JP5920401B2 - 電縫管の超音波探傷装置及び方法ならびに品質保証方法 - Google Patents
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Description
沸騰してしまい、溶接シーム部を超音波探傷することができなくなるという問題がある。
前記シーム検出部で撮像した熱画像に基づきシーム位置の演算を行うシーム位置演算部と、
前記センサヘッドの設置位置の直前または直後に設置した、ビード切削幅に対するビード位置を検出するビード切削位置検出部と、
該ビード切削位置検出部の設置位置まで前記シーム位置演算部で演算されたシーム位置が通過に要する時間を計算する遅延部と、
該遅延部で計算された時間だけ遅延した前記シーム位置演算部で演算されたシーム位置と前記ビード切削位置検出部で検出されたビード位置に基づいて、移動量の計算を行う移動量演算部と、
該移動量演算部で計算した移動量だけ前記センサヘッドを駆動させるセンサヘッド駆動部と、
該センサヘッド駆動部により駆動させられた前記センサヘッドとの超音波送受信を行う超音波送受信部と、
該超音波送受信部より反射超音波信号を受けて、溶接シーム部に欠陥が存在しなかったかどうかの品質評価を行う評価部とを具備することを特徴とした電縫管の超音波探傷装置。
前記ビード切削位置検出部は、
熱画像型カメラを用いて、放射率の変化に基づきビード位置を検出することを特徴とした電縫管の超音波探傷装置。
前記センサヘッドの設置位置の直前または直後にビード切削幅に対するビード位置を検出するビード切削位置検出部を設置し、
前記シーム検出部で溶接シーム部の熱画像を撮像するステップ1と、
該撮像した熱画像に基づきシーム位置の演算を行うステップ2と、
前記ビード切削位置検出部の設置位置までステップ2で演算されたシーム位置が通過に要する遅延時間を計算するステップ3と、
前記ビード切削位置検出部におけるビード位置を算出するステップ4と、
該ビード位置、前記遅延時間、および前記シーム位置に基づき、前記センサヘッドの移動量を算出するステップ5と、
該移動量だけ前記センサヘッドを移動するステップ6と、
該ステップ6の後、前記センサヘッドにて溶接シーム部の欠陥を超音波探傷するステップ7とを有することを特徴とした電縫管の超音波探傷方法。
前記ビード切削位置検出部は、
熱画像型カメラを用いて、放射率の変化に基づきビード位置を検出することを特徴とした電縫管の超音波探傷方法。
2 シーム冷却部
3 シーム検出部
4 シーム位置演算部
5 ビード切削位置検出部
6 ビード切削位置演算部
7 移動量演算部
8 センサヘッド駆動部
9 超音波送受信部
10 評価部
11 遅延部
12 シーム検出部高さ位置調整機構
13 シーム追従制御装置
14 速度検出器
Claims (5)
- 電縫管を溶接した後、ビード切削機、熱画像型カメラを用いて溶接シーム部を撮像するシーム検出部、および溶接シーム部の欠陥を超音波探傷するための超音波探触子を備えたセンサヘッドの順で配置されたラインにおける電縫管の超音波探傷装置であって、
前記シーム検出部で撮像した熱画像に基づきシーム位置Xcの演算とビード切削位置Xm1,Xm2の演算を行うシーム位置演算部と、
前記センサヘッドの設置位置の直前または直後に設置した、ビード切削幅に対するビード位置Xs1,Xs2を検出するビード切削位置検出部と、
該ビード切削位置検出部の設置位置まで前記シーム位置演算部で演算されたシーム位置が通過に要する時間を計算する遅延部と、
該遅延部で計算された時間だけ遅延した前記シーム位置演算部で演算されたシーム位置Xcとビード切削位置Xm1,Xm2と前記ビード切削位置検出部で検出されたビード位置Xs1,Xs2に基づいて、シーム位置Xposを、下記(2)、(3)式に基づいて演算し、
該センサヘッド駆動部により駆動させられた前記センサヘッドとの超音波送受信を行う超音波送受信部と、
該超音波送受信部より反射超音波信号を受けて、溶接シーム部に欠陥が存在しなかったかどうかの品質評価を行う評価部とを具備することを特徴とした電縫管の超音波探傷装置。 - 請求項1に記載の電縫管の超音波探傷装置において、
前記ビード切削位置検出部は、
熱画像型カメラを用いて、放射率の変化に基づきビード位置を検出することを特徴とした電縫管の超音波探傷装置。 - 電縫管を溶接した後、ビード切削機、熱画像型カメラを用いて溶接シーム部を撮像するシーム検出部、および溶接シーム部の欠陥を超音波探傷するための超音波探触子を備えたセンサヘッドの順で配置されたラインにおける電縫管の超音波探傷方法であって、
前記センサヘッドの設置位置の直前または直後にビード切削幅に対するビード位置を検出するビード切削位置検出部を設置し、
前記シーム検出部で溶接シーム部の熱画像を撮像するステップ1と、
該撮像した熱画像に基づきシーム位置Xcの演算とビード切削位置Xm1,Xm2の演算を行うステップ2と、
前記ビード切削位置検出部の設置位置までステップ2で演算されたシーム位置が通過に要する遅延時間を計算するステップ3と、
前記ビード切削位置検出部におけるビード位置Xs1,Xs2を算出するステップ4と、
該ビード位置Xs1,Xs2および前記シーム位置Xcとビード切削位置Xm1,Xm2に基づき、シーム位置Xposを、下記(2)、(3)式に基づいて演算し、
該ステップ6の後、前記センサヘッドにて溶接シーム部の欠陥を超音波探傷し、溶接シーム部に欠陥が存在しなかったかどうかの品質評価をするステップ7とを有することを特徴とした電縫管の超音波探傷方法。 - 請求項3に記載の電縫管の超音波探傷方法において、
前記ビード切削位置検出部は、
熱画像型カメラを用いて、放射率の変化に基づきビード位置を検出することを特徴とした電縫管の超音波探傷方法。 - 請求項3または4に記載の電縫管の超音波探傷方法を用いて、溶接シーム部の探傷を行いその結果を情報提供することを特徴とした品質保証方法。
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