RU2013147999A - Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения - Google Patents

Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2013147999A
RU2013147999A RU2013147999/11A RU2013147999A RU2013147999A RU 2013147999 A RU2013147999 A RU 2013147999A RU 2013147999/11 A RU2013147999/11 A RU 2013147999/11A RU 2013147999 A RU2013147999 A RU 2013147999A RU 2013147999 A RU2013147999 A RU 2013147999A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension device
vehicle
wheel
designed
drive
Prior art date
Application number
RU2013147999/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2643116C2 (ru
Inventor
Маркус ТЕОБАЛЬД
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2013147999A publication Critical patent/RU2013147999A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643116C2 publication Critical patent/RU2643116C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0444—Arrangement on a trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Подвесное устройство (1) для по меньшей мере поддерживающего привода транспортного средства (100), а именно, транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения, содержащее:- по меньшей мере одно колесо (2), предпочтительно по меньшей мере два колеса,- приводной агрегат,- накопитель энергии для приводного агрегата,- соединительный механизм (4а, 4b), с помощью которого обеспечивается возможность соединения подвесного устройства (1) с транспортным средством (100), и- несущую структуру (5а, 5b),- при этом приводной агрегат служит для привода колеса (2), а несущая структура (5а, 5b) предназначена для восприятия веса транспортного средства, и/или- при этом приводной агрегат выполнен с местом сопряжения для привода колесной оси транспортного средства (100).2. Подвесное устройство (1) по п. 1, в котором подвесное устройство (1) предназначено для расположения вместе с колесом (2) под транспортным средством (100), с целью его привода снизу.3. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) предназначено для расположения вместе с колесом позади передней стороны и перед задней стороной транспортного средства (100).4. Подвесное устройство (1) по п. 1, в котором подвесное устройство предназначено- для размещения позади транспортного средства (100), с целью его привода сзади, или- для расположения спереди на транспортном средстве (100), с целью его привода спереди.5. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для крепления подвесного устройства (1) без возможности управления на транспортном средстве (100), предпочтительно так, что подвесн

Claims (36)

1. Подвесное устройство (1) для по меньшей мере поддерживающего привода транспортного средства (100), а именно, транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения, содержащее:
- по меньшей мере одно колесо (2), предпочтительно по меньшей мере два колеса,
- приводной агрегат,
- накопитель энергии для приводного агрегата,
- соединительный механизм (4а, 4b), с помощью которого обеспечивается возможность соединения подвесного устройства (1) с транспортным средством (100), и
- несущую структуру (5а, 5b),
- при этом приводной агрегат служит для привода колеса (2), а несущая структура (5а, 5b) предназначена для восприятия веса транспортного средства, и/или
- при этом приводной агрегат выполнен с местом сопряжения для привода колесной оси транспортного средства (100).
2. Подвесное устройство (1) по п. 1, в котором подвесное устройство (1) предназначено для расположения вместе с колесом (2) под транспортным средством (100), с целью его привода снизу.
3. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) предназначено для расположения вместе с колесом позади передней стороны и перед задней стороной транспортного средства (100).
4. Подвесное устройство (1) по п. 1, в котором подвесное устройство предназначено
- для размещения позади транспортного средства (100), с целью его привода сзади, или
- для расположения спереди на транспортном средстве (100), с целью его привода спереди.
5. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для крепления подвесного устройства (1) без возможности управления на транспортном средстве (100), предпочтительно так, что подвесное устройство (1) даже во время процесса управления остается ориентированным в продольном направлении (L) транспортного средства (100).
6. Подвесное устройство (1) по п. 3, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для крепления подвесного устройства (1) без возможности управления на транспортном средстве (100), предпочтительно так, что подвесное устройство (1) даже во время процесса управления остается ориентированным в продольном направлении (L) транспортного средства (100).
7. Подвесное устройство (1) по п. 4, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для крепления подвесного устройства (1) без возможности управления на транспортном средстве (100), предпочтительно так, что подвесное устройство (1) даже во время процесса управления остается ориентированным в продольном направлении (L) транспортного средства (100).
8. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для установки подвесного устройства (1) на транспортном средстве (100) с возможностью маятникового движения относительно своего
поперечного направления (Q).
9. Подвесное устройство (1) по п. 3, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для установки подвесного устройства (1) на транспортном средстве (100) с возможностью маятникового движения относительно своего поперечного направления (Q).
10. Подвесное устройство (1) по п. 4, в котором соединительный механизм (4а, 4b) предназначен для установки подвесного устройства (1) на транспортном средстве (100) с возможностью маятникового движения относительно своего поперечного направления (Q).
11. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором соединительный механизм (4а, 4b) содержит заднее, предпочтительно выполненное в виде крюка соединительное средство (4b) для крепления на предусмотренном на транспортном средстве (100) опорном средстве (104b).
12. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором соединительный механизм (4а, 4b) содержит передний, предпочтительно выполненный в виде проушины соединительный элемент (4а) для крепления на предусмотренном на транспортном средстве (100) опорном элементе (104а).
13. Подвесное устройство (1) по п. 11, в котором передний соединительный элемент (4а) и заднее соединительное средство (4b) расположены друг за другом и согласованы друг с другом так, что заднее соединительное средство (4b) можно поворачивать вокруг колеса (2) вверх для крепления на опорном средстве (104b).
14. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) содержит рекуперативное тормозное устройство.
15. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором приводной агрегат выполнен в виде электрической приводной машины, а накопитель энергии - в виде батареи.
16. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором приводной агрегат предназначен для привода колеса (2) и/или колесной оси транспортного средства (100) выборочно вперед или назад.
17. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) содержит поднимающее/опускающее приспособление.
18. Подвесное устройство (1) по п. 17, в котором поднимающее/опускающее приспособление (6) предназначено для
- выборочного подъема или опускания колеса (2) после монтажа подвесного устройства (1) на транспортном средстве (100),
- приведения колеса (2) выборочно в контакт с грунтом или расположения на расстоянии от грунта, и/или
- для приема веса транспортного средства с возможностью регулирования по величине.
19. Подвесное устройство (1) по п. 17, в котором поднимающее/опускающее приспособление (6) предназначено для обеспечения возможности изменения несущей структуры (5а, 5b) по высоте.
20. Подвесное устройство (1) по п. 18, в котором поднимающее/опускающее приспособление (6) предназначено для
обеспечения возможности изменения несущей структуры (5а, 5b) по высоте.
21. Подвесное устройство (1) по п. 17, в котором приводной агрегат служит дополнительно в качестве приводного агрегата для поднимающего/опускающего приспособления (6).
22. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором приводной агрегат имеет два индивидуальных колесных привода, из которых один предназначен для привода первого колеса (2), а другой для привода второго колеса (2) подвесного устройства (1).
23. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором
- само подвесное устройство (1) выполнено с возможностью управления, и/или
- два индивидуальных колесных привода служат для обеспечения возможности управления подвесным устройством (1) и тем самым предпочтительно транспортным средством (100).
24. Подвесное устройство (1) по п. 22, в котором
- само подвесное устройство (1) выполнено с возможностью управления, и/или
- два индивидуальных колесных привода служат для обеспечения возможности управления подвесным устройством (1) и тем самым предпочтительно транспортным средством (100).
25. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) содержит направляющее приспособление (7), которое предназначено для направления вдоль образованной на транспортном средстве (100) направляющей (107), с целью позиционирования подвесного устройства (1) в заданном положении и/или с заданной ориентацией под транспортным средством (100).
26. Подвесное устройство (1) по п. 25, в котором подвесное устройство (1) выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере на некоторых участках с помощью приводного агрегата с заданной скоростью вдоль направляющей (7) к или из заданного положения.
27. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) содержит приемное устройство для дистанционного управления, с помощью которого можно дистанционно управлять подвесным устройством (1).
28. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором подвесное устройство (1) имеет по меньшей мере одно место сопряжения, предназначенное для текучей среды, электроснабжения или для приводного усилия, для соединения с соответствующим, образованным на транспортном средстве (100) местом сопряжения, с помощью которого обеспечивается возможность снабжения транспортного средства текучей средой, электрической энергией и/или приводным усилием.
29. Подвесное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором несущая структура (5а, 5b)
- предназначена для приема веса транспортного средства, с целью увеличения силы тяги подвесного устройства и/или разгрузки по меньшей мере одной оси транспортного средства, и/или
- содержит первый несущий участок (5а) и второй несущий участок (5b), которые соединены друг с другом с возможностью поворота на поворотной оси (SA) и с помощью поднимающего и/или опускающего приспособления (6).
30. Подвесное устройство (1) по п. 17, в котором несущая структура (5а, 5b)
- предназначена для приема веса транспортного средства, с целью увеличения силы тяги подвесного устройства и/или разгрузки по меньшей мере одной оси транспортного средства, и/или
- содержит первый несущий участок (5а) и второй несущий участок (5b), которые соединены друг с другом с возможностью поворота на поворотной оси (SA) и с помощью поднимающего и/или опускающего приспособления (6).
31. Транспортное средство (100), а именно, транспортное средство промышленного назначения и/или прицеп транспортного средства промышленного назначения, для присоединения подвесного устройства (1) по любому из пп. 1-30, и содержащее крепежное приспособление (104а, 104b), которое
- расположено позади передней стороны (FS) и перед задней стороной (HS) транспортного средства (100),
- доступно с нижней стороны транспортного средства (100) и
- предназначено для соединения с соединительным механизмом (4а, 4b) подвесного устройства (1).
32. Транспортное средство (100) по п. 31, в котором транспортное средство (100) имеет проходящую под транспортным средством (100) направляющую (107) для направляющего приспособления (7) подвесного устройства (1), с целью позиционирования подвесного устройства (1) в заданном положении и/или с заданной ориентацией под транспортным средством (100).
33. Транспортное средство (100) по п. 31 или 32, в котором транспортное средство (100) снабжено по меньшей мере одним местом сопряжения для текучей среды, электроснабжения или приводного усилия, которое
- расположено позади передней стороны (FS) и перед задней стороной (HS) транспортного средства (100),
- доступно с нижней стороны транспортного средства (100), и
- служит для соединения с соответствующим, выполненным на подвесном устройстве (1) местом сопряжения, и
- обеспечивает возможность снабжения транспортного средства (100) из подвесного устройства (1) текучей средой, электроэнергией и/или приводным усилием.
34. Транспортное средство (100) по п. 31 или 32, в котором крепежное приспособление (104а, 104b) содержит передний опорный элемент (104а) и задний опорный элемент (104b), которые расположены позади передней стороны (FS) и перед задней стороной (HS) транспортного средства (100).
35. Транспортное средство (100) по п. 31 или 32, в котором транспортное средство (100) содержит колесную ось с местом сопряжения, через которое обеспечивается возможность привода колесной оси с помощью приводного агрегата подвесного устройства (1)
36. Транспортное средство (100) по п. 31 или 32, содержащее подвесное устройство (1) по любому из пп. 1-30.
RU2013147999A 2012-11-09 2013-10-28 Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения RU2643116C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012022006.5A DE102012022006A1 (de) 2012-11-09 2012-11-09 Einhänger zum zumindest unterstützenden Antreiben eines Nutzfahrzeugs und/oder eines Nutzfahrzeug-Anhängers
DE102012022006.5 2012-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147999A true RU2013147999A (ru) 2015-05-10
RU2643116C2 RU2643116C2 (ru) 2018-01-30

Family

ID=48782123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147999A RU2643116C2 (ru) 2012-11-09 2013-10-28 Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2730444B1 (ru)
CN (1) CN103802896B (ru)
BR (1) BR102013022220B1 (ru)
DE (1) DE102012022006A1 (ru)
RU (1) RU2643116C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539013C2 (sv) * 2015-07-03 2017-03-21 Komatsu Forest Ab Anordning och fordon avsett för skogsbruk
DE102017101082B3 (de) * 2017-01-20 2017-09-07 Jonas Bauknecht Bremsfahrzeug zur Energierückgewinnung von Kraftfahrzeugen und Verfahren zur Energierückgewinnung von Kraftfahrzeugen mittels eines Bremsfahrzeugs
