RU2012114844A - Способ и система для управления сцеплением - Google Patents

Способ и система для управления сцеплением Download PDF

Info

Publication number
RU2012114844A
RU2012114844A RU2012114844/11A RU2012114844A RU2012114844A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A RU 2012114844/11 A RU2012114844/11 A RU 2012114844/11A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driving force
vehicle
criterion
throttle controller
engine
Prior art date
Application number
RU2012114844/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2528470C2 (ru
Inventor
Петер ЮХЛИН-ДАННФЕЛЬТ
Микаэль ЭУН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012114844A publication Critical patent/RU2012114844A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2528470C2 publication Critical patent/RU2528470C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B60K28/165Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027Drive off, accelerating from standstill
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036Reversing
    • B60W30/18045Rocking, i.e. fast change between forward and reverse
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/11Application
    • F16D2500/1107Vehicles
    • F16D2500/1112Heavy vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/314Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144Accelerator pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502Relating the clutch
    • F16D2500/50224Drive-off
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/507Relating the vehicle
    • F16D2500/5075Prevention or regulation of vehicle's wheel slip
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508Relating driving conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422Clutch parameters
    • F16D2500/70424Outputting a clutch engaged-disengaged signal

Abstract

1. Способ управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движение транспортного средства (100) по поверхности движения, причем транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, при этом величину движущей силы, востребованной от двигателя, регулирует водитель транспортного средства посредством дроссельного регулятора,отличающийся тем, чтоон включает этап, когда удовлетворяется первый критерий для оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения,отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор, чтобы уменьшить потребность в движущей силе от двигателя.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, не утратили ли приводные колеса своего сцепления с поверхностью движения.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, достигла ли скорость вращения приводных колес начальной скорости.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, удовлетворяет ли разница скоростей вращения между приводными колесами и, по меньшей мере, одним неприводным колесом транспортного средства (100) второму критерию.5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что оценка сцепления с поверхностью движения представляет собой определение изменения скорости вращения приводных колес с течением времени.6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельной �

Claims (14)

1. Способ управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движение транспортного средства (100) по поверхности движения, причем транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, при этом величину движущей силы, востребованной от двигателя, регулирует водитель транспортного средства посредством дроссельного регулятора,
отличающийся тем, что он включает этап, когда удовлетворяется первый критерий для оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения, отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор, чтобы уменьшить потребность в движущей силе от двигателя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, не утратили ли приводные колеса своего сцепления с поверхностью движения.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, достигла ли скорость вращения приводных колес начальной скорости.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, удовлетворяет ли разница скоростей вращения между приводными колесами и, по меньшей мере, одним неприводным колесом транспортного средства (100) второму критерию.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что оценка сцепления с поверхностью движения представляет собой определение изменения скорости вращения приводных колес с течением времени.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельной регулятор приводят в движение между первым предельным положением и вторым предельным положением, причем потребность в движущей силе зависит от положения дроссельного регулятора.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при снятии давления средство отдачи возвращает дроссельный регулятор в первое предельное положение.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что сцепление отключают, когда перемещение педали акселератора по направлению к первому предельному положению достигает точки, в которой дроссельный регулятор находится на расстоянии не больше первоначального расстояния от первого предельного положения.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что сцепление отключают, когда перемещение педали акселератора по направлению к первому предельному положению достигает точки, в которой дроссельный регулятор находится на расстоянии не больше первоначального расстояния от первого предельного положения.
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельный регулятор представляет собой педаль акселератора.
11. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-10.
12. Система для управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движении транспортного средства (100) по поверхности движения, при этом транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, причем величина движущей силы, востребованной от двигателя, регулируется водителем транспортного средства посредством дроссельного регулятора,
отличающаяся тем, что она содержит средства, когда удовлетворяется первый критерий оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения, для отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор для уменьшения потребности в движущей силе от двигателя.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что дроссельный регулятор приводится в движение между первым предельным положением и вторым предельным положением, причем потребность в движущей силе зависит от положения дроссельного регулятора.
14. Транспортное средство (100), отличающееся тем, что оно содержит систему по п.12 или 13.
RU2012114844/11A 2009-09-14 2010-09-13 Способ и система для управления сцеплением RU2528470C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950661-9 2009-09-14
SE0950661A SE534111C2 (sv) 2009-09-14 2009-09-14 Metod och system för styrning av en koppling
PCT/SE2010/050966 WO2011031224A1 (en) 2009-09-14 2010-09-13 Method and system for control of a clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114844A true RU2012114844A (ru) 2013-10-27
RU2528470C2 RU2528470C2 (ru) 2014-09-20

Family

ID=43732687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114844/11A RU2528470C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-13 Способ и система для управления сцеплением

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9283961B2 (ru)
EP (1) EP2478246B1 (ru)
CN (1) CN102483109A (ru)
BR (1) BR112012004226B1 (ru)
RU (1) RU2528470C2 (ru)
SE (1) SE534111C2 (ru)
WO (1) WO2011031224A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534112C2 (sv) * 2009-09-14 2011-05-03 Scania Cv Ab Metod och system för öppning av koppling
DE102014207081A1 (de) * 2014-04-14 2015-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Freischaukeln eines Kraftfahrzeugs
EP2998604B1 (en) * 2014-09-19 2020-01-15 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System and method for controlling a clutch
DE102018218930A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102018220784A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung einer automatisierten Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2606460A (en) * 1944-11-29 1952-08-12 Gen Motors Corp Combined transmission
JPH0623019B2 (ja) * 1984-10-29 1994-03-30 株式会社島津製作所 車両用加速制御装置
WO1987000489A1 (fr) * 1985-07-26 1987-01-29 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Organe de commande de fonctionnement permettant la commande rapide du changement du sens de marche avant ou arriere d'un vehicule pourvu d'une transmission automatique
US4953654A (en) * 1987-10-14 1990-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular differential limiting torque control system
HU198778B (en) * 1987-10-14 1989-11-28 Csepeli Autogyar Method for starting motor vehicle by back-and-forth running
JP2876662B2 (ja) * 1989-12-05 1999-03-31 アイシン精機株式会社 スロットル制御装置
US5362287A (en) * 1991-09-26 1994-11-08 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for an automatic clutch of a motor vehicle
US5303794A (en) * 1991-12-17 1994-04-19 Ford Motor Company Wheel spin control using electronically controlled clutches and engine controls
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
JP3448995B2 (ja) * 1994-12-01 2003-09-22 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US5833572A (en) * 1997-05-05 1998-11-10 Chrysler Corporation Torque management for garage shifts
JPH11173348A (ja) * 1997-12-10 1999-06-29 Unisia Jecs Corp 車両用自動クラッチ制御装置
WO2002049645A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-27 Novartis Ag Therapeutic combination of amlodipine and benazepril
JP3642041B2 (ja) * 2001-06-26 2005-04-27 日産自動車株式会社 4輪駆動車の駆動力制御装置
JP4034089B2 (ja) 2002-03-07 2008-01-16 株式会社日立製作所 自動変速機のクリープ制御装置及び方法
JP2003278913A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Suzuki Motor Corp 車両用自動変速装置
US6726596B2 (en) * 2002-07-22 2004-04-27 General Motors Corporation Engine control method responsive to transmission range changing
SE525032C2 (sv) * 2003-05-07 2004-11-16 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och arrangemang för automatiserad styrning av ett fordonsdrivlinesystem
DE10334451A1 (de) * 2003-07-29 2005-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Betätigungsaktuators einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugautomatgetriebes
DE102004019279A1 (de) * 2004-04-21 2005-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Optimieren des Freischaukelns
JP2006153103A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機の制御装置
US7597020B2 (en) * 2005-03-17 2009-10-06 Ford Global Technologies, Llc Gear selection strategy for a dual clutch transmission
CN101395026A (zh) * 2006-03-07 2009-03-25 博格华纳公司 优化牵引的副轴先取扭矩控制
DE102008027071A1 (de) * 2007-06-25 2009-01-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2528470C2 (ru) 2014-09-20
EP2478246A4 (en) 2018-04-18
SE534111C2 (sv) 2011-05-03
SE0950661A1 (sv) 2011-03-15
BR112012004226A2 (pt) 2016-03-29
US9283961B2 (en) 2016-03-15
EP2478246A1 (en) 2012-07-25
US20120150402A1 (en) 2012-06-14
BR112012004226B1 (pt) 2020-12-15
WO2011031224A1 (en) 2011-03-17
CN102483109A (zh) 2012-05-30
EP2478246B1 (en) 2019-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8855887B2 (en) Coasting control device
ATE473363T1 (de) VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES MOTORDREHMOMENTS EINES STRAßENFAHRZEUGS
RU2012114844A (ru) Способ и система для управления сцеплением
CN103620253B (zh) 用于控制摩擦离合器的方法
US20150011360A1 (en) Device for controlling automatic stopping of vehicle engine
US9744959B2 (en) Adjusting motor torque to enable slip of torque converter clutch to be maintained when accelerator pedal released in hybrid vehicle
CN1659054A (zh) 运行汽车的方法、装置及其应用
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
RU2009112076A (ru) Транспортное средство, имеющее переключаемый привод на четыре колеса
JPWO2014033947A1 (ja) 車両の走行制御装置
WO2013150641A1 (ja) 車両の発進クラッチ制御装置
MX2013002366A (es) Sistemas y metodos de manejodel control de la velocidad.
US8328684B2 (en) Method for controlling the creeping properties of a motor vehicle
US20140297147A1 (en) Hybrid vehicle control methods
WO2011073786A3 (en) Vehicle control system and vehicle control method
US8744707B2 (en) CVT control using state space based gain scheduling
JP5617646B2 (ja) 車両制御装置
RU2014130774A (ru) Способ и система для управления сцеплением в транспортном средстве
KR20110116594A (ko) 슬라이딩 모드 제어를 이용한 자동차의 차간 유지 방법
RU2010146163A (ru) Способ управления устройством сцепления и электронно-управляемое фрикционное сцепление
JP2012030709A (ja) 惰行制御装置
EP2370299B1 (en) Method for bringing torque regulation back from a limited state to an unlimited state
JP2014084814A (ja) 車両用駆動装置
JP6467903B2 (ja) 車両制御装置および車両制御プログラム
FR2982562B1 (fr) Fonction de controle de la vitessse en pente d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160914