BR102013022220B1

BR102013022220B1 - Unidade de anexação para acionamento auxiliar e temporário de um veículo e veículo com dita unidade de anexação

Info

Publication number: BR102013022220B1
Application number: BR102013022220-8A
Authority: BR
Inventors: Markus Theobald
Original assignee: Man Truck & Bus Ag
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2022-01-11
Also published as: EP2730444A1; CN103802896B; BR102013022220A2; RU2013147999A; DE102012022006A1; RU2643116C2; EP2730444B1; CN103802896A

Abstract

unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo e veículo. a invenção diz respeito a uma unidade de anexação (1) para pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo (100), a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário. a unidade de anexação (1) compreende pelo menos uma roda (2), preferencialmente pelo menos duas rodas, um dispositivo de acionamento, um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento e um dispositivo de acoplagem, através do qual a unidade de anexação (1) pode ser conectada ao veículo (100). o dispositivo de acionamento é configurado para acionamento da roda (2) e a unidade de anexação (1) possui uma estrutura de suporte (5), a qual é configurada para admissão do peso do veículo. alternativa ou complementarmente o dispositivo de acionamento pode ser configurado com um ponto de interseção para acionamento de um eixo de roda do veículo (100).

Description

[001] A invenção diz respeito a uma unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo, a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário.

[002] Veículos utilitários, tais como caminhões e ônibus, os quais são acionados exclusivamente por motores a combustão, são conhecidos no estado da técnica e possuem especialmente a desvantagem de um alto consumo de combustível. Além disso, já são conhecidos no estado da técnica veículos utilitários nos quais acionamentos alternativos (por exemplo, acionamentos elétricos) são integrados para formação de acionamentos híbridos, com auxílio dos quais a desvantagem do alto consumo de combustível pode ser reduzido. Ademais, acionamentos híbridos, especialmente acionamentos eletro-híbridos requerem um grande gasto com integração e modificação nos veículos utilitários, a fim de poder representar o acionamento híbrido. Além disso, os acionamentos híbridos levam, pelo menos em parte, a um peso adicional considerável para os veículos utilitários, mesmo quando os acionamentos alternativos, por exemplo, durante uma utilização praticamente estática, não são utilizados. Os acionamentos híbridos requerem, além disso, muito espaço, o qual já é bastante limitado nos veículos utilitários.

[003] Uma tarefa da invenção é criar uma possibilidade de acionamento alternativa e/ou melhorada para um veículo, preferencialmente na forma de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário.

[004] Essa tarefa pode ser resolvida com as características das reivindicações independentes e auxiliares. Configurações vantajosas podem ser extraídas das reivindicações dependentes.

[005] A invenção disponibiliza uma unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento temporário único de um veículo, a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário. O veículo é, por exemplo, um veículo utilitário (por exemplo, um caminhão ou um ônibus) e/ou um reboque de veículo utilitário. A unidade de anexação compreende pelo menos uma roda, preferencialmente pelo menos duas rodas, um dispositivo de acionamento especialmente motorizado, um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento, um dispositivo de acoplagem, através do qual a unidade de anexação pode ser conectada propositalmente de modo desmontável ao veículo, e uma estrutura de suporte.

[006] O dispositivo de acionamento pode servir para acionamento da roda da unidade de anexação e a estrutura de suporte pode ser configurada para admissão de peso do veículo, por exemplo, para aumentar a tração da unidade de anexação e/ou para reduzir o peso axial pelo menos de um eixo de veículo.

[007] Alternativa ou complementarmente, o dispositivo de acionamento pode ser provido com um ponto de interseção, o qual é configurado para acionamento de um eixo de roda, preferencialmente de um eixo traseiro do veículo, e a estrutura de suporte pode ser configurada para pelo menos suportar o peso da unidade de anexação. Além disso, a estrutura de suporte, conforme descrito anteriormente, também pode ser igualmente configurada para admissão do peso do veículo, por exemplo, para aumentar a tração da unidade de anexação e/ou para reduzir o peso axial pelo menos de um eixo de veículo.

[008] O dispositivo de acionamento é preferencialmente configurado, embora não obrigatoriamente, como o assim chamado dispositivo alternativo de acionamento (por exemplo, dispositivo de acionamento elétrico, dispositivo de acionamento a gás, dispositivo de acionamento hidráulico, dispositivo de acionamento de célula de combustão, etc.) e configurado com um dispositivo de armazenador de energia compatível. A unidade de anexação pode ser utilizada para admitir dispositivos de função especialmente usuais integrados ao veículo (por exemplo, acionamento alternativo, armazenador de energia, acionamento(s) auxiliar(es), agregados auxiliares, etc.). A unidade de anexação pode ser instalada no veículo e removida dele conforme a necessidade. Como resultado, possibilita-se que o peso adicional da unidade de anexação não deva ser transportado constantemente pelo veículo. A unidade de anexação acoplável e desacoplável pode, com isso, contribuir para redução do peso e consequente redução de combustível do veículo. Uma unidade de anexação pode, por exemplo, ser removida no ponto de partida do veículo, quando o veículo tiver concluído um curso predominantemente estático (por percurso em estrada pavimentada, em estrada de terra etc., com poucos estágios de frenagem ou aceleração). Uma unidade de anexação pode ser montada, por exemplo, num ponto alvo ou ponto intermediário no veículo, quando o veículo tiver concluído um percurso predominantemente dinâmico (por exemplo, percurso dentro do perímetro urbano etc., com muitos estágios de frenagem ou aceleração). Com auxílio da unidade de anexação, por conseguinte, a desvantagem de que veículos tenham que transportar peso híbrido ou outro peso adicional quase que permanentemente é eliminada, embora isso não seja de modo algum estritamente necessário. Deve-se dizer que especialmente eletro-híbridos levam a um peso adicional relativamente alto. No caso de operação quase estática (por exemplo, percurso em estrada pavimentada ou estrada de terra) as vantagens de acionamentos híbridos integrados geralmente não justificam as desvantagens. Além disso, com auxílio da unidade de anexação, veículos equipados exclusivamente com um motor a combustão podem ser equipados de maneira simples com um dispositivo alternativo de acionamento e assim tirar proveito das vantagens de um acionamento híbrido. Os veículos devem possuir somente um dispositivo de conexão, através do qual a unidade de anexação pode ser conectada ao veículo. Como resultado o alto custo com modificação e integração, o qual é necessário para configuração do acionamento integrado híbrido nos veículos, especialmente no caso de eletro-híbridos, não se faz necessário. Quando Plug-ins híbridos são integrados ao veículo, os veículos precisam ficar estacionários, a fim de poder carregar os Plug-ins híbridos na rede. Além disso, veículos utilitários são expostos quase que obrigatoriamente a baixas temperaturas externas - raramente eles são estacionados em estacionamentos ou garagens e ainda mais raramente em estacionamento ou garagens aquecidas -, o que é prejudicial para eletro-híbridos quando de um longo período parados, sendo especialmente prejudicial para suas baterias elétricas.

[009] Unidades de anexação de acordo com a invenção, ao contrário, podem, por exemplo, ser deixadas em centros de logística, especialmente quando não forem utilizadas ou quando do descarregamento, ser estacionadas preferencialmente protegidas da temperatura/das condições climáticas e opcionalmente ser carregadas e/ou recarregadas em centros de logística de acordo com a necessidade. Assim, pode-se garantir de forma simples que a unidade de anexação quase sempre esteja disponível para operação. A unidade de anexação, além disso, pode ser configurada para aliviar a carga em um ou vários eixos do veículo e, por exemplo, funcionar propositalmente como eixo de levantamento. Por meio da utilização da pelo menos uma roda, a unidade de anexação não é inclusa na massa do veículo, mas sim é classificada como um tipo particular de reboque. Dessa maneira, pode-se evitar que a carga útil do veículo seja reduzida por meio da unidade de anexação. A invenção não se limita às formas de configuração que possuem, de modo geral, as vantagens anteriormente citadas, ou que eliminam todas as desvantagens anteriormente descritas do estado da técnica. Além disso, a invenção também reivindica proteção para as formas de configuração a seguir.

[0010] Sendo assim, é possível que a unidade de anexação seja configurada para que junto com a roda e preferencialmente junto com o dispositivo de acionamento, armazenador de energia e/ou dispositivo de acoplagem, seja colocado abaixo do veículo, a fim de acioná-la a partir de baixo. A unidade de anexação é especialmente configurada, de tal maneira que ela possa ser colocada juntamente com dispositivo de acionamento, armazenador de energia e/ou dispositivo de acoplagem atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo. Como resultado se pode garantir, por exemplo, que por meio da unidade de anexação o veículo não seja alongado ou que seja alongado apenas um pouco e/ou que a unidade de anexação possa ser posicionada próxima a um ou a vários componentes do veículo, os quais devem ser postos em conexão operativa com a unidade de anexação. Ademais, a invenção também compreende formas de configuração nas quais uma parte da unidade de anexação se estende posterior ou mesmo lateralmente próxima ao veículo.

[0011] É igualmente possível que a unidade de anexação seja configurada para, junto com a roda, ser colocada atrás do veículo, de modo a acioná-la a partir de trás. Alternativamente a unidade de anexação pode ser configurada para preferencialmente ser colocada junto com a roda na frente do veículo, de modo a operá-la a partir da frente.

[0012] O dispositivo de acoplagem é configurado para fixação com articulação fixa da unidade de anexação ao veículo, com o que a unidade de anexação, especialmente sua estrutura de suporte, permaneça orientada propositalmente na direção longitudinal do veículo, mesmo quando o veículo realiza uma manobra de curva / de conversão. Reboques convencionais com, por exemplo, um engate de reboque com cabeça esférica ou com um semi engate seguem o veículo de maneira articulada e, portanto, são orientáveis.

[0013] O dispositivo de acoplagem, além disso, pode ser configurado para prender a unidade de anexação pelo menos um pouco oscilável em relação à sua direção transversal no veículo. A unidade de anexação é especialmente oscilável em torno de um eixo de oscilação, o qual é definido pelo elemento de acoplagem dianteiro citado abaixo e pelo meio de acoplagem traseiro citado abaixo e/ou se estende essencialmente no centro e em direção longitudinal da unidade de anexação.

[0014] O dispositivo de acoplagem pode compreender um meio de acoplagem traseiro, preferencialmente com formato de gancho, para enganchar num meio de suporte provido no veículo. O dispositivo de acoplagem, além disso, pode compreender um elemento de acoplagem dianteiro, preferencialmente com formato de ilhó, para fixação num elemento de suporte provido no veículo. O meio de acoplagem traseiro e o elemento de acoplagem dianteiro são dispostos apropriada e sucessivamente entre si. Além disso, o meio de acoplagem traseiro e o elemento de acoplagem dianteiro podem ser coordenados entre si, de tal maneira que o meio de acoplagem traseiro é articulável para cima em torno da roda para fixação no meio de suporte, enquanto preferencialmente o elemento de acoplagem dianteiro já está montado no elemento de suporte.

[0015] A unidade de anexação pode ser equipada com um dispositivo de frenagem regenerativa. Com isso, a unidade de anexação pode servir como suporte para os freios operacionais e/ou para os retardadores.

[0016] O dispositivo de acionamento é configurado especialmente como máquina de acionamento elétrico e/ou o armazenador de energia como dispositivo de bateria. Porém, deve-se citar que a unidade de anexação também pode ser equipada com outros assim chamados dispositivos de acionamento alternativos, tais como dispositivo de acionamento de célula de combustível, hidráulico ou a gás, e com um armazenador de energia adequado para isso. Para veículos utilitários alternativamente acionados a unidade de anexação pode, inclusive, ser equipada com um dispositivo de acionamento por motor de combustão.

[0017] O dispositivo de acionamento é configurado de tal forma que a roda pode ser acionada seletivamente para frente ou para trás. Como resultado, o veículo pode, por exemplo, ser acionado para frente e para trás com auxílio da unidade de anexação.

[0018] A unidade de anexação pode compreender um dispositivo de levantamento e/ou de abaixamento. O dispositivo de levantamento e/ou de abaixamento serve especialmente para levantar seletivamente a roda após montagem da unidade de anexação no veículo ou para abaixá-la e, portanto, para colocá-la em contato com o chão, por exemplo, ou para distanciá-la do chão. Como resultado, a unidade de anexação pode ser colocada, num estado de parada (por exemplo, distanciar a roda do chão) e pelo menos num estado de operação (por exemplo, roda em contato com o chão) e assim funcionar praticamente como um tipo de eixo de levantamento.

[0019] Além disso, o dispositivo de levantamento e/ou abaixamento é preferencialmente configurado de tal forma que através dele a admissão do peso do veículo pode ser configurada de modo ajustável ao tamanho.

[0020] Ademais, o dispositivo de levantamento e/ou abaixamento pode ser utilizado para configurar a estrutura de suporte podendo ser alterada de acordo com a altura, apropriadamente antes da montagem da unidade de anexação no veículo.

[0021] O dispositivo de acionamento pode ser adicionalmente para acionar o dispositivo de levantamento/abaixamento.

[0022] É possível que a própria unidade de anexação seja configurada de modo articulado. Em especial, o dispositivo de acionamento pode compreender dois acionamentos de roda individual, com o que um é configurado para acionamento de uma primeira roda e outro para acionamento de uma segunda roda da unidade de anexação. Os dois acionamentos de roda individual podem servir apropriadamente como meio de articulação para a unidade de anexação e preferencialmente, com isso, também do veículo.

[0023] A unidade de anexação pode ser configurada com um dispositivo de condução (por exemplo, com uma barra de condução), o qual pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução configurado no veículo, a fim de colocar a unidade de anexação na posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo.

[0024] A unidade de anexação pode ser colocada manualmente abaixo do veículo e conectada ao veículo. É igualmente possível que a unidade de anexação seja configurada para ser movida pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução em direção à ou para longo da posição predefinida. É possível, inclusive, que o dispositivo de acoplagem seja configurado para se acoplar, na posição predefinida, automaticamente no dispositivo de fixação do veículo. Alternativa ou complementarmente, a unidade de anexação pode compreender um ponto de interseção, o qual pode ser conectado, na posição predefinida, automaticamente a um ponto associado de interseção do veículo. Como resultado, uma montagem ou desmontagem pelo menos em parte automatizada da unidade de anexação no veículo pode ser alcançada.

[0025] A unidade de anexação pode, além disso, ser configurada com um dispositivo receptor para uma operação remota, através do qual a unidade de anexação pode ser controlada remotamente. Isso é vantajoso, por exemplo, quando a unidade de anexação é montada num reboque de veículo utilitário. O reboque de veículo utilitário pode, então, ser manobrado com auxílio da unidade de anexação, sem que uma acoplagem do reboque ao veículo utilitário seja necessária.

[0026] A estrutura de suporte compreende, preferencialmente, um primeiro segmento de suporte e um segundo segmento de suporte, os quais são conectados de modo articulado entre si num eixo de articulação e com auxílio do dispositivo de levantamento/abaixamento. O primeiro segmento de suporte é configurado para montagem no veículo e pode, antes da montagem, ser ajustado de modo alterável conforme a altura em relação ao segundo segmento de suporte. O segundo segmento de suporte pode, após a montagem, ser seletivamente levantado ou abaixado com auxílio do dispositivo de levantamento/abaixamento, a fim de levantar ou abaixar a roda. É preferencial que o eixo oscilável anteriormente citado e o eixo de articulação se cruzem pelo menos adjacentes em relação ao elemento de acoplagem dianteiro.

[0027] A unidade de anexação pode compreender pelo menos duas rodas, entre as quais é configurado um diferencial de eixo.

[0028] A unidade de anexação pode possuir pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão ao ponto de interseção associado configurado no veículo. O ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento da unidade de anexação serve para alimentar o veículo com um fluido, uma energia elétrica e/ou uma força de acionamento. Além disso, a unidade de anexação pode ser provida naturalmente com um ponto de interseção, através do qual uma troca de informação, por exemplo, uma ordem de controle pode ser transmitida entre a unidade de anexação e o veículo.

[0029] Deve-se mencionar, ainda, que o dispositivo de acionamento pode possuir uma ou mais unidades de acionamento.

[0030] A invenção não está limitada a uma unidade de anexação, porém compreende também um veículo em forma de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário, o qual é realizado em especial para instalação que pode ser apropriadamente desfeita de uma unidade de anexação conforme descrita aqui. O veículo é especialmente configurado com um dispositivo de fixação, o qual possui preferencialmente um elemento de suporte dianteiro e um meio de suporte traseiro. O dispositivo de fixação é disposto atrás do lado frontal e em frente do lado traseiro do veículo, especialmente pelo menos parcialmente abaixo de uma superfície de carga do veículo, configurado podendo ser acessado a partir do lado inferior do veículo e para conexão que pode ser apropriadamente desfeita com o dispositivo de acoplagem da unidade de anexação, tal como descrita aqui. O dispositivo de fixação é preferencialmente conectado ao chassi do veículo, por exemplo, a uma ou mais barras perpendiculares e/ou longitudinais do chassi.

[0031] O veículo pode, por exemplo, possuir um trilho de condução que corre abaixo do veículo para um dispositivo de condução configurado na unidade de anexação, a fim de colocar a unidade de anexação, em posição predefinida e/ou com orientação predefinida, em baixo do veículo. O trilho de condução começa apropriadamente num local que pode ser praticamente acessado livremente pelo lado dianteiro ou pelo lado traseiro do veículo.

[0032] O veículo pode ser configurado pelo menos com um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão com um ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação. É possível que o ponto de interseção configurado no veículo seja configurado especialmente atrás do lado frontal e em frente do lado traseiro do veículo, seja configurado apropriadamente abaixo de uma superfície de carga do veículo, seja acessado a partir do lado inferior do veículo e seja configurado para conexão a um ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação, com o que o veículo pode ser alimentado com um fluido, uma energia elétrica e/ou com força de acionamento a partir da unidade de anexação. Conforme já descrito em relação à unidade de anexação, o veículo pode, ainda, ser configurado com um ponto de interseção, através do qual os sinais de controle ou outras informações podem ser transmitidos entre a unidade de anexação e o veículo.

[0033] O dispositivo de fixação é preferencialmente realizado de tal maneira que o elemento de suporte dianteiro e o meio de suporte traseiro são dispostos, respectivamente, atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo.

[0034] O veículo pode, além disso, compreender um eixo de roda, preferencialmente um eixo traseiro, o qual é provido com um ponto de interseção através do qual o eixo de roda pode ser acionado com auxílio do dispositivo de acionamento da unidade de anexação. Por exemplo, o eixo de roda pode possuir uma acoplagem de eixo de força ou ser construído com formato de um eixo cônico. O eixo de roda pode, por exemplo, ser um eixo acionado de roda individual ou um eixo de veículo praticamente convencional, os quais, no entanto, são providos com um ponto de interseção de acionamento adequado para a unidade de anexação.

[0035] A invenção compreende, além disso, um arranjo com um veículo, tal como descrito aqui, e com uma unidade de anexação conforme descrita aqui.

[0036] As características descritas acima e formas preferenciais de configuração da invenção podem ser combinadas de qualquer forma entre si. Outras modalidades vantajosas da invenção são divulgadas nas reivindicações dependentes ou resultam da descrição a seguir das formas preferenciais de configuração da invenção em conjunto com as figuras anexas.

[0037] Figura 1 mostra uma vista perspectiva de uma unidade de anexação conforme uma forma de configuração da invenção,

[0038] Figura 2 mostra uma vista lateral da unidade de anexação a partir da Figura 1 montada num veículo e com foras que permanecem em contato com o chão conforme uma forma de configuração da invenção,

[0039] Figura 3 mostra uma vista lateral aumentada de uma parte da Figura 2,

[0040] Figura 4 mostra a unidade de anexação e o veículo das Figuras 2 e 3 com rodas afastadas do chão da unidade de anexação,

[0041] Figura 5 mostra uma vista lateral aumentada de uma parte da Figura 4,

[0042] Figura 6 mostra uma vista perspectiva, a qual destaca o processo de colocação de uma unidade de anexação num veículo conforme uma forma de configuração da invenção e

[0043] Figura 7 mostra uma vista superior esquemática sobre um veículo com unidade de anexação montada durante uma manobra de curva / de conversão conforme uma forma de configuração da invenção.

[0044] A Figura 1 mostra uma vista perspectiva de uma unidade de anexação 1 conforme uma forma de configuração da invenção. A unidade de anexação 1 serve para pelo menos dar suporte a um veículo 100 mostrado nas Figuras 2 a 6 na forma de um veículo utilitário ou de um reboque de veículo utilitário, para preferencialmente pelo acionar individualmente. A unidade de anexação 1 compreende duas rodas 2 e um espaço de admissão 3.

[0045] No espaço de admissão 3 são instalados um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento e um dispositivo de regulação para a unidade de anexação 1, os quais não podem ser vistos nas figuras. A unidade de anexação 1 também compreende, ainda, um dispositivo de acionamento que não pode ser visto, o qual é para acionamento das rodas 2 e um dispositivo de frenagem regenerativa que também não pode ser visto para a unidade de anexação 1, por meio dos quais a unidade de anexação 1 pode ser praticamente freada por regeneração. A unidade de anexação 1 representa, com isso, um módulo independente de acionamento para o veículo 100.

[0046] A unidade de anexação 1, além disso, é provida com um dispositivo de acoplagem 4a, 4b para acoplagem ao veículo, a qual pode ser desfeita, e possui uma estrutura de suporte 5a, 5b, a qual é realizada como estrutura de suporte espacial e serve para admissão do peso do veículo, a fim de, por um lado, aumentar a tração da unidade de anexação 1 e, por outro, aliviar o(s) eixo(s) de veículo remanescente(s).

[0047] O dispositivo de acoplagem 4a, 4b compreende um elemento de acoplagem dianteiro 4a com formato de ilhó para fixação num elemento de suporte dianteiro 104a provido no veículo 100 (vide Figura 6) e um meio de acoplagem traseiro 4b com formato de gancho para engate num meio de suporte traseiro 104b provido no veículo 100 (vide Figura 6). O elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó e o meio de acoplagem 4b com formato de gancho são dispostos em direção longitudinal L da unidade de anexação 1 sucessivamente entre si. Como resultado se possibilita que o meio de acoplagem 4b com formato de gancho possa ser articulado para cima em torno das rodas 2, a fim de poder colocá-lo em interação com o meio de suporte 104b, enquanto o elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó já está montado no elemento de suporte 104a. Como resultado, possibilita-se que a unidade de anexação 1 seja definida em torno de um eixo oscilável PA, o qual é definido pelo elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó e pelo meio de acoplagem 4b com formato de gancho e se estende preferencialmente essencialmente no centro e em direção longitudinal L da unidade de anexação 1, pode ser instalado de modo oscilável no veículo 100 em relação à direção transversal Q da unidade de anexação 1, fato que é indicado pela seta dupla na Figura 1.

[0048] A unidade de anexação 1, além disso, é configurada com um dispositivo de levantamento / abaixamento 6, a qual pode compreender, por exemplo, pelo menos um cilindro hidráulico, pelo menos uma suspensão pneumática etc.

[0049] O dispositivo de levantamento / abaixamento, por um lado, serve para configurar de modo alterável em relação à altura H a estrutura de suporte 5a, 5b e, com isso, o dispositivo de acoplagem 4a, 4b no estado ainda não montado no veículo 100, com o que a unidade de anexação 1 pode ser ajustada no veículo 100 com diferente liberdade em relação ao chão. A liberdade em relação ao chão do veículo 100 varia fortemente, por exemplo, dependendo do tipo do veículo (por exemplo, tratores, caminhões de reboque etc.), da pressão pneumática do veículo, do estado de carregamento do veículo etc.

[0050] O dispositivo de levantamento / abaixamento 6 serve, por outro lado, para levantar ou abaixar seletivamente as rodas 2 após montagem da unidade de anexação 1 no veículo 100 e, com isso, seletivamente colocar em contato com o chão ou afastar do chão. A unidade de anexação 1 também pode, assim, funcionar como eixo de levantamento para o veículo 100. As rodas 2, além disso, podem, por exemplo, ser recolhidas automaticamente quando uma marcha ré é selecionada no veículo 100.

[0051] O dispositivo de levantamento / abaixamento 6, além disso, é configurado de tal forma que o peso do veículo a ser assumido pela estrutura de suporte 5a, 5ba pode ser ajustado variavelmente conforme o tamanho. Isso pode ser realizado, por exemplo, por controle da pressão pneumática ou hidráulica nos cilindros hidráulicos citados anteriormente ou na suspensão pneumática.

[0052] A estrutura de suporte 5a, 5b compreende um primeiro segmento de suporte superior 5a e um segundo segmento de suporte 5b, os quais são conectados entre si num eixo de articulação SA e com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6. O primeiro segmento de suporte 5a serve, com auxílio do dispositivo de acoplagem 4a, 4b, para montagem no veículo 100, enquanto o segundo segmento de suporte 5b mantém as rodas 2. Com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6 o segundo segmento de suporte 5b e, assim, as rodas 2 podem ser levantadas ou abaixadas, quando a unidade de anexação 1 está montada no veículo 100. Além disso, com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6 o primeiro segmento de suporte 5a pode ser ajustado variavelmente em relação à altura H relativamente ao segundo segmento de suporte 5b, antes que a unidade de anexação 1 seja montada no veículo 100.

[0053] Da Figura 1 pode-se extrair que o eixo de articulação SA e o eixo oscilável PA se cruzam pelo menos adjacentes em relação ao elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó.

[0054] Além disso, a unidade de anexação 1 é configurada com um dispositivo de condução 7 com formato de uma barra de condução ou viga de condução que se afastam para cima. O dispositivo de condução 7 pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução 107 configurado no veículo 100 (vide Figura 6), a fim de colocar a unidade de anexação 1, em posição predefinida e ao mesmo tempo com orientação preferencialmente predefinida, em baixo do veículo 100.

[0055] O dispositivo de acionamento é configurado como dispositivo de acionamento elétrico, ao passo que o armazenador de energia é um dispositivo de bateria compatível com aquele. O dispositivo de acionamento compreende dois acionamentos de roda individual para as duas rodas 2. Os acionamentos de roda individual podem acionar seletivamente as rodas 2 para frente e para trás e podem ser usados, por exemplo, para dirigir a unidade de anexação 1 e com isso o veículo 100. Isso é especialmente vantajoso quando a unidade de anexação 1 deve ser utilizada para manobrar um reboque de veículo utilitário. Dessa forma a unidade de anexação 1 pode ser equipada com um dispositivo receptor para uma operação remota, e uma pessoa autorizada pode, com auxílio da operação remota por meio da unidade de anexação 1, manobrar o reboque de veículo utilitário.

[0056] A unidade de anexação 1 é configurada de tal forma que ela pode ser colocada manualmente em baixo do veículo 100. A unidade de anexação 1 pode, alternativamente, ser configurada com um dispositivo de controle, o qual pode mover a unidade de anexação 1 pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução 107 em direção à ou para longe da posição predefinida. Ademais, isso é especialmente vantajoso quando a unidade de anexação 1 é conectada possibilitando uso, na posição predefinida, ao veículo 100. Nesse caso, não seria necessário que uma pessoa ficasse em baixo do veículo 100 para conectar a unidade de anexação 1 ao veículo 100. A unidade de anexação 1, assim, possibilita um processo de conexão pelo menos parcialmente automatizado no veículo 100.

[0057] A unidade de anexação 1 pode compreender um ou mais pontos de interseção, os quais server para conexão a um ou vários pontos de interseção complementares configurados no veículo 100. Os pontos de interseção podem ser de tipos diferentes e servem, por exemplo, para transmissão de um fluido (por exemplo, de um combustível, gás etc.) de energia elétrica ou de força de acionamento (por exemplo, um acionamento auxiliar, uma conexão com eixo de força) a partir da unidade de anexação 1 para o veículo 100. A unidade de anexação 1, com isso, pode assumir, em relação à sua função para acionar o veículo 100, outras funções, por exemplo, pode ser utilizada como armazenador/fonte de energia ou acionamento auxiliar para carga adicional de veículo, agregado extra de veículo ou local de construção. Naturalmente, a unidade de anexação 1 pode, ainda, compreender um ponto de interseção, através do qual informações, dados, comandos etc. podem ser trocados entre a unidade de anexação 1 e o veículo 100.

[0058] Pode-se extrair da Figura 1, ainda, que o dispositivo de acoplagem 4a, 4b e o dispositivo de condução 7 são fixamente instalados no primeiro segmento de suporte 5a, ao passo que as rodas 2 são sustentadas pelo segundo segmento de suporte 5b.

[0059] A Figura 2 mostra uma vista lateral de uma parte de um veículo 100 (por exemplo, um veículo utilitário ou um reboque de veículo utilitário) e parte da unidade de anexação 1 a partir da Figura 1 de acordo com uma forma de configuração da invenção, ao passo que a Figura 3 mostra uma vista lateral aumentada especialmente da unidade de anexação 1. As Figuras 2 e 3 mostram a unidade de anexação 1 num estado de operação, no qual o dispositivo de levantamento / abaixamento 6 mantém as rodas 2 em contato com o chão. Com isso, a unidade de anexação 1 não se inclui na massa do veículo. A referência HS designa o lado traseiro do veículo 100, ao passo que o lado dianteiro FS (vide Figura 7) não pode ser visto na Figura 2.

[0060] A partir das Figuras 2 e 3 se pode extrair especialmente que a unidade de anexação 1 não é um reboque clássico para acoplagem atrás de um veículo rebocador, mas sim que é configurada de tal forma que ela pode ser colocada, conjuntamente com as rodas 2 e preferencialmente junto com o espaço de admissão 3, em baixo do veículo 100, a fim de acioná-lo a partir de baixo. A unidade de anexação 1 é colocada conjuntamente com as rodas 2 e preferencialmente junto com o espaço de admissão 3 atrás do lado frontal FS e em frente ao lado traseiro HS do veículo 100. No contexto da invenção a unidade de anexação 1, no entanto, são precisa ser necessária e obrigatoriamente disposta em baixo do veículo. Além disso, partes da unidade de anexação 1 também podem ficar de fora do veículo 100, por exemplo, para trás ou ao lado. A colocação da unidade de anexação 1 em baixo do veículo 100 possibilita que a unidade de anexação 1 possa ser posicionada próxima aos componentes de veículo, os quais devem ser colocados em conexão com a unidade de anexação 1.