DE102018121187A1 (de) * 2018-08-30 2020-03-05 Man Truck & Bus Se Verfahren zum Ein- und/oder Ausbau einer elektrischen Maschine in/aus einem Kraftfahrzeug sowie zugehörige Hilfsvorrichtung und Kraftfahrzeug
IT201900013389A1 (it) * 2019-07-31 2021-01-31 Cnh Ind Italia Spa Sistema veicolo per l'uso in locali chiusi
DE102021106538A1 (de) 2021-03-17 2022-09-22 conledge GmbH Höhenverstellbarer Anhänger für ein Nutzfahrzeug
GB202103766D0 (en) * 2021-03-18 2021-05-05 Bevan Philip Gerald Improvements in and relating to vehicle trailers
DE102021128751A1 (de) 2021-11-04 2023-05-04 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeugs mit Brennstoffzellensystem und elektromotorischem Antrieb, sowie Nutzfahrzeug mit selbigem
CN114435128B (zh) * 2021-12-20 2024-05-24 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组
IT202200006989A1 (it) * 2022-04-07 2023-10-07 Domek S R L Apparecchiatura semovente per movimentare un rimorchio o una macchina operatrice sprovvista di mezzi autonomi di movimentazione

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR798464A (fr) * 1934-12-03 1936-05-18 Vehicules Et Tracteurs Electr Perfectionnements apportés aux véhicules, notamment aux véhicules électriques à accumulateurs
FR864977A (fr) * 1940-01-02 1941-05-09 Freins Jourdain Monneret Perfectionnements aux véhicules routiers mus électriquement
FR2856959B1 (fr) * 2003-04-29 2007-01-19 Richard Chene Vehicule autonome a traction electrique
DE102005013692B4 (de) * 2005-03-22 2011-03-31 Grobler, Hendrik, Dr., Clyde Park Kraftfahrzeug mit Zusatz-Laufkettenfahrwerk
WO2008131427A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-30 Peachtree Trailers Trust Container hauling and delivery mechanism
US20090229895A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Gibbs Gregory A Automobile vehicle pusher system, hybrid or electrical vehicle comprising the vehicle pusher system and a method of converting a vehicle to hybrid or electrical propulsion
RU2389632C1 (ru) * 2008-12-05 2010-05-20 Лужков Юрий Михайлович Автомобиль повышенной проходимости
WO2010145661A2 (en) * 2009-06-15 2010-12-23 PENDELMATIC INTERNATIONAL v/JAN MØLLER Device for interconnection with a motor vehicle
AT11551U3 (de) * 2010-07-12 2011-05-15 Avl List Gmbh Verfahren zum testen eines fahrzeuges und ein testfahrzeug mit einem aktiven sekundärfahrzeug
DK201100052U4 (da) * 2011-03-15 2012-07-13 Pendelmatic Internat V Jan Moeller Motorkøretøj med en batteriskiftestation
CN102390462B (zh) * 2011-09-17 2013-03-13 广州大学 一种车架可升降的机器人行走装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR102013022220B1 (pt) 2022-01-11
RU2643116C2 (ru) 2018-01-30
EP2730444A1 (de) 2014-05-14
EP2730444B1 (de) 2017-09-06
CN103802896B (zh) 2018-06-05
BR102013022220A2 (pt) 2015-12-15
DE102012022006A1 (de) 2014-05-15
CN103802896A (zh) 2014-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013147999A (ru) Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения
RU2013150113A (ru) Подвесное устройство для транспортного средства
CN202896207U (zh) 一种全方位移动底盘
CN205344556U (zh) 一种伸缩式车载太阳能装置
CN103950487B (zh) 机慢车倾倒警示装置
CN106114114A (zh) 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统
CN203864660U (zh) 一种卡丁车
CN203639819U (zh) 一种上弦检查车的行走机构
CN101962033A (zh) 新型电动牵引车
FR2975067B1 (fr) Vehicule comprenant un chassis supportant un groupe motopropulseur de traction electrique
CN104973124A (zh) 一种悬浮车架电动车的底盘结构
CN104571105B (zh) Agv智能布料车
CN206124778U (zh) 电车集电杆的控制系统及车辆
CN203716560U (zh) 一种地坑内车辆升降系统
FI20095826A (fi) Ohjaamo konttilukkiin
CN108643647A (zh) 一种垂直循环立体车库的充电装置
CN206243290U (zh) 双履带减震底盘
CN202413340U (zh) 车轮升降机构
CN210284354U (zh) 一种多功能行走结构
CN204775462U (zh) 一种悬浮车架电动车的底盘结构
CN106373466A (zh) 一种定轨迹水下目标拖曳实验装置
CN208486622U (zh) 一种垂直循环立体车库的充电装置
CN102542896A (zh) 双轮自平衡小车
CN105523507A (zh) 搬运车
CN202404821U (zh) 双轮自平衡小车