JP6518956B2 - 電縫鋼管のシーム熱処理装置およびシーム熱処理方法 - Google Patents
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Description
ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理前シーム検出部と、
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像に基づき前記溶接シーム部の位置の演算を行う熱処理前シーム位置演算部と、
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像に基づき熱処理前ビード切削位置の演算を行う熱処理前ビード切削位置演算部と、
熱処理後の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理後シーム検出部と、
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像に基づき熱処理後ビード切削位置の演算を行う熱処理後ビード切削位置演算部と、
前記熱処理前シーム位置演算部により演算された前記ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部の位置と、前記熱処理前ビード切削位置演算部で演算された前記熱処理前ビード切削位置および前記熱処理後ビード切削位置演算部で演算された前記熱処理後ビード切削位置とを用いて、熱処理後の真シーム位置を演算する熱処理後真シーム位置演算部と、
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像に基づき前記誘導子の熱処理位置の演算を行う熱処理位置演算部と、
前記熱処理位置と前記熱処理後真シーム位置演算部で演算された前記真シーム位置との管周方向のシームズレ量を演算する熱処理後シームズレ量演算部と、
該熱処理後シームズレ量演算部で計算したシームズレ量だけ前記誘導子を管周方向に駆動させる誘導子駆動部と、
を備える電縫鋼管のシーム熱処理装置。
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像から得られる管周方向の熱処理前温度分布に基づいて、以下の式(1)により得られるXcを前記溶接シーム位置とする前記[1]に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xc=(Xb+Xa)/2・・・式(1)
式(1)中、Xa、Xbは、前記熱処理前温度分布の管周方向の位置Xにおいて、所定の閾値温度θtとなる二箇所の位置である。
前記管周方向の熱処理前温度分布で、前記Xcの一方の側の最大値となる位置Xp1と、前記Xcの他方の側の最大値となる位置Xp2と、の夫々において最適化処理を行い、順に得られる真の最大位置Xm1およびXm2を前記熱処理前ビード切削位置とする前記[1]または[2]に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像から得られる管周方向の熱処理後温度分布における2つの不連続点Xh1およびXh2を前記熱処理後のビード切削位置とし、
前記熱処理後真シーム位置演算部は、
以下の式(2)に基づいて得られるXdを真のシーム位置とする前記[1]〜[3]のいずれかに記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xd=Xc−{(Xm1+Xm2)/2)−(Xh1+Xh2)/2}・・・式(2)
前記管周方向の熱処理後温度分布に基づいて、以下の式(3)により得られるXiを前記熱処理位置とし、
前記熱処理後シームズレ量演算部は、
以下の式(4)により得られるDを前記シームズレ量とする前記[1]〜[4]のいずれかに記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xi=(Xe+Xf)/2・・・式(3)
式(3)中、Xe、Xfは、前記熱処理後温度分布の管周方向の位置Xにおいて、所定の閾値温度ηtとなる二箇所の位置である。
D=Xi−Xd・・・式(4)
ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理前シーム検出ステップと、
前記熱処理前シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき前記溶接シーム部の位置の演算を行う熱処理前シーム位置演算ステップと、
前記熱処理前シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき熱処理前ビード切削位置の演算を行う熱処理前ビード切削位置演算ステップと、
熱処理後の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理後シーム検出ステップと、
前記熱処理後シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき熱処理後ビード切削位置の演算を行う熱処理後ビード切削位置演算ステップと、
前記熱処理前シーム位置演算ステップにより演算された前記ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部の位置と、前記熱処理前ビード切削位置演算ステップで演算された前記熱処理前ビード切削位置および前記熱処理後ビード切削位置演算ステップで演算された前記熱処理後ビード切削位置とを用いて、熱処理後の真のシーム位置を演算する熱処理後真シーム位置演算ステップと、
前記熱処理後シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき前記誘導子の熱処理位置の演算を行う熱処理位置演算ステップと、
前記熱処理位置と前記熱処理後真シーム位置演算ステップで演算された前記真シーム位置との管周方向のシームズレ量を演算する熱処理後シームズレ量演算ステップと、
該熱処理後シームズレ量演算ステップで計算したシームズレ量だけ前記誘導子を管周方向に駆動させる誘導子駆動ステップと、
を備える電縫鋼管のシーム熱処理方法。
図1中、符号1は誘導子、2は熱処理前シーム検出部、3は熱処理前シーム位置演算部、4は熱処理前ビード切削位置演算部、5は熱処理後シーム検出部、6は熱処理後ビード切削位置演算部、7は熱処理後真シーム位置演算部、8は熱処理位置演算部、9は熱処理後シームズレ量演算部、10は誘導子駆動部をそれぞれ表す。なおここでは、一例として、誘導子1と熱処理後シーム検出部5とを、それぞれ4つ設ける。
本発明のシーム熱処理方法は、ビード切削後且つ熱処理前の溶接シーム部における熱画像を取得する熱処理前シーム検出ステップ(ステップS1)と、熱処理前の熱画像に基づき溶接シーム部の位置を演算する熱処理前シーム位置演算ステップ(ステップS2)と、熱処理前の熱画像に基づき熱処理前のビード切削位置を演算する熱処理前ビード切削位置演算ステップ(ステップS3)と、熱処理後の溶接シーム部における熱画像を取得する熱処理後シーム検出ステップ(ステップS4)と、熱処理後の熱画像に基づき熱処理後のビード切削位置を演算する熱処理後ビード切削位置演算ステップ(ステップS5)と、熱処理前の溶接シーム部の位置を基準として熱処理前後のビード切削位置より溶接シーム部のズレ量を検出し、熱処理後の真シーム位置を演算する熱処理後真シーム位置演算ステップ(ステップS6)と、熱処理後の熱画像に基づき誘導子の熱処理位置を演算する熱処理位置演算ステップ(ステップS7)と、熱処理後の誘導子の熱処理位置および真シーム位置より管周方向のシームズレ量を演算する熱処理後シームズレ量演算ステップ(ステップS8)と、シームズレ量だけ誘導子を管周方向に駆動させる誘導子駆動ステップ(ステップS9)を備える。
溶接シーム部に誘導子1を追従させる処理フローとしては、まず、図2に示すように、熱処理前シーム検出部2が、溶接シーム部の熱画像取得を行う(ステップS1)。具体的には、熱処理前シーム検出ステップ(ステップS1)では、熱処理前シーム検出部2の熱画像型カメラで溶接シーム部周辺を撮像し二次元熱画像を得る。図3は、熱画像カメラで取得した二次元熱画像の一例を示す図である。図3の二次元熱画像において、中央部分に周囲より温度が高い溶接シーム部を確認することができる。
Xc=(Xb+Xa)/2・・・式(1)
そして、熱処理後ビード切削位置演算部6が、熱処理後ビード切削位置の演算を行う(ステップS5)。具体的には、熱処理後ビード切削位置演算ステップ(ステップS5)では、熱処理後ビード切削位置演算部6が、例えばステップS2と同様の方法を用いて、得られた二次元熱画像から管周方向の熱処理後温度分布を得る。得られた二次元熱画像の温度分布図を図8に示す。撮像した対象部は誘導加熱により高温となるが、ビード切削部は、切削された周辺と比べ表面の状態が変化するため放射率が周辺と異なる。図8に示したように、ビード切削部分の表面状態の変化の影響を受け放射率に不連続点が生まれる。すなわち、この放射率の不連続点がビード切削部の端部を表しているといえる。そこで、熱処理後ビード切削位置演算部6が、このビード切削部の表面状態による放射率影響を受けた不連続点を熱処理後温度分布から抽出し、熱処理後ビード切削位置Xh1およびXh2を算出する。
Xd=Xc−{(Xm1+Xm2)/2)−(Xh1+Xh2)/2}・・・式(2)
Xi=(Xe+Xf)/2・・・式(3)
D=Xi−Xd・・・式(4)
2 熱処理前シーム検出部
3 熱処理前シーム位置演算部
4 熱処理前ビード切削位置演算部
5 熱処理後シーム検出部
6 熱処理後ビード切削位置演算部
7 熱処理後真シーム位置演算部
8 熱処理位置演算部
9 熱処理後シームズレ量演算部
10 誘導子駆動部
Claims (6)
- 電縫鋼管を溶接する溶接機と、前記電縫鋼管の管軸方向に延設された溶接シーム部の板厚方向両側のビードを切削するビード切削機と、前記溶接シーム部を熱処理するための誘導子と、が電縫鋼管進行方向に順に配置された電縫鋼管の熱処理装置であって、
ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理前シーム検出部と、
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像に基づき前記溶接シーム部の位置の演算を行う熱処理前シーム位置演算部と、
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像に基づき熱処理前ビード切削位置の演算を行う熱処理前ビード切削位置演算部と、
熱処理後の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理後シーム検出部と、
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像に基づき熱処理後ビード切削位置の演算を行う熱処理後ビード切削位置演算部と、
前記熱処理前シーム位置演算部により演算された前記ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部の位置と、前記熱処理前ビード切削位置演算部で演算された前記熱処理前ビード切削位置および前記熱処理後ビード切削位置演算部で演算された前記熱処理後ビード切削位置とを用いて、熱処理後の真シーム位置を演算する熱処理後真シーム位置演算部と、
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像に基づき前記誘導子の熱処理位置の演算を行う熱処理位置演算部と、
前記熱処理位置と前記熱処理後真シーム位置演算部で演算された前記真シーム位置との管周方向のシームズレ量を演算する熱処理後シームズレ量演算部と、
該熱処理後シームズレ量演算部で計算したシームズレ量だけ前記誘導子を管周方向に駆動させる誘導子駆動部と、
を備える電縫鋼管のシーム熱処理装置。 - 前記熱処理前シーム位置演算部は、
前記熱処理前シーム検出部で撮像された熱画像から得られる管周方向の熱処理前温度分布に基づいて、以下の式(1)により得られるXcを前記溶接シーム部の位置とする請求項1に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xc=(Xb+Xa)/2・・・式(1)
式(1)中、Xa、Xbは、前記熱処理前温度分布の管周方向の位置Xにおいて、所定の閾値温度θtとなる二箇所の位置である。 - 前記熱処理前ビード切削位置演算部は、
前記管周方向の熱処理前温度分布で、前記Xcの一方の側の最大値となる位置Xp1と、前記Xcの他方の側の最大値となる位置Xp2と、の夫々において最適化処理を行い、順に得られる真の最大位置Xm1およびXm2を前記熱処理前ビード切削位置とする請求項1または2に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。 - 前記熱処理後ビード切削位置演算部は、
前記熱処理後シーム検出部で撮像された熱画像から得られる管周方向の熱処理後温度分布における2つの不連続点Xh1およびXh2を前記熱処理後ビード切削位置とし、
前記熱処理後真シーム位置演算部は、
以下の式(2)に基づいて得られるXdを真シーム位置とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xd=Xc−{(Xm1+Xm2)/2−(Xh1+Xh2)/2}・・・式(2) - 前記熱処理位置演算部は、
前記管周方向の熱処理後温度分布に基づいて、以下の式(3)により得られるXiを前記熱処理位置とし、
前記熱処理後シームズレ量演算部は、
以下の式(4)により得られるDを前記シームズレ量とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電縫鋼管のシーム熱処理装置。
Xi=(Xe+Xf)/2・・・式(3)
式(3)中、Xe、Xfは、前記熱処理後温度分布の管周方向の位置Xにおいて、所定の閾値温度ηtとなる二箇所の位置である。
D=Xi−Xd・・・式(4) - 電縫鋼管を溶接する溶接機と、前記電縫鋼管の管軸方向に延設された溶接シーム部の板厚方向両側のビードを切削するビード切削機と、前記溶接シーム部を熱処理するための誘導子と、が電縫鋼管進行方向に順に配置された電縫鋼管の熱処理装置による熱処理方法であって、
ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理前シーム検出ステップと、
前記熱処理前シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき前記溶接シーム部の位置の演算を行う熱処理前シーム位置演算ステップと、
前記熱処理前シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき熱処理前ビード切削位置の演算を行う熱処理前ビード切削位置演算ステップと、
熱処理後の前記溶接シーム部を熱画像型カメラにより撮像する熱処理後シーム検出ステップと、
前記熱処理後シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき熱処理後ビード切削位置の演算を行う熱処理後ビード切削位置演算ステップと、
前記熱処理前シーム位置演算ステップにより演算された前記ビード切削後且つ熱処理前の前記溶接シーム部の位置と、前記熱処理前ビード切削位置演算ステップで演算された前記熱処理前ビード切削位置および前記熱処理後ビード切削位置演算ステップで演算された前記熱処理後ビード切削位置とを用いて、熱処理後の真のシーム位置を演算する熱処理後真シーム位置演算ステップと、
前記熱処理後シーム検出ステップで撮像された熱画像に基づき前記誘導子の熱処理位置の演算を行う熱処理位置演算ステップと、
前記熱処理位置と前記熱処理後真シーム位置演算ステップで演算された前記真シーム位置との管周方向のシームズレ量を演算する熱処理後シームズレ量演算ステップと、
該熱処理後シームズレ量演算ステップで計算したシームズレ量だけ前記誘導子を管周方向に駆動させる誘導子駆動ステップと、
を備える電縫鋼管のシーム熱処理方法。
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