CN114435128B - 一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组 - Google Patents

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Abstract

本发明属于可拖挂载运平台技术领域，特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成；本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。

Description

一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组
技术领域
本发明属于可拖挂载运平台技术领域，特别涉及一种两用轮组。
背景技术
目前，可拖挂载运平台和多轴线液压挂车是运输货物的常用运输工具，在货运行业具有重要的作用，同时人们对这类载运工具也提出了越来越高的使用要求。运输过程难免会遇到非铺装路面，如建筑工地、乡间小道或临时道路等。特别是灾害救援时，道路常常遭到严重破坏，而灾害救援需要快速的将合适的救援装备、器材运抵救灾现场，普通运输拖车无法在道路差的条件下完成救援装备的抵近运输，如果运输拖车具有自行能力，则会极大的提高克服恶劣路况的能力，完成普通运输拖车无法完成的运输任务，从而可以创造更大的经济和社会效益。
普通运输拖车均需要施加牵引力进行拖挂行驶，主要问题是轮组大多不具备自行能力，必须依靠动力牵引；而现有的具有自行能力的多轴液压载运平台，行驶速度慢不满足良好公路行驶的要求，其驱动轮组不能实现随动自由行驶，不具有牵引行驶随动的能力。
因此，能够实现既可以在良好公路上牵引快速行驶时自由随动，又可以在非铺装路面上自主驱动行驶，具有自由随动和自主驱动的随动和驱动两用轮组是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是：针对现有轮组不能同时具备随动和驱动功能于一体的问题，提供一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，具有自由随动功能可以被牵引快速行驶，也具有自主驱动行驶功能使其具备自行行驶的能力。
本发明的技术方案是：一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成。
摆动油缸的缸筒一端销接在车桥总成上，缸杆一端销接在摆动架上。
摆动架销接在车桥总成上，通过摆动油缸实现摆动；销轮以及用于驱动销轮转动的驱动马达齿轮总成安装在摆动架上。
摆动架摆动到位后，能够实现驱动齿圈与销轮的啮合与分离；当驱动齿圈与销轮啮合时，驱动马达齿轮总成驱动销轮，带动驱动齿圈驱动轮胎总成行驶；当驱动齿圈与销轮分离时，轮胎总成能够自由转动。
上述方案中，具体的，轮胎总成包括：轮胎、轮辋以及齿圈座；轮胎安装在轮辋上，齿圈座焊接在轮辋的内圈上；驱动齿圈安装在齿圈座上。
上述方案中，具体的，车桥总成包括：轮毂、车轴、摆轮架支座、制动气室、摆动油缸座和悬架安装孔；轮辋安装在轮毂上，从而实现轮胎总成可靠的安装固定；轮毂安装在车轴两端；制动气室安装在车轴的中间部位，用于实现车桥总成的制动功能；摆动油缸座焊接于车车轴，用于安装摆动油缸，摆动油缸座需设计合适的角度，避免与制动气室干涉；摆轮架支座对称布置在制动气室两侧，并焊接在车轴上，用于安装摆轮架；悬架安装孔用于安装悬架，将车桥总成与悬架可靠安装，从而可以将轮组安装到可拖挂载运平台上，形成行走轮组，实现行走功能。
上述方案中，具体的，摆动架设有两种销接孔，其中一种用于与两个摆轮架支座销接，另一种用于与摆动油缸销接。
上述方案中，具体的，驱动马达齿轮总成由驱动马达与齿轮组成；齿轮与销轮始终啮合。
有益效果：
本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。
本发明中摆动油缸的伸缩带动销轮和驱动齿圈实现脱离和啮合，从而可以切换自由随动和自驱动的工作状态，在公路上可以牵引快速随动行驶以提高运输效率，在通过恶劣路况时可通过自行功能，克服不良道路障碍，完成普通运输拖车无法完成的运输任务，特别是灾害救援时，可以快速的将合适的救援装备、器材抵近运输至救灾现场，从而可以创造更大的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明自驱状态(销轮啮合)时的结构示意图；
图2是本发明随动状态(销轮脱离)时的结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明中轮胎总成的结构示意图；
图5是本发明中车桥总成的结构示意图；
其中：1-轮胎总成、1-1轮胎、1-2轮辋、1-3齿圈座、2-驱动齿圈、3-车桥总成、3-1轮毂、3-2车轴、3-3摆轮架支座、3-4制动气室、3-5摆动油缸座、3-6悬架安装孔、4-摆动油缸、5-销轮、6-摆轮架、7-驱动马达齿轮总成。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提供一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，同时具备随动和驱动功能。
参见附图1-3，用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成3并由驱动齿圈2驱动的轮胎总成1、摆动油缸4、销轮5、摆动架6以及驱动马达齿轮总成7。
摆动油缸4的缸筒一端销接在车桥总成3上，活塞端销接在摆动架6上。
摆动架6销接在车桥总成3上，通过摆动油缸4实现摆动；销轮5以及用于驱动销轮5转动的驱动马达齿轮总成7安装在摆动架6上。
通过驱动摆动架6摆动，能够实现驱动齿圈2与销轮5的啮合与分离；当驱动齿圈2与销轮5啮合时(如图1所示)，驱动马达齿轮总成7驱动销轮5，带动驱动齿圈2驱动轮胎总成1行驶，即轮组处于自驱状态；当驱动齿圈2与销轮5分离时(如图2所示)，轮胎总成1能够自由转动，即轮组处于随动状态。
实施例2：
本例中，进一步对轮胎总成1、车桥总成3、摆动架6以及驱动马达齿轮总成7的组成作出具体限定：
参见附图4，轮胎总成1包括：轮胎1-1、轮辋1-2以及齿圈座1-3；轮胎1-1安装在轮辋1-2上，齿圈座1-3焊接在轮辋1-2的内圈上；驱动齿圈2安装在齿圈座1-3上，可以带动轮胎总成1转动。
参见附图5，车桥总成3包括：轮毂3-1、车轴3-2、摆轮架支座3-3、制动气室3-4、摆动油缸座3-5和悬架安装孔3-6；轮辋1-2安装在轮毂3-1上，从而实现轮胎总成1可靠的安装固定；轮毂3-1安装在车轴3-2两端；制动气室3-4安装在车轴3-2的中间部位，用于实现车桥总成3的制动功能；摆动油缸座3-5焊接于车车轴3-2，用于安装摆动油缸4，摆动油缸座3-5需设计合适的角度，避免与制动气室3-4干涉；摆轮架支座3-3对称布置在制动气室3-4两侧，并焊接在车轴3-2上，用于安装摆轮架6；悬架安装孔3-6用于安装悬架，将车桥总成3与悬架可靠安装，从而可以将轮组安装到可拖挂载运平台上，形成行走轮组，实现行走功能。
摆动油缸4缸筒一端销接在摆动油缸座3-5上，活塞端销接在摆轮架6上。
摆动架6设有两种销接孔，其中一种用于与两个摆轮架支座3-3销接，另一种用于与摆动油缸4销接，通过摆动油缸4的伸缩实现摆动架6的摆动功能。
驱动马达齿轮总成7由驱动马达与齿轮组成；齿轮与销轮5始终啮合。驱动马达在液压动力的带动下，可以带动齿轮转动，齿轮可带动销轮5转动，而当销轮5与驱动齿圈2啮合后，就可带动驱动齿圈2转动，从而实现了轮胎总成1的转动，这就实现了驱动行驶功能，而当销轮5与驱动齿圈2分离后，轮胎总成1可以自由转动，因此，也实现了牵引随动行驶功能。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成(3)并由驱动齿圈(2)驱动的轮胎总成(1)，其特征在于，所述两用轮组还包括：摆动油缸(4)、销轮(5)、摆动架(6)以及驱动马达齿轮总成(7)；
所述摆动油缸(4)的缸筒一端销接在所述车桥总成(3)上，活塞端销接在所述摆动架(6)上；
所述摆动架(6)销接在所述车桥总成(3)上，通过所述摆动油缸(4)实现摆动；所述销轮(5)以及用于驱动所述销轮(5)转动的所述驱动马达齿轮总成(7)安装在所述摆动架(6)上；
通过驱动所述摆动架(6)摆动，能够实现所述驱动齿圈(2)与所述销轮(5)的啮合与分离；当所述驱动齿圈(2)与所述销轮(5)啮合时，所述驱动马达齿轮总成(7)驱动所述销轮(5)，带动所述驱动齿圈(2)驱动所述轮胎总成(1)行驶，此时该轮组作为驱动轮组；当所述驱动齿圈(2)与所述销轮(5)分离时，所述轮胎总成(1)自由转动，此时该轮组作为随动轮组；
所述轮胎总成(1)包括：轮胎(1-1)、轮辋(1-2)以及齿圈座(1-3)；所述轮胎(1-1)安装在所述轮辋(1-2)上，所述齿圈座(1-3)焊接在所述轮辋(1-2)的内圈上；所述驱动齿圈(2)安装在所述齿圈座(1-3)上；
所述车桥总成(3)包括：轮毂(3-1)、车轴(3-2)、摆动架支座(3-3)、制动气室(3-4)、摆动油缸座(3-5)和悬架安装孔(3-6)；所述轮辋(1-2)安装在所述轮毂(3-1)上，所述轮毂(3-1)安装在所述车轴(3-2)两端；所述制动气室(3-4)安装在所述车轴(3-2)的中间部位，用于实现所述车桥总成(3)的制动功能；所述摆动油缸座(3-5)焊接于所述车轴(3-2)，用于安装所述摆动油缸(4)；所述摆动架支座(3-3)对称布置在所述制动气室(3-4)两侧，并焊接在所述车轴(3-2)上，用于安装所述摆动架(6)；所述悬架安装孔(3-6)用于安装悬架；
所述驱动马达齿轮总成(7)由驱动马达与齿轮组成；所述齿轮与所述销轮(5)始终啮合；
所述摆动架(6)设有两种销接孔，其中一种用于与两个所述摆动架支座(3-3)销接，另一种用于与所述摆动油缸(4)销接。
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