JP5179981B2 - 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム - Google Patents
自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5179981B2 JP5179981B2 JP2008182460A JP2008182460A JP5179981B2 JP 5179981 B2 JP5179981 B2 JP 5179981B2 JP 2008182460 A JP2008182460 A JP 2008182460A JP 2008182460 A JP2008182460 A JP 2008182460A JP 5179981 B2 JP5179981 B2 JP 5179981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- inspection
- probe
- steel plate
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 313
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 231
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 67
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 197
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 24
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 19
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 185
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 185
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 7
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004299 exfoliation Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明の第一の実施の形態の自動溶接/検査システム1の構成を図1を参照して説明する。以下の説明における鋼板2−1および鋼板2−2は、請求項でいう金属板に相当する。鋼板2−1と鋼板2−2との間には、ナゲット3が形成される。図1は、第一の実施の形態の自動溶接/検査システム1の全体構成図である。第一の実施の形態は、図1に示すように、重ね合わせた鋼板2−1および鋼板2−2を被溶接材とし、これに対し、自動的に溶接を行う溶接ロボット装置4と、この溶接ロボット装置4により行われた溶接の良否を検査する検査ロボット装置5とを備えた自動溶接/検査システム1である。
本発明の第二の実施の形態に係る自動溶接/検査システム1Aの構成を図18を参照して説明する。図18は、自動溶接/検査システム1Aの全体構成図である。この自動溶接/検査システム1Aは、自動溶接/検査システム1とは一部が異なる。以下では、第一の実施の形態と同一または同種の部分は同一または同一系の符号を用いて説明し、その説明を省略または簡略化し、かつ異なる部分について主として説明する。
次に、本発明の第一および第二の実施の形態に共通するスパッタ(火花)対策の実施例を図19および図20を参照して説明する。図19は、保護カバー40とカバー支持部41とを示す概略図である。溶接時に発生するスパッタによってプローブ6またはその周辺部材が焼損することを回避するために保護カバー40を設けることが好ましい。
さらに、バネ42の中心には軸43が設けてある。この軸43は、一端が保護カバー40に固定されており、他端はカバー支持部41に開けられた穴(図示省略)を突き抜けるようになっている。バネ42および軸43の役割は、保護カバー40の位置を鋼板2−1の表面に合わせて上下させることにある。このようにする理由は以下のとおりである。プローブ6には、角度調節部9があり、プローブ支持部10の底面と鋼板2−1の表面とが厳密に平行でなくてもよい。このため、カバー支持部41と保護カバー40との位置関係を固定的とすることは好ましくない。よって、保護カバー40とカバー支持部41との間にバネ42および軸43を介在させることにより、保護カバー40とカバー支持部41との位置関係を流動的にしてある。
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の実施の形態の溶接制御装置15、溶接ロボット制御装置16、検査ロボット制御装置7、接触媒体塗布制御装置18、超音波探傷検査装置19、溶接/検査ロボット制御装置36における制御機能を実現するプログラムの実施例を説明する。ここで、情報処理装置とは、例えば、汎用のコンピュータ装置である。
本発明の実施の形態は、本発明の要旨を逸脱しない限り、様々に変更可能である。例えば、プローブ検査手段および良否判定手段である超音波探傷検査装置24は、検査ロボット制御装置7あるいは溶接/検査ロボット制御装置36が内包してもよい。さらに、接触媒体塗布制御装置18についても検査ロボット制御装置7あるいは溶接/検査ロボット制御装置36が内包してもよい。
Claims (8)
- 重ね合わせた複数の金属板に対し、溶接を施し、この溶接の良否の検査を行うための超音波プローブを前記金属板表面の溶接部位近傍に一時的に乗せておき、この超音波プローブを介して前記複数の金属板の境界面に対して斜め方向から超音波を入射させて前記溶接部位の検査を行う自動溶接/検査方法であって、
溶接の実施に先立って前記超音波プローブが正常か否かを検査するプローブ検査ステップと、
前記超音波プローブが正常である場合に、溶接を施す溶接実施ステップと、
前記溶接が施された後に、この溶接の良否の検査を行う良否検査ステップと、
を有し、
前記プローブ検査ステップは、溶接実施前の重ね合わせた前記金属板に対し、溶接部位の加圧に先立って、前記超音波プローブが受信した超音波の反射波の大きさにより前記超音波プローブが正常か否かを検査する
ことを特徴とする自動溶接/検査方法。 - 前記良否検査ステップが実行された結果、溶接が不良である場合に再度溶接をやり直す再溶接ステップを有することを特徴とする請求項1記載の自動溶接/検査方法。
- 前記再溶接ステップを実行した後に、この再溶接の良否の検査結果が不良である場合に前記再溶接ステップを繰り返し実行することを特徴とする請求項1または2記載の自動溶接/検査方法。
- 前記再溶接ステップの繰り返し回数に上限が設定され、
前記繰り返し回数が上限に達したときには、前記再溶接ステップの実行を停止するステップを有する、
ことを特徴とする請求項3記載の自動溶接/検査方法。 - 重ね合わせた複数の金属板に対し、溶接を施し、この溶接の良否の検査を行うための超音波プローブを前記金属板表面の溶接部位近傍に一時的に乗せておき、この超音波プローブを介して前記複数の金属板の境界面に対して斜め方向から超音波を入射させて前記溶接部位の検査を行う自動溶接/検査システムであって、
溶接の実施に先立って前記超音波プローブが正常か否かを検査するプローブ検査手段と、
このプローブ検査手段の検査結果に基づき前記超音波プローブが正常である場合に溶接を施す溶接実施手段と、
前記溶接実施手段により溶接が施された後に、この溶接の良否を検査する良否検査手段と、
を備え、
前記プローブ検査手段は、溶接実施前の重ね合わせた前記金属板に対し、溶接部位の加圧に先立って、前記超音波プローブが受信した超音波の反射波の大きさにより前記超音波プローブが正常か否かを検査する