[0061] A unidade de anexação 1 é montada de modo adjacente a um eixo traseiro do veículo, a fim de realizar com o eixo traseiro do veículo um tipo de arranjo interativo. Alternativa ou complementarmente, o dispositivo de acionamento da unidade de anexação 1 pode ser configurado com um ponto de interseção, através do qual um eixo de veículo do veículo 100 provido com um ponto de interseção complementar pode ser acionado. Os pontos de interseção podem, por exemplo, ser realizados com formato de uma conexão com eixo de força ou de outra técnica de acoplagem adequada. O eixo de veículo acionado com auxílio da unidade de anexação 1 pode ser realizado com formato de um eixo cônico.

[0062] A Figura 4 mostra uma vista lateral de uma parte do veículo 100 e da unidade de anexação 1 das Figuras 2 e 3, ao passo que a Figura 5 mostra uma vista lateral aumentada especialmente da unidade de anexação 1. As Figuras 4 e 5 mostram a unidade de anexação 1 num estado de parada, no qual o dispositivo de levantamento / abaixamento 6 mantém as rodas 2 afastadas do chão.

[0063] A Figura 6 mostra uma vista perspectiva da unidade de anexação 1 e de uma parte do veículo 100. Na Figura 6 o espaço de carga juntamente com o piso de carga do veículo 100 é omitido para fins de visualização, de tal modo que um olhar perspectivo a partir de cima sobre o chassi do veículo 100 e sobre a unidade de anexação 1 colocada em baixo é possibilitado. A Figura 6 mostra em especial o dispositivo de fixação 104a, 104b configurado no veículo 100 para montagem da unidade de anexação 1. O dispositivo de fixação 104a, 104b é conectado ao chassi do veículo 100. O dispositivo de fixação 104a, 104b compreende o elemento de suporte dianteiro 104a com formato de um Rockinger ou de uma acoplagem com extremidade aberta para fixação do elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó da unidade de anexação 1 e o meio de suporte traseiro 104b com formato de uma simples barra perpendicular para fixação do meio de acoplagem 4b com formato de gancho da unidade de anexação 1. O elemento de suporte dianteiro 104a e o meio de suporte traseiro 104b são dispostos atrás do lado frontal FS e em frente ao lado traseiro HS do veículo 100, colocados em baixo de uma superfície de carga do veículo 100, acessados pelo lado inferior do veículo 100 e configurados podendo ter sua conexão desfeita com o dispositivo de acoplagem 4a, 4b da unidade de anexação 1. Pelo menos uma parte do dispositivo de fixação 104a, 104b é disposta adjacente a um eixo traseiro do veículo, com o que o eixo traseiro do veículo e a unidade de anexação 1 podem formar um tipo de arranjo interativo ou eixo de arrasto com formato cônico.

[0064] A Figura 6 mostra, além disso, o trilho de condução 107, o qual serve para conduzir o dispositivo de condução 7 da unidade de anexação 1, a fim de colocar a unidade de anexação 1, em posição predefinida e preferencialmente com orientação predefinida, em baixo do veículo 100, o que é indicado pela linha tracejada na Figura 6. O trilho de condução 107 começa num ponto que pode ser quase que praticamente acessado livremente a partir de um lado externo do veículo 100 e termina em posição predefinida em baixo do veículo 100. O trilho de condução 107 também pode começar, alternativamente, no lado traseiro HS do veículo 100.

[0065] A Figura 7 mostra uma vista superior esquemática sobre um veículo 100 e uma unidade de anexação 1 conforme uma forma de configuração da invenção durante uma manobra de curva / conversão. As setas designam a direção de curso do veículo 100. A referência HS designa o lado traseiro do veículo 100, ao passo que a referência FS designa o lado frontal do veículo 100.

[0066] Pode-se extrair a partir da Figura 7 que a unidade de anexação 1 é montada de modo direcionalmente fixo no veículo 100. Como resultado se garante que a unidade de anexação 1, especialmente a própria estrutura de suporte 5a, 5b, permaneça orientada, durante um processo de direcionamento do veículo 100, em direção longitudinal L do veículo 100 correspondente a um eixo de veículo.

[0067] Deve-se mencionar que o dispositivo de acionamento e/ou o armazenador de energia são configurados preferencialmente à base de eletricidade, gás ou hidráulica.

[0068] Além disso, deve-se mencionar que a invenção compreende igualmente formas de configuração com uma roda, duas rodas ou mesmo mais do que duas rodas.

[0069] Menciona-se, ainda, que a unidade de anexação 1 pode ser equipada com uma construção de eixo de transporte, a qual é conhecida a partir do estado da técnica e é apropriadamente capaz de admitir peso de veículo extremamente alto (por exemplo, até aproximadamente 13 toneladas por carga em eixo). O espaço de admissão 3 pode, por exemplo, ser parcialmente estruturado pelo eixo de transporte, o que leva a uma unidade de anexação 1 compacta.

[0070] A invenção não está limitada às formas de configuração preferenciais descritas acima. Além disso, uma pluralidade de variantes e alterações é possível, a qual faz também uso dos conceitos da invenção e, por esse motivo, recaem no escopo de proteção. Ademais, a invenção também reivindica proteção para o objeto e para as características das reivindicações dependentes, independentemente das características e reivindicações tomadas em referência.

Claims

1. Unidade de anexação (1) para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo (100), a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário, com - pelo menos uma roda (2), preferencialmente com pelo menos duas rodas, - um dispositivo de acionamento, - um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento, - um dispositivo de acoplagem (4a, 4b) através do qual a unidade de anexação (1) pode ser conectada ao veículo (100) e - uma estrutura de suporte (5a, 5b), caracterizada pelo fato de que - o dispositivo de acionamento serve para acionamento da roda (2) e a estrutura de suporte (5a, 5b) é configurada para admissão do peso do veículo, e/ou - o dispositivo de acionamento é configurado com um ponto de interseção para acionamento de um eixo de roda do veículo (100), - em que a unidade de anexação (1) compreende um dispositivo de levantamento/abaixamento, que é configurado para levantar ou abaixar seletivamente a roda (2) após montagem da unidade de anexação (1) no veículo (100) e para colocar seletivamente a roda (2) em contato com o chão ou para distanciá-la do chão.

2. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada conjuntamente com a roda (2) abaixo do veículo (100) a fim de acioná-lo a partir de baixo.

3. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada conjuntamente com a roda (2) atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo (100).

4. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada atrás no veículo (100) para acioná-lo a partir de trás ou na frente do veículo (100) para acioná-lo a partir da frente.

5. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) é configurado para prender de modo direcionalmente fixo a unidade de anexação (1) no veículo (100), preferencialmente de tal forma que a própria unidade de anexação (1) permanece alinhada, durante um processo de direcionamento, com a direção longitudinal (L) do veículo (100).

6. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) é configurado para prender a unidade de anexação (1) oscilável em relação à sua direção transversal (Q) no veículo (100).

7. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) compreende um meio de acoplagem traseiro (4b), preferencialmente com formato de gancho, para fixação num meio de suporte (104b) provido no veículo (100).

8. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) compreende um elemento de acoplagem dianteiro (4a), preferencialmente com formato de ilhó, para fixação num elemento de suporte (104a) provido num veículo (100).

9. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que o meio de acoplagem traseiro (4b) e o elemento de acoplagem dianteiro (4a) são dispostos sucessivamente entre si e de tal forma coordenados entre si que o meio de acoplagem traseiro (4b) é articulável para cima em torno da roda (2) para fixação no meio de suporte (104b).

10. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de frenagem regenerativa.

11. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento é configurado como máquina de acionamento elétrico e o armazenador de energia é configurado como dispositivo de bateria.

12. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento é configurado para acionar a roda (2) e/ou o eixo de roda do veículo (100) seletivamente para frente ou para trás.

13. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de levantamento/abaixamento (6) é - configurado para configurar a admissão do peso do veículo de modo ajustável ao tamanho.

14. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de levantamento/abaixamento (6) é configurado para configurar a estrutura de suporte (5a, 5b) de modo alterável em relação à altura (H).

15. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento serve adicionalmente como dispositivo de acionamento para o dispositivo de levantamento/abaixamento (6).

16. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento compreende dois acionamentos de roda individual, dentre os quais um é configurado para acionamento de uma primeira roda (2) e outro para acionamento de uma segunda roda (2) da unidade de anexação (1).

17. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, a própria unidade de anexação (1) caracterizada pelo fato de que - é configurada podendo ser dirigida, e/ou - os dois acionamentos de roda individual servem para configurar a unidade de anexação (1) e, com isso, preferencialmente o veículo (100), de modo que possam ser dirigidos.

18. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações1 a 17, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de condução (7), o qual pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução (107) configurado no veículo (100) para colocar a unidade de anexação (1) em posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo (100).

19. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser movida pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução (107) em direção à ou para longe da posição predefinida.

20. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo receptor para uma operação remota, através do qual a unidade de anexação (1) pode ser controlada remotamente.

21. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizada pelo fato de que possui pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão com um ponto de interseção associado configurado no veículo (100), através do qual o veículo (100) pode ser alimentado com um fluido, com energia elétrica e/ou força de acionamento.

22. Veículo (100), a saber, um veículo utilitário e/ou um reboque de veículo utilitário, caracterizado pelo fato de que é com uma unidade de anexação (1) conforme descrita em qualquer uma das reivindicações 1 a 21 e com um dispositivo de fixação (104a, 104b), o qual - é disposto atrás do lado frontal (FS) e na frente do lado traseiro (HS) do veículo (100), - pode ser acessado pelo lado inferior do veículo (100) e - é configurado para conexão com o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) da unidade de anexação (1).

23. Veículo (100), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que possui um trilho de condução (107) correndo abaixo do veículo (100) para o dispositivo de condução (7) da unidade de anexação (1), a fim de colocar a unidade de anexação (1) na posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo (100).

24. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que é configurado com pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento, o qual - é disposto atrás do lado frontal (FS) e em frente ao lado traseiro (HS) do veículo (100), - pode ser acessado pelo lado inferior do veículo (100), - serve para conexão com o ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação (1), e - através do qual o veículo (100) pode ser alimentado com um fluido, energia elétrica e/ou força de acionamento a partir da unidade de anexação (1).

25. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de fixação (104a, 104b) compreende um elemento de suporte anterior (104a) e um meio de suporte posterior (104b), os quais são dispostos atrás do lado frontal (FS) na frente do lado traseiro (HS) do veículo (100).

26. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que compreende um eixo de roda com um ponto de interseção, através do qual o eixo de roda pode ser acionado com auxílio do dispositivo de acionamento da unidade de anexação (1).