RU2012150040A - Способ и установка ультразвукового контроля сварного шва стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос - Google Patents

Способ и установка ультразвукового контроля сварного шва стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос Download PDF

Info

Publication number
RU2012150040A
RU2012150040A RU2012150040/28A RU2012150040A RU2012150040A RU 2012150040 A RU2012150040 A RU 2012150040A RU 2012150040/28 A RU2012150040/28 A RU 2012150040/28A RU 2012150040 A RU2012150040 A RU 2012150040A RU 2012150040 A RU2012150040 A RU 2012150040A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
weld
waves
strip
welding
Prior art date
Application number
RU2012150040/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2531508C2 (ru
Inventor
Марк МИШО
Original Assignee
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Сас filed Critical Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Сас
Publication of RU2012150040A publication Critical patent/RU2012150040A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2531508C2 publication Critical patent/RU2531508C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2418Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125Weld quality monitoring
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/041Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/042Wave modes
    • G01N2291/0423Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/267Welds
    • G01N2291/2675Seam, butt welding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Способ контроля сварного шва (1с) стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос (1a, 1b), при этом упомянутые концы сдвигают и удерживают между первой и второй зажимными губками (2а, 2b), расположенными вдоль каждого из поперечных концов, отличающийся тем, что:- первая и вторая зажимные губки имеют между собой, по меньшей мере, такой промежуток, при котором образуется зазор (54, 55) для пропускания первого канала (52) передачи падающих волн, способных генерировать ультразвуковые волны на поверхности первой полосы, и для пропускания второго канала (61) передачи волн, исходящих от поверхности второй полосы;- падающие волны первого канала генерируют при помощи лазерных импульсов в режиме, по меньшей мере, предусмотренном для применения третьего канала ультразвуковых волн, генерируемых на поверхности первой полосы, проходящих через сварной шов и выходящих во второй канал;- на основании этапа анализа (7) режима, связанного с импульсами, и, по меньшей мере, одного измерения свойства, такого как сигнатура состояния вибрации поверхности второй полосы на выходе ультразвуковых волн во второй канал, с целью идентификации определяют характеристики контроля сварного шва.2. Способ по п.1, согласно которому излучение импульсов осуществляет излучатель (5), связанный с входом первого канала, и волны из второго канала улавливает приемник (6), связанный с выходом второго канала,- при этом выход первого канала и вход второго канала перемещаются вдоль промежутка между двумя зажимными губками, не входя в контакт с полосой, чтобы выделять характеристики или сигнатуры контроля сварки в двух конфигурациях:- синхронно и с макс

Claims (15)

1. Способ контроля сварного шва (1с) стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос (1a, 1b), при этом упомянутые концы сдвигают и удерживают между первой и второй зажимными губками (2а, 2b), расположенными вдоль каждого из поперечных концов, отличающийся тем, что:
- первая и вторая зажимные губки имеют между собой, по меньшей мере, такой промежуток, при котором образуется зазор (54, 55) для пропускания первого канала (52) передачи падающих волн, способных генерировать ультразвуковые волны на поверхности первой полосы, и для пропускания второго канала (61) передачи волн, исходящих от поверхности второй полосы;
- падающие волны первого канала генерируют при помощи лазерных импульсов в режиме, по меньшей мере, предусмотренном для применения третьего канала ультразвуковых волн, генерируемых на поверхности первой полосы, проходящих через сварной шов и выходящих во второй канал;
- на основании этапа анализа (7) режима, связанного с импульсами, и, по меньшей мере, одного измерения свойства, такого как сигнатура состояния вибрации поверхности второй полосы на выходе ультразвуковых волн во второй канал, с целью идентификации определяют характеристики контроля сварного шва.
2. Способ по п.1, согласно которому излучение импульсов осуществляет излучатель (5), связанный с входом первого канала, и волны из второго канала улавливает приемник (6), связанный с выходом второго канала,
- при этом выход первого канала и вход второго канала перемещаются вдоль промежутка между двумя зажимными губками, не входя в контакт с полосой, чтобы выделять характеристики или сигнатуры контроля сварки в двух конфигурациях:
- синхронно и с максимально коротким интервалом времени по отношению к сварочному устройству, которое, в свою очередь, перемещается механизмом, движущимся вдоль промежутка между двумя зажимными губками;
- после выполнения полного сварного шва соединения концов каждой полосы.
3. Способ по п.1 или 2, согласно которому характеристики контроля сварного шва определяют посредством измерения ослабления, времени прохождения или трансформации волн, выходящих из второго канала.
4. Способ по п.1 или 2, согласно которому сигнатуру контролируемого сварного шва сравнивают с типовыми сигнатурами измерения дефектов сварки, хранящимися в банке данных.
5. Способ по п.1 или 2, согласно которому в зависимости от характеристик или выделенных сигнатур контроля сварного шва происходит генерирование тревожных сигналов.
6. Способ по п.1 или 2, применяемый, по меньшей мере, в одном из следующих режимов:
- режим обучения, требующий систематического вмешательства эксперта, который подтверждает или изменяет идентификацию и количественное определение дефекта сварного шва;
- автоматический режим, при котором этап анализа, связанный с характеристиками контроля сварного шва, автономно обеспечивает идентификацию и количественное определение, по меньшей мере, одного дефекта сварного шва и выдачу, с учетом заранее определенного допуска, тревожного сигнала, предназначенного для оператора;
- полуавтоматический режим, при котором, если с учетом предыдущего автоматического режима характеристики/сигнатуры перехода ультразвуковых волн не могут быть в достаточной степени идентифицированы, оператору направляется запрос на принятие решения о дополнительном контроле.
7. Способ по п.1 или 2, применяемый, по меньшей мере, в одном из следующих режимов:
- режим обучения, требующий систематического вмешательства эксперта, который на основании идентификации и количественного определения дефекта сварки корректирует соответствующие параметры сварки, такие как скорость перемещения сварочной головки или энергия сварки, с целью исправления упомянутого дефекта;
- автоматический режим, при котором этап анализа, связанный с характеристиками контроля сварного шва, автономно обеспечивает коррекцию параметров сварки на основании идентификации и количественного определения дефекта сварки;
- полуавтоматический режим, при котором, с учетом предыдущего автоматического режима, на этапе анализа оператору направляется запрос на коррекцию параметров сварки на основании идентификации и количественного определения дефекта сварки.
8. Способ по п.1 или 2, согласно которому с целью осуществления этапов анализа после этапа контроля идентифицированные и количественно определенные дефекты сохраняют в базе данных в целом и для каждого дефектного сварного шва вместе с применяемыми параметрами сварки и данными, касающимися сваренных полос.
9. Способ по п.1 или 2, согласно которому ультразвуковые волны на поверхности первой полосы генерирует импульсный лазер, по меньшей мере, в одном из двух следующих режимов:
- термоупругий режим;
- термоупругий режим, чередующийся с абляционным режимом, при этом упомянутое чередование определяют, в частности, на этапе анализа в случае аномалии или сомнения в правомерности тревожного сигнала с целью возможного дополнительного анализа характеристик, связанных с переходом волн.
10. Способ по п.1 или 2, согласно которому ультразвуковой сигнал, принятый через второй канал, подвергают до этапа анализа обработке типа "Synthetic Aperture Focusing Technique" или "SAFT".
11. Установка неразрушающего контроля сварных швов, выполненная с возможностью применения способа по пп.1-10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из двух каналов ультразвуковых волн, первый или второй, содержит, по меньшей мере, один оптический волновод, в идеале содержащий оптическое(ие) волокно(а) или коллиматор/фокусирующее устройство, бесконтактно перемещающийся над поверхностью концов полос параллельно траектории сварного шва.
12. Установка по п.11, в которой второй канал связан с приемником, чувствительным к ультразвуковым волнам, таким как интерферометрическое устройство, и второй канал содержит, по меньшей мере, один оптический волновод, конец-коллектор волн которого перемещается бесконтактно в зазоре между зажимными губками по пути, параллельному и синхронному с путем перемещения ультразвуковых волн на поверхности первой полосы.
13. Установка по п.11 или 12, в которой перемещение выхода первого канала и входа второго канала происходит бесконтактно над поверхностью концов полосы и синхронно или с задержкой относительно операции сварки на заранее определенной длине концов.
14. Установка по п.11 или 12, в которой импульсы генерирует импульсный лазер типа YAG, затем их направляет первый канал, и они генерируют ультразвуковые волны на выходе первого канала на стороне первой полосы.
15. Установка по п.11 или 12, в которой выход второго канала связан с приемником ультразвуковых волн типа интерферометра "Fabry-Perot Confocal" или типа интерферометра "PI-EMF Photo Induced - ElectroMotive Force".
RU2012150040/28A 2010-04-23 2010-08-12 Способ и установка ультразвукового контроля сварного шва стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос RU2531508C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10290219.4 2010-04-23
EP10290219 2010-04-23
PCT/EP2010/061783 WO2011131252A1 (fr) 2010-04-23 2010-08-12 Methode et installation d' inspection ultrasonore de soudure raboutage de deux extremites transversales de deux bandes metalliques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012150040A true RU2012150040A (ru) 2014-05-27
RU2531508C2 RU2531508C2 (ru) 2014-10-20

Family

ID=43088269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012150040/28A RU2531508C2 (ru) 2010-04-23 2010-08-12 Способ и установка ультразвукового контроля сварного шва стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9052273B2 (ru)
EP (1) EP2561343B1 (ru)
JP (1) JP5746321B2 (ru)
KR (1) KR101719391B1 (ru)
CN (1) CN102869987B (ru)
BR (1) BR112012027050A8 (ru)
RU (1) RU2531508C2 (ru)
WO (1) WO2011131252A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108039093A (zh) * 2013-03-11 2018-05-15 林肯环球股份有限公司 使用虚拟现实焊接系统导入和分析外部数据
JP6030013B2 (ja) * 2013-03-22 2016-11-24 株式会社東芝 超音波検査装置、および超音波検査方法
CN104002054A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种焊缝焊接质量自动检测装置
RU2573707C1 (ru) * 2015-03-13 2016-01-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ контроля качества сварки
CN105137300A (zh) * 2015-08-31 2015-12-09 武汉光迅科技股份有限公司 夹角式双光纤弧光检测探头
US10073060B2 (en) 2015-11-19 2018-09-11 General Electric Company Non-contact acoustic inspection method for additive manufacturing processes
US9989495B2 (en) 2015-11-19 2018-06-05 General Electric Company Acoustic monitoring method for additive manufacturing processes
JP6329188B2 (ja) 2016-02-29 2018-05-23 株式会社Subaru 超音波検査システム、超音波検査方法及び航空機構造体
FR3057668B1 (fr) * 2016-10-19 2018-11-23 Saipem S.A. Procede d'inspection automatique d'un cordon de soudure depose dans un chanfrein forme entre deux pieces metalliques a assembler
CN109613120B (zh) * 2018-12-11 2021-05-07 中国航空工业集团公司基础技术研究院 一种主动扫描接收式高分辨率脉冲超声-声发射检测方法
CN109317796A (zh) * 2018-12-21 2019-02-12 江西大乘汽车有限公司 一种线束总成焊接装置
RU2725107C1 (ru) * 2019-12-30 2020-06-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Способ ультразвукового исследования твёрдых материалов и устройство для его осуществления
NO20200190A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-16 Optonor As System and method for analysing an object
KR102328415B1 (ko) 2020-05-13 2021-11-22 한국원자력연구원 탄성계수 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 컴퓨터 프로그램
EP3940338A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-19 The Boeing Company Characterizing internal structures via ultrasound
US20220171374A1 (en) * 2020-12-02 2022-06-02 Noodle Analytics, Inc. Defect profiling and tracking system for process-manufacturing enterprise

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU590659A1 (ru) 1975-03-10 1978-01-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Трубной Промышленности Способ ультразвукового контрол качества стыковых сварных швов
SU1350608A1 (ru) 1986-04-28 1987-11-07 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Способ ультразвукового контрол стыковых сварных соединений с подкладкой
JP2598398B2 (ja) 1987-01-21 1997-04-09 川崎製鉄株式会社 ストリツプ溶接強度測定装置
DE3916276A1 (de) * 1989-05-19 1990-11-22 Betr Forsch Inst Angew Forsch Verfahren und vorrichtung zur interferometrischen detektion von oberflaechenverschiebungen bei festkoerpern
DE59002563D1 (de) 1990-01-20 1993-10-07 Thyssen Industrie Verfahren und Einrichtung zum Aneinanderschweissen von Stahlblechen mittels Laserstrahlschweissverfahren.
RU2057331C1 (ru) 1992-02-06 1996-03-27 Институт электросварки им.Е.О.Патона АН Украины Способ ультразвукового контроля стыковых сварных соединений
US5474225A (en) * 1994-07-18 1995-12-12 The Babcock & Wilcox Company Automated method for butt weld inspection and defect diagnosis
JPH08136512A (ja) 1994-11-07 1996-05-31 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼管シーム溶接部超音波探傷方法
FR2756504B1 (fr) 1996-11-29 1999-05-07 Kvaerner Clecim Machine automatique de raccordement transversal de bandes metalliques
JPH11271281A (ja) 1998-03-23 1999-10-05 Nippon Steel Corp レーザー超音波検査装置及びレーザー超音波検査方法
JP2000019164A (ja) * 1998-06-30 2000-01-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波探傷器
JP3545611B2 (ja) * 1998-08-26 2004-07-21 新日本製鐵株式会社 レーザー超音波検査装置及びレーザー超音波検査方法
US6747268B1 (en) * 1999-04-02 2004-06-08 Georgia Tech Research Corporation Object inspection method and system
JP4113654B2 (ja) 2000-05-10 2008-07-09 株式会社東芝 レーザ超音波検査装置
LU90784B1 (en) * 2001-05-29 2002-12-02 Delphi Tech Inc Process for transmission laser welding of plastic parts
FR2840991B1 (fr) * 2002-06-17 2005-05-06 Air Liquide Procede de controle par ultrasons de joints soudes
US7492449B2 (en) * 2004-04-12 2009-02-17 Georgia Tech Research Corporation Inspection systems and methods
KR101281273B1 (ko) 2005-07-06 2013-07-03 내셔날 리서치 카운실 오브 캐나다 초음파 감쇠를 사용한 물성 결정 시스템 및 방법
US7762136B2 (en) 2005-11-07 2010-07-27 Georgia Tech Research Corporation Ultrasound systems and method for measuring weld penetration depth in real time and off line
ATE501807T1 (de) 2007-09-21 2011-04-15 Malex S A VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STUMPFNAHTSCHWEIßEN VON BLECHEN FÜR EINEN KONTINUIERLICHEN HERSTELLUNGSVORGANG
KR100907052B1 (ko) * 2007-10-09 2009-07-09 현대자동차주식회사 레이저 유도 초음파 방식의 전자빔 용접 비파괴 검사 장치및 그 검사 방법
US8243280B2 (en) * 2008-05-20 2012-08-14 Iphoton Solutions, Llc Laser ultrasonic measurement system with movable beam delivery
JP4614150B2 (ja) * 2008-11-19 2011-01-19 住友金属工業株式会社 溶接部の超音波探傷方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2531508C2 (ru) 2014-10-20
BR112012027050A2 (pt) 2016-07-19
CN102869987A (zh) 2013-01-09
JP5746321B2 (ja) 2015-07-08
JP2013525768A (ja) 2013-06-20
KR101719391B1 (ko) 2017-04-04
US20130036820A1 (en) 2013-02-14
BR112012027050A8 (pt) 2017-03-21
EP2561343A1 (fr) 2013-02-27
US9052273B2 (en) 2015-06-09
WO2011131252A1 (fr) 2011-10-27
KR20130094176A (ko) 2013-08-23
EP2561343B1 (fr) 2017-11-29
CN102869987B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012150040A (ru) Способ и установка ультразвукового контроля сварного шва стыкового соединения двух поперечных концов двух металлических полос
CN102323216B (zh) 焊接检查方法及其设备
EP2541241B1 (en) Laser ultrasonic flaw detector
JP4783263B2 (ja) 超音波多重エコー計測装置
JP3735650B2 (ja) 表面検査装置
JP2013525768A5 (ru)
KR101912972B1 (ko) 초음파 검사 장치 및 초음파 검사 방법
JP5607454B2 (ja) パターンマッチングを用いて溶接構造内の欠陥を検出するための方法及びシステム
CN113118461B (zh) 3d打印过程中检查3d打印物体的打印质量的方法和装置,及3d打印系统
US10578586B2 (en) Weld analysis using Lamb waves and a neural network
JP5104833B2 (ja) 構造物内部状態計測システム及び構造物内部状態計測方法
Yang et al. Measurement of weld penetration depths in thin structures using transmission coefficients of laser-generated Lamb waves and neural network
EP3376207B1 (en) Optical test apparatus
JP4251601B2 (ja) レーザ超音波検査装置
JP6121873B2 (ja) レーザ超音波検査装置及び方法
JP6591282B2 (ja) レーザ超音波検査方法、接合方法、レーザ超音波検査装置、および接合装置
JP5410651B2 (ja) 表面劣化検出装置およびその方法
JP2019095419A (ja) レーザ励起超音波発生装置、レーザ超音波検査装置、及びレーザ超音波検査方法
JP3294148B2 (ja) レーザ超音波探傷装置
JPH10260163A (ja) レーザー超音波検査装置
JP2010223653A (ja) 構造物の内部状態を測定する測定装置及び測定方法
RU2262689C1 (ru) Способ диагностики несплошностей поверхности слоя металлопроката и устройство для его осуществления
JP6896493B2 (ja) 超音波受信装置、欠陥検査装置、超音波受信方法、欠陥検査方法、および構造体の製造方法
CN114018826B (zh) 一种光偏转法激光超声无损检测设备及方法
JP7109980B2 (ja) 超音波計測装置、超音波計測方法および部材の接合方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180813