CN103802896A - 用于至少辅助性地驱动商用车和/或商用车拖车的挂车 - Google Patents

用于至少辅助性地驱动商用车和/或商用车拖车的挂车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于至少辅助性地驱动商用车和/或商用车拖车的挂车，具体而言，涉及一种用于至少辅助性地－优选至少暂时唯一地－驱动车辆(100)－即商用车和/或商用车拖车－的挂车(1)。挂车(1)包括：至少一个轮子(2)，优选至少两个轮子；驱动装置；用于驱动装置的蓄能器；以及联结装置，挂车(1)可经由该联结装置与车辆(100)相连接。驱动装置实施成用于驱动轮子(2)，且挂车(1)具有实施成用于支撑车辆重量的支撑结构(5)。备选地或补充地，驱动装置可实施成带有用于驱动车辆(100)的轮轴的接口。

Description

用于至少辅助性地驱动商用车和/或商用车拖车的挂车
技术领域
本发明涉及一种用于至少辅助性地－优选至少暂时唯一地－驱动车辆－即商用车和/或商用车拖车(Anhänger)－的挂车(Einhänger)。
背景技术
仅以内燃机来驱动的商用车(例如卡车和公共汽车)在现有技术中是已知的且尤其具有高燃料消耗的缺点。此外，在现有技术中已经已知这样的商用车，即，将备选的驱动装置(例如电驱动装置)集成到该商用车中以用于形成混合驱动，借助于其可减少高燃料消耗的缺点。然而，混合驱动尤其电混合驱动对商用车要求很大的集成和改型花费以便可呈现出混合驱动。此外，混合驱动装置导致机动车的部分地相当大的附加重量(Zusatzgewicht)，即使当例如在几乎静态的行驶期间本身完全不需要备选的驱动装置时。此外，混合驱动需要很多的空间，这在商用车中无论如何已经受到强烈地限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于优选呈商用车和/或商用车拖车的形式的车辆的备选的和/或经改善的驱动可行性方案。
该目的可利用独立权利要求和从属权利要求的特征来实现。有利的改进方案可从从属权利要求中得悉。
本发明提供一种用于至少辅助性地－优选至少暂时唯一地－驱动车辆的挂车。车辆例如为商用车(例如卡车或公共汽车)和/或商用车拖车。该挂车包括：至少一个轮子，优选至少两个轮子；尤其机动化的驱动装置；用于驱动装置的蓄能器；联结装置，挂车可经由该联结装置与车辆适宜地可拆卸地相连接；以及支撑结构。
驱动装置可用于驱动挂车的轮子，而支撑结构可实施成用于支撑车辆重量，例如以便提高挂车的牵引力(Traktion)和/或降低至少一个车轴的轴载荷。
备选地或补充地，驱动装置可设有接口，该接口实施成用于驱动车辆的轮轴，优选驱动后桥，而支撑结构可实施成至少承载挂车重量。然而，该支撑结构可如先前说明的那样同样实施成用于支撑车辆重量，例如以便提高挂车的牵引力和/或降低至少一个车轴的轴载荷。
驱动装置优选地、然而非强制地实施为所谓的备选的驱动装置(例如电驱动装置、气体驱动装置、液压驱动装置、燃料电池驱动装置等等)且配备有对此合适的蓄能装置。可利用挂车来容纳否则通常集成在车辆中的功能装置(例如备选的驱动装置、蓄能器、辅助驱动装置(一个或多个)、辅助机组(一个或多个)等等)。挂车可根据需要安装到车辆处且可根据需要从车辆移开。由此使得能够实现挂车附加重量无须持久地由车辆携带。因此，可联结且可解开的挂车可有助于降低车辆的重量且因此有助于减少车辆的燃料。如果车辆必须执行大多数几乎静态的行驶(例如带有很少的制动/加速过程的高速公路行驶、长途行驶等等)，可将挂车例如在目标点或中间点处从车辆移开。如果车辆必须执行大多数几乎动态的行驶(例如带有很多制动/加速过程的市内行驶等等)，可将挂车例如在目标点或中间点处装配到车辆处。因此借助于挂车例如可排除如下缺点，即，车辆必须几乎永久地携带混合附加重量或其它的附加重量，即使实际上完全不需要。