когда трехмерный объект обнаруживается в области обнаружения посредством модуля обнаружения трехмерных объектов, и относительная скорость движения трехмерного объекта имеет предварительно определенное значение или больше.
2. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство захвата изображений для захвата изображения области позади рассматриваемого транспортного средства;
- модуль задания областей обнаружения для задания предварительно определенной области обнаружения в боковом направлении позади рассматриваемого транспортного средства;
- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора захваченного изображения, полученного посредством средства захвата изображений, чтобы создавать изображение вида "с высоты птичьего полета";
- модуль обнаружения трехмерных объектов для обнаружения информации краев из изображения вида "с высоты птичьего полета", полученного посредством средства преобразования изображений, и обнаружения трехмерного объекта в области обнаружения на основе информации краев; и
- средство вычисления относительной скорости движения для вычисления относительной скорости движения трехмерного объекта относительно рассматриваемого транспортного средства на основе информации краев, обнаруженной посредством модуля обнаружения трехмерных объектов,
- причем модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства, когда трехмерный объект обнаружен в области обнаружения посредством модуля обнаружения трехмерных объектов, и относительная скорость движения трехмерного объекта имеет предварительно определенное значение или больше.
3. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 1 или 2, в котором:
- модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства и после этого сужает область обнаружения впереди относительно направления продвижения транспортного средства.
4. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 3, в котором:
- модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства и после этого не сужает область обнаружения впереди относительно направления продвижения транспортного средства до тех пор, пока не истечет предварительно определенное время.
5. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 4, в котором:
- модуль задания областей обнаружения задает предварительно определенное время меньшим в соответствии с более высокой относительной скоростью движения трехмерного объекта.
6. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 4, в котором:
- модуль задания областей обнаружения задает предварительно определенное время большим в соответствии с более высокой относительной скоростью движения трехмерного объекта.
7. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 3, в котором:
- модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства и после этого не сужает область обнаружения впереди относительно направления продвижения транспортного средства до тех пор, пока рассматриваемое транспортное средство не проедет предварительно определенное расстояние.
8. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 7, в котором:
- модуль задания областей обнаружения задает предварительно определенное расстояние быть меньше в соответствии с более высокой относительной скоростью движения трехмерного объекта.
9. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 7, в котором:
- модуль задания областей обнаружения задает предварительно определенное расстояние большим в соответствии с более высокой относительной скоростью движения трехмерного объекта.
10. Устройство обнаружения трехмерных объектов по п. 3, в котором:
- модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения на первой скорости, когда область обнаружения должна быть расширена сзади относительно направления продвижения транспортного средства, и сужает область обнаружения на второй скорости, которая меньше первой скорости, когда область обнаружения должна сужаться впереди в направлении продвижения рассматриваемого транспортного средства.
11. Устройство обнаружения трехмерных объектов п. 1, дополнительно содержащее средство обнаружения поведения при повороте для обнаружения поведения при повороте рассматриваемого транспортного средства, при этом:
- модуль задания областей обнаружения определяет то, поворачивает или нет рассматриваемое транспортное средство, на основе поведения при повороте рассматриваемого транспортного средства, когда область обнаружения должна быть расширена сзади относительно направления продвижения транспортного средства, и уменьшает величину, на которую должна быть расширена область обнаружения, в соответствии с меньшим радиусом поворота рассматриваемого транспортного средства, определенным из поведения при повороте рассматриваемого транспортного средства, когда определяется то, что рассматриваемое транспортное средство поворачивает.
12. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство захвата изображений для захвата изображения области позади рассматриваемого транспортного средства;
- модуль задания областей обнаружения для задания предварительно определенной области обнаружения в боковом
направлении позади рассматриваемого транспортного средства;
- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора захваченного изображения, полученного посредством средства захвата изображений, чтобы создавать изображение вида "с высоты птичьего полета";
- модуль обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерного объекта, присутствующего в области обнаружения в изображении вида "с высоты птичьего полета", полученном посредством средства преобразования изображений, на основе информации распределения пикселов, в которой яркостное различие имеет предварительно определенное пороговое значение или больше, вдоль направления, в котором трехмерный объект сжимается, когда точка обзора преобразуется в изображение вида "с высоты птичьего полета"; и
- средство вычисления относительной скорости движения для вычисления относительной скорости движения трехмерного объекта относительно рассматриваемого транспортного средства на основе изменения во времени информации распределения пикселов,
- причем модуль задания областей обнаружения расширяет область обнаружения сзади относительно направления продвижения транспортного средства, когда трехмерный объект обнаружен в области обнаружения посредством модуля обнаружения трехмерных объектов, и относительная скорость движения трехмерного объекта имеет предварительно определенное значение или больше.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-037482 | 2012-02-23 | ||
| JP2012037482 | 2012-02-23 | ||
| PCT/JP2013/053328 WO2013125404A1 (ja) | 2012-02-23 | 2013-02-13 | 立体物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014138290A true RU2014138290A (ru) | 2016-04-10 |
| RU2629433C2 RU2629433C2 (ru) | 2017-08-29 |
Family
ID=49005591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014138290A RU2629433C2 (ru) | 2012-02-23 | 2013-02-13 | Устройство обнаружения трехмерных объектов |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9558556B2 (ru) |
| EP (1) | EP2819090B1 (ru) |
| JP (1) | JP5924399B2 (ru) |
| CN (1) | CN104115186B (ru) |
| BR (1) | BR112014020316B1 (ru) |
| MX (1) | MX339625B (ru) |
| MY (1) | MY172250A (ru) |
| RU (1) | RU2629433C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013125404A1 (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5413516B2 (ja) * | 2010-08-19 | 2014-02-12 | 日産自動車株式会社 | 立体物検出装置及び立体物検出方法 |
| JP6054777B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2016-12-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
| JP6165085B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-07-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周辺監視装置 |
| CN110460792B (zh) * | 2014-08-19 | 2022-03-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 再现方法及再现装置 |
| US10019805B1 (en) * | 2015-09-29 | 2018-07-10 | Waymo Llc | Detecting vehicle movement through wheel movement |
| JP2017114155A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
| JP6477562B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-03-06 | 株式会社デンソー | 情報処理装置 |
| US9947226B2 (en) | 2016-04-12 | 2018-04-17 | Denso International America, Inc. | Methods and systems for blind spot monitoring with dynamic detection range |
| US9931981B2 (en) | 2016-04-12 | 2018-04-03 | Denso International America, Inc. | Methods and systems for blind spot monitoring with rotatable blind spot sensor |
| US9975480B2 (en) * | 2016-04-12 | 2018-05-22 | Denso International America, Inc. | Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone |
| US9994151B2 (en) | 2016-04-12 | 2018-06-12 | Denso International America, Inc. | Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone |
| US10336326B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Lane detection systems and methods |
| KR102033883B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2019-11-08 | 현대자동차주식회사 | 차선 변경 결정 지원 시스템을 구현하는 장치 및 방법 |
| KR102640423B1 (ko) * | 2017-01-31 | 2024-02-26 | 삼성전자주식회사 | 음성 입력 처리 방법, 이를 지원하는 전자 장치, 및 시스템 |
| CN111448597B (zh) * | 2017-10-10 | 2022-06-10 | 日产自动车株式会社 | 驾驶控制方法以及驾驶控制装置 |
| CN109344677B (zh) | 2017-11-07 | 2021-01-15 | 长城汽车股份有限公司 | 识别立体物的方法、装置、车辆和存储介质 |
| CN109145764B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-10-27 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 综合检测车的多组检测波形的未对齐区段识别方法及装置 |
| KR102483649B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2023-01-02 | 삼성전자주식회사 | 차량 위치 결정 방법 및 차량 위치 결정 장치 |
| JP6859374B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2021-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 予測装置、予測方法、およびプログラム |
| US10769457B1 (en) * | 2019-09-26 | 2020-09-08 | Pony Al Inc. | System and method for detecting airborne objects |
