BR102013022220B1 - ATTACHMENT UNIT FOR AUXILIARY AND TEMPORARY ACTIVATION OF A VEHICLE AND VEHICLE WITH SUCH ATTACHMENT UNIT - Google Patents

ATTACHMENT UNIT FOR AUXILIARY AND TEMPORARY ACTIVATION OF A VEHICLE AND VEHICLE WITH SUCH ATTACHMENT UNIT Download PDF

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Abstract

unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo e veículo. a invenção diz respeito a uma unidade de anexação (1) para pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo (100), a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário. a unidade de anexação (1) compreende pelo menos uma roda (2), preferencialmente pelo menos duas rodas, um dispositivo de acionamento, um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento e um dispositivo de acoplagem, através do qual a unidade de anexação (1) pode ser conectada ao veículo (100). o dispositivo de acionamento é configurado para acionamento da roda (2) e a unidade de anexação (1) possui uma estrutura de suporte (5), a qual é configurada para admissão do peso do veículo. alternativa ou complementarmente o dispositivo de acionamento pode ser configurado com um ponto de interseção para acionamento de um eixo de roda do veículo (100).attachment unit for at least auxiliary actuation, preferably for at least temporary single actuation of a vehicle and vehicle. the invention relates to an attachment unit (1) for at least auxiliary, preferably for at least a single temporary drive, of a vehicle (100), namely a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer. the attachment unit (1) comprises at least one wheel (2), preferably at least two wheels, a drive device, an energy store for the drive device and a docking device, through which the attachment unit ( 1) can be connected to the vehicle (100). the drive device is configured to drive the wheel (2) and the attachment unit (1) has a support frame (5) which is configured to accept the vehicle's weight. alternatively or additionally the drive device may be configured with an intersection point for driving a vehicle wheel axle (100).

Description

[001] A invenção diz respeito a uma unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo, a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário.[001] The invention relates to an attachment unit for at least auxiliary drive, preferably for at least one-time temporary drive, of a vehicle, namely a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer.

[002] Veículos utilitários, tais como caminhões e ônibus, os quais são acionados exclusivamente por motores a combustão, são conhecidos no estado da técnica e possuem especialmente a desvantagem de um alto consumo de combustível. Além disso, já são conhecidos no estado da técnica veículos utilitários nos quais acionamentos alternativos (por exemplo, acionamentos elétricos) são integrados para formação de acionamentos híbridos, com auxílio dos quais a desvantagem do alto consumo de combustível pode ser reduzido. Ademais, acionamentos híbridos, especialmente acionamentos eletro-híbridos requerem um grande gasto com integração e modificação nos veículos utilitários, a fim de poder representar o acionamento híbrido. Além disso, os acionamentos híbridos levam, pelo menos em parte, a um peso adicional considerável para os veículos utilitários, mesmo quando os acionamentos alternativos, por exemplo, durante uma utilização praticamente estática, não são utilizados. Os acionamentos híbridos requerem, além disso, muito espaço, o qual já é bastante limitado nos veículos utilitários.[002] Utility vehicles, such as trucks and buses, which are driven exclusively by combustion engines, are known in the state of the art and especially have the disadvantage of high fuel consumption. Furthermore, utility vehicles are already known in the state of the art in which alternative drives (eg electric drives) are integrated to form hybrid drives, with the aid of which the disadvantage of high fuel consumption can be reduced. Furthermore, hybrid drives, especially electro-hybrid drives, require a large expense with integration and modification in utility vehicles in order to be able to represent the hybrid drive. Furthermore, hybrid drives lead, at least in part, to considerable additional weight for commercial vehicles, even when alternative drives, for example during virtually static use, are not used. Hybrid drives also require a lot of space, which is already quite limited in commercial vehicles.

[003] Uma tarefa da invenção é criar uma possibilidade de acionamento alternativa e/ou melhorada para um veículo, preferencialmente na forma de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário.[003] A task of the invention is to create an alternative and/or improved drive possibility for a vehicle, preferably in the form of a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer.

[004] Essa tarefa pode ser resolvida com as características das reivindicações independentes e auxiliares. Configurações vantajosas podem ser extraídas das reivindicações dependentes.[004] This task can be solved with the characteristics of independent and auxiliary claims. Advantageous configurations can be extracted from the dependent claims.

[005] A invenção disponibiliza uma unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento temporário único de um veículo, a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário. O veículo é, por exemplo, um veículo utilitário (por exemplo, um caminhão ou um ônibus) e/ou um reboque de veículo utilitário. A unidade de anexação compreende pelo menos uma roda, preferencialmente pelo menos duas rodas, um dispositivo de acionamento especialmente motorizado, um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento, um dispositivo de acoplagem, através do qual a unidade de anexação pode ser conectada propositalmente de modo desmontável ao veículo, e uma estrutura de suporte.[005] The invention provides an attachment unit for at least auxiliary drive, preferably for single temporary drive of a vehicle, namely a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer. The vehicle is, for example, a utility vehicle (eg a truck or a bus) and/or a utility vehicle trailer. The attachment unit comprises at least one wheel, preferably at least two wheels, a specially motorized drive device, an energy store for the drive device, a docking device, through which the attachment unit can be purposely connected in a demountable to the vehicle, and a support structure.

[006] O dispositivo de acionamento pode servir para acionamento da roda da unidade de anexação e a estrutura de suporte pode ser configurada para admissão de peso do veículo, por exemplo, para aumentar a tração da unidade de anexação e/ou para reduzir o peso axial pelo menos de um eixo de veículo.[006] The drive device can serve to drive the attachment unit wheel and the support structure can be configured for vehicle weight admission, for example to increase attachment unit traction and/or to reduce weight axis of at least one vehicle axle.

[007] Alternativa ou complementarmente, o dispositivo de acionamento pode ser provido com um ponto de interseção, o qual é configurado para acionamento de um eixo de roda, preferencialmente de um eixo traseiro do veículo, e a estrutura de suporte pode ser configurada para pelo menos suportar o peso da unidade de anexação. Além disso, a estrutura de suporte, conforme descrito anteriormente, também pode ser igualmente configurada para admissão do peso do veículo, por exemplo, para aumentar a tração da unidade de anexação e/ou para reduzir o peso axial pelo menos de um eixo de veículo.[007] Alternatively or complementary, the drive device can be provided with an intersection point, which is configured to drive a wheel axle, preferably a rear axle of the vehicle, and the support structure can be configured for at least less bear the weight of the attachment unit. Furthermore, the support structure, as described above, can also be similarly configured to admit the weight of the vehicle, for example, to increase the traction of the attachment unit and/or to reduce the axial weight of at least one vehicle axle. .

[008] O dispositivo de acionamento é preferencialmente configurado, embora não obrigatoriamente, como o assim chamado dispositivo alternativo de acionamento (por exemplo, dispositivo de acionamento elétrico, dispositivo de acionamento a gás, dispositivo de acionamento hidráulico, dispositivo de acionamento de célula de combustão, etc.) e configurado com um dispositivo de armazenador de energia compatível. A unidade de anexação pode ser utilizada para admitir dispositivos de função especialmente usuais integrados ao veículo (por exemplo, acionamento alternativo, armazenador de energia, acionamento(s) auxiliar(es), agregados auxiliares, etc.). A unidade de anexação pode ser instalada no veículo e removida dele conforme a necessidade. Como resultado, possibilita-se que o peso adicional da unidade de anexação não deva ser transportado constantemente pelo veículo. A unidade de anexação acoplável e desacoplável pode, com isso, contribuir para redução do peso e consequente redução de combustível do veículo. Uma unidade de anexação pode, por exemplo, ser removida no ponto de partida do veículo, quando o veículo tiver concluído um curso predominantemente estático (por percurso em estrada pavimentada, em estrada de terra etc., com poucos estágios de frenagem ou aceleração). Uma unidade de anexação pode ser montada, por exemplo, num ponto alvo ou ponto intermediário no veículo, quando o veículo tiver concluído um percurso predominantemente dinâmico (por exemplo, percurso dentro do perímetro urbano etc., com muitos estágios de frenagem ou aceleração). Com auxílio da unidade de anexação, por conseguinte, a desvantagem de que veículos tenham que transportar peso híbrido ou outro peso adicional quase que permanentemente é eliminada, embora isso não seja de modo algum estritamente necessário. Deve-se dizer que especialmente eletro-híbridos levam a um peso adicional relativamente alto. No caso de operação quase estática (por exemplo, percurso em estrada pavimentada ou estrada de terra) as vantagens de acionamentos híbridos integrados geralmente não justificam as desvantagens. Além disso, com auxílio da unidade de anexação, veículos equipados exclusivamente com um motor a combustão podem ser equipados de maneira simples com um dispositivo alternativo de acionamento e assim tirar proveito das vantagens de um acionamento híbrido. Os veículos devem possuir somente um dispositivo de conexão, através do qual a unidade de anexação pode ser conectada ao veículo. Como resultado o alto custo com modificação e integração, o qual é necessário para configuração do acionamento integrado híbrido nos veículos, especialmente no caso de eletro-híbridos, não se faz necessário. Quando Plug-ins híbridos são integrados ao veículo, os veículos precisam ficar estacionários, a fim de poder carregar os Plug-ins híbridos na rede. Além disso, veículos utilitários são expostos quase que obrigatoriamente a baixas temperaturas externas - raramente eles são estacionados em estacionamentos ou garagens e ainda mais raramente em estacionamento ou garagens aquecidas -, o que é prejudicial para eletro-híbridos quando de um longo período parados, sendo especialmente prejudicial para suas baterias elétricas.[008] The drive device is preferably configured, though not necessarily, as the so-called alternative drive device (e.g. electric drive device, gas drive device, hydraulic drive device, combustion cell drive device , etc.) and configured with a compatible energy storage device. The attachment unit can be used to admit specially customary function devices integrated into the vehicle (eg alternative drive, energy store, auxiliary drive(s), auxiliary units, etc.). The attachment unit can be installed on and removed from the vehicle as needed. As a result, it is possible that the additional weight of the attachment unit must not be constantly carried by the vehicle. The attachable and detachable attachment unit can thus contribute to weight reduction and consequent reduction in vehicle fuel. An attachment unit can, for example, be removed at the vehicle's starting point, when the vehicle has completed a predominantly static course (by journey on paved road, on dirt road, etc., with few stages of braking or acceleration). An attachment unit can be mounted, for example, at a target point or intermediate point on the vehicle, when the vehicle has completed a predominantly dynamic route (eg route within city limits, etc., with many stages of braking or acceleration). With the aid of the attachment unit, therefore, the disadvantage that vehicles have to carry hybrid weight or other additional weight is almost permanently eliminated, although this is by no means strictly necessary. It must be said that especially electro-hybrids carry a relatively high additional weight. In the case of quasi-static operation (eg driving on a paved road or dirt road) the advantages of integrated hybrid drives generally do not justify the disadvantages. Furthermore, with the aid of the attachment unit, vehicles exclusively equipped with a combustion engine can simply be equipped with an alternative drive device and thus benefit from the advantages of a hybrid drive. Vehicles must have only one connecting device, through which the attachment unit can be connected to the vehicle. As a result, the high cost of modification and integration, which is necessary for configuring the integrated hybrid drive in vehicles, especially in the case of electro-hybrids, is not necessary. When Hybrid Plug-ins are integrated into the vehicle, the vehicles must be stationary in order to be able to charge the Hybrid Plug-ins on the network. In addition, utility vehicles are almost necessarily exposed to low external temperatures - they are rarely parked in parking lots or garages and even more rarely in heated parking lots or garages - which is harmful to electro-hybrids when idle for a long period of time. especially harmful to your electric batteries.