可提及的是尤其电混合(驱动装置)引起相当大的附加重量。在几乎稳定地运行(例如高速公路或长途行驶)时，集成的混合驱动的优点在大多情况下并未免除缺点。此外，借助于挂车可为仅配备有内燃机的车辆以简单的方式配备备选的驱动装置且因此获得混合驱动的优点。车辆仅须具有连接装置，挂车可经由该连接装置与车辆相连接。因此无须执行用于在车辆处呈现集成的混合驱动所必要的、尤其在电混合(驱动装置)的情况下较大的集成和改型花费。如果插入式混合(驱动装置)集成到车辆中，车辆须保持稳定，以便可在电网处为插入式混合(驱动装置)充电。此外，商用车在大多情况下不可避免地经受较低的室外温度－其仅仅很少地停放在车房或车库中，还更少地停放在供暖的车房或车库中，这尤其在更长的使用寿命的情况下对于电混合(驱动装置)－尤其其电池－是不利的。而根据本发明的挂车例如可尤其在不需要或卸载时交付至物流中心中、优选不受温度/天气影响地贮存在该处且可选地进行充电和/或在物流中心中根据需要被租用。因此可以简单的方式保证几乎始终有可投入使用的挂车供支配。此外，挂车可用于为一个或多个车轴卸载且例如适宜地用作升降轴(Liftachse)。借助于使用至少一个轮子，挂车不属于车辆质量，而可归为特殊类型的拖车。因此可防止车辆的有效负荷由于挂车而降低。本发明不限于具有之前所提及的所有优点或者排除开头或之前所说明的现有技术的所有缺点的实施方式。相反，本发明通常还对下列实施方式主张权利保护。
因此，挂车可实施成以便连同轮子且优选地连同驱动装置、蓄能器和/或联结装置放置到车辆下方，以便从下方驱动车辆。挂车尤其如此实施，即，其连同轮子且优选地连同驱动装置、蓄能器和/或联结装置可放置在车辆的前侧之后且放置在车辆的尾侧之前。由此例如可保证车辆不会由于挂车而延长或仅少许地由于挂车而延长和/或挂车可定位成接近与挂车处于有效连接中的一个或多个车辆构件。然而，本发明还包括以下实施方式，即，在其中，挂车的一部分在车辆之后或甚至沿侧向在车辆旁边延伸。
同样，挂车可实施成以便优选地连同轮子放置到车辆之后，以便从后部驱动车辆。备选地，挂车可实施成优选地连同轮子放置到车辆之前，以便从前部驱动车辆。
联结装置实施成用于将挂车在转向时相对于车辆保持位置不变地(lenkfest)固定在车辆处，由此挂车(尤其其支撑结构)适宜地保持成关于车辆的纵向方向取向，即使车辆实施转向/转弯操作(Lenk-/Kurvenmanover)。带有例如球头拖车联结器(Kugelkopfanhaengerkupplung)或鞍式联结器(Sattelkupplung)的传统拖车以铰接的且因此在转向时相对于车辆位置变化地(nicht lenkfest)跟随牵引车辆。
此外，联结装置可实施成将挂车关于其横向方向可至少少许摇摆地安装到车辆处。挂车尤其可围绕摇摆轴线(其由下面提及的前联结元件和下面提及的后联结器件限定和/或基本上居中地且在挂车的纵向方向上延伸)摇摆。
联结装置可包括优选钩状的后联结器件以用于钩住到设置在车辆处的支承器件处。此外，联结装置可包括优选孔眼状的前联结元件以用于固定在设置在车辆处的支承元件处。后联结器件和前联结元件适宜地相继地布置。此外，后联结器件和前联结元件可如此彼此相协调，即，后联结器件可关于轮子向上摆动以用于固定在支承器件处，而优选地前联结元件已经装配在支承元件处。
挂车可配备有再生制动装置(rekuperative Bremseinrichtung)。因此，挂车可用作用于运行制动器(Betriebsbremse)和/或持续制动器(Dauerbremse)的辅助系统。
驱动装置优选地实施成电驱动机械和/或蓄能器实施成电池装置。但要提及的是挂车还可配备有所谓的备选的其它的驱动装置，例如气体驱动装置、液压驱动装置或燃料电池驱动装置和对此合适的蓄能器。对于备选地受驱动的商用车，甚至可为挂车配备有以内燃机来驱动的驱动装置。
