RU2012151864A - Способ запуска двигателя (варианты) и система запуска двигателя, присоединенного к трансмиссии - Google Patents
Способ запуска двигателя (варианты) и система запуска двигателя, присоединенного к трансмиссии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012151864A RU2012151864A RU2012151864/06A RU2012151864A RU2012151864A RU 2012151864 A RU2012151864 A RU 2012151864A RU 2012151864/06 A RU2012151864/06 A RU 2012151864/06A RU 2012151864 A RU2012151864 A RU 2012151864A RU 2012151864 A RU2012151864 A RU 2012151864A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- ignition timing
- substantially constant
- air
- mbt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0255—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus to accelerate the warming-up of the exhaust gas treating apparatus at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
1. Способ запуска двигателя, включающий:подачу по существу постоянной массы воздуха в двигатель после увеличения числа оборотов двигателя до заданного условия;регулирование установки опережения зажигания для выдачи крутящего момента для достижения требуемого числа оборотов холостого хода двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха; иобеспечение опережения установки момента зажигания в направлении установки момента MBT в ответ на увеличение крутящего момента двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха.2. Способ по п.1, в котором заданным условием является состояние отработавших газов после устройства очистки, при этом положение дросселя удерживается по существу постоянным, установка фаз кулачкового распределения удерживается по существу постоянной, которое удерживается постоянным для подачи по существу постоянной массы воздуха, при этом регулирование установки опережения зажигания для выдачи крутящего момента для достижения требуемого числа оборотов холостого двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха включает обеспечение запаздывания регулирования опережения зажигания от установки момента MBT.3. Способ по п.2, в котором состоянием отработавших газов после устройства очистки является температура, при этом отдача отработавших газов после устройства очистки является большей, чем пороговая отдача.4. Способ по п.1, в котором по существу постоянная масса газа основана на требуемом тепловом потоке двигателя, при этом обеспечение опережения момента зажигания в направлении установки момента MBT также является реагирующим
Claims (20)
1. Способ запуска двигателя, включающий:
подачу по существу постоянной массы воздуха в двигатель после увеличения числа оборотов двигателя до заданного условия;
регулирование установки опережения зажигания для выдачи крутящего момента для достижения требуемого числа оборотов холостого хода двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха; и
обеспечение опережения установки момента зажигания в направлении установки момента MBT в ответ на увеличение крутящего момента двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха.
2. Способ по п.1, в котором заданным условием является состояние отработавших газов после устройства очистки, при этом положение дросселя удерживается по существу постоянным, установка фаз кулачкового распределения удерживается по существу постоянной, которое удерживается постоянным для подачи по существу постоянной массы воздуха, при этом регулирование установки опережения зажигания для выдачи крутящего момента для достижения требуемого числа оборотов холостого двигателя при введении двигателем по существу постоянной массы воздуха включает обеспечение запаздывания регулирования опережения зажигания от установки момента MBT.
3. Способ по п.2, в котором состоянием отработавших газов после устройства очистки является температура, при этом отдача отработавших газов после устройства очистки является большей, чем пороговая отдача.
4. Способ по п.1, в котором по существу постоянная масса газа основана на требуемом тепловом потоке двигателя, при этом обеспечение опережения момента зажигания в направлении установки момента MBT также является реагирующим на число оборотов холостого хода двигателя.
5. Способ по п.4, в котором по существу постоянная масса воздуха является массой воздуха, которая предусматривает пороговый уровень вакуума для приведения в действие одного или более потребителей вакуума.
6. Способ по п.1, в котором по существу постоянная масса воздуха является разной от первого запуска двигателя ко второму запуску двигателя.
7. Способ запуска двигателя, включающий:
введение воздуха в двигатель с по существу постоянным расходом после запуска двигателя;
регулирование установки опережения зажигания для обеспечения требуемого числа оборотов двигателя;
обеспечение опережения зажигания до установки момента MBT в ответ на увеличение нагрузки двигателя при введении двигателем воздуха с по существу постоянным расходом; и
увеличение потока воздуха для удовлетворения нагрузки двигателя после того, как установка момента зажигания по существу достигает установки момента MBT.
8. Способ по п.7, в котором воздух, вводимый в двигатель, удерживается по существу постоянным посредством регулирования положения дросселя.
9. Способ по п.7, в котором установка момента зажигания MBT регулируется на основании числа оборотов и нагрузки двигателя.
10. Способ по п.7, дополнительно включающий уменьшение потока воздуха двигателя в ответ на снижение нагрузки двигателя при удержании установки момента зажигания по существу на установке момента зажигания MBT.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий обеспечение запаздывания установки момента зажигания от момента зажигания MBT при уменьшении потока воздуха двигателя до порогового потока воздуха двигателя.
12. Способ по п.7, дополнительно включающий регулирование потока воздуха двигателя и установки момента зажигания в ответ на число оборотов двигателя и потребность крутящего момента двигателя после достижения двигателем заданного условия.
13. Способ по п.7, дополнительно включающий выдачу указания нагрева двигателя, большего чем пороговое значение, в ответ на тепловой поток, выдаваемый двигателем.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий выдачу указания нагрева двигателя, меньшего чем пороговое значение, в ответ на тепловой поток, выдаваемый двигателем.
15. Система запуска двигателя, присоединенного к трансмиссии, содержащая:
двигатель;
устройство последующей обработки отработавших газов, присоединенное к двигателю; и
контроллер, включающий в себя команды для обеспечения по существу постоянного теплового потока из двигателя в устройство последующей обработки отработавших газов в ответ на изменение нагрузки двигателя.
16. Система по п.15, в которой контроллер включает в себя дополнительные команды для регулирования установки опережения зажигания в ответ на изменение нагрузки двигателя.
17. Система по п.16, в которой контроллер включает в себя дополнительные команды для обеспечения опережения установки момента зажигания до установки момента зажигания MBT и удерживания установки момента зажигания на установке момента зажигания MBT при увеличении потока воздуха двигателя в ответ на изменение нагрузки двигателя.
18. Система по п.15, в которой контроллер включает в себя дополнительные команды для обеспечения запаздывания установки момента зажигания от установки момента зажигания MBT при выдаче двигателем по существу постоянного теплового потока.
19. Система по п.15, в которой по существу постоянный тепловой поток выдается посредством ввода по существу постоянного потока воздуха в двигатель.
20. Система по п.19, дополнительно содержащая дроссель, присоединенный к двигателю, и дополнительные команды двигателя для приведения в действие дросселя для обеспечения по существу постоянного потока воздуха в двигатель через дроссель.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/324,923 | 2011-12-13 | ||
US13/324,923 US9394842B2 (en) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | Method for improving engine starting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012151864A true RU2012151864A (ru) | 2014-06-10 |
RU2622344C2 RU2622344C2 (ru) | 2017-06-14 |
Family
ID=48464962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012151864A RU2622344C2 (ru) | 2011-12-13 | 2012-12-03 | Способ запуска двигателя (варианты) и система запуска двигателя, присоединенного к трансмиссии |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9394842B2 (ru) |
CN (1) | CN103161596B (ru) |
DE (1) | DE102012222284A1 (ru) |
RU (1) | RU2622344C2 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2486709B (en) * | 2010-12-23 | 2017-10-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle |
GB201105830D0 (en) * | 2011-04-06 | 2011-05-18 | Lysanda Ltd | Mass estimation model |
US20140025240A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Magna Electronics Inc. | Kinetic energy consumer mode control |
JP5949806B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
US9403524B2 (en) | 2014-09-05 | 2016-08-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for starting a hybrid vehicle |
DE112015005038T5 (de) * | 2014-11-06 | 2017-12-14 | Walbro Llc | Motorsteuerstrategie |
US9708993B2 (en) * | 2015-02-04 | 2017-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for exhaust catalyst warming |
KR101992045B1 (ko) * | 2015-07-23 | 2019-06-21 | 얀마 가부시키가이샤 | 엔진 장치 |
US10393036B2 (en) * | 2016-07-26 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for operating an engine |
US10018171B1 (en) | 2017-05-17 | 2018-07-10 | Deere & Company | Work vehicle start system and method with virtual walk-around for authorizing remote start |
US10144390B1 (en) | 2017-05-17 | 2018-12-04 | Deere & Company | Work vehicle start system and method with optical verification for authorizing remote start |
US10132259B1 (en) | 2017-05-17 | 2018-11-20 | Deere & Company | Work vehicle start system and method with engine cycling |
US10871115B2 (en) * | 2017-07-19 | 2020-12-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for controlling internal combustion engine and device for controlling same |
DE102018106999A1 (de) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | MOT GmbH | Verfahren zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine sowie eine fremdgezündete Brennkraftmaschine |
DE102018222510A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie entsprechende Brennkraftmaschine |
JP7334628B2 (ja) * | 2020-01-20 | 2023-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
US11976582B2 (en) | 2020-07-21 | 2024-05-07 | Paccar Inc | Methods for diagnostics and operation of an emissions aftertreatment system |
US11725560B2 (en) * | 2020-07-21 | 2023-08-15 | Paccar Inc | Heater control in heavy-duty motor vehicle engines |
US11352927B2 (en) | 2020-07-21 | 2022-06-07 | Paccar Inc | Control of selective catalytic reduction in heavy-duty motor vehicle engines |
US11879367B2 (en) | 2020-07-21 | 2024-01-23 | Paccar Inc | NOx sensor diagnostics in heavy-duty motor vehicle engines |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2204286A1 (de) * | 1972-01-29 | 1973-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur kontrolle der temperatur des auspuffsystems einer brennkraftmaschine |
GB2001129B (en) * | 1977-07-12 | 1982-08-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | FUEL FEEDING APPARATUS FOR air fuel combustion mixture |
JPS5450730A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-20 | Toyota Motor Corp | Power range air fuel ratio compensator for carburetor at upland |
US4341190A (en) * | 1980-05-14 | 1982-07-27 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine |
JPS5910748A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-20 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流制御装置を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
SE468862B (sv) * | 1991-04-12 | 1993-03-29 | Volvo Ab | Foerfarande foer kallstart av dieselmotorer och anordning foer genomfoerande av foerfarandet |
US5459998A (en) * | 1992-03-11 | 1995-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for introducing fresh air into exhaust pipe of internal combustion engine for purification of exhaust gas |
JP3116556B2 (ja) * | 1992-06-08 | 2000-12-11 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料タンク系の気密チェック装置 |
US5419122A (en) * | 1993-10-04 | 1995-05-30 | Ford Motor Company | Detection of catalytic converter operability by light-off time determination |
US5657625A (en) * | 1994-06-17 | 1997-08-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for internal combustion engine control |
US5740045A (en) * | 1995-11-29 | 1998-04-14 | General Motors Corporation | Predictive spark controller |
US6202406B1 (en) * | 1998-03-30 | 2001-03-20 | Heralus Electro-Nite International N.V. | Method and apparatus for catalyst temperature control |
US6651422B1 (en) * | 1998-08-24 | 2003-11-25 | Legare Joseph E. | Catalyst efficiency detection and heating method using cyclic fuel control |
US6273060B1 (en) * | 2000-01-11 | 2001-08-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved air-fuel ratio control |
US6278933B1 (en) * | 2000-04-28 | 2001-08-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Rapid transient torque management in DISI engines |
US6491024B1 (en) * | 2000-10-11 | 2002-12-10 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for cold start control of internal combustion engines |
JP3701564B2 (ja) | 2000-12-20 | 2005-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2002327639A (ja) | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の暖機制御装置 |
US6848417B2 (en) * | 2003-01-27 | 2005-02-01 | Ford Global Technologies, Llc | Lean idle speed control using fuel and ignition timing |
US6868832B2 (en) * | 2003-07-09 | 2005-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Electronic controlled fuel injection apparatus of internal combustion engine |
US7063062B2 (en) | 2004-03-19 | 2006-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Valve selection for an engine operating in a multi-stroke cylinder mode |
US7240481B2 (en) * | 2005-03-10 | 2007-07-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine load control for reduced cold start emissions |
US7418943B2 (en) | 2006-11-30 | 2008-09-02 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Spark advance foe engine idle speed control |
JP4557962B2 (ja) | 2006-12-28 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4483885B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP2006178B1 (en) * | 2007-06-19 | 2010-12-15 | Ford Global Technologies, LLC | A hybrid vehicle, a hybrid vehicle propulsion system and a method for an exhaust gas treatment device in a such a system |
JP4853439B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4389990B2 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動ユニットの制御装置 |
US7778767B2 (en) * | 2007-12-05 | 2010-08-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Cold start emission strategy for hybrid vehicles |
JP5003453B2 (ja) * | 2007-12-12 | 2012-08-15 | 日産自動車株式会社 | 筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンのアイドル制御装置 |
US8150597B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-04-03 | Mazda Motor Corporation | Method and system for controlling an internal combustion engine |
US7762232B2 (en) * | 2008-11-06 | 2010-07-27 | Ford Global Technologies, Llc | Engine and exhaust heating for hybrid vehicle |
US7950368B2 (en) * | 2008-11-06 | 2011-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Engine and exhaust heating |
US8402751B2 (en) * | 2009-09-29 | 2013-03-26 | Ford Global Technologies, Llc | Particulate filter regeneration in an engine |
-
2011
- 2011-12-13 US US13/324,923 patent/US9394842B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-27 CN CN201210491370.0A patent/CN103161596B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 RU RU2012151864A patent/RU2622344C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-12-05 DE DE102012222284A patent/DE102012222284A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9394842B2 (en) | 2016-07-19 |
CN103161596B (zh) | 2016-12-21 |
US20130146024A1 (en) | 2013-06-13 |
DE102012222284A1 (de) | 2013-06-13 |
RU2622344C2 (ru) | 2017-06-14 |
CN103161596A (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012151864A (ru) | Способ запуска двигателя (варианты) и система запуска двигателя, присоединенного к трансмиссии | |
RU2015122616A (ru) | Способ согласования подачи вторичного воздуха и работы клапана противодавления отработавших газов | |
RU2013103833A (ru) | Способ работы двигателя (варианты), система управления двигателем | |
RU2014142368A (ru) | Способ (варианты) и система регулирования воздушного потока двигателя на основании сигналов кислородного датчика | |
RU2016103115A (ru) | Способ (варианты) и система прогрева каталитического нейтрализатора отработавших газов | |
RU2013146679A (ru) | Система и способ управления двигателем | |
RU2017125790A (ru) | Способ и система для эксплуатации двигателя | |
RU2013146802A (ru) | Способ управления вентилятором охлаждения двигателя | |
RU2013110805A (ru) | Способ регулирования установки фаз клапанного распределения двигателя (варианты), способ для двигателя, система двигателя и способ регулирования работы клапанов двигателя | |
RU2015108413A (ru) | Способ определения положения распределительного вала (варианты) и способ управления двигателем | |
RU2011123150A (ru) | Способ и система регулирования подачи топлива при запуске газотурбинной установки | |
RU2018130156A (ru) | Способ управления перепускным клапаном и управляющее устройство | |
US10781758B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
RU2015142791A (ru) | Способ возобновления работы цилиндров двигателя (варианты) | |
EP2587032A3 (en) | Engine start control device with an idle speed control valve | |
WO2014177923A3 (en) | Control device of engine with turbocharger and method of controlling the engine | |
RU2016123971A (ru) | Способ и устройство для управления оборотами двигателя на холостом ходу | |
RU2015153305A (ru) | Способ регулирования расхода воздуха в двигателе (варианты) | |
IN2014DN03066A (ru) | ||
JP2008215141A (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
MX2016014898A (es) | Metodo y sistema para aumentar la temperatura de los gases de escape. | |
JP5098911B2 (ja) | 車載内燃機関の制御装置 | |
RU2015116515A (ru) | Способ работы двигателя (варианты) и система работы двигателя | |
JP5370567B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JPWO2019016876A1 (ja) | 内燃機関の制御方法および制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201204 |