RU2013124518A - Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства - Google Patents

Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013124518A
RU2013124518A RU2013124518/11A RU2013124518A RU2013124518A RU 2013124518 A RU2013124518 A RU 2013124518A RU 2013124518/11 A RU2013124518/11 A RU 2013124518/11A RU 2013124518 A RU2013124518 A RU 2013124518A RU 2013124518 A RU2013124518 A RU 2013124518A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
lever element
recess
profile
cam follower
Prior art date
Application number
RU2013124518/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573136C2 (ru
Inventor
Фабио ПЕШОНЕ
Энрико КОНТИ
Серджо МАГРИНИ
Original Assignee
СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА filed Critical СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Publication of RU2013124518A publication Critical patent/RU2013124518A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573136C2 publication Critical patent/RU2573136C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20073—Control of plural mechanisms [e.g., control of transmission and control of 4 - wheel drive]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

1. Устройство для управления передачей гусеничного транспортного средства, содержащее:рычажный элемент (2), приводимый в действие оператором, причем рычажный элемент (2) выполнен с возможностью непрерывного смещения между множеством положений,управляющее средство, приводимое в действие рычажным элементом (2) для зацепления или расцепления главной муфты транспортного средства,отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит кулачковый элемент (6), взаимодействующий с коромыслом (7) в сборе для приложения к рычажному элементу (2) управляемой силы, которая зависит от положения рычажного элемента (2), причем кулачковый элемент (6) присоединен с возможностью вращения к рычажному элементу (2), так что оператор может поворачивать рычажный элемент (2) вправо или влево без изменения положения кулачкового элемента (6).2. Устройство по п. 1, в котором кулачковый элемент (6) ограничен кулачковым профилем (17), который имеет углубление (18) для стабильного принятия кулачкового следящего элемента (10) коромысла (7) в сборе в положении (P2) рычажного элемента (2), соответствующем конфигурации, в которой главная муфта зацеплена, причем углубление (18) предпочтительно ограничено профилем, который имеет форму круглой дуги.3. Устройство по п. 2, в котором два выступающих края (19) предусмотрены у противоположных концов углубления (18) для препятствования выходу кулачкового следящего элемента (10) из углубления (18).4. Устройство по п. 2, в котором кулачковый профиль (17) дополнительно имеет впадину (20) для стабильного принятия кулачкового следящего элемента (10) в нейтральном устойчивом положении (P1) рычажного элемента (20), соответствующем конфигурации,

Claims (14)

1. Устройство для управления передачей гусеничного транспортного средства, содержащее:
рычажный элемент (2), приводимый в действие оператором, причем рычажный элемент (2) выполнен с возможностью непрерывного смещения между множеством положений,
управляющее средство, приводимое в действие рычажным элементом (2) для зацепления или расцепления главной муфты транспортного средства,
отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит кулачковый элемент (6), взаимодействующий с коромыслом (7) в сборе для приложения к рычажному элементу (2) управляемой силы, которая зависит от положения рычажного элемента (2), причем кулачковый элемент (6) присоединен с возможностью вращения к рычажному элементу (2), так что оператор может поворачивать рычажный элемент (2) вправо или влево без изменения положения кулачкового элемента (6).
2. Устройство по п. 1, в котором кулачковый элемент (6) ограничен кулачковым профилем (17), который имеет углубление (18) для стабильного принятия кулачкового следящего элемента (10) коромысла (7) в сборе в положении (P2) рычажного элемента (2), соответствующем конфигурации, в которой главная муфта зацеплена, причем углубление (18) предпочтительно ограничено профилем, который имеет форму круглой дуги.
3. Устройство по п. 2, в котором два выступающих края (19) предусмотрены у противоположных концов углубления (18) для препятствования выходу кулачкового следящего элемента (10) из углубления (18).
4. Устройство по п. 2, в котором кулачковый профиль (17) дополнительно имеет впадину (20) для стабильного принятия кулачкового следящего элемента (10) в нейтральном устойчивом положении (P1) рычажного элемента (20), соответствующем конфигурации, в которой главная муфта расцеплена, причем впадина (20) предпочтительно проникает в кулачковый элемент (7) глубже, чем углубление (18).
5. Устройство по п.3, в котором кулачковый профиль (17) дополнительно имеет впадину (20) для стабильного принятия кулачкового следящего элемента (10) в нейтральном устойчивом положении (P1) рычажного элемента (20), соответствующем конфигурации, в которой главная муфта расцеплена, причем впадина (20) предпочтительно проникает в кулачковый элемент (7) глубже, чем углубление (18).
6. Устройство по п. 4 или 5, в котором кулачковый профиль (17) имеет часть (21) профиля, расположенную между впадиной (20) и углублением (18), причем упомянутая часть (21) профиля наклонена к впадине (20) так, что, если рычажный элемент (2) отпускается, когда кулачковый следящий элемент (10) соприкасается с упомянутой частью (21) профиля, кулачковый элемент (6) приводит рычажный элемент (2) обратно в нейтральное устойчивое положение (P1).
7. Устройство по п. 6, в котором вдоль упомянутой части (21) профиля коромысло (7) в сборе прилагает к кулачковому элементу (6) силу, которая постепенно увеличивается из впадины (20) к углублению (18).
8. Устройство по п. 4 или 5, в котором кулачковый профиль (17) имеет наклоненное удлинение (22), расположенное у противоположной стороны впадины (20) относительно углубления (18) так, что, когда кулачковый следящий элемент (10) соприкасается с наклоненным удлинением (22), приводится в действие трансмиссионный тормоз, выполненный с возможностью торможения зубчатого механизма коробки передач транспортного средства.
9. Устройство по п. 8, в котором упомянутое наклоненное удлинение (22) имеет такой наклон, что, если рычажный элемент (2) отпускается, когда кулачковый следящий элемент (10) соприкасается с упомянутым наклоненным удлинением (22), кулачковый элемент (6) приводит рычажный элемент (2) обратно в нейтральное устойчивое положение (P1).
10. Устройство по любому из п.п. 2-5, в котором кулачковый следящий элемент (10) содержит подшипник качения, который поддерживается с возможностью вращения качающимся телом (8) коромысла (7) в сборе.
11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее упругое средство (12), воздействующее на качающееся тело (8) для удерживания кулачкового следящего элемента (10) в соприкосновении с кулачковым элементом (6).
12. Устройство по п. 11, в котором качающееся тело (8) содержит первое плечо (11), имеющее концевую область, которая поддерживает с возможностью вращения кулачковый следящий элемент (10), и второе плечо (14), имеющее конец, присоединенный к упругому средству (12).
13. Устройство по п.1, содержащее скобу, имеющую первую продольную ветвь (23), у конца которой обеспечен кулачковый элемент (6), и вторую продольную ветвь (24), присоединенную к управляющему средству, причем первая продольная ветвь (23) присоединена к второй продольной ветви (24) посредством поперечной части (25), которая принимает с возможностью вращения шток (27) рычажного элемента (2).
14. Гусеничное транспортное средство, содержащее устройство (1) по п.1.
RU2013124518/11A 2010-10-29 2011-10-28 Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства RU2573136C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO2010A000303 2010-10-29
IT000303A ITMO20100303A1 (it) 2010-10-29 2010-10-29 Dispositivo di controllo per un veicolo a cingoli.
PCT/EP2011/069022 WO2012056015A1 (en) 2010-10-29 2011-10-28 A control device for a crawler vehicle.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124518A true RU2013124518A (ru) 2014-12-10
RU2573136C2 RU2573136C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=43738178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124518/11A RU2573136C2 (ru) 2010-10-29 2011-10-28 Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9811109B2 (ru)
EP (1) EP2633208B1 (ru)
CN (1) CN103189671B (ru)
ES (1) ES2619587T3 (ru)
IT (1) ITMO20100303A1 (ru)
RU (1) RU2573136C2 (ru)
WO (1) WO2012056015A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD833346S1 (en) * 2018-02-14 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Drift stick

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2845818A (en) * 1957-06-07 1958-08-05 Int Harvester Co Steering apparatus for motor vehicles
US2943501A (en) * 1957-10-10 1960-07-05 Gen Motors Corp Transmission control
US3941008A (en) * 1974-07-01 1976-03-02 Hurst Performance, Inc. Shift mechanism for automatic transmission
US4119119A (en) * 1976-12-20 1978-10-10 Allis-Chalmers Corporation Shift control detent mechanism
US4103559A (en) * 1977-03-09 1978-08-01 Caterpillar Tractor Co. Detented manual actuator for a multifunction system
US4125034A (en) * 1977-07-13 1978-11-14 Caterpillar Tractor Co. Lever mechanism
US4541497A (en) * 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
IT1157972B (it) * 1982-12-21 1987-02-18 Fiat Trattori Spa Dispositivo di bloccaggio per un differenziale di un veicolo ad inserimento manuale e disinserimento automatico
US4485689A (en) * 1983-01-10 1984-12-04 Hurst Performance, Inc. Shift control assembly
US4794808A (en) * 1984-06-05 1989-01-03 Willy Hausermann Transmission control
SU1216038A1 (ru) * 1984-07-10 1986-03-07 Chutchev Nikolaj G Устройство дл управлени сцеплением и передачей транспортного средства
DE3601168A1 (de) * 1986-01-17 1987-07-23 Porsche Ag Vorrichtung zum schalten eines kraftfahrzeuggetriebes
US4796736A (en) * 1987-12-30 1989-01-10 Caterpillar Inc. Control mechanism for applying a brake and neutralizing a transmission of a vehicle
DE3913269A1 (de) * 1989-04-22 1990-10-31 Ford Werke Ag Schaltvorrichtung fuer wechselgetriebe von kraftfahrzeugen
US4912997A (en) * 1989-06-02 1990-04-03 Chrysler Corporation Electric shift selector mechanism for transmission
JP2569260Y2 (ja) * 1990-09-26 1998-04-22 本田技研工業株式会社 自動変速機のディテント構造
JP2648262B2 (ja) * 1991-12-10 1997-08-27 株式会社クボタ 作業車の変速操作構造
JPH05312248A (ja) * 1992-05-08 1993-11-22 Nissan Motor Co Ltd シフトレバー装置
DE4406598C2 (de) * 1994-03-01 1996-10-31 Daimler Benz Ag Schalteinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Wechselgetriebe mit einer mechanischen Sperre für den Rückwärtsgang in einem Kraftfahrzeug
DE4428206A1 (de) * 1994-08-09 1995-11-23 Bayerische Motoren Werke Ag Betätigungseinrichtung zum Steuern des Gangwechsels eines Kraftfahrzeuggetriebes
US20020005302A1 (en) * 1999-09-16 2002-01-17 Shigemi Hidaka Working vehicle
DE10229320A1 (de) * 2002-06-29 2004-01-15 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung
JP2005207570A (ja) * 2003-04-18 2005-08-04 Aisin Aw Co Ltd 車輌のレンジ切換え装置
DE10326118B4 (de) * 2003-06-06 2005-04-14 ZF Lemförder Metallwaren AG Schaltvorrichtung zur mechanisch kopplungsfreien Übertragung von Schaltbefehlen an ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe
EP1571374B1 (en) * 2004-03-01 2009-07-15 Ford Global Technologies, LLC Gear shift mechanism for a manual motor vehicle transmission
DE102006037727A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-21 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Joystick für ein Frachtladesystem
DE102007038044A1 (de) * 2007-08-10 2009-02-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Äußere Schaltung für ein Schaltgetriebe und Verwendung dafür

Also Published As

Publication number Publication date
EP2633208A1 (en) 2013-09-04
ITMO20100303A1 (it) 2012-04-30
RU2573136C2 (ru) 2016-01-20
US9811109B2 (en) 2017-11-07
ES2619587T3 (es) 2017-06-26
US20140013892A1 (en) 2014-01-16
EP2633208B1 (en) 2016-12-14
CN103189671A (zh) 2013-07-03
CN103189671B (zh) 2015-09-30
WO2012056015A1 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE519045T1 (de) Mehrstufengetriebe
EP1767831A4 (en) SWITCHING DEVICE FOR TWO-WHEELED VEHICLE AND TWO-WHEELED VEHICLE
ES2747257T3 (es) Mecanismo de relación variable para pedales ajustables para mantener una relación constante
BRPI0604956A (pt) dispositivo de operação de mudança de marcha de bicicleta
KR20150071567A (ko) 차량의 변속조작기구
RU2013124518A (ru) Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства
ES2352423T3 (es) Sistema de palancas y unidad de mando para vehículos conducidos por manilllar.
US10550932B2 (en) Sequential shift gearbox converter assembly
JP2012066735A (ja) 移植機
JP2019004843A (ja) 歩行型作業機
KR20140102338A (ko) 자동변속기의 파킹 기구
RU2013124520A (ru) Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства
KR100654925B1 (ko) 방향전환 가능한 일방클러치 조작용 안전스위치장치
KR20090063790A (ko) 자동 변속기의 파킹 기구
KR101584007B1 (ko) 페달 조작 기구
JP3356969B2 (ja) 作業機の操向操作装置
JP5747227B2 (ja) 動力運搬車の操向装置
CN205047818U (zh) 柔性换挡机构
JP3266829B2 (ja) 作業機の旋回操作装置
JP2008240256A (ja) ハンドガイドローラの安全装置
KR20130036978A (ko) 차량용 파킹 시스템
JP2010149851A (ja) 作業用走行車
JPS59160633A (ja) 車両におけるクラツチと変速機の操作装置
JP2008248541A (ja) ハンドガイドローラの安全装置
JP2016185796A (ja) 作業車両

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201029