Claims (28)
1. Система управления космического аппарата, содержащая датчики, датчики угловой скорости и датчики ускорения, подключенные выходами к входам блока сбора информации, аппаратуру спутниковой навигации, подключенную через двунаправленную связь к блоку сбора информации, подключенного выходом к входам трех управляющих вычислительных устройств, отличающаяся тем, что в ее состав введены бесплатформенная инерциальная навигационная подсистема и подсистема оптической коррекции, подключенные через свои подсистемные двунаправленные связи к блоку сбора информации, причем выходы каждого управляющего вычислительного устройства подключены к входам блока контроля и входам переключателя каналов, к управляющим входам которого подключены выходы блока контроля, а выходы переключателя каналов подключены к исполнительным органам, при этом в систему введен датчик внешнего воздействия, подключенный выходом к входу формирователя сигналов, объединенного своим кодовым входом с установочным входом подсистемы электропитания и подключенного к установочному выходу переключателя каналов, а выходы постоянного и импульсного питания подсистемы электропитания, ее синхронизирующие выходы и ее выходы метки времени подключены к соответствующим входам управляющих вычислительных устройств, бесплатформенной инерциальной навигационной подсистемы, подсистемы оптической коррекции и запоминающего устройства с санкционированным доступом.1. The control system of the spacecraft, containing sensors, angular velocity sensors and acceleration sensors, connected by the outputs to the inputs of the information collection unit, satellite navigation equipment connected via bi-directional communication to the information collection unit, connected by the output to the inputs of three control computing devices, characterized in that it includes a strapdown inertial navigation subsystem and an optical correction subsystem, connected through their subsystem bidirectional communications to the bl information gathering, and the outputs of each control computing device are connected to the inputs of the control unit and the inputs of the channel selector, to the control inputs of which the outputs of the control unit are connected, and the outputs of the channel selector are connected to the actuators, while an external impact sensor connected to the output by the input of the signal shaper combined with its code input with the installation input of the power subsystem and connected to the installation output of the channel selector, and the outputs of constant and pulsed power supply of the power subsystem, its synchronizing outputs and its time stamp outputs are connected to the corresponding inputs of control computing devices, strapdown inertial navigation subsystem, optical correction subsystem and authorized access memory.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок сбора информации содержит последовательно включенные входные регистры, входы и входы-выходы которых являются входами и входами-выходами блока, схемы развязки и схемы связи, вход-выход которых является входом-выходом блока, а выход является выходом блока, который содержит, кроме того, преобразователь «аналог - код», подключенный управляющим входом к выходу схем связи и содержащий встроенный источник стабильного тока, выходная шина которого является выходной шиной преобразователя и блока.2. The system according to claim 1, characterized in that the information collection unit contains input registers in series, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the unit, isolation circuits and communication circuits, the input-output of which is the input-output of the unit and the output is the output of the block, which also contains an analog-to-code converter connected by a control input to the output of the communication circuits and containing an integrated source of stable current, the output bus of which is the output bus of the converter and the block.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что запоминающее устройство с санкционированным доступом содержит первый и второй энергонезависимые накопители, блокирующий вход которых является блокирующим входом устройства, а вход метки времени устройства подключен к входам первого и второго сумматоров меток времени, каждый из которых через свою, соответственно, первую и вторую временную двунаправленную связь подключен к своему, соответственно, к первому и ко второму накопителю, к каждому из которых через свою, соответственно, первую и вторую массивную двунаправленную связь подключен первый и второй сумматор массивов, подключенные входом-выходом к двунаправленной шине, являющейся внешней шиной связи запоминающего устройства, к которой подключены также накопители.3. The system according to claim 1, characterized in that the authorized access memory device contains the first and second non-volatile drives, the blocking input of which is the blocking input of the device, and the input of the device’s time stamp is connected to the inputs of the first and second time stamp adders, each of which through its, respectively, the first and second temporary bidirectional communication connected to its own, respectively, to the first and second drive, to each of which through its own, respectively, the first and second masses vnuyu bidirectional communication connected first and second adder arrays connected to the input-output of the bi-directional bus, which is an external bus connection of the memory device to which are also connected drives.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что подсистема электропитания содержит первый и второй первичные источники, выход каждого из которых подключен к своему входу первого коммутатора и к первой группе входов блока контроля и управления, подключенного первыми управляющими выходами к управляющим входам первого коммутатора, выход которого подключен к входам первого и второго аккумуляторов, выход каждого из которых подключен к входам второго коммутатора и второй группе входов блока контроля и управления, вторые управляющие выходы которого подключены к управляющим входам второго коммутатора, выход которого подключен к силовому входу источника вторичного электропитания, выходы которого являются выходами постоянного и импульсного питания и синхронизирующими выходами подсистемы, а установочный вход источника является установочным входом подсистемы.4. The system according to claim 1, characterized in that the power subsystem contains first and second primary sources, the output of each of which is connected to its input of the first switch and to the first group of inputs of the control and control unit, connected by the first control outputs to the control inputs of the first switch the output of which is connected to the inputs of the first and second batteries, the output of each of which is connected to the inputs of the second switch and the second group of inputs of the control and control unit, the second control outputs of which are They are connected to the control inputs of the second switch, the output of which is connected to the power input of the secondary power source, the outputs of which are outputs of constant and pulse power and synchronizing outputs of the subsystem, and the installation input of the source is the installation input of the subsystem.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок контроля содержит первый второй и третий регистры, входы которых являются входами блока, причем выход первого регистра подключен к первым входам первой и третьей схем совпадения, выход второго регистра подключен к первому входу второй схемы совпадения и второму входу первой схемы совпадения, а выход третьего регистра подключен ко вторым входам второй и третьей схем совпадения, а выход каждой схемы совпадения первой, второй и третьей через свой, соответственно, первый второй и третий триггеры подключен к входам логического устройства, три выхода которого являются выходами блока.5. The system according to claim 1, characterized in that the control unit contains the first second and third registers, the inputs of which are the inputs of the unit, the output of the first register connected to the first inputs of the first and third matching circuits, the output of the second register connected to the first input of the second circuit coincidence and the second input of the first coincidence circuit, and the output of the third register is connected to the second inputs of the second and third coincidence circuits, and the output of each coincidence circuit of the first, second and third through its own, respectively, the first second and third triggers under for prison to the inputs of the logic device, three outputs which are the outputs.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что переключатель каналов содержит три полевых транзистора, истоки которых являются входами, стоки выходами, а каждый из входных управляющих входов соединен с затвором соответствующего транзистора.6. The system according to claim 1, characterized in that the channel selector contains three field effect transistors, the sources of which are inputs, drain outputs, and each of the input control inputs is connected to the gate of the corresponding transistor.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что бесплатформенная инерпиальная навигационная подсистема содержит четыре датчика угловой скорости, подключенные выходами к специализированному вычислительному устройству датчиков угловой скорости, и блок акселерометров, подключенный выходами к специализированному вычислительному устройству акселерометров, причем выходы этих специализированных вычислительных устройств являются выходом подсистемы.7. The system according to claim 1, characterized in that the strapdown inertial navigation subsystem contains four angular velocity sensors connected by outputs to a specialized computing device of angular velocity sensors, and an accelerometer unit connected by outputs to a specialized computing device of accelerometers, the outputs of these specialized computing devices are the output of the subsystem.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что подсистема оптической коррекции содержит N оптических датчиков, подключенных выходами к специализированному вычислительному устройству, выход которого является выходом подсистемы.8. The system according to claim 1, characterized in that the optical correction subsystem contains N optical sensors connected by outputs to a specialized computing device, the output of which is the output of the subsystem.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик внешнего воздействия выполнен как блокинг-генератор, к базе транзистора которого подключен обратносмещенный диод.9. The system according to claim 1, characterized in that the external impact sensor is designed as a blocking generator, to the base of the transistor of which a reverse biased diode is connected.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь сигнала содержит кварцевый задающий генератор, подключенный выходом к входу интервального счетчика, запускающий вход которого является запускающим входом формирователя и объединен с входом триггера запрета и первым входом логического элемента, а выход подключен к входам интервального дешифратора, подключенного выходом к сбрасывающему входу триггера запрета, выход которого подключен ко второму входу логического элемента, к разрешающему входу которого подключен выход кодового дешифратора, подключенного входами к выходу регистра санкционированного кода, вход которого является санкционированным входом формирователя, выходом которого является выход логического элемента.10. The system according to claim 1, characterized in that the driver includes a quartz master oscillator connected by an output to the input of the interval counter, the triggering input of which is the triggering input of the driver and combined with the input of the inhibit trigger and the first input of the logic element, and the output is connected to the inputs an interval decoder connected by the output to the reset input of the prohibition trigger, the output of which is connected to the second input of the logic element, to the allowing input of which the output of the code deshich is connected Rathore, inputs connected to the output of an authorized code register, whose input is authorized driver input, the output of which is the output of NAND gate.
11. Система по п.4, отличающаяся тем, что источник вторичного электропитания содержит модуль постоянного питания и модуль импульсного питания, силовые входы которых являются силовым входом источника, их выходы являются выходами постоянного и импульсного питания источника, установочный вход которого подключен к установочным входам модуля постоянного питания и формирователя синхроимпульсов, выходы которого являются выходами метки времени и синхроимпульсов источника, а три управляющих сигнала формирователя синхроимпульсов подключены к управляющим входам модуля импульсного питания.11. The system according to claim 4, characterized in that the secondary power source contains a constant power module and a pulse power module, the power inputs of which are the power input of the source, their outputs are outputs of constant and pulse power of the source, the installation input of which is connected to the installation inputs of the module constant power supply and a shaper of clock pulses, the outputs of which are outputs of a timestamp and a clock of a source, and three control signals of a shaper of clock pulses are connected to control inputs of the switching power supply module.
12. Система по п.3, отличающаяся тем, что накопитель содержит энергонезависимый элемент памяти, параллельно шинам записи которого установлен полевой транзистор со встроенным каналом, затвор которого подключен к шине блокировки накопителя.12. The system according to claim 3, characterized in that the drive contains a non-volatile memory element, parallel to the recording buses of which a field effect transistor is installed with an integrated channel, the gate of which is connected to the drive lock bus.
13. Система по п.7, отличающаяся тем, что датчик угловой скорости содержит два чувствительных элемента - чувствительный элемент грубого отсчета и чувствительный элемент точного отсчета, причем каждый элемент содержит генератор опорной частоты, установочный вход которого является установочным входом датчика угловой скорости, а выход генератора подключен к вычитающему входу дифференциального счетчика и входу передатчика оптического, подключенного выходом к входу, намотанного в виде катушки волокна оптического, на приемном конце которого установлен приемник оптический, выход которого подключен к суммирующему входу дифференциального счетчика, выход которого является выходом блока.13. The system according to claim 7, characterized in that the angular velocity sensor contains two sensing elements - a coarse sensing element and an accurate reference sensing element, each element containing a reference frequency generator, the installation input of which is the installation input of the angular velocity sensor, and the output the generator is connected to the subtracting input of the differential counter and the input of the optical transmitter, connected by the output to the input, wound in the form of an optical fiber coil, at the receiving end of which an optical receiver is installed, the output of which is connected to the summing input of the differential counter, the output of which is the output of the unit.
14. Система по п.7, отличающаяся тем, что блок акселерометров содержит три чувствительных элемента, оси чувствительности которых расположены по трем смежным, исходящим из одной вершины, осям условного куба, диагональ которого, исходящая из той же вершины совпадает с основной строительной осью объекта управления, при этом каждый чувствительный элемент содержит кварцевый задающий генератор, ось кварца которого является осью чувствительности элемента, а выход генератора подключен к входу акселерометрического счетчика, вход-выход которого является входом-выходом блока.14. The system according to claim 7, characterized in that the block of accelerometers contains three sensing elements, the sensitivity axes of which are located along three adjacent axes of a conditional cube whose diagonal originating from the same vertex coincides with the main construction axis of the object control, with each sensitive element containing a quartz master oscillator, the quartz axis of which is the axis of sensitivity of the element, and the output of the generator is connected to the input of the accelerometer counter, the input-output of which I is input-output of the unit.
15. Система по п.13 отличающаяся тем, что специализированное вычислительное устройство датчиков угловой скорости содержит первый и второй матричные нейровычислители, входы которых являются входами устройства, а через внутреннюю магистраль нейровычислители подключены к матричному запоминающему блоку и первому блоку связи, а выходы нейровычислителей через блок умножения подключены к входу первого сумматора, подключенного выходом к входу первого блока связи, вход-выход которого является входом-выходом устройства, а установочный выход блока связи подключен к установочным входам первого блока микропрограммного управления и первого синхронизатора, управляющие и синхронизирующие выходы которых подключены к соответствующим входам других компонентов устройства.15. The system according to item 13, characterized in that the specialized computing device of the angular velocity sensors contains the first and second matrix neural calculators, the inputs of which are the inputs of the device, and through the internal highway the neural calculators are connected to the matrix storage unit and the first communication unit, and the outputs of the neuro calculators through the block multiplications are connected to the input of the first adder connected by the output to the input of the first communication unit, the input-output of which is the input-output of the device, and the installation output is bl Single connection is connected to the adjusting inputs of the microprogram control unit of the first and the first synchronizer, the control and synchronizing outputs of which are connected to respective inputs of other device components.
16. Система по п.14, отличающаяся тем, что специализированное вычислительное устройство акселерометров содержит микропроцессор, входы и вход-выход которого являются входами и входом-выходом устройства, а выход подключен к установочным входам второго блока микропрограммного управления и второго синхронизатора, выходы которых подключены к управляющим и синхронизирующим входам других компонентов устройства и входу буферного регистра, выход которого подключен к входам последовательно соединенных шинами переноса N умножителей, подключенных выходами к входам второго сумматора, выход которого подключен к входу второго блока связи, вход-выход которого объединен с входом-выходом микропроцессора.16. The system according to 14, characterized in that the specialized computing device of the accelerometers contains a microprocessor, the inputs and input-output of which are inputs and input-output of the device, and the output is connected to the installation inputs of the second microprogram control unit and the second synchronizer, the outputs of which are connected to the control and synchronizing inputs of other components of the device and the input of the buffer register, the output of which is connected to the inputs of N multipliers connected in series by the transfer buses x outputs to inputs of the second adder, the output of which is connected to the input connection of the second block, input-output is combined with the input-output of the microprocessor.
17. Система по п.8, отличающаяся тем, что специализированное вычислительное устройство подсистемы оптической коррекции содержит управляющий микропроцессор, входы и вход-выход которого являются входами и входом-выходом устройства, а через первую магистраль к нему подключено kвычислительных микропроцессоров, которые через вторую магистраль подключены к специализированному блоку памяти, подключенного через двунаправленную связь к третьему блоку связи, вход-выход которого является входом-выходом устройства, а установочный выход третьего блока связи подключен к установочным входам третьего блока микропрограммного управления и третьему синхронизатору, синхронизирующие выходы которых подключены к управляющим входам и синхровходам остальных компонентов устройства.17. The system of claim 8, characterized in that the specialized computing device of the optical correction subsystem contains a control microprocessor, the inputs and input-output of which are the inputs and input-output of the device, and k computing microprocessors connected to it through the second highway connected to a specialized memory unit connected via bi-directional communication to the third communication unit, the input-output of which is the input-output of the device, and the installation output of the third the communication unit is connected to the installation inputs of the third microprogram control unit and the third synchronizer, the synchronizing outputs of which are connected to the control inputs and clock inputs of the remaining components of the device.
18. Система по п.4, отличающаяся тем, что модуль постоянного питания содержит три идентичных конвертора, частотные выходы которых подключены к блоку управления и контроля, а выходы подключены к контрольным входам блока управления и контроля и через блок отключения подключены к входам блока выравнивания, выход которого является выходом модуля и подключен к дополнительному контрольному входу блока управления и контроля, выходы которого подключены к управляющим входам блока отключения.18. The system according to claim 4, characterized in that the constant current supply module contains three identical converters, the frequency outputs of which are connected to the control and monitoring unit, and the outputs are connected to the control inputs of the control and monitoring unit and are connected to the inputs of the equalization block through the disconnection unit, the output of which is the output of the module and is connected to an additional control input of the control and monitoring unit, the outputs of which are connected to the control inputs of the shutdown unit.
19. Система по п.4, отличающаяся тем, что модуль импульсного питания содержит три идентичные цепи, объединенные с каждой из сторон, одна из которых является силовым входом, вторая - выходом, причем в каждой цепи последовательно включены два полевых транзистора, а три входных управляющих сигнала разведены таким образом, что каждый из них подключен к затворам двух транзисторов, установленных к разных цепях, образуя выборку «2 из 3».19. The system according to claim 4, characterized in that the switching power supply module contains three identical circuits, combined on each side, one of which is a power input, the second an output, with two field effect transistors in series and three input ones in series control signals are routed in such a way that each of them is connected to the gates of two transistors installed on different circuits, forming a sample of “2 out of 3”.
20. Система по п.18, отличающаяся тем, что конвертор содержит последовательно включенные фильтр, трансформатор с включенным в первичную обмотку транзистором прерывателем, выпрямительный диод во вторичной цепи и выходной фильтр, выход которого является выходом конвертора и подключен к входу преобразователя напряжения в частоту, подключенного выходом к элементу развязки, выход которого является частотным выходом и подключен у входу частотно-импульсного модулятора, установочный вход которого является установочным входом конвертора, а выход подключен к базе транзистора прерывателя.20. The system according to p. 18, characterized in that the converter contains a series-connected filter, a transformer with a breaker included in the primary winding, a rectifier diode in the secondary circuit and an output filter, the output of which is the output of the converter and connected to the input of the voltage to frequency converter, connected by an output to an isolation element, the output of which is a frequency output and connected at the input of a pulse-frequency modulator, the installation input of which is the installation input of the converter, and the output d is connected to the base of chopper transistor.
21. Система по п.18, отличающаяся тем, что блок отключения содержит три полевых транзистора, истоки которых являются входами, стоки - выходами, а каждый из входных управляющих сигналов подключен к затвору соответствующего транзистора.21. The system according to p. 18, characterized in that the shutdown unit contains three field-effect transistors, the sources of which are inputs, drains - outputs, and each of the input control signals is connected to the gate of the corresponding transistor.
22. Система по п.18, отличающаяся тем, что блок выравнивания содержит три идентичные ветви, в каждой из которых установлен резистор, первый вывод которого является входом, второй вывод подключен к аноду диода, а катоды диодов объединены и являются выходом блока.22. The system according to p. 18, characterized in that the alignment unit contains three identical branches, each of which has a resistor, the first output of which is an input, the second output is connected to the diode anode, and the cathodes of the diodes are combined and are the output of the unit.
23. Система по п.18, отличающаяся тем, что блок управления и контроля содержит четыре частотных счетчика, входы первого, второго и третьего из которых являются частотными входами блока, а вход четвертого подключен к выходу схемы преобразования напряжения в частоту, подключенную входом к выходу контрольного мультиплексора, входы которого являются контрольными и дополнительным контрольным входом блока, причем выход первого счетчика подключен к первым входам первого и третьего сумматора, выход второго подключен ко второму входу первого сумматора и первому входу третьего сумматора, а выход третьего счетчика подключен ко вторым входам первого и третьего сумматора, при этом выход четвертого счетчика подключен к первому входу четвертого с устройства совпадения, ко второму входу которой подключен выход регистра кода, вход которого является установочным входом блока и объединен с входом регистра допуска, выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего устройств совпадения, ко вторым входам которой подключены выходы, соответственно, первого, второго и третьего сумматора, а выход каждого устройства совпадения - первого, второго, третьего и четвертого через свой, соответственно первый, второй, третий и четвертый триггеры ошибки подключен к входу логического устройства, выходы которого являются выходами блока.23. The system of claim 18, wherein the control and monitoring unit comprises four frequency counters, the inputs of the first, second and third of which are the frequency inputs of the unit, and the input of the fourth is connected to the output of the voltage to frequency conversion circuit connected by the input to the output control multiplexer, the inputs of which are control and an additional control input of the block, the output of the first counter connected to the first inputs of the first and third adder, the output of the second connected to the second input of the first sum at the first input of the third adder, and the output of the third counter is connected to the second inputs of the first and third adders, while the output of the fourth counter is connected to the first input of the fourth from the coincidence device, to the second input of which is connected the output of the code register, the input of which is the installation input of the unit and combined with the input of the tolerance register, the output of which is connected to the first inputs of the first, second and third coincidence devices, the outputs of the first, second and third, respectively, are connected to the second inputs of it th adder and the output of each match unit - the first, second, third and fourth via their respectively first, second, third and fourth flip-flops connected to the input error logic device, whose outputs are the outputs.
24. Система по п.11, отличающаяся тем, что формирователь синхроимпульсов содержит первый, второй и третий генераторы импульсов, установочные входы которых являются установочным входом формирователя, а выход каждого из генераторов подключен к входу своего, соответственно, первого, второго и третьего блоков фазирования, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двух других блоков и входу блока мажоритации, к остальным входам которого подключены синхронизирующие выходы блоков фазирования, а выходы блока мажоритации являются выходами метки времени, синхросигналов и трех управляющих сигналов формирователя.24. The system according to claim 11, characterized in that the clock generator comprises first, second and third pulse generators, the installation inputs of which are the installation input of the driver, and the output of each of the generators is connected to the input of its, respectively, first, second and third phasing blocks , the phasing output of each of which is connected to the phasing inputs of two other blocks and the input of the majority block, to the other inputs of which the synchronizing outputs of the phasing blocks are connected, and the outputs of the majority block vlyayutsya output timestamp, clock generator and three control signals.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что генератор импульсов содержит несколько последовательно включенных инверторов, подключенных входами к входам первого мультиплексора, выход которого является выходом генератора и подключен к входу первого инвертора и входу первого счетчика частоты, подключенного выходами к первым входам первой схемы сравнения, ко вторым входам которой подключены выходы первого регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы этой схемы сравнения подключены к одноименным входам первого счетчика кода частоты, подключенного выходами к управляющим входам первого мультиплексора, при этом установочный вход первого счетчика кода частоты объединен с установочным входом первого регистра кода частоты и является установочным входом генератора.25. The system according to paragraph 24, wherein the pulse generator contains several series-connected inverters connected by inputs to the inputs of the first multiplexer, the output of which is the output of the generator and connected to the input of the first inverter and the input of the first frequency counter connected by the outputs to the first inputs of the first comparison circuit, to the second inputs of which the outputs of the first register of the frequency code are connected, and the incremental and decrement outputs of this comparison circuit are connected to the same inputs of the first counter of the code frequency connected by the outputs to the control inputs of the first multiplexer, while the installation input of the first counter of the frequency code is combined with the installation input of the first register of the frequency code and is the installation input of the generator.
26. Система по п.24, отличающаяся тем, то блок фазирования содержит элемент И, первый вход которого является входом блока, а выход подключен к входу сдвигового регистра и входу реализованного на динамических триггерах динамического счетчика, выходы которого через дешифратор подключены ко входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом блока и подключен ко второму входу элемента И и первому входу мажоритарного элемента, выход которого подключен к входу триггера пуска, подключенного выходом к сбрасывающему входу триггера останова, а ко второму и третьему входу мажоритарного элемента подключены выходы триггеров привязки, входы которых являются фазирующими входами блока, причем выходы четных и нечетных разрядов сдвигового регистра подключены, соответственно, к запускающим и сбрасывающим входам f триггеров формирователей, выходы которых являются синхронизирующими выходами блока.26. The system according to paragraph 24, wherein the phasing unit contains an element And, the first input of which is the input of the unit, and the output is connected to the input of the shift register and the input of the dynamic counter implemented on the dynamic triggers, the outputs of which are connected through the decoder to the input of the stop trigger , the output of which is the phasing output of the block and is connected to the second input of the AND element and the first input of the majority element, the output of which is connected to the input of the trigger trigger, connected by the output to the reset input of the trigger and stop, and to the second and third inputs of the majority element are connected the outputs of the binding triggers, the inputs of which are the phasing inputs of the block, the outputs of the even and odd bits of the shift register are connected, respectively, to the triggering and resetting inputs f of the triggers of the formers, the outputs of which are the synchronizing outputs of the block .
27. Система по п.20, отличающаяся тем, что частотно-импульсный модулятор содержит группу последовательно включенных инверторов, выходы которых подключены к входам второго мультиплексора, выход которого подключен к входу первого инвертора группы и является выходом модулятора, вход которого является входом второго счетчика частоты, подключенного выходами к первым входам второй схемы сравнения, ко вторым входам которой подключены выходы второго регистра кода частоты, а инкрементный и декрементный выходы этой схемы подключены к одноименным входам второго счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим входам второго мультиплексора, причем установочный вход второго регистра кода частоты и второго счетчика кода частоты являются установочным входом модулятора.27. The system according to claim 20, characterized in that the pulse-frequency modulator contains a group of series-connected inverters, the outputs of which are connected to the inputs of the second multiplexer, the output of which is connected to the input of the first inverter of the group and is the output of the modulator, the input of which is the input of the second frequency counter connected by outputs to the first inputs of the second comparison circuit, to the second inputs of which the outputs of the second register of the frequency code are connected, and the incremental and decrement outputs of this circuit are connected to the same the inputs of the second counter of the frequency code, the outputs of which are connected to the control inputs of the second multiplexer, and the installation input of the second register of the frequency code and the second counter of the frequency code are the installation input of the modulator.
28. Система по п.26, отличающаяся тем, что динамический триггер выполнен как транзисторный усилитель, к базе транзистора которого помимо резисторного делителя в качестве элемента памяти подключена LC-цепь, индуктивность L которой имеет рабочую обмотку и намотанную поверх нее встречно-компенсационную, концы которой закорочены.
28. The system according to p. 26, characterized in that the dynamic trigger is made as a transistor amplifier, to the base of the transistor of which, in addition to the resistor divider, an LC circuit is connected as a memory element, the inductance L of which has a working winding and counter-compensation wound over it, ends which is shorted.