驱动装置如此实施使得可可选性地向前或向后驱动轮子。由此例如可借助于挂车向前和向后驱动车辆。
挂车可包括举升和/或下降装置。举升和/或下降装置尤其用于在将挂车装配在车辆处之后可选地升高或降低轮子且因此例如使轮子与地面接触或与地面间隔开。由此挂车可被带到搁置状态(Verweilzustand)(例如，轮子与地面间隔开)中和至少一个运行状态(例如轮子与地面接触)中且因此在一定程度上用作一种类型的升降轴。
此外，举升和/或下降装置优选如此实施，即，经由其可根据尺寸可调节地设定由挂车支撑的车辆重量。
此外可利用举升和/或下降装置以便关于高度可变地设定支撑结构－适宜地在将挂车装配到车辆处之前进行设定。
驱动装置可附加地用于驱动举升/下降装置。
挂车可设计成可自行转向。驱动装置尤其可包括两个单轮驱动装置，其中一个实施成用于驱动挂车的第一个轮子，而另一个实施成用于驱动挂车的第二个轮子。两个单轮驱动装置可适宜地用作用于挂车且优选地因此还用作车辆的转向器件。
挂车可配备有引导装置(例如引导栓)，可沿着构造在车辆处的导轨引导该引导装置，以便将挂车防止在预定的位置处和/或以预定的取向放置在车辆下方。
挂车可手工地放置到车辆下方且与车辆相连接。但同样可将挂车配置成至少在某些区段借助于驱动装置以预定的速度沿着导轨驶向或驶离预定的位置。甚至可将联结装置实施成以便在预定的位置处自动地联结到车辆的固定装置处。备选地或补充地，挂车可包括接口，其可在预定的位置处与所属的车辆接口自动地相连接。由此可获得将挂车至少部分自动化地装配在车辆处的装配过程或者在车辆处对挂车进行至少部分自动化地拆卸的拆卸过程。
此外，挂车可配备有用于远程操作的接收装置，可经由该接收装置对挂车进行远程控制。例如，如果挂车装配到商用车拖车处，那么这是有利的。于是可借助于挂车来操纵商用车拖车，而不需要将拖车联结到商用车处。
支撑结构优选地包括适宜地上部的第一支撑区段和适宜地下部的第二支撑区段，其在摆动轴线处且借助于举升/下降装置可摆动地彼此相连接。第一支撑区段实施成用于装配到车辆处且可在装配之前关于高度相对于第二支撑区段可变地进行调整。第二支撑区段可在装配之后借助于举升/下降装置可选地进行升高或降低，以便因此升高或降低轮子。优选的是之前所提及的摇摆轴线和摆动轴线至少相邻于前联结元件相交。
挂车可包括至少两个轮子，在该轮子之间构造有车轴差速器。
挂车可具有至少一个流体的、电气的和/或与驱动力相关的接口以用于连接构造在车辆处的所属的接口。挂车的流体的、电气的和/或与驱动力相关的接口用于为车辆提供流体、电能和/或驱动力。此外，挂车当然可设有经由其可在挂车与车辆之间传递信息交换(例如控制指令)的接口。
还要提及的是驱动装置可具有一个或多个驱动单元。
本发明不限于挂车，而是还包括呈商用车和/或商用车拖车的形式的车辆，其尤其实施成以用于可适宜地松开地安装如在此所说明的那样的挂车。车辆尤其配备有固定装置，其优选具有前支承元件和后支承器件。固定装置布置在车辆的前侧之后且布置在车辆的尾侧之前－尤其至少部分地布置在车辆的装载面下方、可从车辆的底侧接近且实施成用于适宜地可松开地连接如在此所说明的那样的挂车的联结装置。固定装置优选地与车辆的底盘相连接，例如与底盘的一个或多个纵梁和/或横梁相连接。
车辆例如可具有在车辆下方延伸的、用于实施在挂车处的引导装置的导轨，以便将挂车放置在预定的位置处和/或以预定的取向放置在车辆下方。导轨适宜地起始于可从车辆的外侧或尾侧几乎自由地接近的部位处。
车辆可配备有至少一个流体的、电气的和/或与驱动力相关的接口以用于连接构造在挂车处的所属的接口。可能的是实施在车辆处的接口尤其布置在车辆的前侧之后且布置在车辆的尾侧之前－适宜地构造在车辆的装载面下方、可从车辆的底侧接近且实施成用于连接构造在挂车处的所属的接口，由此可为车辆供应来自挂车的流体、电能和/或驱动力。如先前关于挂车已经说明的那样，车辆此外可配备有经由其可在挂车与车辆之间传递控制信号或其它信息的接口。
固定装置优选地如此实现，即，前支承元件和后支承器件布置在车辆的前侧之后且布置在车辆的尾侧之前。
此外，车辆可包括轮轴，优选后桥，其设有经由其可借助于挂车的驱动装置驱动轮轴的接口。例如，轮轴可具有动力输出轴联结器(Zapfwellenkopplung)或以直接传动轴(Durchtriebsachse)的形式来设计。轮轴例如可为受独轮驱动的轴或为几乎传统的车轴，然而其设有对于挂车来说合适的驱动接口。
此外，本发明包括这样的组件，其带有如在此所说明的那样的车辆和如在此所说明的那样的挂车。
附图说明
本发明的上面所说明的特征和优选的实施方式可彼此任意组合。本发明的其它有利的改进方案在从属权利要求中进行了公开或结合附图从本发明的优选的实施方式的紧接着的说明中得出。
图1显示了根据本发明的一种实施方式的挂车的透视性视图，
图2根据本发明的实施方式显示了图1的挂车的侧视图，其中，挂车装配到车辆处且轮子与地面相接触，
图3显示了图2的一部分的放大的侧视图，
图4显示了图2和3的挂车和车辆，其中，挂车的轮子与地面间隔开，
图5显示了图4的一部分的放大的侧视图，
图6显示了这样的透视性视图，其根据本发明的实施方式对将挂车安装到车辆处的安装过程进行了说明，以及
图7根据本发明的实施方式显示了在转向/转弯操作期间车辆与已装配的挂车的示意性的俯视图。
具体实施方式
图1根据本发明的实施方式显示了挂车1的透视性视图。挂车1用于至少辅助性地－优选至少暂时唯一地－驱动呈商用车或者商用车拖车的形式的、在图2至6中显示的车辆100。挂车1包括两个轮子2和容纳空间3。
在容纳空间3中安置有用于驱动装置的蓄能器和用于挂车1的控制或调节装置，其在附图中不可见。此外，挂车1包括同样不可见的、用于驱动轮子2的驱动装置和同样不可见的、用于挂车1的再生制动装置，挂车1可借助于该再生制动装置在一定程度上可通过再生的方式自行制动。因此挂车1为用于车辆100的自给自足的驱动模块。
此外，挂车1设有用于可松开地连结到车辆100处的联结装置4a,4b且具有支撑结构5a,5b，其实现为空间上的框架承载结构且用来支撑车辆重量，以便一方面提高挂车1的牵引力且同时为剩下的车轴(一个或多个)卸载。
联结装置4a,4b包括：孔眼状的前联结元件4a，其用于固定在设置在车辆100处的前支承元件104a(参见图6)处；以及钩状的后联结器件4b，其用于钩住在设置在车辆100处的后支承器件104b(参见图6)处。孔眼状的联结元件4a和钩状的联结器件4b在挂车1的纵向方向L上相继地布置。由此使得钩状的联结器件4b可关于轮子2向上摆动，以便可与支承器件104b相接合，而孔眼状的联结元件4a已经装配在支承元件104a处。此外，由此使得挂车1能够围绕摇摆轴线PA(其由孔眼状的联结元件4a和钩状的联结器件4b限定且优选地基本上居中地且在挂车1的纵向方向L上延伸)关于挂车1的横向方向Q可摇摆地安装到车辆100处，这通过在图1中的双箭头显示出。
此外，挂车1配备有举升/下降装置6，其例如可包括至少一个液压缸、至少一个空气弹簧波纹气囊(Luftfederbalg)等等。
举升/下降装置6一方面用于设计成使支撑结构5a,5b和因此联结装置4a,4b在尚未装配到车辆100处的状态中关于高度H可变，由此可使挂车1在带有不同的离地间隙(Bodenfreiheit)的情况下匹配于车辆100。车辆100的地面间隙变化强烈，例如取决于车辆类型(例如鞍式牵引机、配送卡车等)、车辆的轮胎气压、车辆的载荷状态等等。
举升/下降装置6另一方面用于在将挂车1装配在车辆100处之后可选地升高或降低轮子2且因此可选地使轮子与地面接触或与地面间隔开。因此，挂车1还可用作用于车辆100的升降轴。此外，如果在车辆100中挂入倒档，例如可自动地收起轮子2。
