JP5746321B2 - 2つの金属ストリップの2つの横方向端のバット溶接の超音波検査のための方法及び装置 - Google Patents
2つの金属ストリップの2つの横方向端のバット溶接の超音波検査のための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5746321B2 JP5746321B2 JP2013505343A JP2013505343A JP5746321B2 JP 5746321 B2 JP5746321 B2 JP 5746321B2 JP 2013505343 A JP2013505343 A JP 2013505343A JP 2013505343 A JP2013505343 A JP 2013505343A JP 5746321 B2 JP5746321 B2 JP 5746321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- channel
- welding
- strip
- weld
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2418—Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/042—Wave modes
- G01N2291/0423—Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/267—Welds
- G01N2291/2675—Seam, butt welding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
・特に熱により影響される領域が冶金学的変質を受けやすい鋼の、溶接接合部の冶金学的品質
・理想的には過剰な厚さも過剰な薄さも存在しない溶接部分
・溶接接合部の連続性とコンパクトさ
− 第1のストリップの表面上に生成され、溶接部を通過して第2のチャネルへと生じる超音波の第3のチャネルを実現するよう少なくとも設けられた動作状態において、レーザパルスを用いて第1のチャネルの入射波を生成する。
− 第2のチャネルへの超音波の発生の際の第2ストリップの表面の振動状態の識別特性(signature)などの少なくとも1つの測定及びパルスに関連した動作状態を分析するステップ(7)によって、溶接部の検査の特性(caracteristique)を識別のために抽出する。
− 超音波は第1のチャネルの出力端において、ストリップの表面で生成される。第1のチャネルの出力端は、ストリップの両端のうちいずれか一端の上方において非接触で、溶接部に対して平行に、かつ該溶接部の全長にわたって移動される。
− 従ってバット溶接を通じて生成された超音波は、集(光)波入力端を有する第2のチャネルを介して受信器により捕捉される。この集波入力端は、ストリップの他端の上方を非接触で、溶接部に対して並行に、かつ該溶接部の全長に沿って、送信器の経路に平行でありかつ同期する経路に沿って移動される。
− 受信器により捕捉された超音波は、送信器と受信器との間の波伝播の少なくとも1つの特性データを識別することができる分析装置によって分析される。少なくとも1つの特性データは、たとえば減衰、伝播時間または波の変形である。
− 波伝播の特性は、溶接欠陥の種類に関連づけられる伝播異常のライブラリと比較される。
− 識別された欠陥の種類と、溶接部の長さ方向における該欠陥の範囲とに基づき、分析システムは該欠陥の重度を定量化する。
− 第1のチャネルの出力端および第2のチャネルの入力端は、ストリップに触れることなく、2つのジョーの間の間隙の上方のスペースまたはこの間隙を通るスペースに沿ってスライドされる。これは、溶接部の検査の特性または識別特性を2つの方法で抽出するためである。すなわち:
− 2つのジョーの間のスペースに沿ったスライド機構によって動かされる溶接機自体に対して同期してかつできるだけ短い時間で抽出する。
− 各ストリップ端部の溶接が終了した後に抽出する。
− 溶接と同時に、および、抵抗シーム溶接、TIG溶接、MIG溶接、レーザ溶接またはレーザハイブリッド溶接などの漸進的溶接方法の場合と同じ速さで実施される。この場合には、第1のチャネルの出力端と第2のチャネルの入力端は、溶接ヘッドの後方に、溶接ヘッドと同じ運動装置に配置されるか、または、溶接ヘッドとは別であるが、溶接ヘッドの運動装置と同期する運動装置に配置される。
− フラッシュ−バット溶接処理の場合には溶接が終了した後に実施される。
− 学習モード。これにはシステム上、溶接欠陥の識別および定量化(典型的な欠陥の識別特性の認識)を確認または修正するエキスパートが含まれる;
− 自動モード。これにおいては、溶接の検査特性に関連する分析ステップにより、少なくとも1つの溶接欠陥が(当該欠陥の識別特性の十分な認識により)独立に識別および定量化され、所定の許容差の下で少なくとも1つの警告がオペレータに発せられる;
− 半自動モード。これにおいては、先の自動モードの一部として、超音波伝播特性/識別特性が十分に識別できない場合、さらなる検査についての決定要求がオペレータに送られる。
− 学習モード。これにはシステム上、溶接欠陥の識別および定量化に基づいて、当該欠陥を修正するために、適切な溶接パラメータたとえば溶接ヘッドの移動速度や溶接パワーを修正するエキスパートが含まれる。
− 自動モード。これにおいては、溶接検査の特性/識別特性に関連する分析ステップによって、溶接欠陥の識別および定量化に基づいて溶接パラメータが独立に修正される;
− 半自動モード。これにおいては、先の自動モードの一部として、分析ステップにより、溶接欠陥の識別および定量化に基づいて、溶接パラメータの修正要求がオペレータに対して発せられる。
− 熱弾性動作状態;
− アブレーション動作状態と交番的に切り替えられる熱弾性動作状態。この交番状態は、異常又は警告に関する疑いがある場合に、波伝播に関する特性分析の起こりうる補完のために、特に分析ステップによって決定される。交番的に行われる2つの動作状態によって、有利には、ストリップ-溶接部-ストリップ構造を通過する超音波の2つの交番的な振動状態の識別特性を取得することができ、これにより、特に測定された2つの識別特性のうちの一方に関して何らかの疑いが存在する場合に、検査がより信頼性が高いものとなる。したがって不必要な警告を回避することができ、その結果、溶接検査は測定アーチファクトに対してよりロバストになる。
Claims (19)
- 2つの金属ストリップ(1a、1b)の2つの横方向端部のバット溶接部(1c)を検査するための方法であって、
前記2つの横方向端部が、当該各横方向端部に沿って配置されている第1のジョーと第2のジョー(2a、2b)との間で近づけられて保持される、方法において、
前記第1のストリップの1つの表面上に超音波を生成可能な入射波の伝送の第1のチャネル(52)を通過させ、かつ、前記第2のストリップの表面から生じた波の伝送の第2のチャネル(61)を通過させるために、間隙(54、55)が形成されるように、前記第1のジョーと第2のジョーとの間に少なくとも1つのスペースを設け、
前記第1のストリップの表面上に生成され、前記溶接部を通過して前記第2のチャネルへと生じる超音波の第3のチャネルを実現するよう少なくとも設けられた動作状態において、レーザパルスを用いて前記第1のチャネルの入射波を生成し、
前記第2のチャネルへの超音波の発生の際の前記第2のストリップの表面の振動状態の識別特性の少なくとも1つの測定及び前記パルスに関連した動作状態を分析するステップ(7)によって、前記溶接部の検査特性を識別のために抽出する
ようにしたことを特徴とする方法。 - 前記パルスは、前記第1のチャネルの入力端に結合された送信器(5)によって送信され、前記第2のチャネルの波が当該第2のチャネルの出力端に結合された受信器(6)によって捕捉され、
前記第1のチャネルの出力端と前記第2のチャネルの入力端が、前記2つのジョーの間のスペースに沿って前記ストリップに非接触のままでスライドされ、それによって溶接部の検査特性を以下の2つの方法で抽出する、すなわち、
前記2つのジョーの間のスペースに沿ってスライド機構によって動かされる溶接機自体に対してできるだけ短い時間で同期して抽出するか、
前記各ストリップの端部の溶接が完了した後に抽出する、
請求項1記載の方法。 - 前記溶接部の検査特性を、前記第2のチャネルから到来する波の変形、伝播時間、減衰の測定から推定する、請求項1または2記載の方法。
- 検査される溶接部の識別特性を、データベースに登録されている溶接欠陥の典型的な測定の識別特性と比較する、請求項1から3のいずれか1項記載の方法。
- 抽出された前記溶接部の検査特性または識別特性に依存して警告を生成する、請求項1から4のいずれか1項記載の方法。
- 以下のモード、すなわち、
溶接欠陥の識別と定量化を確認若しくは修正するエキスパートがシステム上係わる学習モード、
溶接部の検査特性に関する分析ステップによって独立に少なくとも1つの溶接欠陥が識別及び定量化され、所定の許容差の下でオペレータに少なくとも1つの警告が発せられる自動モード、
前記自動モードの一部として、超音波伝播特性が十分識別できない場合に、さらなる検査についての決定要求がオペレータに送信される、半自動モード、
のうちの1つを実行する、請求項1から5のいずれか1項記載の方法。 - 学習モードと自動モードと半自動モードのうちの少なくとも1つを実行し、
前記学習モードは、溶接欠陥の識別および定量化に基づき、適切な溶接パラメータを補正して、前記欠陥を修正するエキスパートがシステム上係わる学習モードであり、
前記自動モードにおいて、溶接部の検査特性に関する分析ステップによって、溶接欠陥の識別および定量化に基づき前記溶接パラメータが別個に補正され、
前記半自動モードにおいて、前記自動モードの一部として、前記分析ステップによって、溶接欠陥の識別および定量化に基づき、オペレータに対し溶接パラメータ補正要求が発せられる、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記溶接パラメータは溶接ヘッドの移動速度または溶接電力を含む、請求項7に記載の方法。
- 検査ステップ後に分析ステップを行うために、識別され定量化された欠陥を、使用した溶接パラメータおよび溶接されたストリップに関するデータとともに、欠陥溶接ごとにデータベースに記録する、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 熱弾性動作状態と、熱弾性動作状態とアブレーション動作状態とが交番的に現れる状態のうちの、少なくとも1つの動作状態において動作するパルスレーザによって、前記第1のストリップ表面に超音波を発生させる、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 異常の場合には、超音波伝播に関する特性の起こりうる補完的分析のため、前記交番状態は分析ステップにより決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記分析ステップを行う前に、第2のチャネルを介して捕捉される超音波信号に対し、開口合成法(SAFT)プロセスを実施する、請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1から12のいずれか1項記載の方法を実施可能な非破壊溶接検査装置において、
前記第1および第2の超音波チャネルのうち少なくとも1つが、少なくとも1つの光導波体を含み、該光導波体は、前記ストリップ端部表面上を溶接経路に平行に非接触で移動することを特徴とする、
非破壊溶接検査装置。 - 前記光導波体は、1つまたは複数の光ファイバまたはコリメータ/フォーカス装置を含む、請求項13に記載の非破壊溶接検査装置。
- 前記第2のチャネルは超音波感応型の受信器と結合されており、該第2のチャネルは超音波収集端部を有する少なくとも1つの光導波体を含み、該超音波収集端部は前記ジョーの間のスペースを、前記第1のストリップ表面上の超音波の移動経路に平行にかつ同期した経路に沿って、非接触で移動する、請求項13または14記載の装置。
- 前記受信器は干渉計である、請求項15記載の装置。
- 前記第1のチャネルの出力端と前記第2のチャネルの入力端は、前記ストリップ端部表面上を非接触で移動され、かつ、前記端部の所定の長さにわたって溶接動作に対して同期または遅延可能である、請求項13から16のいずれか1項記載の装置。
- 前記パルスは、YAG型パルスレーザにより生成され、前記第1のチャネルを通して案内され、かつ、前記第1のストリップの側の前記第1のチャネルの出力端に超音波を発生させる、請求項13から17のいずれか1項記載の装置。
- 前記第2のチャネルの出力端は、共焦点型ファブリペロー干渉計または光誘導起電力型(PI−EMF)干渉計型の超音波受信器と結合されている、請求項13から18のいずれか1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10290219 | 2010-04-23 | ||
EP10290219.4 | 2010-04-23 | ||
PCT/EP2010/061783 WO2011131252A1 (fr) | 2010-04-23 | 2010-08-12 | Methode et installation d' inspection ultrasonore de soudure raboutage de deux extremites transversales de deux bandes metalliques |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013525768A JP2013525768A (ja) | 2013-06-20 |
JP2013525768A5 JP2013525768A5 (ja) | 2014-11-20 |
JP5746321B2 true JP5746321B2 (ja) | 2015-07-08 |
Family
ID=43088269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013505343A Expired - Fee Related JP5746321B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-08-12 | 2つの金属ストリップの2つの横方向端のバット溶接の超音波検査のための方法及び装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9052273B2 (ja) |
EP (1) | EP2561343B1 (ja) |
JP (1) | JP5746321B2 (ja) |
KR (1) | KR101719391B1 (ja) |
CN (1) | CN102869987B (ja) |
BR (1) | BR112012027050A8 (ja) |
RU (1) | RU2531508C2 (ja) |
WO (1) | WO2011131252A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107016893B (zh) * | 2013-03-11 | 2020-03-06 | 林肯环球股份有限公司 | 使用虚拟现实焊接系统导入和分析外部数据 |
JP6030013B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2016-11-24 | 株式会社東芝 | 超音波検査装置、および超音波検査方法 |
CN104002054A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种焊缝焊接质量自动检测装置 |
RU2573707C1 (ru) * | 2015-03-13 | 2016-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ контроля качества сварки |
CN105137300A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 夹角式双光纤弧光检测探头 |
US9989495B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-06-05 | General Electric Company | Acoustic monitoring method for additive manufacturing processes |
US10073060B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-09-11 | General Electric Company | Non-contact acoustic inspection method for additive manufacturing processes |
JP6329188B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2018-05-23 | 株式会社Subaru | 超音波検査システム、超音波検査方法及び航空機構造体 |
FR3057668B1 (fr) * | 2016-10-19 | 2018-11-23 | Saipem S.A. | Procede d'inspection automatique d'un cordon de soudure depose dans un chanfrein forme entre deux pieces metalliques a assembler |
CN109613120B (zh) * | 2018-12-11 | 2021-05-07 | 中国航空工业集团公司基础技术研究院 | 一种主动扫描接收式高分辨率脉冲超声-声发射检测方法 |
CN109317796A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-12 | 江西大乘汽车有限公司 | 一种线束总成焊接装置 |
RU2725107C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-06-29 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Способ ультразвукового исследования твёрдых материалов и устройство для его осуществления |
NO20200190A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-16 | Optonor As | System and method for analysing an object |
KR102328415B1 (ko) | 2020-05-13 | 2021-11-22 | 한국원자력연구원 | 탄성계수 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 컴퓨터 프로그램 |
EP3940338A1 (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-19 | The Boeing Company | Characterizing internal structures via ultrasound |
US20220171374A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Noodle Analytics, Inc. | Defect profiling and tracking system for process-manufacturing enterprise |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU590659A1 (ru) * | 1975-03-10 | 1978-01-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Трубной Промышленности | Способ ультразвукового контрол качества стыковых сварных швов |
SU1350608A1 (ru) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Способ ультразвукового контрол стыковых сварных соединений с подкладкой |
JP2598398B2 (ja) * | 1987-01-21 | 1997-04-09 | 川崎製鉄株式会社 | ストリツプ溶接強度測定装置 |
DE3916276A1 (de) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Betr Forsch Inst Angew Forsch | Verfahren und vorrichtung zur interferometrischen detektion von oberflaechenverschiebungen bei festkoerpern |
ES2043123T3 (es) | 1990-01-20 | 1993-12-16 | Thyssen Industrie | Procedimiento y dispositivo para soldar una con otra chapas de acero mediante un procedimiento de soldadura por rayo laser. |
RU2057331C1 (ru) * | 1992-02-06 | 1996-03-27 | Институт электросварки им.Е.О.Патона АН Украины | Способ ультразвукового контроля стыковых сварных соединений |
US5474225A (en) * | 1994-07-18 | 1995-12-12 | The Babcock & Wilcox Company | Automated method for butt weld inspection and defect diagnosis |
JPH08136512A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-31 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼管シーム溶接部超音波探傷方法 |
FR2756504B1 (fr) * | 1996-11-29 | 1999-05-07 | Kvaerner Clecim | Machine automatique de raccordement transversal de bandes metalliques |
JPH11271281A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Nippon Steel Corp | レーザー超音波検査装置及びレーザー超音波検査方法 |
JP2000019164A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 超音波探傷器 |
JP3545611B2 (ja) * | 1998-08-26 | 2004-07-21 | 新日本製鐵株式会社 | レーザー超音波検査装置及びレーザー超音波検査方法 |
US6747268B1 (en) * | 1999-04-02 | 2004-06-08 | Georgia Tech Research Corporation | Object inspection method and system |
JP4113654B2 (ja) * | 2000-05-10 | 2008-07-09 | 株式会社東芝 | レーザ超音波検査装置 |
LU90784B1 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-02 | Delphi Tech Inc | Process for transmission laser welding of plastic parts |
FR2840991B1 (fr) * | 2002-06-17 | 2005-05-06 | Air Liquide | Procede de controle par ultrasons de joints soudes |
US7492449B2 (en) * | 2004-04-12 | 2009-02-17 | Georgia Tech Research Corporation | Inspection systems and methods |
JP2008545123A (ja) | 2005-07-06 | 2008-12-11 | ナショナル・リサーチ・カウンシル・オブ・カナダ | 超音波減衰量を使用して材料特性を決定する方法及びシステム |
US7762136B2 (en) * | 2005-11-07 | 2010-07-27 | Georgia Tech Research Corporation | Ultrasound systems and method for measuring weld penetration depth in real time and off line |
EP2039458B1 (fr) * | 2007-09-21 | 2011-03-16 | Malex S.A. | Méthode et dispositif de soudage de tôles bout à bout pour processus de fabrication continue |
KR100907052B1 (ko) * | 2007-10-09 | 2009-07-09 | 현대자동차주식회사 | 레이저 유도 초음파 방식의 전자빔 용접 비파괴 검사 장치및 그 검사 방법 |
US8243280B2 (en) * | 2008-05-20 | 2012-08-14 | Iphoton Solutions, Llc | Laser ultrasonic measurement system with movable beam delivery |
JP4614150B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2011-01-19 | 住友金属工業株式会社 | 溶接部の超音波探傷方法及び装置 |
-
2010
- 2010-08-12 BR BR112012027050A patent/BR112012027050A8/pt active Search and Examination
- 2010-08-12 RU RU2012150040/28A patent/RU2531508C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-08-12 KR KR1020127027465A patent/KR101719391B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-12 JP JP2013505343A patent/JP5746321B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-12 CN CN201080066402.1A patent/CN102869987B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-12 EP EP10751844.1A patent/EP2561343B1/fr active Active
- 2010-08-12 WO PCT/EP2010/061783 patent/WO2011131252A1/fr active Application Filing
- 2010-08-12 US US13/642,988 patent/US9052273B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011131252A1 (fr) | 2011-10-27 |
BR112012027050A8 (pt) | 2017-03-21 |
BR112012027050A2 (pt) | 2016-07-19 |
KR101719391B1 (ko) | 2017-04-04 |
RU2531508C2 (ru) | 2014-10-20 |
JP2013525768A (ja) | 2013-06-20 |
RU2012150040A (ru) | 2014-05-27 |
EP2561343A1 (fr) | 2013-02-27 |
US20130036820A1 (en) | 2013-02-14 |
CN102869987B (zh) | 2016-04-20 |
KR20130094176A (ko) | 2013-08-23 |
CN102869987A (zh) | 2013-01-09 |
EP2561343B1 (fr) | 2017-11-29 |
US9052273B2 (en) | 2015-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5746321B2 (ja) | 2つの金属ストリップの2つの横方向端のバット溶接の超音波検査のための方法及び装置 | |
JP2013525768A5 (ja) | ||
EP2388572B1 (en) | Welding method | |
US6937329B2 (en) | Method for detecting and identifying defects in a laser beam weld seam | |
ITRM20100461A1 (it) | Metodo per l individuazione di difettosità nel processo di saldatura laser continua di parti metalliche | |
Yang et al. | Measurement of weld penetration depths in thin structures using transmission coefficients of laser-generated Lamb waves and neural network | |
EP2239564B1 (en) | Welding inspection method and welding inspection apparatus | |
Nomura et al. | In situ measurement of ultrasonic behavior during lap spot welding with laser ultrasonic method | |
Fujita et al. | Development of a welding monitoring system for in-process quality control of thick walled pipe | |
RU134132U1 (ru) | Устройство контроля рельсов | |
JP3564683B2 (ja) | 溶接監視方法 | |
JP5909874B2 (ja) | 電縫鋼管の溶接欠陥の検出システム及び電縫鋼管の製造方法 | |
JP5920401B2 (ja) | 電縫管の超音波探傷装置及び方法ならびに品質保証方法 | |
KR101173612B1 (ko) | 실시간 용접 건전성 확인 장치가 구비된 지능형 자동 용접장치 | |
JP5179981B2 (ja) | 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム | |
JP4210560B2 (ja) | レーザ溶接モニタリング方法およびレーザ溶接モニタリング装置 | |
JP3557553B2 (ja) | 溶接継手の超音波探傷試験方法 | |
JP2002210575A (ja) | レーザ溶接における溶接状態判定方法 | |
JPH0972721A (ja) | 連続処理ラインにおける薄板材の溶接部診断方法及び装置 | |
KR102248442B1 (ko) | 플래쉬 버트 용접용 테스트 장치 | |
JP5797375B2 (ja) | 電縫鋼管の製造方法 | |
JP3260477B2 (ja) | 薄板の溶接部診断方法 | |
Mattulat | Understanding the coaxial optical coherence tomography signal during the laser welding of hidden T-joints | |
Keitel et al. | Hybrid laser-GMA girth welding technologies for transmission pipelines | |
JPH10244383A (ja) | レーザビーム溶接機のクランプ装置の診断方法およびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140707 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20141003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5746321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |