KR20150066175A - 임업용 포워더의 차륜 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 임업용 포워더의 차륜 구동 장치에 관한 것으로서, 양측부의 길이 방향을 따라 차축 프레임이 연장 설치되는 바디 프레임; 상기 바디 프레임의 상기 각 차축 프레임에서 서로 간격을 두고 한 쌍이 회전 가능하게 축 고정되며, 지면과 접하는 타이어의 트레드부에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 트레드 블록들 사이에 일정 간격을 두고 그루브가 형성되는 한 쌍의 이송 바퀴; 및 상기 각 차축 프레임의 일측에서 상기 이송 바퀴의 트레드부와 접하도록 회동 가능하게 설치되어, 상기 이송 바퀴의 트레드 블록 사이에 형성된 그루브들과 치형 결합되며 이송 동력을 전달하는 자가 동력 전달 수단;을 포함하도록 구성되어, 집재목이나 집재 장치 등의 하중물을 적재한 상태로 트랙터와 같은 동력 이동 수단으로 끌어 이송하는 과정에서 필요시 자가 동력을 전달하여 산악 경사지에서 적재된 하중물의 이송이 용이하게 이루어지도록 함과 아울러 미끄러져 전복되는 사고 위험성을 감소시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

Description

임업용 포워더의 차륜 구동 장치{wheel driving device of foretsy forwarder}

본 발명은 임업용 포워더에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 집재목이나 집재 장치 등을 적재하고 산악 경사지를 이동시 필요에 따라 동력을 인가하여 차륜의 구동이 가능하도록 하는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 임업용 포워더는 물건을 운반하는 집재용 차량 가운데 적재함에 주로 목재를 적재하여 이송하는 운송 수단을 의미한다.

종래 임업용 포워더는 주로 무동력 상태로 벌목이나 집재시 트랙터와 같이 동력 이동이 가능한 차량 등에 체결된 상태로 끌고 다니면서 목재나 목재 수확에 필요한 장비들을 운반하도록 설계되어 사용되었다.

그러나, 종래 임업용 포워더의 경우 하중이 많이 나가는 집재목이나 집재 장치들을 싣고 임도와 같은 산악 경사지를 따라 이동하는 경우가 대부분이어서, 경사가 큰 경사지의 경우 적재된 하중물들의 이송이 어려울 뿐만 아니라 미끄러져 전복되는 사고의 위험성을 가지게 되는 단점을 갖는다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 집재목이나 집재 장치 등을 적재하고 산악 경사지를 이동시 필요에 따라 동력을 인가하여 차륜에 구동이 가능하도록 하는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 임업용 포워더의 차륜 구동 장치는, 양측부의 길이 방향을 따라 차축 프레임이 연장 설치되는 바디 프레임; 상기 바디 프레임의 상기 각 차축 프레임에서 서로 간격을 두고 한 쌍이 회전 가능하게 축 고정되며, 지면과 접하는 타이어의 트레드부에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 트레드 블록들 사이에 일정 간격을 두고 그루브가 형성되는 한 쌍의 이송 바퀴; 및 상기 각 차축 프레임의 일측에서 상기 이송 바퀴의 트레드부와 접하도록 회동 가능하게 설치되어, 상기 이송 바퀴의 트레드 블록 사이에 형성된 그루브들과 치형 결합하며 이송 동력을 전달하는 자가 동력 전달 수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 자가 동력 전달 수단은 상기 각 적재 프레임의 일측 단부에서 상기 차축 프레임과 나란하게 회동 가능하도록 축 고정되는 가동 프레임; 상기 가동 프레임을 연결하도록 상기 차축 프레임에 회동 가능하도록 설치되며 상기 가동 프레임을 밀어 회동시키는 가동 실린더; 상기 가동 프레임의 타일측 단부에 고정되어 이송 동력을 발생시키는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 회전축 단부에 체결되어, 상기 이송 바퀴의 트레드부와 접하며 그루브들과 치형 결합을 통해 동력 전달하는 동력 전달 기어;를 포함하는 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송 바퀴는 타이어의 트레드부에서 원주 방향을 따라 좌측 트레드 블록과 우측의 트레드 블록들이 번갈아 가면 폭 방향을 따라 직선 형태로 개방되게 상기 그루브가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 동력 전달 기어는 외주면을 따라 형성되는 기어 이빨들의 단부에서 상기 이송 바퀴의 상기 그루브 형상에 대응되며 맞물리도록 폭 방향으로 연장되게 연장바가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자가 동력 전달 수단은 상기 동력 전달 기어가 인접한 한 쌍의 이송 바퀴들 사이에서 일측 이송 바퀴의 트레드부에 접하며 동력들 전달하도록 하는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 임업용 포워더의 차륜 구동 장치에 따르면, 집재목이나 집재 장치 등의 하중물을 적재한 상태로 트랙터와 같은 동력 이동 수단으로 끌어 이송하는 과정에서 필요시 자가 동력을 전달하여 산악 경사지에서 적재된 하중물의 이송이 용이하게 이루어지도록 함과 아울러 미끄러져 전복되는 작업 위험성을 감소시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 평면도이다.
도 3은 도 의 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임업용 포워더의 차륜 구동 장치에 대한 자가 동력 전달 과정을 도시한 작동 상태도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 사시도이고, 도 2는 도 1의 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 평면도이며, 도 3은 도 의 차륜 구동 장치를 가지는 임업용 포워더의 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 임업용 포워더(1)는 바디 프레임(10), 두 쌍의 이송 바퀴(20) 및 자가 동력 전달 수단(30)를 포함하여 구성된다.

바디 프레임(10)은 사각의 적재 프레임(11)의 양측 하부에 한 쌍의 차축 프레임(12, 13)이 각각 수직 고정 프레임(14, 15)에 의해 고정 설치되도록 구성된다.

여기서, 사각의 적재 프레임(11)은 상측에 목재 수확에 사용되는 벌목 및 집재 장치 등이 직접 적재되어 고정되거나, 목재와 같은 하중물들을 적재하기 위한 적재대가 추가로 올려져 지지 고정될 수 있도록 구성된다.

그리고, 차축 프레임(12, 13)은 각각 상기한 적재 프레임(11) 양측부의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되어, 한 쌍의 이송 바퀴들(20)이 서로 간격을 두고 회전 가능하게 이송 바퀴의 림 부분을 축 고정하도록 한다.

이송 바퀴들(20)은 두 쌍의 서로 각각의 차축 프레임(12, 13)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 서로 나누어 설치되어, 적재된 하중물들을 지지한 상태로 이송시킬 수 있도록 한다.

이송 바퀴들(20)은 차축 프레임들(12, 13)에 회전 가능하게 축 고정된 림에 공기압 타이어에 장착되어 이루어지고, 공기압 타이어는 지면과 접하는 타이어의 트레드부에서 돌출 형성된 트레드 블록들(21) 사이에 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 그루브(22)가 형성되도록 구성된다.

본 실시예에서 이송 바퀴들(20)을 이루는 상기 공기압 타이어의 트레드부에는 폭 방향을 따라 연장 형성되는 좌, 우측의 트레드 블록들(21)이 원주 방향을 따라 번갈아 가면 직선 형태로 개방된 그루브(22)들를 형성되도록 하는 것을 예시한다.

그리나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 후술하는 자가 동력 전달 수단(30)의 동력 전달 기어(33)와 치형 결합되도록 맞물려 동력 전달이 이루어질 수 있도록 그루브들이 원주 방향을 따라 일정하게 형성되는 한 공기압 타이어의 트래드 패턴 형상을 다양하게 변형하여 적용할 수 있음은 당연하다.

그리고, 자가 동력 전달 수단(30)는 상기 각 차축 프레임(12, 13)의 일측에서 상기 이송 바퀴(20)의 트레드부와 접하도록 회동 가능하게 설치되어, 상기 이송 바퀴(20)의 트레드 블록들(21) 사이에 형성된 그루브들(22)과 치형 결합되며 동력을 전달하도록 구성된다.

본 실시예에서 상기한 자가 동력 전달 수단(30)는 가동 프레임(31), 가동 실린더(35), 구동 모터(32) 및 동력 전달 기어(33)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.

여기서, 가동 프레임(31)은 상기 차축 프레임(12, 13)과 나란한 쪽의 상기 적재 프레임(11)의 일측 단부에서 상기 차축 프레임(12, 13)과 나란하게 회동 가능하도록 축 고정되어 설치된다.

가동 실린더(35)는 상기 가동 프레임(31)을 연결하도록 상기 차축 프레임(12, 13)에 일측 단부에 회동 가능하도록 설치되어, 상기 가동 프레임(31)을 축 고정부를 중심으로 회동시키도록 한다.

구동 모터(32)는 상기 가동 프레임(31)의 타일측 단부에 고정되어 포워더(1)의 차륜 구동에 필요한 구동력을 발생시키도록 한다. 여기서 구동 모터(32)는 공급되는 전기나 유압을 이용하여 포워더의 차륜 구동에 필요한 구동력을 발생시킬 수 있도록 한다.

동력 전달 기어(33)는 상기 구동 모터(32)의 회전축 단부에 체결되어, 상기 이송 바퀴(20)의 트레드부와 접하며 상기한 그루브들(22)과 치형 결합을 통해 구동 모터(32)에서 발생된 구동력을 이송 바퀴에 전달하도록 한다.

여기서, 동력 전달 기어(33)는 외주면을 따라 형성되는 기어 이빨들(34a)의 단부에는 동력 전달이 용이하도록 상기 이송 바퀴(20)에 형성된 상기 그루브 형상에 대응되며 맞물리게 폭 방향으로 연장바가 연장바(34b)가 더 형성될 수 있다.

한편, 상기한 자가 동력 전달 수단(30)은 집재함 설치나 적재된 하중물들에 의해 간섭 받지 않고 필요시 간편하게 이송 바퀴(20)에 구동력을 전달할 수 있도록, 가동 실린더(35)에 의해 회전 이송된 가동 프레임(31)에 의해 상기 동력 전달 기어(33)가 인접한 한 쌍의 이송 바퀴(20)들 사이에 위치하며 이들중 어느 하나의 이송 바퀴(20)의 트레드부에 접하며 구동력을 전달하도록 구성된다.

상기한 본 실시예의 임업용 포워더의 차륜 구동 장치(20)의 자가 동력 전달 과정을 도 4를 참조하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임업용 포워더의 차륜 구동 장치에 대한 자가 동력 전달 과정을 도시한 작동 상태도이다.

도 4의 (a) 도시한 바와 같이, 임업용 포워더(1)가 트랙터와 같은 동력 이동 수단으로 끌어 이송하는 과정에서는 자동 동력 장치(30)의 가동 실린더(35)에 의해 가동 프레임(31)이 차축 프레임(12, 13)으로부터 들어 올려져, 동력 전달 기어(33)가 이송 바퀴(20)의 트레드부로부터 이격된 상태를 유지하도록 한다.

도 4의 (a) 도시한 바와 같이, 임업용 포워더(1)가 산악 경사지를 이동하며 추가적인 차륜 구동이 필요한 경우, 자가 동력 전달 수단(30)의 가동 실린더(35)에 의해 가동 프레임(31)이 차축 프레임(12, 13) 쪽으로 당겨져 회전 이송되면서, 동력 전달 기어(33)가 이송 바퀴(20)의 트레드부에 형성된 그루브들(22)에 맞물려 치형 결합되어 구동 모터(32)에 의해 발생된 구동력을 이송 바퀴(20)에 전달하도록 한다.

따라서, 본 실시예의 임업용 포워더의 차륜 구동 장치(1)는 임업용 포워더에집재목이나 집재 장치 등의 하중물을 적재한 상태로 트랙터와 같은 동력 이동 수단으로 끌어 이송하는 과정에서 필요시 자가 동력을 전달하여 차륜을 구동시킴으로써 산악 경사지에서 적재된 하중물의 이송이 용이하게 이루어지도록 함과 아울러 미끄러져 전복되는 사고 위험을 방지할 수 있도록 한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 임업용 포워더의 차륜 구동 장치 10: 바디 프레임
11: 적재 프레임 12, 13: 차축 프레임
14, 15: 수직 고정 프레임 20: 이송 바퀴
21: 트레드 블록 22: 그루브
30: 자가 동력 전달 수단 31: 가동 프레임
32: 구동 모터 33: 동력 전달 기어
34a: 기어 이빨 34b: 연장바
35: 가동 실린더

Claims (5)

1. 양측부의 길이 방향을 따라 차축 프레임이 연장 설치되는 바디 프레임;
   상기 바디 프레임의 상기 각 차축 프레임에서 서로 간격을 두고 한 쌍이 회전 가능하게 축 고정되며, 지면과 접하는 타이어의 트레드부에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 트레드 블록들 사이에 일정 간격을 두고 그루브가 형성되는 한 쌍의 이송 바퀴; 및
   상기 각 차축 프레임의 일측에서 상기 이송 바퀴의 트레드부와 접하도록 회동 가능하게 설치되어, 상기 이송 바퀴의 트레드 블록 사이에 형성된 그루브들과 치형 결합되며 이송 동력을 전달하는 자가 동력 전달 수단;을 포함하는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치.
   
2. 제1항에서,
   상기 자가 동력 전달 수단은,
   상기 각 적재 프레임의 일측 단부에서 상기 차축 프레임과 나란하게 회동 가능하도록 축 고정되는 가동 프레임;
   상기 가동 프레임을 연결하도록 상기 차축 프레임에 회동 가능하도록 설치되며 상기 가동 프레임을 밀어 회동시키는 가동 실린더;
   상기 가동 프레임의 타일측 단부에 고정되어 이송 동력을 발생시키는 구동 모터; 및
   상기 구동 모터의 회전축 단부에 체결되어, 상기 이송 바퀴의 트레드부와 접하며 그루브들과 치형 결합을 통해 동력 전달하는 동력 전달 기어;를 포함하는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치.
   
3. 제2항에서,
   상기 타이어의 트레드부에는 원주 방향을 따라 좌측 트레드 블록과 우측의 트레드 블록들이 번갈아 가면 폭 방향을 따라 직선 형태로 개방되게 상기 그루브가 형성되는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치.
   
4. 제3항에서,
   상기 동력 전달 기어는,
   외주면을 따라 형성되는 기어 이빨들의 단부에서 상기 이송 바퀴의 상기 그루브 형상에 대응되며 맞물리도록 폭 방향으로 연장되게 연장바가 형성되는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치.
   
5. 제2항에서,
   상기 자가 동력 전달 수단은,
   상기 동력 전달 기어가 인접한 한 쌍의 이송 바퀴들 사이에서 일측 이송 바퀴의 트레드부에 접하며 동력을 전달하도록 하는 임업용 포워더의 차륜 구동 장치.
   

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