此外，举升/下降装置6可如此实施，即，可根据尺寸可变地调整可由支撑结构5a,5b支撑的车辆重量。这例如可通过控制在先前所提及的液压缸或空气弹簧波纹气囊中的液压压力或气压来实现。
支撑结构5a,5b包括上部的第一支撑区段5a和下部的第二支撑区段5b，其在摆动轴线SA处且借助于举升/下降装置6彼此连接。第一支撑区段5a用于借助于联结装置4a,4b装配到车辆100处，而第二支撑区段5b保持轮子2。如果挂车1已装配在车辆100处，借助于举升/下降装置6可使第二支撑区段5b和因此轮子2升高或下降。此外，在挂车1装配到车辆100处之前，可借助于举升/下降装置6根据高度H相对于第二支撑区段5b对第一支撑区段5a可变地进行调整。
此外，可从图1中得悉摆动轴线SA和摇摆轴线PA至少邻近于孔眼状的联结元件4a相交。
此外，挂车1配备有呈向上突出的引导栓或引导销的形式的引导装置7。可沿着构造在车辆100处的导轨107(参见图6)引导引导装置7，以便将挂车1放置在预定的位置处且同时以优选预定的取向放置在车辆100下方。
驱动装置实施为电驱动装置，而蓄能器为对此合适的电池装置。驱动装置包括两个单轮驱动装置，其相应地用于两个轮子2。单轮驱动装置可可选地向前或向后驱动轮子2，且例如利用单轮驱动装置对挂车1且因此车辆100进行转向。如果应使用挂车1来操纵商用车拖车，这是尤其有利的。于是挂车1可配备有用于远程操作的接收装置且操作人员可借助于远程操作借助于挂车1来操纵商用车拖车。
挂车1如此设计使得其可手工地放置到车辆100下方。备选地，挂车1可配备有控制装置，该控制装置可使挂车1至少在某些区段上借助于驱动装置以预定的速度沿着导轨107驶向或驶离预定的位置。如果挂车1此外在预定的位置处与车辆100可交付使用地相连接，那么这是尤其有利的。于是不需要人员去到车辆100下方以连接挂车1与车辆100。因此能够实现挂车1至少部分自动化地连接到车辆100处的连接过程。
挂车1可包括一个或多个接口，其用于与在车辆100处实施的互补的一个或多个接口相连接。这些接口可以是不同的类型且例如用于将流体(例如燃料、气体等等)、电能或驱动力(例如辅助从动装置、动力输出轴连接部等等)从挂车1传递到车辆100上。因此，挂车1除了其驱动车辆100的功能之外还可承担其它的功能，例如用作用于车辆附加负载、车辆辅助机组或工地的辅助驱动装置或能源/蓄能器。当然，挂车1此外可包括接口，借助于其可在挂车1与车辆100之间交换信息、数据、指令等等。
此外，可从图1中得悉联结装置4a,4b和引导装置7固定在第一支撑区段5a处，而轮子2由第二支撑区段5b保持。
图2根据本发明的实施方式显示了图1的挂车1和车辆100(例如商用车或商用车拖车)的一部分的侧视图，而图3显示了尤其挂车1的放大的侧视图。图2和3显示了在运行状态中的挂车1，在该运行状态中，举升/下降装置6将轮子2保持成与地面接触，且挂车1因此不属于车辆质量。参考标号HS标出车辆100的尾侧，而前侧FS(参见图7)在图2中不可见。
尤其可从图2和3中得悉挂车1不是用于联结到牵引车辆之后的传统的拖车，而是如此实施使得其可连同轮子2且优选地连同容纳空间3放置到车辆100下方，以便从下面驱动车辆。挂车1连同轮子2且优选地连同容纳空间3放置在车辆100的前侧FS之后且放置在车辆的尾侧HS之前。然而在本发明的范畴中不必将挂车1强制地完全布置在车辆100下方。而是挂车1的部件还可从车辆100例如向后或朝侧部突出。挂车1放置到车辆100下方使得挂车1可定位成靠近应与挂车1处于有效连接中的车辆构件。
挂车1装配成相邻于车辆后桥，以便与车辆后桥形成一起形成一种类型的级联轴组件(Tandemachsanordnung)。备选地或附加地，挂车1的驱动装置配备有接口，经由其可驱动车辆100的设有互补的接口的车轴。这些接口例如可以动力输出轴连接部或其它合适的联结技术的形式来实现。可借助于挂车1驱动的车轴可以直接传动轴(Durchtriebsachse)的形式来实现。
图4显示了图2和3的挂车1和车辆100的一部分的侧视图，而图5显示了尤其挂车1的放大的侧视图。图4和5显示了在搁置状态中的挂车1，在该状态中，举升/下降装置6将轮子2保持成与地面间隔开。
图6显示了车辆100的一部分和挂车1的透视性视图。在图6中为了说明的目的删去了车辆100的货舱连同装载底部，从而使得能够从上方透视性地观察车辆100的底盘和放置在该底盘下方的挂车1。图6尤其显示了构造在车辆100处的、用于装配挂车1的固定装置104a,104b。固定装置104a,104b与车辆100的底盘相连接。固定装置104a,104b包括：前支承元件104a，其呈Rockinger联结器或口状联结器(Maulkupplung)的形式，用于固定挂车1的孔眼状的联结元件4a；以及后支承器件104b，其呈简单的横杆的形式，用于固定挂车1的钩状的联结器件4b。前支承元件104a和后支承器件104b布置在车辆100的前侧FS之后且布置在车辆的背侧HS之前、放置在车辆100的装载面下方、可从车辆100的底侧接近且实施成以便可松开地连接挂车1的联结装置4a,4b。固定装置104a,104b的至少一部分布置成邻近车辆后桥，由此车辆后桥和挂车1可形成一种类型的级联轴组件或直接传动从动轴。
此外，图6显示了导轨107，其用于引导挂车1的引导装置7，以便将挂车1放置在预定的位置处且优选地以预定的定向放置在车辆100下方，这通过图6中的虚线显示出。导轨107起始于可从车辆100的外侧几乎自由接近的部位处且终止于在车辆100下方的预定的位置处。备选地，导轨107还可起始于车辆100的尾侧HS处。
图7根据本发明的实施方式显示了车辆100和挂车1在转向/转弯操作期间的示意性的俯视图。箭头标明了车辆100的行驶方向。参考标号HS标明了车辆100的尾侧，而参考标号FS标明了车辆100的前侧。
尤其可从图7中得悉挂车1在转向时相对于车辆位置不变地装配到车辆100处。由此保证挂车1尤其支撑结构5a,5b即使在车辆100的转向过程期间保持成相应于车轴关于车辆100的纵向方向L取向。
可提及的是驱动装置和/或蓄能器优选基于电气、气体或液压的方式来构造。
此外，可提及的是本发明同样包括这样的实施方式，即，带有一个轮子、两个轮子或者甚至多于两个轮子。
此外，可提及的是挂车1可配备有门式桥结构(Portalachsenkonstruktion)，其根据类型从现有技术是已知的且适宜地可支撑极高的车辆重量(例如直至大约最大13吨的轴载荷)。容纳空间3例如可由门式桥部分地包围，这引起紧凑的挂车1。
本发明不限于上面所说明的优选的实施方式。相反可实现多种变型方案和变体方案，其同样使用本发明思想且因此落入保护范围中。此外，本发明还与所参考的特征和权利要求无关地对从属权利要求的对象和特征主张权利保护。

Claims (29)

1.一种用于至少辅助性地－优选至少暂时唯一地－驱动车辆(100)－即商用车和/或商用车拖车的－挂车(1)，带有
－ 至少一个轮子(2)，优选至少两个轮子，
－ 驱动装置，
－ 用于所述驱动装置的蓄能器，
－ 联结装置(4a,4b)，所述挂车(1)可经由该联结装置与所述车辆(100)相连接，以及
－ 支撑结构(5a,5b)，
－ 其中，所述驱动装置用于驱动所述轮子(2)，而所述支撑结构(5a,5b)实施成用于支撑车辆重量，和/或
－ 其中，所述驱动装置实施成带有用于驱动所述车辆(100)的轮轴的接口。
2.根据权利要求1所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)实施成以便连同轮子(2)放置到所述车辆(100)下方，以便从下方驱动该车辆。
3.根据权利要求1或2所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)实施成以便连同轮子(2)放置在所述车辆(100)的前侧之后且放置在所述车辆的尾侧之前。
4.根据权利要求1所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)实施成以便
－ 放置到所述车辆(100)后部，以便从后面驱动该车辆，或
－ 放置到所述车辆(100)前部，以便从前面驱动该车辆。
5.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述联结装置(4a,4b)实施成将所述挂车(1)在转向时相对于所述车辆保持位置不变地安装到所述车辆(100)处，优选地使得所述挂车(1)即使在转向过程期间保持成关于所述车辆(100)的纵向方向(L)取向。
6.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述联结装置(4a,4b)实施成将所述挂车(1)关于其横向方向(Q)可摇摆地安装到所述车辆(100)处。
7.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述联结装置(4a,4b)包括优选钩状的后联结器件(4b)以用于固定在设置在所述车辆(100)处的支承器件(104b)处。
8.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述联结装置(4a,4b)包括优选孔眼状的前联结元件(4a)以用于固定在设置在所述车辆(100)处的支承元件(104a)处。
9.根据权利要求7或8所述的挂车(1)，其特征在于，所述后联结器件(4b)和所述前联结元件(4a)相继地布置且如此彼此相协调，即，所述后联结器件(4b)可关于所述轮子(2)向上摆动以便固定在所述支承器件(104b)处。
10.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)包括再生制动装置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述驱动装置实施为电驱动机械，而所述蓄能器实施为电池装置。
12.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述驱动装置实施成可选地向前或向后驱动所述车辆(100)的轮子(2)和/或轮轴。
13.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)包括举升和/或下降装置。
14.根据权利要求13所述的挂车(1)，其特征在于，所述举升/下降装置(6)
－ 实施成在将所述挂车(1)装配在所述车辆(100)处之后可选地升高或降低所述轮子(2)，
－ 实施成以便使所述轮子(2)可选地与地面相接触或与地面间隔开，和/或
－ 实施成以便根据大小可调节地设定支撑的车辆重量。
15.根据权利要求13或14所述的挂车(1)，其特征在于，所述举升/下降装置(6)实施成以便关于高度(H)可变地设定所述支撑结构(5a,5b)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述驱动装置附加地用作用于所述举升/下降装置(6)的驱动装置。
17.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述驱动装置包括两个单轮驱动装置，其中一个实施成用于驱动所述挂车(1)的第一个轮子(2)，而另一个实施成用于驱动所述挂车(1)的第二个轮子(2)。
18.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，
－ 所述挂车(1)可设计成自行转向，和/或
－ 所述两个单轮驱动装置用于可转向地设定所述挂车(1)和因此优选地所述车辆(100)。
19.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)包括引导装置(7)，可沿着构造在所述车辆(100)处的导轨(107)引导该引导装置，以便将所述挂车(1)放置在预定的位置处和/或以预定的取向放置在所述车辆(100)下方。
20.根据权利要求19所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)配置成至少在某些区段上借助于所述驱动装置以预定的速度沿着所述导轨(107)驶向或驶离预定的位置。
21.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)包括用于远程操作的接收装置，经由该接收装置可远程控制所述挂车(1)。
22.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述挂车(1)具有至少一个流体的、电气的和/或与驱动力相关的接口以用于连接构造在所述车辆(100)处的所属的接口，可经由该接口为所述车辆(100)供应流体、电能和/或驱动力。
23.根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)，其特征在于，所述支撑结构(5a,5b)
－ 实施成用于支撑车辆重量，以便提高挂车(1)的牵引力和/或为至少一个车轴卸载，和/或
－ 包括第一支撑区段(5a)和第二支撑区段(5b)，其在摆动轴线(SA)处且借助于所述举升/下降装置(6)可摆动地彼此连接。
24.一种车辆(100)，即商用车和/或商用车拖车，其用于安装根据上述权利要求中任一项所述的挂车(1)且带有固定装置(104a,104b)，该固定装置
－ 布置在所述车辆(100)的前侧(FS)之后且布置在所述车辆的尾侧(HS)之前，
－ 可从所述车辆(100)的底侧接近，以及
－ 实施成用于连接所述挂车(1)的联结装置(4a,4b)。
25.根据权利要求24所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)具有在所述车辆(100)下方伸延的、用于所述挂车(1)的引导装置(7)的导轨(107)，以便将所述挂车(1)放置在预定的位置处和/或以预定的取向放置在所述车辆(100)下方。
26.根据权利要求24或25所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)配备有至少一个流体的、电气的和/或与驱动力相关的接口，其
－ 布置在所述车辆(100)的前侧(FS)之后且布置在所述车辆的尾侧(HS)之前，
－ 可从所述车辆(100)的底侧接近，
－ 用于连接构造在所述挂车(1)处的所属的接口，以及
－ 可经由该接口为所述车辆(100)供应来自所述挂车(1)的流体、电能和/或驱动力。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述固定装置(104a,104b)包括前支承元件(104a)和后支承器件(104b)，其布置在所述车辆(100)的前侧(FS)之后且布置在所述车辆的尾侧(HS)之前。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括带有接口的轮轴，所述轮轴可经由该接口借助于所述挂车(1)的驱动装置来驱动。
29.一种根据权利要求24至28中任一项所述的车辆(100)，其带有根据权利要求1至23中任一项所述的挂车(1)。
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