| EP3872692A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-01 | Zenuity AB | Compensation for vertical road curvature in road geometry estimation |
| CN112991535B (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 中国人民解放军国防科技大学 | 高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法和装置 |
| KR102607947B1 (ko) * | 2021-11-26 | 2023-12-04 | 이인텔리전스 주식회사 | 차량 제동 제어 장치 및 제어 방법 |
| CN115880973B (zh) * | 2023-02-02 | 2023-05-05 | 北京东方瑞丰航空技术有限公司 | 伪球面坐标系的飞行模拟机视景生成方法、装置和设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7418346B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-08-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Collision avoidance methods and systems |
| JPH0918863A (ja) | 1995-06-26 | 1997-01-17 | Yazaki Corp | 車両用後側方監視装置 |
| JP2002298299A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Toshiba Corp | 車両の運転支援装置 |
| JP4156214B2 (ja) * | 2001-06-13 | 2008-09-24 | 株式会社デンソー | 車両周辺画像処理装置及び記録媒体 |
| JP2003306102A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-28 | Toshiba Corp | 追越車両検出装置と運転支援システムの後側方警報装置 |
| JP4887932B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-02-29 | 日産自動車株式会社 | 道路端認識装置、自動車、及び道路端認識方法 |
| JP2008219063A (ja) | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両周辺監視装置及び方法 |
| JP2008227646A (ja) | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Clarion Co Ltd | 障害物検知装置 |
| JP2009169776A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Hitachi Ltd | 検出装置 |
| JP5464885B2 (ja) | 2009-03-31 | 2014-04-09 | 日野自動車株式会社 | 並走警報装置、車両およびプログラム |
| RU2533645C2 (ru) * | 2010-05-27 | 2014-11-20 | Сергей Анатольевич Королев | Интеллектуальная транспортная система и способ её использования |
| JP5251927B2 (ja) | 2010-06-21 | 2013-07-31 | 日産自動車株式会社 | 移動距離検出装置及び移動距離検出方法 |
| JP5533323B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2014-06-25 | 日産自動車株式会社 | 移動量推定装置及び移動量推定方法 |
-
2013
- 2013-02-13 MY MYPI2014702331A patent/MY172250A/en unknown
- 2013-02-13 RU RU2014138290A patent/RU2629433C2/ru active
- 2013-02-13 WO PCT/JP2013/053328 patent/WO2013125404A1/ja active Application Filing
- 2013-02-13 EP EP13752466.6A patent/EP2819090B1/en active Active
- 2013-02-13 JP JP2014500666A patent/JP5924399B2/ja active Active
- 2013-02-13 US US14/373,044 patent/US9558556B2/en active Active
- 2013-02-13 CN CN201380009071.1A patent/CN104115186B/zh active Active
- 2013-02-13 MX MX2014009974A patent/MX339625B/es active IP Right Grant
- 2013-02-13 BR BR112014020316-4A patent/BR112014020316B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2013125404A1 (ja) | 2015-07-30 |
| EP2819090A4 (en) | 2015-06-03 |
| EP2819090A1 (en) | 2014-12-31 |
| BR112014020316A2 (pt) | 2021-05-25 |
| CN104115186A (zh) | 2014-10-22 |
| EP2819090B1 (en) | 2022-08-24 |
| US20150302586A1 (en) | 2015-10-22 |
| WO2013125404A1 (ja) | 2013-08-29 |
| JP5924399B2 (ja) | 2016-05-25 |
| MX339625B (es) | 2016-06-02 |
| MX2014009974A (es) | 2014-09-08 |
| US9558556B2 (en) | 2017-01-31 |
| BR112014020316B1 (pt) | 2021-09-14 |
| CN104115186B (zh) | 2018-08-28 |
| RU2629433C2 (ru) | 2017-08-29 |
| MY172250A (en) | 2019-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014138290A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014139609A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014139676A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014139838A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014107925A (ru) | Устройство обнаружения движущихся тел и система обнаружения движущихся тел | |
| RU2014139837A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014139679A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2014131105A (ru) | Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа | |
| JP2016153775A5 (ru) | ||
| EP2775423A3 (en) | Object detection apparatus, vehicle-mounted device control system and carrier medium of program of object detection | |
| RU2014138324A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| WO2016106383A3 (en) | First-person camera based visual context aware system | |
| JP6171593B2 (ja) | 視差図からの対象追跡方法及びシステム | |
| CN103077521A (zh) | 一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法 | |
| CN103632140B (zh) | 一种车道线检测方法及装置 | |
| RU2015106693A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов и способ обнаружения трехмерных объектов | |
| RU2015106690A (ru) | Устройство обнаружения капель воды и устройство обнаружения трехмерных объектов с использованием устройства обнаружения капель воды | |
| CN104200426A (zh) | 图像插值方法和装置 | |
| RU2015105754A (ru) | Метаданные для фильтрации глубины | |
| WO2011039977A1 (ja) | 横断歩道標示検出方法および横断歩道標示検出装置 | |
| CN101344967B (zh) | 天文图像中弱小动目标的检测方法 | |
| Arróspide et al. | On-board robust vehicle detection and tracking using adaptive quality evaluation | |
| JP2015041187A5 (ru) | ||
| JP2010074362A (ja) | 距離画像生成装置 | |
| JP2017016460A (ja) | 交通流計測装置および交通流計測方法 |