RU2012116142A - Многофазное статорное устройство - Google Patents

Многофазное статорное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2012116142A
RU2012116142A RU2012116142/07A RU2012116142A RU2012116142A RU 2012116142 A RU2012116142 A RU 2012116142A RU 2012116142/07 A RU2012116142/07 A RU 2012116142/07A RU 2012116142 A RU2012116142 A RU 2012116142A RU 2012116142 A RU2012116142 A RU 2012116142A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
stator
sets
moreover
electric machine
Prior art date
Application number
RU2012116142/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2557562C2 (ru
Inventor
Глинн Джеймс ЭТКИНСОН
Алан Г. ДЖЕК
Барри МЕКРОУ
Original Assignee
Хеганес Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хеганес Аб filed Critical Хеганес Аб
Publication of RU2012116142A publication Critical patent/RU2012116142A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557562C2 publication Critical patent/RU2557562C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/145Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17Stator cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/145Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12Transversal flux machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

1. Электрическая машина, содержащая статорное устройство и подвижное устройство,причем, статорное устройство является многофазным статорным устройством, содержащим множество фаз, расположенных в ряд в боковом направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, причем, статорное устройство содержит множество наборов зубцов, причем, каждый зубец выступает к подвижному устройству и содержит поверхность сопряжения, обращенную к подвижному устройству, причем, зубцы каждого набора распределены вдоль направления движения, причем, множество наборов зубцов содержит два внешних набора и множество внутренних наборов, расположенных в боковом направлении между внешними наборами; причем, зубцы внутренних наборов шире в боковом направлении, чем зубцы внешних наборов, и обеспечивают путь общего магнитного потока, совместно используемого двумя соседними фазами; причем, поверхности сопряжения зубцов внешних наборов определяют боковое пространство активной области воздушного зазора между статорным устройством и подвижным устройством;причем, подвижное устройство содержит множество постоянных магнитов, разделенных между собой в направлении движения секциями полюсов, сформированными в виде прямолинейных стержней, удлиненных в боковом направлении, причем, стержни обеспечивают путь магнитного потока, проходящий через боковое пространство активной области воздушного зазора; ипричем, зубцы соответствующих наборов расположены со сдвигом в направлении движения относительно зубцов других наборов.2. Электрическая машина по п.1, в которой статорное устройство содержит множество секций сердечни�

Claims (29)

1. Электрическая машина, содержащая статорное устройство и подвижное устройство,
причем, статорное устройство является многофазным статорным устройством, содержащим множество фаз, расположенных в ряд в боковом направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, причем, статорное устройство содержит множество наборов зубцов, причем, каждый зубец выступает к подвижному устройству и содержит поверхность сопряжения, обращенную к подвижному устройству, причем, зубцы каждого набора распределены вдоль направления движения, причем, множество наборов зубцов содержит два внешних набора и множество внутренних наборов, расположенных в боковом направлении между внешними наборами; причем, зубцы внутренних наборов шире в боковом направлении, чем зубцы внешних наборов, и обеспечивают путь общего магнитного потока, совместно используемого двумя соседними фазами; причем, поверхности сопряжения зубцов внешних наборов определяют боковое пространство активной области воздушного зазора между статорным устройством и подвижным устройством;
причем, подвижное устройство содержит множество постоянных магнитов, разделенных между собой в направлении движения секциями полюсов, сформированными в виде прямолинейных стержней, удлиненных в боковом направлении, причем, стержни обеспечивают путь магнитного потока, проходящий через боковое пространство активной области воздушного зазора; и
причем, зубцы соответствующих наборов расположены со сдвигом в направлении движения относительно зубцов других наборов.
2. Электрическая машина по п.1, в которой статорное устройство содержит множество секций сердечника статора, при этом, каждая секция сердечника статора содержит один из наборов зубцов.
3. Электрическая машина, в которой секции сердечника статора выполнены из магнитно-мягкого порошка.
4. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, в которой статорное устройство содержит множество обмоток, расположенных между соответствующими секциями сердечника статора.
5. Электрическая машина по любому из пп.2-3, в которой каждая секция сердечника статора содержит секцию спинки сердечника статора и набор зубцов, проходящий от секции сердечника статора, при этом, секция спинки сердечника статора соединяет зубцы и обеспечивает путь магнитного потока между соседними зубцами набора зубцов в направлении движения.
6. Электрическая машина по п.5, в которой каждая секция сердечника статора дополнительно содержит секцию ярма, которая обеспечивает путь магнитного потока в боковом направлении к другой секции сердечника статора, содержащей другой набор из наборов зубцов той же фазы.
7. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, содержащая некоторое число n фаз, включая в себя, две внешние фазы, имеющие, каждая, одну соседнюю фазу, и n-2 внутренние фазы, имеющие, каждая, две соседние фазы; при этом, каждая внутренняя фаза содержит два общих набора зубцов, причем, каждая общая группа зубцов используется магнитным образом совместно с одной из соответствующих соседних фаз внутренней фазы, причем, каждая внешняя фаза содержит набор внешних зубцов и набор общих зубцов, причем, общие зубцы используются магнитным образом совместно с соответствующей соседней фазой внешней фазы, и, причем, общие зубцы имеют ширину в направлении, перпендикулярном направлению движения, большую, чем соответствующая ширина внешних зубцов, и меньшую, чем удвоенная соответствующая ширина внешних зубцов.
8. Электрическая машина по п.7, в которой статорное устройство является трехфазным статором.
9. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, в которой электрическая машина является вращающейся машиной, и, причем, подвижное устройство является ротором.
10. Электрическая машина по п.9, в которой статорное устройство является трехфазным статором и содержит четыре набора зубцов, при этом, каждая группа содержит N зубцов, где N является целым числом, больше, чем 1, и, причем, зубцы соответствующих наборов зубцов расположены по окружности со сдвигом на углы 0°/N, 150°/N, 270°/N, 60°/N относительно зубцов первого из наборов зубцов.
11. Электрическая машина по п.8, в которой значения боковой ширины четырех наборов зубцов равны 1 единице, √3 единиц, √3 единиц и 1 единице, соответственно.
12. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, в которой подвижное устройство является движителем, выполненным с возможностью линейного перемещения в направлении движения подвижного устройства.
13. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, в которой электрическая машина является машиной с модулированными полюсами.
14. Электрическая машина по любому из пп.2 и 3, в которой статорное устройство и/или подвижное устройство обеспечивают трехмерный (3D) путь магнитного потока, включающий в себя составляющую пути магнитного потока в поперечном направлении относительно направления движения.
15. Статорное устройство, выполненное с возможностью расположения в электрической машине, при этом электрическая машина дополнительно содержит подвижное устройство,
причем, статорное устройство является многофазным статорным устройством, в котором фазы расположены в ряд в направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, и в котором каждая фаза содержит две секции сердечника статора, содержащих, каждая, соответствующий набор зубцов, перемычку магнитопровода, соединяющую секции сердечника статора, и катушку, и, причем, зубцы расположены так, чтобы выступать к подвижному устройству; и
причем, зубцы первой секции сердечника статора первой из двух соседних фаз и соответствующие зубцы второй секции сердечника статора второй из двух соседних фаз обеспечивают общий путь магнитного потока, совместно используемый обеими соседними фазами.
16. Статорное устройство по п.15, в котором зубцы первой секции сердечника статора первой из двух соседних фаз расположены в таких же позициях в направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, как соответствующие зубцы второй секции сердечника статора второй из двух соседних фаз.
17. Статорное устройство по п.15 или 16, в котором каждая секция сердечника статора имеет магнито-мягкую структуру.
18. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором наборы зубцов соответствующих секций сердечника статора каждой фазы расположены со сдвигом друг относительно друга в направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, на соответствующую величину сдвига, и, при этом, по меньшей мере, две из фаз имеют разные сдвиги.
19. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором зубцы каждой секции сердечника статора имеют соответствующую ширину в направлении, перпендикулярном направлению движения подвижного устройства, и, при этом, зубцы первой секции сердечника статора имеют ширину, отличающуюся от ширины зубцов второй секции сердечника статора.
20. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором первая секция сердечника статора и вторая секция сердечника статора сформированы в виде единого блока, содержащего набор общих зубцов, общих для первой и второй секций сердечника статора.
21. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, содержащее некоторое число n фаз, включая в себя, две внешних фазы, имеющих, каждая, одну соседнюю фазу, и n-2 центральных фазы, имеющих, каждая, две соседних фазы; при этом каждая центральная фаза содержит два общих набора зубцов, причем каждый общий набор зубцов используется магнитным образом совместно с одной из соответствующих соседних фаз центральной фазы, причем, каждая внешняя фаза содержит набор внешних зубцов и набор общих зубцов, причем общие зубцы используются магнитным образом совместно с соответствующей соседней фазой внешней фазы, и, причем, общие зубцы имеют ширину в направлении, перпендикулярном направлению движения, большую, чем соответствующая ширина внешних зубцов, и меньшую, чем удвоенная соответствующая ширина внешних зубцов.
22. Статорное устройство по п.21, в котором статорное устройство является трехфазным статором.
23. Статорное устройство по п.22, в котором статорное устройство содержит четыре набора зубцов, при этом, каждый набор содержит N зубцов, где N является целым числом, больше, чем 1, и, причем, зубцы соответствующих наборов зубцов расположены по окружности со сдвигом на углы 0°/N, 150°/N, 270°/N, 60°/N относительно зубцов первого из наборов зубцов.
24. Статорное устройство по п.22 или 23, в котором значения аксиальной ширины четырех наборов зубцов равны 1 единице, √3 единиц, √3 единиц и 1 единице, соответственно.
25. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором электрическая машина является вращающейся машиной, и, причем, подвижное устройство является ротором.
26. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором подвижное устройство является движителем, расположенным с возможностью линейного перемещения в направлении движения подвижного устройства.
27. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором катушка расположена между первой и второй секциями сердечника статора.
28. Статорное устройство по любому из пп.15 и 16, в котором статорное устройство и подвижное устройство образуют машину с модулированными полюсами.
29. Статорное устройство по любому из пп. 15 и 16, в котором статорное устройство и/или подвижное устройство содержат трехмерный (3D) путь магнитного потока, включающий в себя составляющую пути магнитного потока в поперечном направлении относительно направления движения.
RU2012116142/07A 2009-09-21 2010-09-20 Многофазное статорное устройство RU2557562C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24428109P 2009-09-21 2009-09-21
DKPA200970119 2009-09-21
DKPA200970119 2009-09-21
US61/244,281 2009-09-21
PCT/EP2010/063796 WO2011033106A1 (en) 2009-09-21 2010-09-20 Multi-phase stator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012116142A true RU2012116142A (ru) 2013-10-27
RU2557562C2 RU2557562C2 (ru) 2015-07-27

Family

ID=42111815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116142/07A RU2557562C2 (ru) 2009-09-21 2010-09-20 Многофазное статорное устройство

Country Status (14)

Country Link
US (2) US8441162B2 (ru)
EP (2) EP3057202A1 (ru)
JP (2) JP5719369B2 (ru)
KR (1) KR101729196B1 (ru)
CN (1) CN102549882B (ru)
AU (1) AU2010297259B2 (ru)
CA (1) CA2773514C (ru)
ES (1) ES2572653T3 (ru)
IN (1) IN2012DN03313A (ru)
MX (1) MX2012003428A (ru)
RU (1) RU2557562C2 (ru)
TW (1) TWI465004B (ru)
WO (1) WO2011033106A1 (ru)
ZA (1) ZA201201799B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0908990A2 (pt) 2008-03-19 2015-11-24 Hoeganaes Ab Publ rotor de imã permante com peças de polo de concentração de fluxo
CN103997137B (zh) 2009-01-16 2017-04-12 巨石风力股份有限公司 用于轴向场装置的扇块式定子
US9154024B2 (en) 2010-06-02 2015-10-06 Boulder Wind Power, Inc. Systems and methods for improved direct drive generators
MX2013011851A (es) 2011-04-13 2014-03-13 Boulder Wind Power Inc Arreglo que enfoca el flujo para imanes permantes, metodos de abricacion de tales arreglos y maquinas que incluyen tales arreglos.
JP2015505282A (ja) 2011-12-23 2015-02-19 ホガナス アクチボラグ (パブル) ペダル駆動車両用の補助電動機の制御システム
JP2013138572A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Sinfonia Technology Co Ltd リニアモータ
CN104272559A (zh) * 2012-03-12 2015-01-07 霍加纳斯股份有限公司 用于电机的定子和转子
US8339019B1 (en) 2012-07-30 2012-12-25 Boulder Wind Power, Inc. Structure for an electromagnetic machine having compression and tension members
KR101331931B1 (ko) * 2012-11-12 2013-11-21 동아대학교 산학협력단 리니어 액추에이터
KR101356765B1 (ko) * 2012-11-12 2014-01-28 동아대학교 산학협력단 리니어 액추에이터
CN103872802A (zh) * 2012-12-07 2014-06-18 财团法人工业技术研究院 定子结构
US8736133B1 (en) 2013-03-14 2014-05-27 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for overlapping windings
EP2787612A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-08 Höganäs AB (publ) Flux switching modulated pole machine
FR3005807B1 (fr) * 2013-05-14 2015-05-15 Sagem Defense Securite Stator a inductance predeterminee, moteur electrique comportant un tel stator et procede de fabrication d`un tel stator
CN103346652A (zh) * 2013-07-05 2013-10-09 西北工业大学 多相复合电机
US9899886B2 (en) 2014-04-29 2018-02-20 Boulder Wind Power, Inc. Devices and methods for magnetic flux return optimization in electromagnetic machines
US10177620B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for segmenting a machine
JP6052259B2 (ja) * 2014-09-18 2016-12-27 株式会社安川電機 直動回転アクチュエータ
US9956969B2 (en) 2015-04-30 2018-05-01 The Boeing Company Brake device
US11050309B2 (en) * 2016-07-08 2021-06-29 Nisso Electric Corporation Motor stator, method of manufacturing motor stator, and motor
JP6465330B1 (ja) * 2017-06-15 2019-02-06 日本精工株式会社 多相クローポールモータ
WO2019015030A1 (zh) * 2017-07-21 2019-01-24 深圳市配天电机技术有限公司 电动车、车轮及其开关磁阻电机
RU2690666C1 (ru) * 2018-02-12 2019-06-05 Владимир Андреевич Коровин Электрическая машина с поперечным магнитным потоком (варианты)
US11509203B2 (en) * 2018-07-25 2022-11-22 Moog Inc. Claw-pole motor with rotor flux concentrators and poles and stator with solenoid coil and alternating stator teeth

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2092924C1 (ru) * 1992-07-06 1997-10-10 Константин Константинович Романов Тороидальная конструкция шихтованного пластинами магнитопровода с электрическими обмотками
ES2203784T3 (es) 1996-02-23 2004-04-16 Hoganas Ab Polvo de hierro recubierto de fosfato y metodo para su fabricacion.
EP1005136B1 (de) * 1998-11-27 2003-01-22 Bombardier Transportation GmbH Ein- oder mehrphasige Transversalflussmaschine
DE10050352C1 (de) * 2000-10-11 2002-01-03 Compact Dynamics Gmbh Elektrisch betätigbare Kraftfahrzeug-Scheibenbremse
EP1451467B1 (en) * 2001-10-01 2018-02-21 Magnemotion, Inc. Synchronous machine design and manufacturing
JP3944140B2 (ja) * 2003-06-04 2007-07-11 本田技研工業株式会社 クローポール型モータのステータ
JP4041443B2 (ja) * 2003-09-16 2008-01-30 本田技研工業株式会社 クローポール型モータのステータ
CN101189782B (zh) * 2005-05-24 2013-03-13 株式会社电装 电动机及其控制装置
DE102005036041B4 (de) * 2005-08-01 2013-02-07 Compact Dynamics Gmbh Permanenterregte elektrische Maschine
TWI353705B (en) * 2005-08-26 2011-12-01 Hoeganaes Ab An electric rotary machine
JP4709846B2 (ja) 2005-10-07 2011-06-29 株式会社日立製作所 回転電機および車載回転電機システム
DE102006022836A1 (de) * 2006-05-16 2007-11-22 Minebea Co., Ltd. Statoranordnung und Rotoranordnung für eine Transversalflußmaschine
KR100860606B1 (ko) * 2006-12-28 2008-09-26 한국전기연구원 내전형 영구자석 여자 횡자속 전동기
JP2009207227A (ja) * 2008-02-26 2009-09-10 Honda Motor Co Ltd モータの電機子コアおよびその製造方法
US7830057B2 (en) * 2008-08-29 2010-11-09 Hamilton Sundstrand Corporation Transverse flux machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3057202A1 (en) 2016-08-17
US20130264893A1 (en) 2013-10-10
CA2773514C (en) 2018-01-02
CN102549882A (zh) 2012-07-04
EP2481142B1 (en) 2016-04-20
ES2572653T3 (es) 2016-06-01
AU2010297259B2 (en) 2015-12-10
EP2481142A1 (en) 2012-08-01
JP2015047069A (ja) 2015-03-12
US8803393B2 (en) 2014-08-12
WO2011033106A1 (en) 2011-03-24
AU2010297259A1 (en) 2012-04-12
TW201131940A (en) 2011-09-16
ZA201201799B (en) 2013-05-29
US8441162B2 (en) 2013-05-14
IN2012DN03313A (ru) 2015-10-23
KR20120093896A (ko) 2012-08-23
TWI465004B (zh) 2014-12-11
MX2012003428A (es) 2012-05-08
US20120200177A1 (en) 2012-08-09
CA2773514A1 (en) 2011-03-24
RU2557562C2 (ru) 2015-07-27
KR101729196B1 (ko) 2017-04-21
JP5719369B2 (ja) 2015-05-20
JP2013505694A (ja) 2013-02-14
CN102549882B (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012116142A (ru) Многофазное статорное устройство
US9692269B2 (en) Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine
US9712032B2 (en) Linear motor and linear motor drive system
US9362789B2 (en) Magnetic field-modulated transverse flux multiphase permanent magnet motor
JP2012519459A (ja) ステータの永久磁石機の巻きの構成
US20140125157A1 (en) Poly-Phase Reluctance Electric Motor with Transverse Magnetic Flux
JP5511713B2 (ja) リニアモータ
JP2019037046A (ja) 回転電機およびその製造方法
RU2015146773A (ru) Машина с модулированными полюсами и переключением магнитного потока
KR101308154B1 (ko) 영구자석형 선형 동기전동기 및 회전형 동기전동기
JP2004297977A (ja) リニアモータ
MX2011002583A (es) Rotor de iman permanente y motor que lo utiliza.
JPWO2002023702A1 (ja) リニアモータ
JP5987789B2 (ja) リニアモータ
CN102497082B (zh) 磁场调制式平板型横向磁通直线电机
JP2006129546A (ja) ムービングコイル形リニアモータ
CN104578680A (zh) 直线电机
US11139727B2 (en) Permanent magnet electrical machine for reducing detent force
EA200601821A1 (ru) Многофазная электрическая машина
JP2005185061A (ja) リニアモータ
KR101027941B1 (ko) C형 성층철심을 이용한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기
RU2013154966A (ru) Электрическая машина (варианты)
EP3261236B1 (en) Linear motor
JP2007209175A (ja) 三相リニアモータ
JP5067438B2 (ja) リニアモータおよびそれを用いたテーブル送り装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180921