Claims (23)
1. Нейровычислитель, содержащий блок связи, вход-выход которого является входом-выходом нейровычислителя, а выход подключен к установочному входу блока микропрограммного управления, отличающийся тем в его состав введены первый и второй блоки матричных нейропроцессоров, которые через магистраль подключены к матричному запоминающему устройству и запоминающему устройству санкционированного доступа, блокирующий вход которого подключен к выходу датчика внешнего воздействия, причем выходы блока связи подключены к входам блоков матричных нейропроцессоров, а установочный выход блока связи подключен к установочному входу источника вторичного электропитания, выход метки времени которого подключен к временному входу запоминающего устройства санкционированного доступа, а синхронизирующие выходы и выходы питания которого подключены к соответствующим входам остальных блоков нейровычислителя.1. A neurocomputer containing a communication unit, the input-output of which is the input-output of a neurocomputer, and the output is connected to the installation input of the microprogram control unit, characterized in that it includes the first and second blocks of matrix neuroprocessors, which are connected via a highway to a matrix storage device and an authorized access memory device, the blocking input of which is connected to the output of the external impact sensor, and the outputs of the communication unit are connected to the inputs of the matrix blocks neuroprocessors, and the installation output of the communication unit is connected to the installation input of the secondary power source, the time stamp output of which is connected to the temporary input of the authorized access memory device, and the synchronizing outputs and power outputs of which are connected to the corresponding inputs of the remaining neural calculator blocks.
2. Нейровычислитель по п.1, отличающийся тем, что блок микропрограммного управления содержит базовый регистр кода операции, базовый регистр признаков, входы которого являются входами блока, базовый счетчик адреса и базовый регистр смещения, установочный вход каждого из которых является установочным входом блока, а их выходы образуют адресную шину блока, подключенную к входу базового микропрограммного запоминающего устройства, выходы которого являются выходами блока, а дополнительный выход базового микропрограммного запоминающего устройства подключен к входу базового регистра смешения.2. The neural calculator according to claim 1, characterized in that the microprogram control unit comprises a basic register of the operation code, a basic register of signs, the inputs of which are inputs of the block, a basic address counter and a basic offset register, the installation input of each of which is the installation input of the block, and their outputs form the address bus of the unit connected to the input of the basic microprogram memory device, the outputs of which are the outputs of the block, and the additional output of the basic microprogram memory device The property is connected to the input of the base mix register.
3. Нейровычислитель по п.1, отличающийся тем, что блок матричных нейропроцессоров содержит девять нейропроцессоров, образующих матрицу размерностью 3×3, причем входы нейропроцессоров являются выходами устройства связи, вход-выход которого являются входом-выходом блока, а магистральный вход-выход каждого нейропроцессора подключен к магистральной шине, являющейся внешней магистралью блока.3. The neurocomputer according to claim 1, characterized in that the block of matrix neuroprocessors contains nine neuroprocessors forming a 3 × 3 matrix, and the inputs of the neuroprocessors are outputs of the communication device, the input-output of which is the input-output of the unit, and the main input-output of each the neuroprocessor is connected to the main bus, which is the external trunk of the unit.
4. Нейровычислитель по п.1, отличающийся тем, что источник вторичного электропитания содержит модуль постоянного питания и модуль импульсного питания, силовой вход каждого из которых является силовым входом источника, установочный вход которого является установочным входом модуля постоянного питания и формирователя синхроимпульсов, три управляющих выхода которого подключены к одноименным входам модуля импульсного питания, выход которого, а также выходы модуля постоянного питания и формирователя синхроимпульсов являются выходами импульсного, постоянного питания, метки времени и синхронизирующими выходами источника.4. The neurocomputer according to claim 1, characterized in that the secondary power source comprises a constant power module and a pulse power module, the power input of each of which is the power input of the source, the installation input of which is the installation input of the constant power module and the clock generator, three control outputs which are connected to the same inputs of the pulse power supply module, the output of which, as well as the outputs of the constant power supply module and the shaper of the clock pulses are the outputs of the imp pulse, constant power, timestamps and source synchronizing outputs.