[009] Unidades de anexação de acordo com a invenção, ao contrário, podem, por exemplo, ser deixadas em centros de logística, especialmente quando não forem utilizadas ou quando do descarregamento, ser estacionadas preferencialmente protegidas da temperatura/das condições climáticas e opcionalmente ser carregadas e/ou recarregadas em centros de logística de acordo com a necessidade. Assim, pode-se garantir de forma simples que a unidade de anexação quase sempre esteja disponível para operação. A unidade de anexação, além disso, pode ser configurada para aliviar a carga em um ou vários eixos do veículo e, por exemplo, funcionar propositalmente como eixo de levantamento. Por meio da utilização da pelo menos uma roda, a unidade de anexação não é inclusa na massa do veículo, mas sim é classificada como um tipo particular de reboque. Dessa maneira, pode-se evitar que a carga útil do veículo seja reduzida por meio da unidade de anexação. A invenção não se limita às formas de configuração que possuem, de modo geral, as vantagens anteriormente citadas, ou que eliminam todas as desvantagens anteriormente descritas do estado da técnica. Além disso, a invenção também reivindica proteção para as formas de configuração a seguir.[009] Attachment units according to the invention, on the contrary, can, for example, be left in logistics centers, especially when not in use or when unloading, be parked preferably protected from temperature/climate conditions and optionally be loaded and/or reloaded in logistics centers as needed. Thus, it can be simply ensured that the attachment unit is almost always available for operation. The attachment unit, moreover, can be configured to lighten the load on one or several vehicle axles and, for example, purposefully function as a lifting axle. Through the use of at least one wheel, the attachment unit is not included in the vehicle mass, but is classified as a particular type of trailer. In this way, you can prevent the vehicle's payload from being reduced through the attachment unit. The invention is not limited to configuration forms that generally have the aforementioned advantages, or that eliminate all the previously described disadvantages of the state of the art. Furthermore, the invention also claims protection for the following configuration forms.

[0010] Sendo assim, é possível que a unidade de anexação seja configurada para que junto com a roda e preferencialmente junto com o dispositivo de acionamento, armazenador de energia e/ou dispositivo de acoplagem, seja colocado abaixo do veículo, a fim de acioná-la a partir de baixo. A unidade de anexação é especialmente configurada, de tal maneira que ela possa ser colocada juntamente com dispositivo de acionamento, armazenador de energia e/ou dispositivo de acoplagem atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo. Como resultado se pode garantir, por exemplo, que por meio da unidade de anexação o veículo não seja alongado ou que seja alongado apenas um pouco e/ou que a unidade de anexação possa ser posicionada próxima a um ou a vários componentes do veículo, os quais devem ser postos em conexão operativa com a unidade de anexação. Ademais, a invenção também compreende formas de configuração nas quais uma parte da unidade de anexação se estende posterior ou mesmo lateralmente próxima ao veículo.[0010] Therefore, it is possible for the attachment unit to be configured so that together with the wheel and preferably together with the drive device, energy store and/or docking device, it is placed below the vehicle in order to activate it from below. The attachment unit is specially configured in such a way that it can be placed together with the drive device, energy store and/or docking device behind the front side and in front of the rear side of the vehicle. As a result, it can be ensured, for example, that by means of the attachment unit the vehicle is not elongated or that it is elongated only a little and/or that the attachment unit can be positioned close to one or more vehicle components, the which must be brought into operative connection with the attachment unit. Furthermore, the invention also comprises configurational forms in which a part of the attachment unit extends posteriorly or even laterally close to the vehicle.

[0011] É igualmente possível que a unidade de anexação seja configurada para, junto com a roda, ser colocada atrás do veículo, de modo a acioná-la a partir de trás. Alternativamente a unidade de anexação pode ser configurada para preferencialmente ser colocada junto com a roda na frente do veículo, de modo a operá-la a partir da frente.[0011] It is also possible for the attachment unit to be configured, together with the wheel, to be placed behind the vehicle in order to operate it from the rear. Alternatively the attachment unit can be configured to preferably be placed together with the wheel at the front of the vehicle so as to operate it from the front.

[0012] O dispositivo de acoplagem é configurado para fixação com articulação fixa da unidade de anexação ao veículo, com o que a unidade de anexação, especialmente sua estrutura de suporte, permaneça orientada propositalmente na direção longitudinal do veículo, mesmo quando o veículo realiza uma manobra de curva / de conversão. Reboques convencionais com, por exemplo, um engate de reboque com cabeça esférica ou com um semi engate seguem o veículo de maneira articulada e, portanto, são orientáveis.[0012] The coupling device is configured for fixed joint attachment of the attachment unit to the vehicle, whereby the attachment unit, especially its supporting structure, remains purposefully oriented in the longitudinal direction of the vehicle, even when the vehicle performs a turning / turning manoeuvre. Conventional trailers with, for example, a ball-head towing hitch or with a semi hitch follow the vehicle in an articulated manner and are therefore steerable.

[0013] O dispositivo de acoplagem, além disso, pode ser configurado para prender a unidade de anexação pelo menos um pouco oscilável em relação à sua direção transversal no veículo. A unidade de anexação é especialmente oscilável em torno de um eixo de oscilação, o qual é definido pelo elemento de acoplagem dianteiro citado abaixo e pelo meio de acoplagem traseiro citado abaixo e/ou se estende essencialmente no centro e em direção longitudinal da unidade de anexação.[0013] The attachment device, furthermore, can be configured to hold the attachment unit at least slightly oscillating with respect to its transverse direction in the vehicle. The attachment unit is especially oscillatable about an axis of oscillation, which is defined by the front coupling element mentioned below and the rear coupling means mentioned below and/or extends essentially in the center and in the longitudinal direction of the attachment unit. .

[0014] O dispositivo de acoplagem pode compreender um meio de acoplagem traseiro, preferencialmente com formato de gancho, para enganchar num meio de suporte provido no veículo. O dispositivo de acoplagem, além disso, pode compreender um elemento de acoplagem dianteiro, preferencialmente com formato de ilhó, para fixação num elemento de suporte provido no veículo. O meio de acoplagem traseiro e o elemento de acoplagem dianteiro são dispostos apropriada e sucessivamente entre si. Além disso, o meio de acoplagem traseiro e o elemento de acoplagem dianteiro podem ser coordenados entre si, de tal maneira que o meio de acoplagem traseiro é articulável para cima em torno da roda para fixação no meio de suporte, enquanto preferencialmente o elemento de acoplagem dianteiro já está montado no elemento de suporte.[0014] The coupling device may comprise a rear coupling means, preferably hook-shaped, for hooking onto a support means provided on the vehicle. The coupling device, furthermore, may comprise a front coupling element, preferably in the form of an eyelet, for attachment to a support element provided on the vehicle. The rear coupling means and the front coupling element are suitably arranged successively to one another. Furthermore, the rear coupling means and the front coupling element can be coordinated with each other in such a way that the rear coupling means pivots upwards around the wheel for attachment to the support means, while preferably the coupling element front is already mounted on the support element.