ことを特徴とする自動溶接/検査システム。 - 前記良否検査手段の検査結果に基づき溶接が不良である場合に再度溶接をやり直す再溶接手段を備えることを特徴とする請求項5記載の自動溶接/検査システム。
- 前記再溶接手段は、再溶接を実行した後に、この再溶接の良否を検査した結果、溶接が不良である場合に再溶接を繰り返し実行することを特徴とする請求項5または6記載の自動溶接/検査システム。
- 前記再溶接の繰り返し回数に上限が設定され、前記繰り返し回数が上限に達したときには、前記再溶接の実行を停止することを特徴とする請求項7記載の自動溶接/検査システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182460A JP5179981B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182460A JP5179981B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010019777A JP2010019777A (ja) | 2010-01-28 |
JP5179981B2 true JP5179981B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=41704825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008182460A Active JP5179981B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5179981B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110132448B (zh) * | 2019-05-09 | 2020-09-04 | 苏州苏名自动化设备有限公司 | 一种伺服电机自动化测试装置 |
JP2021146437A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社東芝 | 制御装置、検査システム、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
JP7035116B2 (ja) * | 2020-06-08 | 2022-03-14 | 株式会社東芝 | 処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05322857A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-07 | Kobe Steel Ltd | 連続処理ラインにおける薄板の溶接部診断方法 |
JPH06265529A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Hitachi Ltd | スポット溶接部の評価方法及び装置 |
JP4182875B2 (ja) * | 2003-12-10 | 2008-11-19 | 住友金属工業株式会社 | H形鋼の超音波探傷方法 |
-
2008
- 2008-07-14 JP JP2008182460A patent/JP5179981B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010019777A (ja) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9733219B2 (en) | Automated weld inspection system with weld acceptability pass or fail indications | |
CA2835899C (en) | Three-dimensional matrix phased array spot weld inspection system | |
CA2521472C (en) | Ultrasonic in-process monitoring and feedback of resistance spot weld quality | |
JP2018513976A (ja) | レーザー溶接部の検査用のフェーズドアレイシステム | |
US8215173B2 (en) | UT method of identifying a stuck joint | |
JP2010019776A (ja) | 自動溶接/検査システムおよび検査ロボット装置ならびに溶接/検査ロボット装置 | |
KR101366258B1 (ko) | 산업용 로봇을 이용한 스폿 용접부의 비파괴검사장치 | |
JP5179981B2 (ja) | 自動溶接/検査方法および自動溶接/検査システム | |
Yang et al. | Measurement of weld penetration depths in thin structures using transmission coefficients of laser-generated Lamb waves and neural network | |
WO2009096146A1 (ja) | 溶接検査方法および溶接検査装置 | |
JPH11326287A (ja) | 超音波探傷装置を用いた溶接部の溶融凝固部分の判定法 | |
CN106404909B (zh) | 激光焊系统的质量检测装置 | |
WO2016172078A1 (en) | Automated weld inspection system | |
JP5191287B2 (ja) | シーム溶接検査方法およびシーム溶接検査装置 | |
JP2010038820A (ja) | 超音波検査装置 | |
US7694566B2 (en) | Method of evaluating ultrasonic signals of a flaw in a workpiece | |
JP4699242B2 (ja) | 超音波探触子のカップリングチェック方法、及びコンピュータプログラム | |
Suresha et al. | Applicability of acoustic emission in the analysis of friction stir welded joints | |
KR20160051102A (ko) | 모바일 기반 점용접부의 용접품질 자동 평가 시스템 | |
Stocco et al. | Comparison between in-line ultrasonic monitoring of the spot weld quality and conventional ndt methods applied in a real production environment | |
JPH0440359A (ja) | スポット溶接部の非破壊検査方法 | |
Vasilev et al. | In-process ultrasonic inspection of thin mild steel plate GMAW butt welds using non-contact guided waves | |
JP7485942B2 (ja) | ラミネートフックの亀裂検査方法 | |
RU2262689C1 (ru) | Способ диагностики несплошностей поверхности слоя металлопроката и устройство для его осуществления | |
JP5938799B2 (ja) | スポット溶接品質監視方法及び監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5179981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |