Claims (30)
1 Бесплатформенная инерциальная система, содержащая датчик угловой скорости с чувствительным элементом точного отсчета и три акселерометра, отличающаяся тем, что акселерометры объединены в блок акселерометров, подключенный входом-выходом к бортовой цифровой вычислительной машине, а на ось чувствительности датчика угловой скорости к чувствительному элементу точного отсчета установлен чувствительный элемент грубого отсчета, составившие вместе с подключенными к каждому чувствительному элементу счетчиками частоты, соответственно точного и грубого отсчета датчик угловой скорости, расположенный по оси, совпадающей с одной из граней условного куба, на двух других осях, совпадающих с двумя другими, смежными гранями куба, исходящими из одной вершины куба, установлено еще по одному датчику угловой скорости, а четвертый датчик угловой скорости расположен на оси, совпадающей с диагональю условного куба, причем выходы всех счетчиков подключены к входам специализированного вычислительного устройства угловой скорости, составляющего совместно в датчиками угловой скорости блок датчиков угловой скорости, подключенный входом-выходом к бортовой цифровой вычислительной машине, входы питания и синхронизации которой, а также входы питания и синхронизации блока акселерометров и блока датчиков угловой скорости подключены к одноименным выходам подсистемы электропитания, установочный вход которой подключен к выходу бортовой цифровой вычислительной машины.1 A strap-down inertial system comprising an angular velocity sensor with an exact reference sensor and three accelerometers, characterized in that the accelerometers are combined into an accelerometer unit connected to the on-board digital computer by input and output, and on the axis of sensitivity of the angular velocity sensor to an exact reference sensor a coarse sensing element is installed, which together with frequency counters connected to each sensitive element, respectively coarse and coarse readings, an angular velocity sensor located on an axis coinciding with one of the faces of the conditional cube, on two other axes coinciding with two other adjacent faces of the cube emanating from one vertex of the cube, one more angular velocity sensor is installed, and the fourth the angular velocity sensor is located on the axis coinciding with the diagonal of the conditional cube, and the outputs of all the counters are connected to the inputs of a specialized angular velocity computing device, which together with the angular velocity sensors to the angular velocity sensors, connected by an input-output to the on-board digital computer, the power and synchronization inputs of which, as well as the power and synchronization inputs of the accelerometer block and the angular velocity sensor block, are connected to the outputs of the power subsystem of the same name, the installation input of which is connected to the on-board digital computing output cars.
2 Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок датчиков угловой скорости содержит четыре датчика угловой скорости, подключенные выходами к входам специализированного вычислительного устройства угловой скорости, вход-выход которого является входом-выходом блока, при этом оси чувствительности трех датчиков расположены по осям, совпадающим с тремя ортогональными гранями условного куба, исходящими из одной вершины, а ось чувствительности четвертого датчика совпадает с диагональю условного куба, исходящей из той же вершины2 The system according to p. 1, characterized in that the block of angular velocity sensors contains four angular velocity sensors connected by outputs to the inputs of a specialized angular velocity computing device, the input-output of which is the input-output of the unit, while the sensitivity axes of the three sensors are located along the axes coinciding with three orthogonal faces of the conditional cube emanating from one vertex, and the sensitivity axis of the fourth sensor coincides with the diagonal of the conditional cube emanating from the same vertex
3 Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок акселерометров содержит первый, второй и третий акселерометры, оси чувствительности каждого из которых совпадают с одной из трех исходящих из одной вершины ортогональных граней условного куба, исходящая из той же вершины диагональ которого совпадает с основной осью (осью тяги двигателя) объекта управления, на который установлена система, причем выход каждого акселерометра подключен к входу специализированного вычислительного устройства акселерометров, вход-выход которого является выходом блока.3 The system according to claim 1, characterized in that the block of accelerometers contains first, second and third accelerometers, the sensitivity axes of each of which coincide with one of the three orthogonal faces of the conditional cube originating from the same vertex, the diagonal of which comes from the same vertex coincides with the main the axis (axis of engine thrust) of the control object on which the system is installed, and the output of each accelerometer is connected to the input of a specialized computing device of accelerometers, the input-output of which is the output of the unit ka.