[0015] A unidade de anexação pode ser equipada com um dispositivo de frenagem regenerativa. Com isso, a unidade de anexação pode servir como suporte para os freios operacionais e/ou para os retardadores.[0015] The attachment unit can be equipped with a regenerative braking device. With this, the attachment unit can serve as a support for operating brakes and/or retarders.

[0016] O dispositivo de acionamento é configurado especialmente como máquina de acionamento elétrico e/ou o armazenador de energia como dispositivo de bateria. Porém, deve-se citar que a unidade de anexação também pode ser equipada com outros assim chamados dispositivos de acionamento alternativos, tais como dispositivo de acionamento de célula de combustível, hidráulico ou a gás, e com um armazenador de energia adequado para isso. Para veículos utilitários alternativamente acionados a unidade de anexação pode, inclusive, ser equipada com um dispositivo de acionamento por motor de combustão.[0016] The drive device is specially configured as an electric drive machine and/or the energy store as a battery device. However, it should be mentioned that the attachment unit can also be equipped with other so-called alternative drive devices, such as a fuel cell, hydraulic or gas drive device, and with a suitable energy store for this. For alternatively driven utility vehicles the attachment unit can even be equipped with a combustion engine drive device.

[0017] O dispositivo de acionamento é configurado de tal forma que a roda pode ser acionada seletivamente para frente ou para trás. Como resultado, o veículo pode, por exemplo, ser acionado para frente e para trás com auxílio da unidade de anexação.[0017] The drive device is configured such that the wheel can be selectively driven forward or backward. As a result, the vehicle can, for example, be driven forwards and backwards with the aid of the attachment unit.

[0018] A unidade de anexação pode compreender um dispositivo de levantamento e/ou de abaixamento. O dispositivo de levantamento e/ou de abaixamento serve especialmente para levantar seletivamente a roda após montagem da unidade de anexação no veículo ou para abaixá-la e, portanto, para colocá-la em contato com o chão, por exemplo, ou para distanciá-la do chão. Como resultado, a unidade de anexação pode ser colocada, num estado de parada (por exemplo, distanciar a roda do chão) e pelo menos num estado de operação (por exemplo, roda em contato com o chão) e assim funcionar praticamente como um tipo de eixo de levantamento.[0018] The attachment unit may comprise a lifting and/or lowering device. The lifting and/or lowering device is used in particular to selectively lift the wheel after mounting the attachment unit on the vehicle or to lower it and therefore to bring it into contact with the ground, for example, or to distance it from the wheel. it off the floor. As a result, the attachment unit can be placed, in a stopped state (e.g. wheel away from the ground) and at least in an operating state (e.g. wheel in contact with the ground) and thus function practically as a type. lifting axis.

[0019] Além disso, o dispositivo de levantamento e/ou abaixamento é preferencialmente configurado de tal forma que através dele a admissão do peso do veículo pode ser configurada de modo ajustável ao tamanho.[0019] Furthermore, the lifting and/or lowering device is preferably configured in such a way that through it the vehicle weight admission can be configured in a size-adjustable way.

[0020] Ademais, o dispositivo de levantamento e/ou abaixamento pode ser utilizado para configurar a estrutura de suporte podendo ser alterada de acordo com a altura, apropriadamente antes da montagem da unidade de anexação no veículo.[0020] Furthermore, the lifting and/or lowering device can be used to configure the support structure and can be changed according to the height, appropriately before mounting the attachment unit on the vehicle.

[0021] O dispositivo de acionamento pode ser adicionalmente para acionar o dispositivo de levantamento/abaixamento.[0021] The drive device can be additionally to drive the lifting/lowering device.

[0022] É possível que a própria unidade de anexação seja configurada de modo articulado. Em especial, o dispositivo de acionamento pode compreender dois acionamentos de roda individual, com o que um é configurado para acionamento de uma primeira roda e outro para acionamento de uma segunda roda da unidade de anexação. Os dois acionamentos de roda individual podem servir apropriadamente como meio de articulação para a unidade de anexação e preferencialmente, com isso, também do veículo.[0022] It is possible for the attachment unit itself to be pivotally configured. In particular, the drive device may comprise two single wheel drives, whereby one is configured to drive a first wheel and the other to drive a second wheel of the attachment unit. The two individual wheel drives can suitably serve as a means of articulation for the attachment unit and, preferably, also for the vehicle.

[0023] A unidade de anexação pode ser configurada com um dispositivo de condução (por exemplo, com uma barra de condução), o qual pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução configurado no veículo, a fim de colocar a unidade de anexação na posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo.[0023] The attachment unit can be configured with a driving device (e.g. with a driving bar) which can be driven along a configured driving rail on the vehicle in order to place the attachment unit in the predefined position and/or with predefined orientation below the vehicle.

[0024] A unidade de anexação pode ser colocada manualmente abaixo do veículo e conectada ao veículo. É igualmente possível que a unidade de anexação seja configurada para ser movida pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução em direção à ou para longo da posição predefinida. É possível, inclusive, que o dispositivo de acoplagem seja configurado para se acoplar, na posição predefinida, automaticamente no dispositivo de fixação do veículo. Alternativa ou complementarmente, a unidade de anexação pode compreender um ponto de interseção, o qual pode ser conectado, na posição predefinida, automaticamente a um ponto associado de interseção do veículo. Como resultado, uma montagem ou desmontagem pelo menos em parte automatizada da unidade de anexação no veículo pode ser alcançada.[0024] Attachment unit can be manually placed below the vehicle and attached to the vehicle. It is also possible that the attachment unit is configured to be moved at least progressively, with the aid of the drive device, at a predefined speed, along the guide rail towards or along the predefined position. It is even possible for the coupling device to be configured to automatically couple, in the predefined position, to the vehicle's fixing device. Alternatively or additionally, the attachment unit may comprise an intersection point, which may be connected, at the predefined position, automatically to an associated vehicle intersection point. As a result, an at least partly automated assembly or disassembly of the attachment unit on the vehicle can be achieved.

[0025] A unidade de anexação pode, além disso, ser configurada com um dispositivo receptor para uma operação remota, através do qual a unidade de anexação pode ser controlada remotamente. Isso é vantajoso, por exemplo, quando a unidade de anexação é montada num reboque de veículo utilitário. O reboque de veículo utilitário pode, então, ser manobrado com auxílio da unidade de anexação, sem que uma acoplagem do reboque ao veículo utilitário seja necessária.[0025] The attachment unit can further be configured with a receiving device for remote operation, through which the attachment unit can be remotely controlled. This is advantageous, for example, when the attachment unit is mounted on a utility vehicle trailer. The utility vehicle trailer can then be maneuvered with the aid of the attachment unit, without the need for coupling the trailer to the utility vehicle.

[0026] A estrutura de suporte compreende, preferencialmente, um primeiro segmento de suporte e um segundo segmento de suporte, os quais são conectados de modo articulado entre si num eixo de articulação e com auxílio do dispositivo de levantamento/abaixamento. O primeiro segmento de suporte é configurado para montagem no veículo e pode, antes da montagem, ser ajustado de modo alterável conforme a altura em relação ao segundo segmento de suporte. O segundo segmento de suporte pode, após a montagem, ser seletivamente levantado ou abaixado com auxílio do dispositivo de levantamento/abaixamento, a fim de levantar ou abaixar a roda. É preferencial que o eixo oscilável anteriormente citado e o eixo de articulação se cruzem pelo menos adjacentes em relação ao elemento de acoplagem dianteiro.[0026] The support structure preferably comprises a first support segment and a second support segment, which are pivotally connected to each other on a pivot axis and with the aid of the lifting/lowering device. The first support segment is configured for mounting on the vehicle and can, prior to mounting, be changeably adjusted in height with respect to the second support segment. The second support segment can, after assembly, be selectively raised or lowered with the aid of the lifting/lowering device in order to raise or lower the wheel. It is preferred that the aforementioned swivel axis and the pivot axis cross at least adjacent to the front coupling element.

[0027] A unidade de anexação pode compreender pelo menos duas rodas, entre as quais é configurado um diferencial de eixo.[0027] The attachment unit may comprise at least two wheels, between which an axle differential is configured.

[0028] A unidade de anexação pode possuir pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão ao ponto de interseção associado configurado no veículo. O ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento da unidade de anexação serve para alimentar o veículo com um fluido, uma energia elétrica e/ou uma força de acionamento. Além disso, a unidade de anexação pode ser provida naturalmente com um ponto de interseção, através do qual uma troca de informação, por exemplo, uma ordem de controle pode ser transmitida entre a unidade de anexação e o veículo.[0028] The attachment unit may have at least one fluid, electrical and/or drive-powered intersection point for connection to the associated intersection point configured on the vehicle. The fluid, electrical, and/or drive-powered intersection point of the attachment unit serves to supply the vehicle with fluid, electrical energy, and/or drive force. Furthermore, the attachment unit can be naturally provided with an intersection point, through which an exchange of information, for example a control order, can be transmitted between the attachment unit and the vehicle.

[0029] Deve-se mencionar, ainda, que o dispositivo de acionamento pode possuir uma ou mais unidades de acionamento.[0029] It should also be mentioned that the drive device may have one or more drive units.

[0030] A invenção não está limitada a uma unidade de anexação, porém compreende também um veículo em forma de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário, o qual é realizado em especial para instalação que pode ser apropriadamente desfeita de uma unidade de anexação conforme descrita aqui. O veículo é especialmente configurado com um dispositivo de fixação, o qual possui preferencialmente um elemento de suporte dianteiro e um meio de suporte traseiro. O dispositivo de fixação é disposto atrás do lado frontal e em frente do lado traseiro do veículo, especialmente pelo menos parcialmente abaixo de uma superfície de carga do veículo, configurado podendo ser acessado a partir do lado inferior do veículo e para conexão que pode ser apropriadamente desfeita com o dispositivo de acoplagem da unidade de anexação, tal como descrita aqui. O dispositivo de fixação é preferencialmente conectado ao chassi do veículo, por exemplo, a uma ou mais barras perpendiculares e/ou longitudinais do chassi.[0030] The invention is not limited to an attachment unit, but also comprises a vehicle in the form of a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer, which is made in particular for installation that can be properly undone from a attachment unit as described here. The vehicle is especially configured with a fastening device, which preferably has a front support element and a rear support means. The attachment device is arranged behind the front side and in front of the rear side of the vehicle, especially at least partially below a vehicle loading surface, configured to be accessible from the underside of the vehicle and for connection which can be suitably undone with the attachment unit docking device as described here. The fastening device is preferably connected to the vehicle chassis, for example to one or more perpendicular and/or longitudinal bars of the chassis.

[0031] O veículo pode, por exemplo, possuir um trilho de condução que corre abaixo do veículo para um dispositivo de condução configurado na unidade de anexação, a fim de colocar a unidade de anexação, em posição predefinida e/ou com orientação predefinida, em baixo do veículo. O trilho de condução começa apropriadamente num local que pode ser praticamente acessado livremente pelo lado dianteiro ou pelo lado traseiro do veículo.[0031] The vehicle may, for example, have a driving rail that runs below the vehicle to a driving device configured in the attachment unit, in order to place the attachment unit, in a predefined position and/or with a predefined orientation, under the vehicle. The driving track properly starts at a location that can be practically freely accessed from the front or rear side of the vehicle.

[0032] O veículo pode ser configurado pelo menos com um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão com um ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação. É possível que o ponto de interseção configurado no veículo seja configurado especialmente atrás do lado frontal e em frente do lado traseiro do veículo, seja configurado apropriadamente abaixo de uma superfície de carga do veículo, seja acessado a partir do lado inferior do veículo e seja configurado para conexão a um ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação, com o que o veículo pode ser alimentado com um fluido, uma energia elétrica e/ou com força de acionamento a partir da unidade de anexação. Conforme já descrito em relação à unidade de anexação, o veículo pode, ainda, ser configurado com um ponto de interseção, através do qual os sinais de controle ou outras informações podem ser transmitidos entre a unidade de anexação e o veículo.[0032] The vehicle may be configured with at least one fluid, electrical, and/or drive-powered intersection point for connection to an associated intersection point configured on the attachment unit. It is possible for the intersection point configured on the vehicle to be specially configured behind the front side and in front of the rear side of the vehicle, to be properly configured below a vehicle loading surface, to be accessed from the underside of the vehicle and to be configured for connection to an associated intersection point configured on the attachment unit, whereby the vehicle can be supplied with fluid, electrical energy and/or drive power from the attachment unit. As already described in relation to the attachment unit, the vehicle can further be configured with an intersection point through which control signals or other information can be transmitted between the attachment unit and the vehicle.

[0033] O dispositivo de fixação é preferencialmente realizado de tal maneira que o elemento de suporte dianteiro e o meio de suporte traseiro são dispostos, respectivamente, atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo.[0033] The fastening device is preferably made in such a way that the front support element and the rear support means are arranged, respectively, behind the front side and in front of the rear side of the vehicle.

[0034] O veículo pode, além disso, compreender um eixo de roda, preferencialmente um eixo traseiro, o qual é provido com um ponto de interseção através do qual o eixo de roda pode ser acionado com auxílio do dispositivo de acionamento da unidade de anexação. Por exemplo, o eixo de roda pode possuir uma acoplagem de eixo de força ou ser construído com formato de um eixo cônico. O eixo de roda pode, por exemplo, ser um eixo acionado de roda individual ou um eixo de veículo praticamente convencional, os quais, no entanto, são providos com um ponto de interseção de acionamento adequado para a unidade de anexação.[0034] The vehicle may further comprise a wheel axle, preferably a rear axle, which is provided with an intersection point through which the wheel axle can be driven with the aid of the drive device of the attachment unit . For example, the wheel axle can have a power axle coupling or be constructed in the shape of a tapered axle. The wheel axle may, for example, be a single wheel driven axle or a practically conventional vehicle axle, which, however, are provided with a suitable drive intersection point for the attachment unit.

[0035] A invenção compreende, além disso, um arranjo com um veículo, tal como descrito aqui, e com uma unidade de anexação conforme descrita aqui.[0035] The invention further comprises an arrangement with a vehicle as described herein and with an attachment unit as described herein.

[0036] As características descritas acima e formas preferenciais de configuração da invenção podem ser combinadas de qualquer forma entre si. Outras modalidades vantajosas da invenção são divulgadas nas reivindicações dependentes ou resultam da descrição a seguir das formas preferenciais de configuração da invenção em conjunto com as figuras anexas.[0036] The features described above and preferred forms of configuration of the invention can be combined in any way with each other. Other advantageous embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims or result from the description below of preferred embodiments of the invention in conjunction with the accompanying figures.

[0037] Figura 1 mostra uma vista perspectiva de uma unidade de anexação conforme uma forma de configuração da invenção,[0037] Figure 1 shows a perspective view of an attachment unit according to a configuration of the invention,

[0038] Figura 2 mostra uma vista lateral da unidade de anexação a partir da Figura 1 montada num veículo e com foras que permanecem em contato com o chão conforme uma forma de configuração da invenção,[0038] Figure 2 shows a side view of the attachment unit from Figure 1 mounted on a vehicle and with forces that remain in contact with the ground according to a form of configuration of the invention,

[0039] Figura 3 mostra uma vista lateral aumentada de uma parte da Figura 2,[0039] Figure 3 shows an enlarged side view of a portion of Figure 2,

[0040] Figura 4 mostra a unidade de anexação e o veículo das Figuras 2 e 3 com rodas afastadas do chão da unidade de anexação,[0040] Figure 4 shows the attachment unit and the vehicle of Figures 2 and 3 with wheels away from the attachment unit floor,

[0041] Figura 5 mostra uma vista lateral aumentada de uma parte da Figura 4,[0041] Figure 5 shows an enlarged side view of a portion of Figure 4,

[0042] Figura 6 mostra uma vista perspectiva, a qual destaca o processo de colocação de uma unidade de anexação num veículo conforme uma forma de configuração da invenção e[0042] Figure 6 shows a perspective view, which highlights the process of placing an attachment unit on a vehicle according to a form of configuration of the invention and

[0043] Figura 7 mostra uma vista superior esquemática sobre um veículo com unidade de anexação montada durante uma manobra de curva / de conversão conforme uma forma de configuração da invenção.[0043] Figure 7 shows a schematic top view of a vehicle with an attachment unit mounted during a curve/conversion maneuver according to a form of configuration of the invention.

[0044] A Figura 1 mostra uma vista perspectiva de uma unidade de anexação 1 conforme uma forma de configuração da invenção. A unidade de anexação 1 serve para pelo menos dar suporte a um veículo 100 mostrado nas Figuras 2 a 6 na forma de um veículo utilitário ou de um reboque de veículo utilitário, para preferencialmente pelo acionar individualmente. A unidade de anexação 1 compreende duas rodas 2 e um espaço de admissão 3.[0044] Figure 1 shows a perspective view of an attachment unit 1 according to an embodiment of the invention. Attachment unit 1 serves to at least support a vehicle 100 shown in Figures 2 to 6 in the form of a utility vehicle or a utility vehicle trailer, preferably to be driven individually. Attachment unit 1 comprises two wheels 2 and an inlet space 3.

[0045] No espaço de admissão 3 são instalados um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento e um dispositivo de regulação para a unidade de anexação 1, os quais não podem ser vistos nas figuras. A unidade de anexação 1 também compreende, ainda, um dispositivo de acionamento que não pode ser visto, o qual é para acionamento das rodas 2 e um dispositivo de frenagem regenerativa que também não pode ser visto para a unidade de anexação 1, por meio dos quais a unidade de anexação 1 pode ser praticamente freada por regeneração. A unidade de anexação 1 representa, com isso, um módulo independente de acionamento para o veículo 100.[0045] In the inlet space 3, an energy store for the drive device and a regulation device for the attachment unit 1 are installed, which cannot be seen in the figures. The attachment unit 1 also further comprises a drive device that cannot be seen, which is for driving the wheels 2 and a regenerative braking device that cannot be seen either for the attachment unit 1, by means of the which attachment unit 1 can be practically braked by regeneration. The attachment unit 1 therefore represents an independent drive module for the vehicle 100.

[0046] A unidade de anexação 1, além disso, é provida com um dispositivo de acoplagem 4a, 4b para acoplagem ao veículo, a qual pode ser desfeita, e possui uma estrutura de suporte 5a, 5b, a qual é realizada como estrutura de suporte espacial e serve para admissão do peso do veículo, a fim de, por um lado, aumentar a tração da unidade de anexação 1 e, por outro, aliviar o(s) eixo(s) de veículo remanescente(s).[0046] The attachment unit 1, moreover, is provided with a coupling device 4a, 4b for coupling to the vehicle, which can be undone, and has a supporting structure 5a, 5b, which is realized as a support structure. space support and serves to admit the weight of the vehicle in order to, on the one hand, increase the traction of the attachment unit 1 and, on the other hand, to relieve the remaining vehicle axle(s).

[0047] O dispositivo de acoplagem 4a, 4b compreende um elemento de acoplagem dianteiro 4a com formato de ilhó para fixação num elemento de suporte dianteiro 104a provido no veículo 100 (vide Figura 6) e um meio de acoplagem traseiro 4b com formato de gancho para engate num meio de suporte traseiro 104b provido no veículo 100 (vide Figura 6). O elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó e o meio de acoplagem 4b com formato de gancho são dispostos em direção longitudinal L da unidade de anexação 1 sucessivamente entre si. Como resultado se possibilita que o meio de acoplagem 4b com formato de gancho possa ser articulado para cima em torno das rodas 2, a fim de poder colocá-lo em interação com o meio de suporte 104b, enquanto o elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó já está montado no elemento de suporte 104a. Como resultado, possibilita-se que a unidade de anexação 1 seja definida em torno de um eixo oscilável PA, o qual é definido pelo elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó e pelo meio de acoplagem 4b com formato de gancho e se estende preferencialmente essencialmente no centro e em direção longitudinal L da unidade de anexação 1, pode ser instalado de modo oscilável no veículo 100 em relação à direção transversal Q da unidade de anexação 1, fato que é indicado pela seta dupla na Figura 1.[0047] The coupling device 4a, 4b comprises a front coupling element 4a in the form of an eyelet for attachment to a front support element 104a provided on the vehicle 100 (see Figure 6) and a rear coupling means 4b in the form of a hook for engages a rear support means 104b provided on the vehicle 100 (see Figure 6). The eyelet-shaped coupling element 4a and the hook-shaped coupling means 4b are arranged in the longitudinal direction L of the attachment unit 1 successively to each other. As a result, it is possible for the hook-shaped coupling means 4b to be pivoted upwards around the wheels 2, in order to be able to place it in interaction with the support means 104b, while the hook-shaped coupling element 4a eyelet is already mounted on the support element 104a. As a result, it is possible for the attachment unit 1 to be defined around an oscillating axis PA, which is defined by the eyelet-shaped coupling element 4a and the hook-shaped coupling means 4b and preferably extends essentially in the center and in the longitudinal direction L of the attachment unit 1, can be installed oscillating on the vehicle 100 with respect to the transverse direction Q of the attachment unit 1, a fact that is indicated by the double arrow in Figure 1.

[0048] A unidade de anexação 1, além disso, é configurada com um dispositivo de levantamento / abaixamento 6, a qual pode compreender, por exemplo, pelo menos um cilindro hidráulico, pelo menos uma suspensão pneumática etc.[0048] The attachment unit 1, moreover, is configured with a lifting/lowering device 6, which may comprise, for example, at least one hydraulic cylinder, at least one pneumatic suspension, etc.

[0049] O dispositivo de levantamento / abaixamento, por um lado, serve para configurar de modo alterável em relação à altura H a estrutura de suporte 5a, 5b e, com isso, o dispositivo de acoplagem 4a, 4b no estado ainda não montado no veículo 100, com o que a unidade de anexação 1 pode ser ajustada no veículo 100 com diferente liberdade em relação ao chão. A liberdade em relação ao chão do veículo 100 varia fortemente, por exemplo, dependendo do tipo do veículo (por exemplo, tratores, caminhões de reboque etc.), da pressão pneumática do veículo, do estado de carregamento do veículo etc.[0049] The lifting/lowering device, on the one hand, serves to alter the height H of the support structure 5a, 5b and, therefore, the coupling device 4a, 4b in the condition not yet mounted on the vehicle 100, whereby the attachment unit 1 can be fitted to the vehicle 100 with different freedom from the ground. The ground clearance of the vehicle 100 varies greatly, for example, depending on the type of vehicle (e.g. tractors, tow trucks, etc.), the vehicle's pneumatic pressure, the vehicle's loading state, etc.

[0050] O dispositivo de levantamento / abaixamento 6 serve, por outro lado, para levantar ou abaixar seletivamente as rodas 2 após montagem da unidade de anexação 1 no veículo 100 e, com isso, seletivamente colocar em contato com o chão ou afastar do chão. A unidade de anexação 1 também pode, assim, funcionar como eixo de levantamento para o veículo 100. As rodas 2, além disso, podem, por exemplo, ser recolhidas automaticamente quando uma marcha ré é selecionada no veículo 100.[0050] The lifting/lowering device 6 serves, on the other hand, to selectively raise or lower the wheels 2 after mounting the attachment unit 1 on the vehicle 100 and thereby selectively bring them into contact with the ground or away from the ground . The attachment unit 1 can thus also function as a lifting axle for the vehicle 100. The wheels 2, moreover, can, for example, be automatically retracted when a reverse gear is selected on the vehicle 100.

[0051] O dispositivo de levantamento / abaixamento 6, além disso, é configurado de tal forma que o peso do veículo a ser assumido pela estrutura de suporte 5a, 5ba pode ser ajustado variavelmente conforme o tamanho. Isso pode ser realizado, por exemplo, por controle da pressão pneumática ou hidráulica nos cilindros hidráulicos citados anteriormente ou na suspensão pneumática.[0051] The lifting/lowering device 6, moreover, is configured in such a way that the weight of the vehicle to be assumed by the supporting structure 5a, 5ba can be variably adjusted according to the size. This can be accomplished, for example, by controlling the pneumatic or hydraulic pressure in the aforementioned hydraulic cylinders or in the pneumatic suspension.

[0052] A estrutura de suporte 5a, 5b compreende um primeiro segmento de suporte superior 5a e um segundo segmento de suporte 5b, os quais são conectados entre si num eixo de articulação SA e com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6. O primeiro segmento de suporte 5a serve, com auxílio do dispositivo de acoplagem 4a, 4b, para montagem no veículo 100, enquanto o segundo segmento de suporte 5b mantém as rodas 2. Com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6 o segundo segmento de suporte 5b e, assim, as rodas 2 podem ser levantadas ou abaixadas, quando a unidade de anexação 1 está montada no veículo 100. Além disso, com auxílio do dispositivo de levantamento / abaixamento 6 o primeiro segmento de suporte 5a pode ser ajustado variavelmente em relação à altura H relativamente ao segundo segmento de suporte 5b, antes que a unidade de anexação 1 seja montada no veículo 100.[0052] The support structure 5a, 5b comprises a first upper support segment 5a and a second support segment 5b, which are connected together on a pivot axis SA and with the aid of the lifting/lowering device 6. The first support segment 5a serves, with the aid of the coupling device 4a, 4b, for mounting on the vehicle 100, while the second support segment 5b holds the wheels 2. With the aid of the lifting/lowering device 6 the second support segment 5b and Thus, the wheels 2 can be raised or lowered when the attachment unit 1 is mounted on the vehicle 100. Furthermore, with the aid of the lifting/lowering device 6 the first support segment 5a can be variably adjusted with respect to height H with respect to the second support segment 5b, before the attachment unit 1 is mounted on the vehicle 100.

[0053] Da Figura 1 pode-se extrair que o eixo de articulação SA e o eixo oscilável PA se cruzam pelo menos adjacentes em relação ao elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó.[0053] From Figure 1 it can be extracted that the articulation axis SA and the oscillating axis PA intersect at least adjacent to the eyelet-shaped coupling element 4a.

[0054] Além disso, a unidade de anexação 1 é configurada com um dispositivo de condução 7 com formato de uma barra de condução ou viga de condução que se afastam para cima. O dispositivo de condução 7 pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução 107 configurado no veículo 100 (vide Figura 6), a fim de colocar a unidade de anexação 1, em posição predefinida e ao mesmo tempo com orientação preferencialmente predefinida, em baixo do veículo 100.[0054] In addition, the attachment unit 1 is configured with a driving device 7 in the shape of a driving bar or driving beam that extend upwards. The driving device 7 can be driven along a driving track 107 configured on the vehicle 100 (see Figure 6), in order to place the attachment unit 1, in a predefined position and at the same time with a preferably predefined orientation, below of vehicle 100.

[0055] O dispositivo de acionamento é configurado como dispositivo de acionamento elétrico, ao passo que o armazenador de energia é um dispositivo de bateria compatível com aquele. O dispositivo de acionamento compreende dois acionamentos de roda individual para as duas rodas 2. Os acionamentos de roda individual podem acionar seletivamente as rodas 2 para frente e para trás e podem ser usados, por exemplo, para dirigir a unidade de anexação 1 e com isso o veículo 100. Isso é especialmente vantajoso quando a unidade de anexação 1 deve ser utilizada para manobrar um reboque de veículo utilitário. Dessa forma a unidade de anexação 1 pode ser equipada com um dispositivo receptor para uma operação remota, e uma pessoa autorizada pode, com auxílio da operação remota por meio da unidade de anexação 1, manobrar o reboque de veículo utilitário.[0055] The drive device is configured as an electric drive device, while the energy store is a battery device compatible with that. The drive device comprises two single wheel drives for the two wheels 2. The single wheel drives can selectively drive the wheels 2 forwards and backwards and can be used, for example, to steer the attachment unit 1 and thereby vehicle 100. This is especially advantageous when attachment unit 1 is to be used to maneuver a utility vehicle trailer. In this way the attachment unit 1 can be equipped with a receiving device for remote operation, and an authorized person can, with the aid of remote operation via the attachment unit 1, maneuver the utility vehicle trailer.

[0056] A unidade de anexação 1 é configurada de tal forma que ela pode ser colocada manualmente em baixo do veículo 100. A unidade de anexação 1 pode, alternativamente, ser configurada com um dispositivo de controle, o qual pode mover a unidade de anexação 1 pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução 107 em direção à ou para longe da posição predefinida. Ademais, isso é especialmente vantajoso quando a unidade de anexação 1 é conectada possibilitando uso, na posição predefinida, ao veículo 100. Nesse caso, não seria necessário que uma pessoa ficasse em baixo do veículo 100 para conectar a unidade de anexação 1 ao veículo 100. A unidade de anexação 1, assim, possibilita um processo de conexão pelo menos parcialmente automatizado no veículo 100.[0056] Attachment unit 1 is configured such that it can be manually placed under vehicle 100. Attachment unit 1 may alternatively be configured with a control device which can move the attachment unit 1 at least progressively, with the aid of the drive device, with a predefined speed, along the driving track 107 towards or away from the predefined position. Furthermore, this is especially advantageous when the attachment unit 1 is connected enabling use, in the predefined position, to the vehicle 100. In this case, it would not be necessary for a person to be under the vehicle 100 to connect the attachment unit 1 to the vehicle 100. Attachment unit 1 thus enables an at least partially automated attachment process on vehicle 100.

[0057] A unidade de anexação 1 pode compreender um ou mais pontos de interseção, os quais server para conexão a um ou vários pontos de interseção complementares configurados no veículo 100. Os pontos de interseção podem ser de tipos diferentes e servem, por exemplo, para transmissão de um fluido (por exemplo, de um combustível, gás etc.) de energia elétrica ou de força de acionamento (por exemplo, um acionamento auxiliar, uma conexão com eixo de força) a partir da unidade de anexação 1 para o veículo 100. A unidade de anexação 1, com isso, pode assumir, em relação à sua função para acionar o veículo 100, outras funções, por exemplo, pode ser utilizada como armazenador/fonte de energia ou acionamento auxiliar para carga adicional de veículo, agregado extra de veículo ou local de construção. Naturalmente, a unidade de anexação 1 pode, ainda, compreender um ponto de interseção, através do qual informações, dados, comandos etc. podem ser trocados entre a unidade de anexação 1 e o veículo 100.[0057] Attachment unit 1 may comprise one or more intersection points, which serve for connection to one or more complementary intersection points configured on vehicle 100. Intersection points can be of different types and serve, for example, to for transmitting a fluid (e.g. a fuel, gas, etc.) of electrical energy or driving force (e.g. an auxiliary drive, a power shaft connection) from attachment unit 1 to the vehicle 100. The attachment unit 1 can thus assume, in relation to its function to drive the vehicle 100, other functions, for example, it can be used as a storage/energy source or auxiliary drive for additional vehicle loading, aggregate extra vehicle or construction site. Of course, the attachment unit 1 may also comprise an intersection point, through which information, data, commands, etc. can be exchanged between attachment unit 1 and vehicle 100.

[0058] Pode-se extrair da Figura 1, ainda, que o dispositivo de acoplagem 4a, 4b e o dispositivo de condução 7 são fixamente instalados no primeiro segmento de suporte 5a, ao passo que as rodas 2 são sustentadas pelo segundo segmento de suporte 5b.[0058] It can be further extracted from Figure 1 that the coupling device 4a, 4b and the driving device 7 are fixedly installed on the first support segment 5a, while the wheels 2 are supported by the second support segment 5b.

[0059] A Figura 2 mostra uma vista lateral de uma parte de um veículo 100 (por exemplo, um veículo utilitário ou um reboque de veículo utilitário) e parte da unidade de anexação 1 a partir da Figura 1 de acordo com uma forma de configuração da invenção, ao passo que a Figura 3 mostra uma vista lateral aumentada especialmente da unidade de anexação 1. As Figuras 2 e 3 mostram a unidade de anexação 1 num estado de operação, no qual o dispositivo de levantamento / abaixamento 6 mantém as rodas 2 em contato com o chão. Com isso, a unidade de anexação 1 não se inclui na massa do veículo. A referência HS designa o lado traseiro do veículo 100, ao passo que o lado dianteiro FS (vide Figura 7) não pode ser visto na Figura 2.[0059] Figure 2 shows a side view of a part of a vehicle 100 (e.g. a utility vehicle or a utility vehicle trailer) and part of the attachment unit 1 from Figure 1 according to a form of configuration of the invention, while Figure 3 shows an enlarged side view especially of the attachment unit 1. Figures 2 and 3 show the attachment unit 1 in an operating state, in which the lifting/lowering device 6 holds the wheels 2 in contact with the ground. As a result, attachment unit 1 is not included in the vehicle's mass. The reference HS designates the rear side of the vehicle 100, while the front side FS (see Figure 7) cannot be seen in Figure 2.

[0060] A partir das Figuras 2 e 3 se pode extrair especialmente que a unidade de anexação 1 não é um reboque clássico para acoplagem atrás de um veículo rebocador, mas sim que é configurada de tal forma que ela pode ser colocada, conjuntamente com as rodas 2 e preferencialmente junto com o espaço de admissão 3, em baixo do veículo 100, a fim de acioná-lo a partir de baixo. A unidade de anexação 1 é colocada conjuntamente com as rodas 2 e preferencialmente junto com o espaço de admissão 3 atrás do lado frontal FS e em frente ao lado traseiro HS do veículo 100. No contexto da invenção a unidade de anexação 1, no entanto, são precisa ser necessária e obrigatoriamente disposta em baixo do veículo. Além disso, partes da unidade de anexação 1 também podem ficar de fora do veículo 100, por exemplo, para trás ou ao lado. A colocação da unidade de anexação 1 em baixo do veículo 100 possibilita que a unidade de anexação 1 possa ser posicionada próxima aos componentes de veículo, os quais devem ser colocados em conexão com a unidade de anexação 1.[0060] From Figures 2 and 3 it can be inferred that the attachment unit 1 is not a classic trailer for coupling behind a towing vehicle, but that it is configured in such a way that it can be placed, together with the wheels 2 and preferably together with the inlet space 3, under the vehicle 100, in order to drive it from below. The attachment unit 1 is placed together with the wheels 2 and preferably together with the inlet space 3 behind the front side FS and in front of the rear side HS of the vehicle 100. In the context of the invention the attachment unit 1, however, are must be necessarily and obligatorily placed under the vehicle. Furthermore, parts of the attachment unit 1 may also be outside the vehicle 100, for example to the rear or to the side. Placing attachment unit 1 under vehicle 100 enables attachment unit 1 to be positioned close to vehicle components, which must be placed in connection with attachment unit 1.

[0061] A unidade de anexação 1 é montada de modo adjacente a um eixo traseiro do veículo, a fim de realizar com o eixo traseiro do veículo um tipo de arranjo interativo. Alternativa ou complementarmente, o dispositivo de acionamento da unidade de anexação 1 pode ser configurado com um ponto de interseção, através do qual um eixo de veículo do veículo 100 provido com um ponto de interseção complementar pode ser acionado. Os pontos de interseção podem, por exemplo, ser realizados com formato de uma conexão com eixo de força ou de outra técnica de acoplagem adequada. O eixo de veículo acionado com auxílio da unidade de anexação 1 pode ser realizado com formato de um eixo cônico.[0061] Attachment unit 1 is mounted adjacent to a vehicle's rear axle in order to realize with the vehicle's rear axle a kind of interactive arrangement. Alternatively or complementary, the drive device of the attachment unit 1 can be configured with an intersection point, through which a vehicle axle of the vehicle 100 provided with a complementary intersection point can be driven. The points of intersection can, for example, be made in the form of a power shaft connection or another suitable coupling technique. The vehicle axle driven with the aid of the attachment unit 1 can be made in the shape of a conical axle.

[0062] A Figura 4 mostra uma vista lateral de uma parte do veículo 100 e da unidade de anexação 1 das Figuras 2 e 3, ao passo que a Figura 5 mostra uma vista lateral aumentada especialmente da unidade de anexação 1. As Figuras 4 e 5 mostram a unidade de anexação 1 num estado de parada, no qual o dispositivo de levantamento / abaixamento 6 mantém as rodas 2 afastadas do chão.[0062] Figure 4 shows a side view of a part of the vehicle 100 and attachment unit 1 of Figures 2 and 3, while Figure 5 shows an enlarged side view especially of attachment unit 1. Figures 4 and 5 show the attachment unit 1 in a stopped state, in which the lifting/lowering device 6 holds the wheels 2 off the ground.

[0063] A Figura 6 mostra uma vista perspectiva da unidade de anexação 1 e de uma parte do veículo 100. Na Figura 6 o espaço de carga juntamente com o piso de carga do veículo 100 é omitido para fins de visualização, de tal modo que um olhar perspectivo a partir de cima sobre o chassi do veículo 100 e sobre a unidade de anexação 1 colocada em baixo é possibilitado. A Figura 6 mostra em especial o dispositivo de fixação 104a, 104b configurado no veículo 100 para montagem da unidade de anexação 1. O dispositivo de fixação 104a, 104b é conectado ao chassi do veículo 100. O dispositivo de fixação 104a, 104b compreende o elemento de suporte dianteiro 104a com formato de um Rockinger ou de uma acoplagem com extremidade aberta para fixação do elemento de acoplagem 4a com formato de ilhó da unidade de anexação 1 e o meio de suporte traseiro 104b com formato de uma simples barra perpendicular para fixação do meio de acoplagem 4b com formato de gancho da unidade de anexação 1. O elemento de suporte dianteiro 104a e o meio de suporte traseiro 104b são dispostos atrás do lado frontal FS e em frente ao lado traseiro HS do veículo 100, colocados em baixo de uma superfície de carga do veículo 100, acessados pelo lado inferior do veículo 100 e configurados podendo ter sua conexão desfeita com o dispositivo de acoplagem 4a, 4b da unidade de anexação 1. Pelo menos uma parte do dispositivo de fixação 104a, 104b é disposta adjacente a um eixo traseiro do veículo, com o que o eixo traseiro do veículo e a unidade de anexação 1 podem formar um tipo de arranjo interativo ou eixo de arrasto com formato cônico.[0063] Figure 6 shows a perspective view of attachment unit 1 and a part of vehicle 100. In Figure 6 the cargo space together with the cargo floor of vehicle 100 is omitted for visualization purposes, such that a perspective view from above on the vehicle chassis 100 and on the attachment unit 1 placed below is made possible. Figure 6 shows in particular the fastening device 104a, 104b configured on the vehicle 100 for mounting the attachment unit 1. The fastening device 104a, 104b is connected to the chassis of the vehicle 100. The fastening device 104a, 104b comprises the element front support bracket 104a in the shape of a Rockinger or an open-ended coupling for attaching the eyelet-shaped coupling element 4a of the attachment unit 1 and the rear support means 104b in the shape of a single perpendicular bar for fixing the middle hook-shaped coupling 4b of the attachment unit 1. The front support element 104a and the rear support means 104b are arranged behind the front side FS and opposite the rear side HS of the vehicle 100, placed under a surface load compartment of vehicle 100, accessed from the underside of vehicle 100 and configured to be disconnected from the coupling device 4a, 4b of the attachment unit 1. At least a part of the attachment device 104a, 104b is arranged adjacent a rear axle of the vehicle, whereby the rear axle of the vehicle and the attachment unit 1 can form an interactive arrangement type or conical-shaped trailing axle.

[0064] A Figura 6 mostra, além disso, o trilho de condução 107, o qual serve para conduzir o dispositivo de condução 7 da unidade de anexação 1, a fim de colocar a unidade de anexação 1, em posição predefinida e preferencialmente com orientação predefinida, em baixo do veículo 100, o que é indicado pela linha tracejada na Figura 6. O trilho de condução 107 começa num ponto que pode ser quase que praticamente acessado livremente a partir de um lado externo do veículo 100 e termina em posição predefinida em baixo do veículo 100. O trilho de condução 107 também pode começar, alternativamente, no lado traseiro HS do veículo 100.[0064] Figure 6 also shows the guide rail 107, which serves to guide the guide device 7 of the attachment unit 1, in order to place the attachment unit 1, in a predefined position and preferably with orientation under the vehicle 100, which is indicated by the dashed line in Figure 6. The driving track 107 starts at a point that can be almost freely accessed from an outside side of the vehicle 100 and ends at a predefined position in underneath the vehicle 100. The driving track 107 may alternatively also start at the rear side HS of the vehicle 100.

[0065] A Figura 7 mostra uma vista superior esquemática sobre um veículo 100 e uma unidade de anexação 1 conforme uma forma de configuração da invenção durante uma manobra de curva / conversão. As setas designam a direção de curso do veículo 100. A referência HS designa o lado traseiro do veículo 100, ao passo que a referência FS designa o lado frontal do veículo 100.[0065] Figure 7 shows a schematic top view of a vehicle 100 and an attachment unit 1 according to a form of configuration of the invention during a turn/turn manoeuvre. The arrows designate the direction of travel of vehicle 100. Reference HS designates the rear side of vehicle 100, while reference FS designates the front side of vehicle 100.

[0066] Pode-se extrair a partir da Figura 7 que a unidade de anexação 1 é montada de modo direcionalmente fixo no veículo 100. Como resultado se garante que a unidade de anexação 1, especialmente a própria estrutura de suporte 5a, 5b, permaneça orientada, durante um processo de direcionamento do veículo 100, em direção longitudinal L do veículo 100 correspondente a um eixo de veículo.[0066] It can be deduced from Figure 7 that attachment unit 1 is mounted directionally fixed to vehicle 100. As a result it is ensured that attachment unit 1, especially the supporting structure 5a, 5b itself, remains oriented, during a vehicle 100 steering process, in the longitudinal direction L of the vehicle 100 corresponding to a vehicle axle.

[0067] Deve-se mencionar que o dispositivo de acionamento e/ou o armazenador de energia são configurados preferencialmente à base de eletricidade, gás ou hidráulica.[0067] It should be mentioned that the drive device and/or energy store are preferably configured on the basis of electricity, gas or hydraulics.

[0068] Além disso, deve-se mencionar que a invenção compreende igualmente formas de configuração com uma roda, duas rodas ou mesmo mais do que duas rodas.[0068] Furthermore, it should be mentioned that the invention also comprises configuration forms with one wheel, two wheels or even more than two wheels.

[0069] Menciona-se, ainda, que a unidade de anexação 1 pode ser equipada com uma construção de eixo de transporte, a qual é conhecida a partir do estado da técnica e é apropriadamente capaz de admitir peso de veículo extremamente alto (por exemplo, até aproximadamente 13 toneladas por carga em eixo). O espaço de admissão 3 pode, por exemplo, ser parcialmente estruturado pelo eixo de transporte, o que leva a uma unidade de anexação 1 compacta.[0069] It is further mentioned that the attachment unit 1 can be equipped with a transport axle construction, which is known from the state of the art and is suitably capable of supporting extremely high vehicle weight (e.g. , up to approximately 13 tonnes per axle load). The inlet space 3 can, for example, be partially structured by the transport shaft, which leads to a compact attachment unit 1.

[0070] A invenção não está limitada às formas de configuração preferenciais descritas acima. Além disso, uma pluralidade de variantes e alterações é possível, a qual faz também uso dos conceitos da invenção e, por esse motivo, recaem no escopo de proteção. Ademais, a invenção também reivindica proteção para o objeto e para as características das reivindicações dependentes, independentemente das características e reivindicações tomadas em referência.[0070] The invention is not limited to the preferred configuration forms described above. Furthermore, a plurality of variants and alterations is possible, which also make use of the concepts of the invention and, therefore, fall within the scope of protection. Furthermore, the invention also claims protection for the object and features of the dependent claims, irrespective of the features and claims taken in reference.

Claims (26)

1. Unidade de anexação (1) para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo (100), a saber, de um veículo utilitário e/ou de um reboque de veículo utilitário, com - pelo menos uma roda (2), preferencialmente com pelo menos duas rodas, - um dispositivo de acionamento, - um armazenador de energia para o dispositivo de acionamento, - um dispositivo de acoplagem (4a, 4b) através do qual a unidade de anexação (1) pode ser conectada ao veículo (100) e - uma estrutura de suporte (5a, 5b), caracterizada pelo fato de que - o dispositivo de acionamento serve para acionamento da roda (2) e a estrutura de suporte (5a, 5b) é configurada para admissão do peso do veículo, e/ou - o dispositivo de acionamento é configurado com um ponto de interseção para acionamento de um eixo de roda do veículo (100), - em que a unidade de anexação (1) compreende um dispositivo de levantamento/abaixamento, que é configurado para levantar ou abaixar seletivamente a roda (2) após montagem da unidade de anexação (1) no veículo (100) e para colocar seletivamente a roda (2) em contato com o chão ou para distanciá-la do chão.1. Attachment unit (1) for at least auxiliary actuation, preferably for at least a single temporary actuation of a vehicle (100), namely a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer, with - at least one wheel (2), preferably with at least two wheels, - a drive device, - an energy store for the drive device, - a coupling device (4a, 4b) through which the attachment unit (1) can be connected to the vehicle (100) and - a support structure (5a, 5b), characterized in that - the drive device serves to drive the wheel (2) and the support structure (5a, 5b) is configured to vehicle weight admission, and/or - the drive device is configured with an intersection point for driving a vehicle wheel axle (100), - wherein the attachment unit (1) comprises a lifting device/ lowering, which is configured to raise or lower the saddle actively the wheel (2) after mounting the attachment unit (1) on the vehicle (100) and to selectively bring the wheel (2) into contact with the ground or to distance it from the ground. 2. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada conjuntamente com a roda (2) abaixo do veículo (100) a fim de acioná-lo a partir de baixo.2. Attachment unit (1), according to claim 1, characterized in that it is configured to be placed together with the wheel (2) below the vehicle (100) in order to drive it from below. 3. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada conjuntamente com a roda (2) atrás do lado frontal e em frente ao lado traseiro do veículo (100).3. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it is configured to be placed together with the wheel (2) behind the front side and in front of the rear side of the vehicle ( 100). 4. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser colocada atrás no veículo (100) para acioná-lo a partir de trás ou na frente do veículo (100) para acioná-lo a partir da frente.4. Attachment unit (1), according to claim 1, characterized in that it is configured to be placed behind the vehicle (100) to activate it from behind or in front of the vehicle (100) to activate it from the front. 5. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) é configurado para prender de modo direcionalmente fixo a unidade de anexação (1) no veículo (100), preferencialmente de tal forma que a própria unidade de anexação (1) permanece alinhada, durante um processo de direcionamento, com a direção longitudinal (L) do veículo (100).5. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the attachment device (4a, 4b) is configured to fix directionally the attachment unit (1) on the vehicle (100), preferably in such a way that the attachment unit (1) itself remains aligned, during a steering process, with the longitudinal direction (L) of the vehicle (100). 6. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) é configurado para prender a unidade de anexação (1) oscilável em relação à sua direção transversal (Q) no veículo (100).6. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the attachment device (4a, 4b) is configured to hold the attachment unit (1) which can be swung with respect to its transverse direction (Q) on the vehicle (100). 7. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) compreende um meio de acoplagem traseiro (4b), preferencialmente com formato de gancho, para fixação num meio de suporte (104b) provido no veículo (100).7. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling device (4a, 4b) comprises a rear coupling means (4b), preferably hook-shaped, for attachment to a support means (104b) provided on the vehicle (100). 8. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) compreende um elemento de acoplagem dianteiro (4a), preferencialmente com formato de ilhó, para fixação num elemento de suporte (104a) provido num veículo (100).8. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling device (4a, 4b) comprises a front coupling element (4a), preferably in the form of an eyelet, for attachment to a support element (104a) provided on a vehicle (100). 9. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que o meio de acoplagem traseiro (4b) e o elemento de acoplagem dianteiro (4a) são dispostos sucessivamente entre si e de tal forma coordenados entre si que o meio de acoplagem traseiro (4b) é articulável para cima em torno da roda (2) para fixação no meio de suporte (104b).9. Attachment unit (1) according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the rear coupling means (4b) and the front coupling element (4a) are arranged successively with each other and in such a way co-ordinated with each other, the rear coupling means (4b) is pivotable upwards around the wheel (2) for attachment to the support means (104b). 10. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de frenagem regenerativa.10. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a regenerative braking device. 11. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento é configurado como máquina de acionamento elétrico e o armazenador de energia é configurado como dispositivo de bateria.11. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the drive device is configured as an electric drive machine and the energy store is configured as a battery device. 12. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento é configurado para acionar a roda (2) e/ou o eixo de roda do veículo (100) seletivamente para frente ou para trás.12. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the drive device is configured to drive the wheel (2) and/or the wheel axle of the vehicle (100) selectively forward or backward. 13. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de levantamento/abaixamento (6) é - configurado para configurar a admissão do peso do veículo de modo ajustável ao tamanho.13. Attachment unit (1), according to claim 12, characterized in that the lifting/lowering device (6) is - configured to configure the vehicle weight admission in a size-adjustable way. 14. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de levantamento/abaixamento (6) é configurado para configurar a estrutura de suporte (5a, 5b) de modo alterável em relação à altura (H).14. Attachment unit (1) according to any one of claims 12 or 13, characterized in that the lifting/lowering device (6) is configured to configure the support structure (5a, 5b) in a changeable way in relation to height (H). 15. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento serve adicionalmente como dispositivo de acionamento para o dispositivo de levantamento/abaixamento (6).Attachment unit (1) according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the drive device additionally serves as a drive device for the lifting/lowering device (6). 16. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de acionamento compreende dois acionamentos de roda individual, dentre os quais um é configurado para acionamento de uma primeira roda (2) e outro para acionamento de uma segunda roda (2) da unidade de anexação (1).16. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the drive device comprises two individual wheel drives, among which one is configured to drive a first wheel (2 ) and another for driving a second wheel (2) of the attachment unit (1). 17. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, a própria unidade de anexação (1) caracterizada pelo fato de que - é configurada podendo ser dirigida, e/ou - os dois acionamentos de roda individual servem para configurar a unidade de anexação (1) e, com isso, preferencialmente o veículo (100), de modo que possam ser dirigidos.17. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 16, the attachment unit itself (1) characterized in that - it is configured and can be steered, and/or - the two individual wheel drives they serve to configure the attachment unit (1) and, therefore, preferably the vehicle (100), so that they can be steered. 18. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações1 a 17, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de condução (7), o qual pode ser conduzido ao longo de um trilho de condução (107) configurado no veículo (100) para colocar a unidade de anexação (1) em posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo (100).18. Attachment unit (1), according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises a driving device (7), which can be driven along a driving track (107) configured in the vehicle (100) to place the attachment unit (1) in a predefined position and/or with predefined orientation below the vehicle (100). 19. Unidade de anexação (1), de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que é configurada para ser movida pelo menos progressivamente, com auxílio do dispositivo de acionamento, com velocidade predefinida, ao longo do trilho de condução (107) em direção à ou para longe da posição predefinida.19. Attachment unit (1), according to claim 18, characterized in that it is configured to be moved at least progressively, with the aid of the drive device, with predefined speed, along the driving rail (107) towards or away from the preset position. 20. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo receptor para uma operação remota, através do qual a unidade de anexação (1) pode ser controlada remotamente.20. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 19, characterized in that it comprises a receiving device for remote operation, through which the attachment unit (1) can be remotely controlled. 21. Unidade de anexação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizada pelo fato de que possui pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento para conexão com um ponto de interseção associado configurado no veículo (100), através do qual o veículo (100) pode ser alimentado com um fluido, com energia elétrica e/ou força de acionamento.21. Attachment unit (1) according to any one of claims 1 to 20, characterized in that it has at least one fluid, electrical and/or driven intersection point for connection to an intersection point associate configured in the vehicle (100), whereby the vehicle (100) can be supplied with a fluid, electrical energy and/or driving force. 22. Veículo (100), a saber, um veículo utilitário e/ou um reboque de veículo utilitário, caracterizado pelo fato de que é com uma unidade de anexação (1) conforme descrita em qualquer uma das reivindicações 1 a 21 e com um dispositivo de fixação (104a, 104b), o qual - é disposto atrás do lado frontal (FS) e na frente do lado traseiro (HS) do veículo (100), - pode ser acessado pelo lado inferior do veículo (100) e - é configurado para conexão com o dispositivo de acoplagem (4a, 4b) da unidade de anexação (1).22. Vehicle (100), namely a utility vehicle and/or a utility vehicle trailer, characterized in that it is with an attachment unit (1) as described in any one of claims 1 to 21 and with a device fixing brackets (104a, 104b), which - is arranged behind the front side (FS) and in front of the rear side (HS) of the vehicle (100), - is accessible from the underside of the vehicle (100) and - is configured for connection to the docking device (4a, 4b) of the attachment unit (1). 23. Veículo (100), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que possui um trilho de condução (107) correndo abaixo do veículo (100) para o dispositivo de condução (7) da unidade de anexação (1), a fim de colocar a unidade de anexação (1) na posição predefinida e/ou com orientação predefinida abaixo do veículo (100).23. Vehicle (100) according to claim 22, characterized in that it has a driving rail (107) running below the vehicle (100) to the driving device (7) of the attachment unit (1), in order to place the attachment unit (1) in the predefined position and/or with predefined orientation below the vehicle (100). 24. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que é configurado com pelo menos um ponto de interseção fluido, elétrico e/ou movido por força de acionamento, o qual - é disposto atrás do lado frontal (FS) e em frente ao lado traseiro (HS) do veículo (100), - pode ser acessado pelo lado inferior do veículo (100), - serve para conexão com o ponto de interseção associado configurado na unidade de anexação (1), e - através do qual o veículo (100) pode ser alimentado com um fluido, energia elétrica e/ou força de acionamento a partir da unidade de anexação (1).24. Vehicle (100), according to any one of claims 22 or 23, characterized in that it is configured with at least one fluid, electric and/or driven intersection point, which - is arranged behind from the front side (FS) and opposite the rear side (HS) of the vehicle (100), - can be accessed from the underside of the vehicle (100), - serves for connection to the associated intersection point configured on the attachment unit ( 1), and - through which the vehicle (100) can be supplied with a fluid, electrical energy and/or driving force from the attachment unit (1). 25. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de fixação (104a, 104b) compreende um elemento de suporte anterior (104a) e um meio de suporte posterior (104b), os quais são dispostos atrás do lado frontal (FS) na frente do lado traseiro (HS) do veículo (100).25. Vehicle (100) according to any one of claims 22 to 24, characterized in that the fastening device (104a, 104b) comprises a front support element (104a) and a rear support means (104b) , which are arranged behind the front side (FS) in front of the rear side (HS) of the vehicle (100). 26. Veículo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que compreende um eixo de roda com um ponto de interseção, através do qual o eixo de roda pode ser acionado com auxílio do dispositivo de acionamento da unidade de anexação (1).26. Vehicle (100) according to any one of claims 22 to 25, characterized in that it comprises a wheel axle with an intersection point, through which the wheel axle can be driven with the aid of the drive device of the attachment unit (1).
BR102013022220-8A 2012-11-09 2013-08-30 ATTACHMENT UNIT FOR AUXILIARY AND TEMPORARY ACTIVATION OF A VEHICLE AND VEHICLE WITH SUCH ATTACHMENT UNIT BR102013022220B1 (en)

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