RU2012114844A - Способ и система для управления сцеплением - Google Patents
Способ и система для управления сцеплением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114844A RU2012114844A RU2012114844/11A RU2012114844A RU2012114844A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A RU 2012114844/11 A RU2012114844/11 A RU 2012114844/11A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A RU 2012114844 A RU2012114844 A RU 2012114844A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driving force
- vehicle
- criterion
- throttle controller
- engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18036—Reversing
- B60W30/18045—Rocking, i.e. fast change between forward and reverse
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1107—Vehicles
- F16D2500/1112—Heavy vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/3144—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50224—Drive-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/507—Relating the vehicle
- F16D2500/5075—Prevention or regulation of vehicle's wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/508—Relating driving conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal
Abstract
1. Способ управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движение транспортного средства (100) по поверхности движения, причем транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, при этом величину движущей силы, востребованной от двигателя, регулирует водитель транспортного средства посредством дроссельного регулятора,отличающийся тем, чтоон включает этап, когда удовлетворяется первый критерий для оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения,отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор, чтобы уменьшить потребность в движущей силе от двигателя.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, не утратили ли приводные колеса своего сцепления с поверхностью движения.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, достигла ли скорость вращения приводных колес начальной скорости.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, удовлетворяет ли разница скоростей вращения между приводными колесами и, по меньшей мере, одним неприводным колесом транспортного средства (100) второму критерию.5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что оценка сцепления с поверхностью движения представляет собой определение изменения скорости вращения приводных колес с течением времени.6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельной �
Claims (14)
1. Способ управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движение транспортного средства (100) по поверхности движения, причем транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, при этом величину движущей силы, востребованной от двигателя, регулирует водитель транспортного средства посредством дроссельного регулятора,
отличающийся тем, что он включает этап, когда удовлетворяется первый критерий для оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения, отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор, чтобы уменьшить потребность в движущей силе от двигателя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, не утратили ли приводные колеса своего сцепления с поверхностью движения.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, достигла ли скорость вращения приводных колес начальной скорости.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый критерий представляет собой определение, удовлетворяет ли разница скоростей вращения между приводными колесами и, по меньшей мере, одним неприводным колесом транспортного средства (100) второму критерию.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что оценка сцепления с поверхностью движения представляет собой определение изменения скорости вращения приводных колес с течением времени.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельной регулятор приводят в движение между первым предельным положением и вторым предельным положением, причем потребность в движущей силе зависит от положения дроссельного регулятора.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при снятии давления средство отдачи возвращает дроссельный регулятор в первое предельное положение.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что сцепление отключают, когда перемещение педали акселератора по направлению к первому предельному положению достигает точки, в которой дроссельный регулятор находится на расстоянии не больше первоначального расстояния от первого предельного положения.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что сцепление отключают, когда перемещение педали акселератора по направлению к первому предельному положению достигает точки, в которой дроссельный регулятор находится на расстоянии не больше первоначального расстояния от первого предельного положения.
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дроссельный регулятор представляет собой педаль акселератора.
11. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-10.
12. Система для управления автоматически управляемым сцеплением при приведении в движении транспортного средства (100) по поверхности движения, при этом транспортное средство (100) содержит двигатель внутреннего сгорания для генерирования движущей силы, предназначенной для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо, и дроссельный регулятор для востребования движущей силы от двигателя, причем величина движущей силы, востребованной от двигателя, регулируется водителем транспортного средства посредством дроссельного регулятора,
отличающаяся тем, что она содержит средства, когда удовлетворяется первый критерий оценки сцепления приводных колес с поверхностью движения, для отключения автоматически управляемого сцепления, когда водитель использует дроссельный регулятор для уменьшения потребности в движущей силе от двигателя.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что дроссельный регулятор приводится в движение между первым предельным положением и вторым предельным положением, причем потребность в движущей силе зависит от положения дроссельного регулятора.
14. Транспортное средство (100), отличающееся тем, что оно содержит систему по п.12 или 13.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0950661-9 | 2009-09-14 | ||
SE0950661A SE534111C2 (sv) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Metod och system för styrning av en koppling |
PCT/SE2010/050966 WO2011031224A1 (en) | 2009-09-14 | 2010-09-13 | Method and system for control of a clutch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012114844A true RU2012114844A (ru) | 2013-10-27 |
RU2528470C2 RU2528470C2 (ru) | 2014-09-20 |
Family
ID=43732687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012114844/11A RU2528470C2 (ru) | 2009-09-14 | 2010-09-13 | Способ и система для управления сцеплением |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9283961B2 (ru) |
EP (1) | EP2478246B1 (ru) |
CN (1) | CN102483109A (ru) |
BR (1) | BR112012004226B1 (ru) |
RU (1) | RU2528470C2 (ru) |
SE (1) | SE534111C2 (ru) |
WO (1) | WO2011031224A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE534112C2 (sv) * | 2009-09-14 | 2011-05-03 | Scania Cv Ab | Metod och system för öppning av koppling |
DE102014207081A1 (de) * | 2014-04-14 | 2015-10-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Freischaukeln eines Kraftfahrzeugs |
EP2998604B1 (en) * | 2014-09-19 | 2020-01-15 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | System and method for controlling a clutch |
DE102018218930A1 (de) * | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs |
DE102018220784A1 (de) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ansteuerung einer automatisierten Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2606460A (en) * | 1944-11-29 | 1952-08-12 | Gen Motors Corp | Combined transmission |
JPH0623019B2 (ja) * | 1984-10-29 | 1994-03-30 | 株式会社島津製作所 | 車両用加速制御装置 |
WO1987000489A1 (fr) * | 1985-07-26 | 1987-01-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Organe de commande de fonctionnement permettant la commande rapide du changement du sens de marche avant ou arriere d'un vehicule pourvu d'une transmission automatique |
US4953654A (en) * | 1987-10-14 | 1990-09-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicular differential limiting torque control system |
HU198778B (en) * | 1987-10-14 | 1989-11-28 | Csepeli Autogyar | Method for starting motor vehicle by back-and-forth running |
JP2876662B2 (ja) * | 1989-12-05 | 1999-03-31 | アイシン精機株式会社 | スロットル制御装置 |
US5362287A (en) * | 1991-09-26 | 1994-11-08 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for an automatic clutch of a motor vehicle |
US5303794A (en) * | 1991-12-17 | 1994-04-19 | Ford Motor Company | Wheel spin control using electronically controlled clutches and engine controls |
US5337868A (en) * | 1992-01-02 | 1994-08-16 | Eaton Corporation | Touch point identification for automatic clutch controller |
JP3448995B2 (ja) * | 1994-12-01 | 2003-09-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US5833572A (en) * | 1997-05-05 | 1998-11-10 | Chrysler Corporation | Torque management for garage shifts |
JPH11173348A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Unisia Jecs Corp | 車両用自動クラッチ制御装置 |
WO2002049645A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Novartis Ag | Therapeutic combination of amlodipine and benazepril |
JP3642041B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2005-04-27 | 日産自動車株式会社 | 4輪駆動車の駆動力制御装置 |
JP4034089B2 (ja) | 2002-03-07 | 2008-01-16 | 株式会社日立製作所 | 自動変速機のクリープ制御装置及び方法 |
JP2003278913A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Suzuki Motor Corp | 車両用自動変速装置 |
US6726596B2 (en) * | 2002-07-22 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Engine control method responsive to transmission range changing |
SE525032C2 (sv) * | 2003-05-07 | 2004-11-16 | Volvo Lastvagnar Ab | Förfarande och arrangemang för automatiserad styrning av ett fordonsdrivlinesystem |
DE10334451A1 (de) * | 2003-07-29 | 2005-03-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Betätigungsaktuators einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugautomatgetriebes |
DE102004019279A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Optimieren des Freischaukelns |
JP2006153103A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
US7597020B2 (en) * | 2005-03-17 | 2009-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Gear selection strategy for a dual clutch transmission |
CN101395026A (zh) * | 2006-03-07 | 2009-03-25 | 博格华纳公司 | 优化牵引的副轴先取扭矩控制 |
DE102008027071A1 (de) * | 2007-06-25 | 2009-01-02 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung |
-
2009
- 2009-09-14 SE SE0950661A patent/SE534111C2/sv unknown
-
2010
- 2010-09-13 US US13/391,665 patent/US9283961B2/en active Active
- 2010-09-13 BR BR112012004226-2A patent/BR112012004226B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-13 CN CN2010800405614A patent/CN102483109A/zh active Pending
- 2010-09-13 WO PCT/SE2010/050966 patent/WO2011031224A1/en active Application Filing
- 2010-09-13 RU RU2012114844/11A patent/RU2528470C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-13 EP EP10815707.4A patent/EP2478246B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2528470C2 (ru) | 2014-09-20 |
EP2478246A4 (en) | 2018-04-18 |
SE534111C2 (sv) | 2011-05-03 |
SE0950661A1 (sv) | 2011-03-15 |
BR112012004226A2 (pt) | 2016-03-29 |
US9283961B2 (en) | 2016-03-15 |
EP2478246A1 (en) | 2012-07-25 |
US20120150402A1 (en) | 2012-06-14 |
BR112012004226B1 (pt) | 2020-12-15 |
WO2011031224A1 (en) | 2011-03-17 |
CN102483109A (zh) | 2012-05-30 |
EP2478246B1 (en) | 2019-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8855887B2 (en) | Coasting control device | |
ATE473363T1 (de) | VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES MOTORDREHMOMENTS EINES STRAßENFAHRZEUGS | |
RU2012114844A (ru) | Способ и система для управления сцеплением | |
CN103620253B (zh) | 用于控制摩擦离合器的方法 | |
US20150011360A1 (en) | Device for controlling automatic stopping of vehicle engine | |
US9744959B2 (en) | Adjusting motor torque to enable slip of torque converter clutch to be maintained when accelerator pedal released in hybrid vehicle | |
CN1659054A (zh) | 运行汽车的方法、装置及其应用 | |
GB201301247D0 (en) | Motor vehicle and method of control of a motor vehicle | |
RU2009112076A (ru) | Транспортное средство, имеющее переключаемый привод на четыре колеса | |
JPWO2014033947A1 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
WO2013150641A1 (ja) | 車両の発進クラッチ制御装置 | |
MX2013002366A (es) | Sistemas y metodos de manejodel control de la velocidad. | |
US8328684B2 (en) | Method for controlling the creeping properties of a motor vehicle | |
US20140297147A1 (en) | Hybrid vehicle control methods | |
WO2011073786A3 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
US8744707B2 (en) | CVT control using state space based gain scheduling | |
JP5617646B2 (ja) | 車両制御装置 | |
RU2014130774A (ru) | Способ и система для управления сцеплением в транспортном средстве | |
KR20110116594A (ko) | 슬라이딩 모드 제어를 이용한 자동차의 차간 유지 방법 | |
RU2010146163A (ru) | Способ управления устройством сцепления и электронно-управляемое фрикционное сцепление | |
JP2012030709A (ja) | 惰行制御装置 | |
EP2370299B1 (en) | Method for bringing torque regulation back from a limited state to an unlimited state | |
JP2014084814A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6467903B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御プログラム | |
FR2982562B1 (fr) | Fonction de controle de la vitessse en pente d'un vehicule automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160914 |