4 Система по п. 1, отличающаяся тем, что подсистема электропитания содержит первый и второй источники первичной энергии, выходы которых подключены к первой группе входов блока управления и контроля, первому и второму входам первого коммутатора, выход которого подключен к входам первого и второго аккумуляторов, подключенных выходами ко второй группе входов блока управления и контроля и к первому, и ко второму входам второго коммутатора, выход которого подключен к силовому входу источника вторичного электропитания, установочный вход которого объединен с входом формирователя синхроимпульсов и совместно с установочным входом блока управления и контроля является установочным входом подсистемы, причем первая и вторая группа выходов блока управления и контроля подключены соответственно к управляющим входам первого и второго коммутаторов, а выходы постоянного и импульсного питания источника вторичного электропитания являются одноименными выходами подсистемы.4 The system according to claim 1, characterized in that the power subsystem contains the first and second primary energy sources, the outputs of which are connected to the first group of inputs of the control and monitoring unit, the first and second inputs of the first switch, the output of which is connected to the inputs of the first and second batteries, connected by outputs to the second group of inputs of the control and monitoring unit to both the first and second inputs of the second switch, the output of which is connected to the power input of the secondary power source, the installation input of which combined with the input of the driver of the clock pulses and together with the installation input of the control and monitoring unit is the installation input of the subsystem, the first and second group of outputs of the control and monitoring unit are connected respectively to the control inputs of the first and second switches, and the outputs of constant and pulse power supply of the secondary power supply are subsystem outputs of the same name.
5 Система по п. 1, отличающаяся тем, что бортовая цифровая вычислительная машина содержит трехканальный системный модуль, выход каждого канала которого подключен к входу блока контроля и управления, и входам переключателя каналов, управляющие входы которого подключены к выходам блока контроля и управления, а выходы являются выходами дублированной системной магистрали, к которой подключено несколько (n) вычислительных модулей и несколько (m) модулей связи, магистральные входы-выходы которых являются одноименными входами выходами машины, у которой одна из шин магистрали содержит установочный выход машины, у которой к системной магистрали подключены также таймер, матричный вычислитель и запоминающее устройство с санкционированным доступом, блокирующий вход которого подключен к выходу формирователя сигнала, установочный вход которого подключен к установочному выходу, а вход подключен к выходу датчика внешнего воздействия.5 The system according to claim 1, characterized in that the on-board digital computer contains a three-channel system module, the output of each channel of which is connected to the input of the control and management unit, and the inputs of the channel selector, the control inputs of which are connected to the outputs of the control and management unit, and the outputs are the outputs of a duplicated system bus, to which several (n) computing modules and several (m) communication modules are connected, the main inputs and outputs of which are the inputs of the same machine outputs, one of the bus lines contains the installation output of the machine, which also has a timer, matrix calculator and authorized access memory connected to the system bus, the blocking input of which is connected to the output of the signal conditioning instrument, the installation input of which is connected to the installation output, and the input is connected to the output external impact sensor.
6 Система по п. 2, отличающаяся тем, что датчик угловой скорости содержит чувствительный элемент грубого отсчета и чувствительный элемент точного отсчета, выход каждого из которых подключен к своему счетчику, выход которого является выходом датчика.6 The system according to p. 2, characterized in that the angular velocity sensor contains a coarse reading element and an accurate reading sensitive element, the output of each of which is connected to its counter, the output of which is the output of the sensor.
7 Система по п. 2, отличающаяся тем, что специализированное вычислительное устройство датчика угловой скорости содержит первый микропроцессор, входы и вход-выход которого являются входами и входом-выходом устройства, а через первую двунаправленную связь к нему подключен первый блок специализированного запоминающего устройства, выход первого микропроцессора подключен к входам первого блока микропрограммного управления и первого буферного регистра, подключенного выходами к входам n последовательно соединенных шинами переноса умножителей, подключенных выходами к входам сумматора, подключенного выходом к блоку связи, вход-выход которого объединен с входом-выходом первого микропроцессора, а к его управляющим входам подключены выходы блока микропрограммного управления, подключенные также к управляющим входам остальных блоков устройства.7 The system according to p. 2, characterized in that the specialized computing device of the angular velocity sensor contains a first microprocessor, the inputs and input-output of which are the inputs and input-output of the device, and through the first bi-directional communication, the first unit of the specialized storage device is connected to it, output the first microprocessor is connected to the inputs of the first microprogram control unit and the first buffer register connected by the outputs to the inputs of n sequentially connected by transfer buses multiply fields connected by the outputs to the inputs of the adder connected by the output to the communication unit, the input-output of which is combined with the input-output of the first microprocessor, and the outputs of the microprogram control unit are connected to its control inputs, which are also connected to the control inputs of the remaining units of the device.
8 Система по п. 3, отличающаяся тем, что каждый акселерометр содержит кварцевый задающий генератор, рабочий скол кристалла кварца которого является ось чувствительности акселерометра, а вход генератора подключен к входу акселерометрического динамического счетчика, выход которого является выходом акселерометра.8 The system according to claim 3, characterized in that each accelerometer contains a quartz master oscillator, the working chip of the quartz crystal of which is the sensitivity axis of the accelerometer, and the generator input is connected to the input of the accelerometer dynamic counter, the output of which is the output of the accelerometer.
9 Система по п. 3, отличающаяся тем, что специализированное вычислительное устройство акселерометров содержит второй микропроцессор, входы и вход-выход которого являются входами и входом-выходом устройства, а через первую двунаправленную связь к нему подключено второе специализированное запоминающее устройство, причем выход второго микропроцессора подключен к входам второго блока микропрограммного управления и второго буферного регистра, выход которого подключен к входу умножителя, подключенного выходом к входу арифметико-логического блока, подключенного выходом к входу блока связи, вход-выход которого объединен с входом-выходом второго микропроцессора, а через вторую двунаправленную связь блок связи подключен ко второму специализированному запоминающему блоку, к управляющим входам которого и управляющим входам остальных блоков подключены выходы второго блока микропрограммного управления.9 The system according to claim 3, characterized in that the specialized computing device of the accelerometers contains a second microprocessor, the inputs and input-output of which are the inputs and input-output of the device, and through the first bi-directional communication, a second specialized storage device is connected to it, the output of the second microprocessor connected to the inputs of the second microprogram control unit and the second buffer register, the output of which is connected to the input of the multiplier, connected by the output to the input of the arithmetic-logical of a block connected by an output to the input of a communication unit, the input-output of which is combined with the input-output of the second microprocessor, and through the second bi-directional communication, the communication unit is connected to a second specialized storage unit, the outputs of the second microprogram unit are connected to the control inputs of which and the control inputs of the remaining blocks management.
10 Система по п. 4, отличающаяся тем, что источник вторичного электропитания содержит модуль постоянного питания и модуль импульсного питания, силовой вход которых, установочный вход и три управляющих входа являются одноименными входами источника, а их выходы постоянного и импульсного питания - одноименными выходами источника.10 The system according to claim 4, characterized in that the secondary power source comprises a constant power module and a pulse power module, the power input of which, the installation input and three control inputs are the same source inputs, and their constant and pulse power outputs are the same source outputs.
11 Система по п. 4, отличающаяся тем, что формирователь синхроимпульсов содержит первый, второй и третий генераторы импульсов, выход каждого из которых подключен к входу своего, соответственно первого, второго и третьего блоков фазирования, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двух других блоков и входу блока мажоритации, к остальным входам которого подключены синхронизирующие выходы блоков фазирования, а выходы блока мажоритации являются выходами метки времени, трех управляющих сигналов и синхронизирующими выходами блока и формирователя.11 The system according to claim 4, characterized in that the clock generator comprises first, second and third pulse generators, the output of each of which is connected to the input of its first, second and third phasing units, respectively, the phasing output of each of which is connected to the phasing inputs of two other blocks and the input of the majority block, to the other inputs of which the synchronizing outputs of the phasing blocks are connected, and the outputs of the majority block are the outputs of the time stamp, three control signals and synchronizing block and shaper outputs.
12 Система по п. 5, отличающаяся тем, что блок контроля и управления содержит первый, второй и третий входные регистры, выход первого из которых подключен к первым входу первой и третьей схем совпадения, выход второго подключен к о второму входу первой схемы совпадения и первому входу второй и схемы совпадения, а выход третьего регистра подключен ко вторым входам второй и третьей схем совпадения, причем выход каждой схемы совпадения, первой, второй и третьей через свой, соответственно, первый, второй и третий триггеры-формирователи подключен к входу логического формирователя, выходы которого являются выходами блока.12 The system according to claim 5, characterized in that the monitoring and control unit comprises first, second and third input registers, the output of the first of which is connected to the first input of the first and third matching circuits, the output of the second is connected to the second input of the first matching circuit and the first the input of the second and the coincidence circuit, and the output of the third register is connected to the second inputs of the second and third coincidence circuits, and the output of each coincidence circuit, the first, second and third through its own, respectively, the first, second and third triggers-drivers Valid logical generator whose outputs are the outputs.
13 Система по п. 5, отличающаяся тем, что переключатель каналов содержит три полевых транзистора, исток каждого из которых является одним из входов, стоки объединены и являются выходами, а каждый управляющий вход подключен к затвору соответствующего транзистора.13 The system according to p. 5, characterized in that the channel selector contains three field effect transistors, the source of each of which is one of the inputs, the drains are combined and are outputs, and each control input is connected to the gate of the corresponding transistor.
14 Система по п. 5, отличающаяся тем, что запоминающее устройство санкционированного доступа содержит первый и второй накопители, блокирующий вход каждого из которых является одноименным входом запоминающего устройства, а к каждому накопителю, первому и второму через первую и вторую временные связи подключены соответственно первый и второй сумматоры метки времени, входы которых являются входом метки времени запоминающего устройства, а через первую и вторую массивные связи к каждому из накопителей подключены соответственно первый и второй сумматоры массивов, подключенные через свои двунаправленные шины к магистральной шине связи запоминающего устройства, к которой подключены также и накопители.14 The system according to p. 5, characterized in that the authorized access memory device contains the first and second drives, the input blocking of each of which is the input of the storage device of the same name, and the first and second temporary connections are connected to each drive, the first and second, respectively second timestamp adders, the inputs of which are the timestamp input of the storage device, and through the first and second massive connections, the first and second are connected to each of the drives, respectively oh the adders of arrays connected through their bidirectional buses to the communication backbone of the storage device, to which drives are also connected.
15 Система по п. 5, отличающаяся тем, что датчик внешнего воздействия выполнен как блокинг генератор, к базе транзистора которого подключен обратносмещенный диод.15 The system according to claim 5, characterized in that the external impact sensor is designed as a blocking generator, to the base of the transistor of which a reverse biased diode is connected.
16 Система по п. 5, отличающаяся тем, что формирователь сигнала содержит задающий генератор, подключенный выходом к входу интервального счетчика, подключенного выходами через дешифратор к сбрасывающему входу триггера блокировки, запускающий вход которого является входом формирователя и объединен с запускающим входом интервального счетчика и входом логического блокирующего элемента, выход которого является выходом формирователя, вход подключен к выходу триггера блокировки, а к его запрещающему входу через дешифратор кода подключены выходы регистра санкционированного кода, вход которого является установочным входом формирователя.16 The system of claim 5, wherein the signal conditioner comprises a master oscillator connected by an output to an input of an interval counter connected by outputs through a decoder to a reset input of a blocking trigger, the triggering input of which is an input of a driver and combined with a triggering input of an interval counter and a logic input blocking element, the output of which is the output of the driver, the input is connected to the output of the lock trigger, and you are connected to its inhibitory input through the code decoder moves of the register of the authorized code, the input of which is the setup input of the shaper.
17 Система по п. 5, отличающаяся тем, что матричный вычислитель содержит первую и вторую матрицу нейропроцессоров, подключенных через матричную магистраль к арифметико-логическому устройству, матричному запоминающему устройству и матричному блоку связи по магистрали, два входа-выхода которого являются входами-выходами вычислителя, подключенными к системной магистрали, причем выход арифметико-логического устройства подключен к входу матричного запоминающего устройства, а установочный выход блока связи по магистрали подключен к установочному входу матричного блока микропрограммного управления, выходы которого подключены к управляющим входам всех компонентов матричного вычислителя.17 The system according to p. 5, characterized in that the matrix computer contains the first and second matrix of neuroprocessors connected via a matrix line to an arithmetic-logic device, a matrix storage device and a matrix communication unit along the line, the two inputs and outputs of which are inputs and outputs of the calculator connected to the system bus, and the output of the arithmetic logic device is connected to the input of the matrix storage device, and the installation output of the communication unit via the bus is connected to the set full-time entry of the matrix unit firmware control, the outputs of which are connected to the control inputs of all the components of the matrix calculator.
18 Система по п. 5, отличающаяся тем, что таймер содержит первый и второй формирователи интервалов, и контрольный формирователь интервала, выходы которых подключены к входам блока контроля, причем входы-выходы всех формирователей интервала подключены к таймерному блоку связи по магистрали, два магистральных входа-выхода которого являются входами-выходами таймера, подключенными к системной магистрали.18 The system according to p. 5, characterized in that the timer contains the first and second interval shapers, and a control interval shaper, the outputs of which are connected to the inputs of the control unit, the inputs and outputs of all interval shapers connected to the timer communication unit along the highway, two main inputs - The outputs of which are timer inputs / outputs connected to the system bus.
19 Система по п. 10, отличающаяся тем, что модуль постоянного питания содержит три конвертора, силовой и установочный входы которых являются одноименными входами модуля, их частотные выходы подключены к частотным входам блока сравнения и управления, выходы подключены к контрольным входам блока сравнения и управления и через блок отключения - к блоку выравнивания, причем управляющие входы блока отключения подключены к выходам блока сравнения и управления, а выход блока выравнивания является выходом модуля и подключен к дополнительному контрольному входу блока управления и контроля.19 The system according to p. 10, characterized in that the constant-current supply module contains three converters, the power and installation inputs of which are the module's same inputs, their frequency outputs are connected to the frequency inputs of the comparison and control unit, the outputs are connected to the control inputs of the comparison and control unit and through the shutdown unit - to the alignment unit, and the control inputs of the shutdown unit are connected to the outputs of the comparison and control unit, and the output of the alignment unit is the output of the module and connected to an additional con ROLL input control and monitoring unit.
20 Система по п. 11, отличающаяся тем, что генератор импульсов содержит группу последовательно включенных инверторов, подключенных выходами к входам первого мультиплексора, выход которого является выходом генератора и подключен к входу первого инвертора и входу первого счетчика частоты, выходы которого подключены к первым входам первого устройства сравнения, ко вторым входам которого подключены выходы регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы устройства сравнения подключены к одноименным входам счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим входам первого мультиплексора, причем установочный вход регистра кода частоты и счетчика кода частоты являются установочным входом генератора.20 The system of claim 11, wherein the pulse generator comprises a group of series-connected inverters connected by outputs to the inputs of the first multiplexer, the output of which is the output of the generator and connected to the input of the first inverter and the input of the first frequency counter, the outputs of which are connected to the first inputs of the first a comparison device, to the second inputs of which the outputs of the frequency code register are connected, and the incremental and decrement outputs of the comparison device are connected to the same inputs of the frequency code counter, the outputs of which are connected to the control inputs of the first multiplexer, and the installation input of the frequency code register and the frequency code counter are the installation input of the generator.
21 Система по п. 11, отличающаяся тем, что блок фазирования содержит элемент И, первый вход которого является входом блока, а выход подключен к входу сдвигового регистра и входу выполненного на динамических триггерах динамического счетчика, подключенного через дешифратор к запускающему входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом блока и подключен ко второму входу элемента И и первому входу элемента мажоритации, выход которого подключен к входу триггера пуска, подключенного выходом к сбрасывающему входу триггера останова, а ко второму и третьему входам элемента мажоритации подключены выходы триггеров привязки, входы которых являются фазирующими входами блока, у которого выходы четных и нечетных разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к запускающим и сбрасывающим входам формирователей, выходы которых являются синхронизирующими выходами блока.21 The system according to p. 11, characterized in that the phasing unit contains an element And, the first input of which is the input of the unit, and the output is connected to the input of the shift register and the input of the dynamic counter made on the dynamic triggers connected through the decoder to the start input of the stop trigger, output which is the phasing output of the block and is connected to the second input of the AND element and the first input of the majority element, the output of which is connected to the input of the trigger trigger, connected by the output to the reset input of the trigger tanova, and to the second and third inputs of the majority element are connected the outputs of the binding triggers, the inputs of which are the phasing inputs of the block, whose outputs of the even and odd bits of the shift register are connected respectively to the triggering and resetting inputs of the formers, the outputs of which are the synchronizing outputs of the block.
22 Система по п. 10, отличающаяся тем, что модуль импульсного питания содержит три ветви, объединенные с двух сторон, первая из которых является входом силового питания, вторая выходом, причем в каждой ветви последовательно включены два полевых транзистора, а три входных управляющих сигнала разведены таким образом, то каждый из них подключен к затворам двух транзисторов, установленных в разных ветвях, образуя выборку «2 из 3».22 The system according to p. 10, characterized in that the pulse power module contains three branches, combined on both sides, the first of which is the input of the power supply, the second output, moreover, in each branch two field-effect transistors are connected in series, and the three input control signals are separated thus, each of them is connected to the gates of two transistors installed in different branches, forming a sample of “2 out of 3”.
23 Система по п. 14, отличающаяся тем, что накопитель содержит энергонезависимый элемент памяти, параллельно шинам записи которого установлен полевой транзистор со встроенным каналом, к затвору которого подключен сигнал блокировки.23 The system according to p. 14, characterized in that the drive contains a non-volatile memory element, parallel to the recording buses of which a field effect transistor is installed with an integrated channel, to the gate of which a blocking signal is connected.
24 Система по п. 19, отличающаяся тем, что конвертор содержит последовательно включенные входной фильтр, защитный диод, трансформатор с включенным в первичную обмотку транзистором прерывателем, выпрямляющий диод во вторичной обмотке и выходной фильтр, выход которого является выходом конвертора и подключен к входу преобразователя напряжения в частоту, подключенного выходом к входу элемента развязки, выход которого является частотным выходом конвертора и подключен к входу частотно-импульсного модулятора, установочный вход которого является установочным входом конвертора, а выход подключен к базе транзистора прерывателя.24 The system of claim 19, wherein the converter comprises an input filter, a protective diode, a transformer with a chopper connected to the primary winding, a rectifying diode in the secondary winding, and an output filter, the output of which is the output of the converter and connected to the input of the voltage converter to the frequency connected by the output to the input of the isolation element, the output of which is the frequency output of the converter and connected to the input of the frequency-pulse modulator, the installation input of which is Xia installation of the converter input and output is connected to the base of chopper transistor.
25 Система по п. 19, отличающаяся тем, что блок отключения содержит три полевых транзистора, истоки которых являются входами, стоки - выходами, а каждый из входных управляющих сигналов подключен к затвору одного из транзисторов.25 The system according to p. 19, characterized in that the shutdown unit contains three field-effect transistors, the sources of which are inputs, drains - outputs, and each of the input control signals is connected to the gate of one of the transistors.
26 Система по п. 19, отличающаяся тем, что блок выравнивания содержит три идентичные цепи, в каждой из которых последовательно включены резистор и диод, причем первый вывод резистора является вводом, второй подключен к катоду своего диода цепи, а катоды диодов объединены и являются выходом блока.26 The system according to p. 19, characterized in that the alignment unit contains three identical circuits, in each of which a resistor and a diode are connected in series, the first output of the resistor being an input, the second connected to the cathode of its circuit diode, and the cathodes of the diodes combined and being an output block.
27 Система по п. 19, отличающаяся тем, что блок сравнения и управления содержит первый, второй, третий и четвертый частотные счетчики, у которых выходы первых трех являются частотными входами блока, а вход четвертого подключен к выходу схемы преобразования напряжения в частоту, к входу которого подключен выход аналогового мультиплексора, контрольные входы которого и дополнительный контрольный вход являются одноименными входами блока, при этом выход первого частотного счетчика подключен к первому входу первого сумматора, выход второго подключен ко второму входу первого сумматора и первым входам второго и третьего сумматоров, выход третьего счетчика подключен ко вторым входам первого и третьего сумматоров, а выход четвертого счетчика подключен к первому входу четвертого сумматора, ко второму входу которого подключен выход регистра кода, установочный вход которого является установочным входом блока и объединен с установочным входом регистра допуска, выход которого подключен к первым входам первой, второй, третьей и четвертого элементов совпадения, выход каждого из которых подключен к входу группы логических элементов, выход которой является выходом блока.27 The system according to claim 19, characterized in that the comparison and control unit comprises first, second, third and fourth frequency counters, in which the outputs of the first three are frequency inputs of the unit, and the input of the fourth is connected to the output of the voltage-to-frequency conversion circuit, to the input whose output is connected to the analog multiplexer, the control inputs of which and the additional control input are the inputs of the same name, while the output of the first frequency counter is connected to the first input of the first adder, the output of the second is connected to the second input of the first adder and the first inputs of the second and third adders, the output of the third counter is connected to the second inputs of the first and third adders, and the output of the fourth counter is connected to the first input of the fourth adder, to the second input of which the code register output is connected, the installation input of which is installation input of the unit and combined with the installation input of the tolerance register, the output of which is connected to the first inputs of the first, second, third and fourth elements of coincidence, the output of each of which x is connected to the input of a group of logic elements, which output is the output unit.
28 Система по п. 24, отличающаяся тем, что входной фильтр содержит в плюсовой шине диод, анод которого является входом, а катод - выходом, между которым и минусовой шиной установлен низкочастотный конденсатор, а каждая из шин и плюсовая и минусовая, через свой высоко частотный конденсатор подключена к шине земли.28 The system according to claim 24, characterized in that the input filter contains a diode in the positive bus, the anode of which is the input, and the cathode has an output, between which a low-frequency capacitor is installed and a negative bus, and each of the buses is positive and negative, through its high the frequency capacitor is connected to the ground bus.
29 Система по п. 24, отличающаяся тем, что частотно-импульсный модулятор содержит группу последовательно соединенных инверторов, подключенных выходами к входам второго мультиплексора, выход которого подключен к входу первого инвертора и является выходом модулятора, вход которого является входом второго счетчика частоты, подключенного выходами к первым входам второй схемы сравнения, ко вторым входам которой подключены выходы второго регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы второй схемы сравнения подключены к одноименным входам второго счетчика кода частоты, подключенного выходами к управляющим входам второго мультиплексора, а установочный вход этого счетчика, как и установочный вход второго регистра кода частоты является установочным входом модулятора.29 The system according to p. 24, characterized in that the pulse-frequency modulator contains a group of series-connected inverters connected by outputs to the inputs of the second multiplexer, the output of which is connected to the input of the first inverter and is the output of the modulator, the input of which is the input of the second frequency counter connected by the outputs to the first inputs of the second comparison circuit, to the second inputs of which the outputs of the second frequency code register are connected, and the incremental and decrement outputs of the second comparison circuit are connected to the same name th inputs of the second code frequency counter connected to outputs of the control inputs of the second multiplexer, and adjusting the input of this counter, as well as adjusting input of the second register adjusting a frequency code input of the modulator.
30 Система по п. 21, отличающаяся тем, что динамический триггер реализован как транзисторный усилитель, к базе транзистора которого помимо резисторного делителя подключена выполняющая роль элемента памяти LC цепь, индуктивность которой содержит рабочую обмотку и намотанную поверх нее встречно-компенсационную, концы которой закорочены.
30 The system according to claim 21, characterized in that the dynamic trigger is implemented as a transistor amplifier, in addition to the resistor divider, a LC circuit acting as a memory element is connected to the transistor base, the inductance of which contains a working winding and a counter-compensation coil wound over it, the ends of which are shorted.