5. Нейровычислитель по п.1, отличающийся тем, что блок связи содержит процессор, к которому через процессорную магистраль подключено связное запоминающее устройство, и устройство связи по магистрали, а вход-выход процессора через кодирующе-декодирующее устройство подключен к входу-выходу приемно-передающего устройства, магистральный мультиплексный вход-выход которого является одноименным входом-выходом блока.5. The neurocomputer according to claim 1, characterized in that the communication unit comprises a processor, to which a communication storage device is connected via the processor line, and a communication device through the line, and the input-output of the processor through the coding-decoding device is connected to the input-output of the receiving a transmitting device, the trunk multiplex input-output of which is the unit's input-output of the same name.
6. Нейропроцессор по п.1, отличающийся тем, что запоминающее устройство санкционированного доступа содержит первый и второй энергонезависимые накопители, блокирующий вход каждого из которых является одноименным входом устройства, а к входу каждого накопителя первого и второго подключены выходы соответствующих им первого и второго сумматоров метки времени, вход каждого из которых является входом метки времени устройства, при этом первый вход-выход каждого накопителя подключен к двунаправленной шине внешней связи запоминающего устройства, к которой подключены своим первым входом-выходом соответствующие накопителям первый и второй сумматоры массивов, каждый из которых первый и второй своим вторым входом-выходом подключен ко второму входу соответственно первого и второго накопителей.6. The neuroprocessor according to claim 1, characterized in that the authorized access memory device contains first and second non-volatile drives, the input blocking of each of which is the same device input, and the outputs of the first and second label adders corresponding to them are connected to the input of each drive of the first and second time, the input of each of which is the input of the timestamp of the device, while the first input-output of each drive is connected to a bi-directional external communication bus of the storage device va, which is connected to its first input-output drives the corresponding first and second arrays of adders, each of which first and second his second input-output connected to the second input of the first and second drives.
7. Нейровычислитель по п.1, отличающийчя тем, что датчик внешнего воздействия содержит чувствительный элемент, подключенный выходом к входу формирователя сигнала, выход которого является выходом датчика.7. The neurocomputer according to claim 1, characterized in that the external influence sensor comprises a sensing element connected by an output to the input of a signal conditioner, the output of which is the output of the sensor.
8. Нейровычислитель по п.3, отличающийся тем, что нейропроцессор содержит микропроцессор, входы и вход-выход которого являются входами и входом-выходом нейропроцессора, а выход микропроцессора через буферный регистр подключен к установочному входу процессорного блока микропрограммного управления, выходы которого подключены к управляющим входам остальных компонентов нейропроцессора и входам n соединенных последовательно шинами переноса умножителей, подключенных выходами к входам сумматора, выход которого является выходом нейропроцессора.8. The neurocomputer according to claim 3, characterized in that the neuroprocessor comprises a microprocessor, the inputs and input-output of which are inputs and input-output of the neuroprocessor, and the microprocessor output is connected through the buffer register to the installation input of the microprogram control processor unit, the outputs of which are connected to the control the inputs of the remaining components of the neuroprocessor and the inputs of n series-connected multiplier transfer buses, connected by the outputs to the inputs of the adder, the output of which is the output of the neuroprocess litter.
9. Нейропроцессор по п.4, отличающийся тем, что модуль постоянного питания содержит три идентичных конвертора, установочные входы которых являются установочным входом модуля, а выходы подключены к контрольным входам блока контроля и управления и через блок отключения подключены к входам блока выравнивания, выход которого является выходом модуля, подключенным к дополнительному контрольному входу блока контроля и управления, управляющие выходы которого подключены к одноименным входам блока отключения.9. The neuroprocessor according to claim 4, characterized in that the constant-current supply module contains three identical converters, the installation inputs of which are the installation input of the module, and the outputs are connected to the control inputs of the control and control unit and, through the shutdown unit, are connected to the inputs of the alignment unit, the output of which is the output of the module connected to the additional control input of the control and control unit, the control outputs of which are connected to the inputs of the trip unit of the same name.
10. Нейропроцессор по п.4, отличающийся тем, что модуль импульсного питания содержит три идентичные ветви, объединенные с каждой из сторон, одна из которых является входом, вторая - выходом, причем в каждой ветви установлено два последовательно включенных полевых транзистора, а три входных управляющих сигнала разведены таким образом, что каждый из них подключен к затворам двух транзисторов, установленных в разных ветвях, образуя выборку «2 из 3».10. The neuroprocessor according to claim 4, characterized in that the pulse power supply module contains three identical branches, combined on each side, one of which is an input, the second an output, with two field-effect transistors connected in series and three input control signals are separated in such a way that each of them is connected to the gates of two transistors installed in different branches, forming a sample of “2 out of 3”.
11. Нейропроцессор по п.4, отличающийся тем, что формирователь синхроимпульсов содержит первый, второй и третий генераторы импульсов, установочные входы которых являются установочным входом формирователя, а выход каждого генератора: первого, второго и третьего подключен к входу своего блока фазирования, соответственно первого, второго и третьего, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двух других блоков и фазирующим входам блока мажоритации, к синхронизирующим входам которого подключены синхронизирующие выходы блоков фазирования, а выходы блока мажоритации являются выходами метки времени и синхроимпульсов формирователя.11. The neuroprocessor according to claim 4, characterized in that the clock generator comprises first, second and third pulse generators, the installation inputs of which are the installation input of the driver, and the output of each generator: the first, second and third is connected to the input of its phasing block, respectively, of the first , the second and third, the phasing output of each of which is connected to the phasing inputs of two other blocks and the phasing inputs of the majority block, to the synchronizing inputs of which synchronizing outputs are connected s phasing units and the outputs are the outputs of block mazhoritatsii timestamps and clock generator.
12. Нейровычислитель по п.7, отличающийся тем, что чувствительный элемент датчика внешнего воздействия выполнен как блокинг-генератор, к базе транзистора которого помимо резисторного делителя подключен обратносмещеный диод.12. The neurocomputer according to claim 7, characterized in that the sensitive element of the external impact sensor is designed as a blocking generator, to the base of the transistor of which, in addition to the resistor divider, a reverse biased diode is connected.
13. Нейровычислитель по п.7, отличающийся тем, что формирователь сигнала содержит кварцевый задающий генератор, подключенный выходом к входу интервального счетчика, подключенного выходом через интервальный дешифратор к сбрасывающему входу триггера запрета, запускающий вход которого является входом формирователя и объединен с запускающим входом интервального счетчика и логического элемента, выход которого является выходом формирователя, а блокирующий вход этого элемента подключен к выходу блокирующего дешифратора, входы которого подключены к выходам регистра кода, вход которого является входом кода блокировки формирователя.13. The neural calculator according to claim 7, characterized in that the signal shaper comprises a quartz master oscillator connected by an output to the input of the interval counter connected by the output through the interval decoder to the reset input of the inhibit trigger, the triggering input of which is the input of the shaper and combined with the triggering input of the interval counter and a logical element, the output of which is the output of the driver, and the blocking input of this element is connected to the output of the blocking decoder, the inputs of which are lyucheny to outputs code register, whose input is the input lock code generator.
14. Нейровычислитель по п.8, отличающийся тем, что процессорный блок микропрограммного управления содержит процессорный регистр кода операции, процессорный регистр признаков, входы которого являются входами блока, процессорный счетчик адреса и процессорный регистр смещения, установочный вход которых является установочным входом блока, а их выходы образуют адресную шину блока, подключенную к входу процессорного микропрограммного запоминающего устройства, выходы которого являются выходами блока, а дополнительный выход процессорного запоминающего устройства подключен к входу процессорного регистра смешения.14. The neural calculator according to claim 8, characterized in that the microprogram control processor unit comprises an operation code processor register, a processor attribute register whose inputs are block inputs, a processor address counter and a processor offset register, the installation input of which is the installation input of the unit, and their the outputs form the address bus of the block connected to the input of the processor microprogram memory device, the outputs of which are the outputs of the block, and the additional output of the processor the memory device is connected to the input of the processor mixing register.
15. Нейровычислитель по п.9, отличающийся тем, что блок выравнивания содержит три идентичные цепи, объединенные с каждой из сторон, одна из которых является входом, вторая - выходом, а в каждой цепи последовательно включены резистор и диод, причем первый вывод резистора является входом, второй подключен к аноду диода, а катоды диодов все цепей объединены и являются выходом модуля.15. The neurocomputer according to claim 9, characterized in that the alignment unit contains three identical circuits combined on each side, one of which is an input, the second an output, and a resistor and a diode are connected in series in each circuit, the first output of the resistor being input, the second is connected to the anode of the diode, and the cathodes of the diodes of all circuits are combined and are the output of the module.
16. Нейровычислитель по п.9, отличающийся тем, что конвертор содержит последовательно включенный фильтр, вход которого является силовым входом конвертора, трансформатор с включенным в первичную обмотку транзистором прерывателем, выпрямляющий диод во вторичной обмотке и выходной фильтр, выход которого является выходом конвертора и подключен к входу преобразователя напряжения в частоту, подключенного выходом к элементу развязки, выход которого является частотным выходом конвертора и подключен к входу частотно-импульсного модулятора, установочный вход которого является установочным входом конвертора, а выход подключен к базе транзистора прерывателя.16. The neurocomputer according to claim 9, characterized in that the converter comprises a series-connected filter, the input of which is the power input of the converter, a transformer with a breaker connected to the primary winding, a rectifying diode in the secondary winding and an output filter, the output of which is the converter output and is connected to the input of the voltage-to-frequency converter connected by the output to the isolation element, the output of which is the frequency output of the converter and connected to the input of the pulse-frequency modulator, anovochny input of which is the input of the converter installation, and an output connected to the base of chopper transistor.
17. Нейровычислитель по п.9, отличающийся тем, что блок отключения содержит три полевых транзистора, исток каждого из которых является входом, сток - выходом, а каждый из трех входных управляющих сигналов подключен к затвору соответствующего транзистора.17. The neurocomputer according to claim 9, characterized in that the shutdown unit contains three field effect transistors, the source of each of which is an input, the drain is an output, and each of the three input control signals is connected to the gate of the corresponding transistor.
18. Нейровычислитель по п.9, отличающийся, что блок контроля и управления содержит четыре частотных счетчика, входы первого, второго и третьего из которых являются частотными входами блока, а вход четвертого подключен к выходу схемы преобразования напряжения в частоту, входы которой являются контрольными и дополнительным контрольным входом блока, причем выход первого счетчика подключен к первым входам первого и третьего сумматоров, выход второго подключен ко второму входу первого сумматора и первому входу третьего сумматора, а выход третьего счетчика подключен ко вторым входам первого и третьего сумматоров, при этом выход четвертого счетчика подключен к первому входу четвертого устройства совпадения, ко второму входу которого подключен выход регистра кода, вход которого является установочным входом блока и объединен с входом регистра допуска, выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего устройств совпадения, ко вторым входам которых подключены выходы соответственно первого, второго и третьего сумматоров, а выход каждого устройства совпадения - первого, второго, третьего и четвертого через свой соответственно первый, второй, третий и четвертый триггеры ошибки подключен к воду логического устройства, выходы которого являются выходами блока.18. The neurocomputer according to claim 9, characterized in that the monitoring and control unit contains four frequency counters, the inputs of the first, second and third of which are the frequency inputs of the unit, and the input of the fourth is connected to the output of the voltage to frequency conversion circuit, the inputs of which are control and an additional control input of the block, and the output of the first counter is connected to the first inputs of the first and third adders, the output of the second is connected to the second input of the first adder and the first input of the third adder, and the output is third its counter is connected to the second inputs of the first and third adders, while the output of the fourth counter is connected to the first input of the fourth matching device, to the second input of which is connected the output of the code register, the input of which is the installation input of the unit and combined with the input of the tolerance register, the output of which is connected to the first inputs of the first, second and third coincidence devices, to the second inputs of which the outputs of the first, second and third adders are connected, respectively, and the output of each coincidence device is the first, second, third and fourth through its first, second, third and fourth error triggers, respectively, is connected to the water of the logic device, the outputs of which are the outputs of the block.
19. Нейровычислитель по п.11, отличающийся тем, что генератор импульсов содержит n последовательно соединенных инверторов, выходы которых подключены к входам первого мультиплексора, выход которого является выходом генератора и подключен к входу первого инвертора и входу первого счетчика частоты, выходы которого подключены к первым входам первой схемы сравнения, ко вторым входам которой подключены выходы первого регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы первой схемы сравнения подключены к одноименным входам первого счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим входам первого мультиплексора, причем установочный вход первого счетчика кода частоты и первого регистра кода частоты являются установочным входом генератора.19. The neurocomputer according to claim 11, characterized in that the pulse generator contains n series-connected inverters, the outputs of which are connected to the inputs of the first multiplexer, the output of which is the output of the generator and connected to the input of the first inverter and the input of the first frequency counter, the outputs of which are connected to the first the inputs of the first comparison circuit, the second inputs of which are connected to the outputs of the first register of the frequency code, and the incremental and decrement outputs of the first comparison circuit are connected to the same inputs of the first count snip frequency code, the outputs of which are connected to the control inputs of the first multiplexer, wherein the adjusting input of the first counter and the frequency of the first code register of the code frequency generator installation are input.
20. Система по п.11, отличающаяся тем, что блок фазирования содержит элемент «И», первый вход которого является входом блока, выход подключен к входу сдвигового регистра и входу реализованного на динамических триггерах счетчика, подключенного выходами через дешифратор к запускающему входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом блока и подключен к первому входу элемента «И» и к первому входу мажоритарного элемента, выход которого подключен к входу триггера пуска, подключенного выходом к сбрасывающему входу триггера останова, а ко второму и третьему входам мажоритарного элемента подключены выходы триггеров привязки, входы которых являются фазирующими входами блока, при этом выходы четных и нечетных разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к запускающим и сбрасывающим входам f формирователей синхроимпульсов, выходы которых являются синхронизирующими выходами блока.20. The system according to claim 11, characterized in that the phasing unit contains an “AND” element, the first input of which is the input of the unit, the output is connected to the input of the shift register and the input of the counter implemented on the dynamic triggers, connected by the outputs through the decoder to the start input of the stop trigger , the output of which is the phasing output of the block and is connected to the first input of the “And” element and to the first input of the majority element, the output of which is connected to the input of the trigger trigger, connected by the output to the reset input of the trigger stop, and to the second and third inputs of the majority element are connected the outputs of the binding triggers, the inputs of which are the phasing inputs of the block, while the outputs of the even and odd bits of the shift register are connected respectively to the triggering and resetting inputs f of the shaper pulses, the outputs of which are the synchronizing outputs of the block.
21. Нейровычислитель по п.16, отличающийся тем, что частотно-импульсный модулятор содержит группу последовательно соединенных инверторов, выходы которых подключены к входам второго мультиплексора, выход которого подключен к входу первого инвертора и является выходом модулятора, вход которого является входом второго счетчика частоты, выходы которого подключены к первым входам второй схемы сравнения, ко вторым входам которой подключены выходы второго регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы схемы сравнения подключены к одноименным входам второго счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим второго мультиплексора, причем установочный вход второго счетчика кода частоты и второго регистра кода частоты являются установочным входом модулятора.21. The neurocomputer according to clause 16, characterized in that the frequency-pulse modulator contains a group of series-connected inverters, the outputs of which are connected to the inputs of the second multiplexer, the output of which is connected to the input of the first inverter and is the output of the modulator, the input of which is the input of the second frequency counter, the outputs of which are connected to the first inputs of the second comparison circuit, the outputs of the second register of the frequency code are connected to the second inputs of which, the incremental and decrement outputs of the comparison circuit are connected eponymous inputs of the second code frequency counter, which outputs are connected to control the second multiplexer, wherein the adjusting input of the second counter frequency code and the second register are code frequency adjusting input of the modulator.
22. Нейровычислитель по п.16, отличающийся тем, что фильтр содержит в плюсовой цепи диод, анод которого является входом, катод - выходом, между которым и минусовой шиной установлен низкочастотный конденсатор, а катод диода и минусовая шина, в свою очередь, через свой высокочастотный конденсатор подключены к шине земли.22. The neurocomputer according to clause 16, characterized in that the filter contains a diode in the positive circuit, the anode of which is the input, the cathode - the output, between which a low-frequency capacitor is installed and the negative bus, and the diode cathode and negative bus, in turn, through its high frequency capacitor connected to ground bus.
23. Нейровычислитель по п.20, отличающийся тем, что динамический триггер выполнен как транзисторный усилитель, к базе транзистора которого, кроме резисторного делителя, подключена LC-цепь, индуктивность которой имеет рабочую обмотку и намотанную поверх нее встречно компенсационную, концы которой закорочены.
23. The neurocomputer according to claim 20, characterized in that the dynamic trigger is designed as a transistor amplifier, to the base of the transistor of which, in addition to the resistor divider, an LC circuit is connected, the inductance of which has a working winding and a counter-compensation coil wound over it, the ends of which are shorted.