RU2011141468A - Способ и устройство для согласованной работы машин, которые поддерживают контакт в пределах прямой видимости - Google Patents

Способ и устройство для согласованной работы машин, которые поддерживают контакт в пределах прямой видимости Download PDF

Info

Publication number
RU2011141468A
RU2011141468A RU2011141468/11A RU2011141468A RU2011141468A RU 2011141468 A RU2011141468 A RU 2011141468A RU 2011141468/11 A RU2011141468/11 A RU 2011141468/11A RU 2011141468 A RU2011141468 A RU 2011141468A RU 2011141468 A RU2011141468 A RU 2011141468A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lattice
los
machines
communication
zones
Prior art date
Application number
RU2011141468/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Ноэль Уэйн Андерсон
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2011141468A publication Critical patent/RU2011141468A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/15—Agricultural vehicles
    • B60W2300/158—Harvesters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS

Abstract

1. Способ поддержания связи в пределах прямой видимости (LoS) между множеством машин, включающий в себя этапы:создания плана задачи для рабочего участка, который включает план траекторий для каждой из множества машин, который поддерживает связь в пределах прямой видимости между множеством машин посредством учета топографии для рабочего участка; изагрузки плана траектории для каждой соответствующей одной из множества машин в каждую соответствующую одну из множества машин, причем план траектории определяет траекторию перемещения машины для каждой соответствующей одной из множества машин.2. Способ по п.1, в котором этап создания плана задачи включает в себя:разбиение рабочего участка решеткой, содержащей множество элементов решетки;формирование множества чисел решетки посредством определения числа решетки, для каждого данного элемента решетки из множества элементов решетки, которое показывает, сколько других элементов решетки из множества элементов решетки данный элемент решетки может сообщаться посредством прямой видимости;объединение множества элементов решетки в множество зон LoS связи, где каждый элемент решетки в данной одной зоне LoS связи множества зон LoS связи имеет LoS связь со всеми другими элементами решетки в данной одной зоне LoS связи; исоздание последовательности определенных из множества зон LoS связи для выполнения рабочей задачи.3. Способ по п.2, в котором этап создания включает в себя добавление LoS зоны к последовательности посредством наделения приоритетом зон, которые имеют наименьшее число решетки, а также зон, которые наиболее приближены к самой последней зоне, добавленной к последовател�

Claims (20)

1. Способ поддержания связи в пределах прямой видимости (LoS) между множеством машин, включающий в себя этапы:
создания плана задачи для рабочего участка, который включает план траекторий для каждой из множества машин, который поддерживает связь в пределах прямой видимости между множеством машин посредством учета топографии для рабочего участка; и
загрузки плана траектории для каждой соответствующей одной из множества машин в каждую соответствующую одну из множества машин, причем план траектории определяет траекторию перемещения машины для каждой соответствующей одной из множества машин.
2. Способ по п.1, в котором этап создания плана задачи включает в себя:
разбиение рабочего участка решеткой, содержащей множество элементов решетки;
формирование множества чисел решетки посредством определения числа решетки, для каждого данного элемента решетки из множества элементов решетки, которое показывает, сколько других элементов решетки из множества элементов решетки данный элемент решетки может сообщаться посредством прямой видимости;
объединение множества элементов решетки в множество зон LoS связи, где каждый элемент решетки в данной одной зоне LoS связи множества зон LoS связи имеет LoS связь со всеми другими элементами решетки в данной одной зоне LoS связи; и
создание последовательности определенных из множества зон LoS связи для выполнения рабочей задачи.
3. Способ по п.2, в котором этап создания включает в себя добавление LoS зоны к последовательности посредством наделения приоритетом зон, которые имеют наименьшее число решетки, а также зон, которые наиболее приближены к самой последней зоне, добавленной к последовательности.
4. Способ по п.2, в котором создают множество последовательностей для выполнения рабочего задания.
5. Способ по п.4, в котором данная последовательность из множества последовательностей выбирается для плана траектории, причем данная последовательность выбирается из множества последовательностей на основе, по меньшей мере, одного из общей стоимости работы, оцененного времени выполнения работы и использования топлива.
6. Способ по п.2, дополнительно включающий в себя:
определение, для каждой из множества зон LoS связи, имеет ли данная одна из множества зон LoS связи, по меньшей мере, одну из проблемы качества определения местоположения и проблемы обеспечения безопасности транспортного средства;
если да, то создание дополнительного плана задачи для данной одной из множества зон LoS связи, чтобы уменьшить, по меньшей мере одну из проблемы качества определения местоположения и проблемы обеспечения безопасности транспортного средства; и
если нет, то создание стандартного дополнительного плана задачи для данной одной из множества зон LoS связи.
7. Способ по п.1, в котором каждый элемент решетки имеет полноценную связь в пределах прямой видимости внутри самого себя.
8. Способ по п.1, в котором данный элемент решетки имеет связь в пределах прямой видимости с другим данным элементом решетки, если отсутствуют препятствия, блокирующие связь между данным элементом решетки с другим данным элементом решетки.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий приведение в движение каждой из множества машин в соответствии с ее соответствующим планом траектории.
10. Способ по п.9 в котором данные датчиков из одной из множества машин используются для управления, по меньшей мере, частично другой одной из множества машин.
11. Система для поддержания связи в пределах прямой видимости (LoS) между множеством машин, содержащая:
процессор обработки данных и память, соединенную с процессором обработки данных, причем память содержит программный код, который может быть исполнен процессором обработки данных для выполнения этапов:
создания плана задачи для рабочего участка, который включает план траектории для каждой из множества машин, который поддерживает связь в пределах прямой видимости между множеством машин посредством учета топографии для рабочего участка; и
загрузки плана траектории для каждой соответствующей одной из множества машин в каждую соответствующую одну из множества машин, причем план траектории определяет траекторию перемещения машины для каждой соответствующей одной из множества машин.
12. Система по п.11, в которой этап создания плана задачи включает в себя:
разбиение рабочего участка решеткой, содержащей множество элементов решетки;
образование множества чисел решетки посредством определения числа решетки, для каждого данного элемента решетки из множества элементов решетки, которое показывает, с каким количеством других элементов решетки из множества элементов решетки данный элемент решетки может сообщаться посредством прямой видимости;
объединение множества элементов решетки в множество зон LoS связи, причем каждый элемент решетки в данной одной зоне LoS связи из множества зон LoS связи имеет LoS связь со всеми другими элементами решетки в данной одной зоне LoS связи; и
создание последовательности конкретных зон LoS связи из множества зон LoS связи для выполнения задания.
13. Система по п.12, в которой этап создания включает в себя добавление LoS зоны к последовательности посредством наделения приоритетом зон, которые имеют самое низкое число решетки, а также зон, которые наиболее приближены к самой последней зоне, добавленной к последовательности.
14. Система по п.12, в которой создают множество последовательностей для выполнения рабочего задания.
15. Система по п.14, в которой данная последовательность из множества последовательностей выбирается для плана траектории, причем данная последовательность выбирается из множества последовательностей на основе, по меньшей мере, одного из общей стоимости работы, оцениваемого времени выполнения работы и использования топлива.
16. Система по п.12, в которой программный код может быть исполнен процессором обработки данных для дополнительного выполнения этапов:
определения, для каждой из множества зон LoS связи, имеет ли данная одна из множества зон LoS связи, по меньшей мере, одну из проблемы качества определения местоположения и проблемы обеспечения безопасности транспортного средства;
если да, то создания дополнительного плана задачи для данной одной из множества зон LoS связи, чтобы уменьшить, по меньшей мере, одну из проблемы определения местоположения и проблемы обеспечения безопасности транспортного средства; и
если нет, то генерирования стандартного дополнительного плана задачи для данной одной из множества зон LoS связи.
17. Система по п.11, в которой каждый элемент решетки имеет полноценную связь в пределах прямой видимости внутри самого себя.
18. Система по п.11, в которой данный элемент решетки имеет связь в пределах прямой видимости с другим данным элементом решетки, если отсутствуют препятствия, блокирующие связь между данным элементом решетки и другим данным элементом решетки.
19. Система по п.11, в которой данные датчиков из одной из множества машин используются для управления, по меньшей мере, частично другой одной из множества машин.
20. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе, причем программный код выполнен с возможностью приведения в действие системой обработки данных для оптимизации поведения автономного мобильного роботизированного устройства посредством выполнения этапов:
создания плана задачи для рабочего участка, который включает план траектории для каждой из множества машин, который поддерживает связь в пределах прямой видимости между множеством машин посредством учета топографии для рабочего участка; и
загрузки плана траектории для каждой соответствующей одной из множества машин в каждую соответствующую одну из множества машин, причем план траектории определяет траекторию перемещения машины для каждой соответствующей одной из множества машин.
RU2011141468/11A 2010-10-13 2011-10-12 Способ и устройство для согласованной работы машин, которые поддерживают контакт в пределах прямой видимости RU2011141468A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/903,883 2010-10-13
US12/903,883 US9026315B2 (en) 2010-10-13 2010-10-13 Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011141468A true RU2011141468A (ru) 2013-04-20

Family

ID=45934833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011141468/11A RU2011141468A (ru) 2010-10-13 2011-10-12 Способ и устройство для согласованной работы машин, которые поддерживают контакт в пределах прямой видимости

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9026315B2 (ru)
AU (1) AU2011235939A1 (ru)
BR (1) BRPI1106300A2 (ru)
RU (1) RU2011141468A (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9188980B2 (en) 2008-09-11 2015-11-17 Deere & Company Vehicle with high integrity perception system
US8818567B2 (en) * 2008-09-11 2014-08-26 Deere & Company High integrity perception for machine localization and safeguarding
US8989972B2 (en) 2008-09-11 2015-03-24 Deere & Company Leader-follower fully-autonomous vehicle with operator on side
US9026315B2 (en) 2010-10-13 2015-05-05 Deere & Company Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact
US8392065B2 (en) 2008-09-11 2013-03-05 Deere & Company Leader-follower semi-autonomous vehicle with operator on side
US8224500B2 (en) 2008-09-11 2012-07-17 Deere & Company Distributed knowledge base program for vehicular localization and work-site management
US8195358B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Multi-vehicle high integrity perception
US9235214B2 (en) 2008-09-11 2016-01-12 Deere & Company Distributed knowledge base method for vehicular localization and work-site management
JP5532124B2 (ja) * 2010-04-05 2014-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両の衝突判定装置
JP5440579B2 (ja) * 2011-09-27 2014-03-12 株式会社デンソー 隊列走行装置
US8510029B2 (en) * 2011-10-07 2013-08-13 Southwest Research Institute Waypoint splining for autonomous vehicle following
KR101910382B1 (ko) * 2011-12-08 2018-10-22 엘지전자 주식회사 자동 이동 장치 및 그 수동 조작 방법
AU2012376428B2 (en) * 2012-04-05 2015-06-25 Hitachi, Ltd. Map data creation device, autonomous movement system and autonomous movement control device
US9367065B2 (en) * 2013-01-25 2016-06-14 Google Inc. Modifying behavior of autonomous vehicles based on sensor blind spots and limitations
US9142063B2 (en) * 2013-02-15 2015-09-22 Caterpillar Inc. Positioning system utilizing enhanced perception-based localization
FR3011158B1 (fr) * 2013-09-20 2015-11-13 Alstom Transport Sa Procede d'aide a l'implantation des points d'acces d'une infrastructure de radiocommunication le long d'une voie ferree
WO2015094054A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Husqvarna Ab Navigation for a robotic working tool
DE102014104619A1 (de) * 2014-04-02 2015-10-08 Claas Agrosystems Kgaa Mbh & Co. Kg Planungssystem und Verfahren zur Planung einer Feldbearbeitung
US10114348B2 (en) 2014-05-12 2018-10-30 Deere & Company Communication system for closed loop control of a worksite
US9772625B2 (en) 2014-05-12 2017-09-26 Deere & Company Model referenced management and control of a worksite
US10368290B2 (en) 2014-10-27 2019-07-30 Sikorsky Aircraft Corporation Cooperative communication link mapping and classification
WO2016069598A1 (en) * 2014-10-27 2016-05-06 Sikorsky Aircraft Corporation Communication link accessibility aware navigation
GB201421527D0 (en) * 2014-12-04 2015-01-21 Agco Int Gmbh Automated agriculture system
US9599480B2 (en) * 2015-03-06 2017-03-21 Umm Al-Qura University Vehicle localization and transmission method and system using a plurality of communication methods
WO2016149010A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-22 Valmont Industries, Inc. Graphical configuration for field irrigation systems
US9681033B2 (en) * 2015-04-06 2017-06-13 Caterpillar Inc. System for tracking cable tethered from machine
CA3047462C (en) * 2015-04-10 2022-04-19 Husqvarna Ab Simplified interface and operation in a watering system
EP3729957B1 (en) * 2015-04-10 2024-03-13 Husqvarna Ab Watering system with adaptive components
US9904290B2 (en) * 2015-04-19 2018-02-27 Deere & Company Geometry-based monitoring and control of coupled mobile machines
US10183667B2 (en) * 2015-09-15 2019-01-22 Deere & Company Human presence detection on a mobile machine
CA3010702A1 (en) * 2016-02-29 2017-09-08 Komatsu Ltd. Work machine management system and work machine
US9990853B1 (en) * 2016-03-02 2018-06-05 Lockheed Martin Corporation Material detection on a road
US9854725B2 (en) 2016-03-28 2018-01-02 Cnh Industrial America Llc Laser guidance system for agricultural operations
US10188024B2 (en) * 2016-05-02 2019-01-29 Cnh Industrial America Llc System for conducting an agricultural operation using an autonomous vehicle
US10152891B2 (en) * 2016-05-02 2018-12-11 Cnh Industrial America Llc System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations
US10234856B2 (en) * 2016-05-12 2019-03-19 Caterpillar Inc. System and method for controlling a machine
WO2017198234A1 (zh) * 2016-05-20 2017-11-23 苏州宝时得电动工具有限公司 一种基于智能移动终端的应用程序的家庭工作任务的指导方法和装置
US10372126B2 (en) 2016-05-27 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc Dynamic in-cabin autonomous vehicle control systems
MX2019001857A (es) 2016-08-29 2019-11-12 Crinklaw Farm Services Inc Sistema y metodo agricola robotico.
EP3521962B1 (en) * 2016-09-27 2021-07-21 Nissan Motor Co., Ltd. Self-position estimation method and self-position estimation device
CN110139552B (zh) * 2016-11-08 2023-08-15 道格图斯科技有限公司 机器人水果采摘系统
US10398096B2 (en) 2016-11-16 2019-09-03 The Climate Corporation Identifying management zones in agricultural fields and generating planting plans for the zones
US10028451B2 (en) 2016-11-16 2018-07-24 The Climate Corporation Identifying management zones in agricultural fields and generating planting plans for the zones
EP3553622B1 (en) * 2016-12-07 2021-03-24 Nec Corporation Control device, control method, and program recording medium
JP6698007B2 (ja) * 2016-12-20 2020-05-27 株式会社クボタ 自動走行作業車
US10278323B2 (en) 2017-01-05 2019-05-07 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for safe unfold/fold of agricultural implements
US10473793B2 (en) * 2017-01-19 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc V2V collaborative relative positioning system
US10331124B2 (en) * 2017-07-20 2019-06-25 Nuro, Inc. Autonomous vehicle repositioning
WO2019035997A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Sri International ADVANCED CONTROL SYSTEM HAVING MULTIPLE CONTROL PARADIGMS
US10831199B2 (en) 2017-09-29 2020-11-10 Deere & Company Using unmanned aerial vehicles to provide ground control points for aerial survey
US10838068B2 (en) * 2017-11-07 2020-11-17 Textron Innovations, Inc. Obstacle avoidance system for aircraft
JP7246132B2 (ja) * 2017-12-27 2023-03-27 株式会社小松製作所 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
GB2570137B (en) * 2018-01-12 2021-02-17 Ford Global Tech Llc A motor vehicle and method for a motor vehicle
JP7149078B2 (ja) * 2018-02-28 2022-10-06 株式会社小松製作所 情報提示装置および情報提示方法
JP6949767B2 (ja) * 2018-03-22 2021-10-13 日立建機株式会社 作業員管理システム
CA3108621A1 (en) 2018-08-06 2020-02-13 Clark Equipment Company Augmented loader controls
US11738643B2 (en) 2019-02-27 2023-08-29 Clark Equipment Company Display integrated into door
JP6827026B2 (ja) * 2018-11-19 2021-02-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
DE102018220835A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Sensorsystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds
US11385338B2 (en) 2019-03-06 2022-07-12 Cnh Industrial America Llc System and method for disregarding obscured sensor data during the performance of an agricultural operation
CN110286670A (zh) * 2019-04-09 2019-09-27 丰疆智能科技股份有限公司 多台自动收割机的行驶路径规划系统及其方法
US11493336B2 (en) * 2020-06-22 2022-11-08 Pixart Imaging Inc. Optical navigation device which can determine dirtiness level of cover or fix multi light pattern issue
CN110412979B (zh) * 2019-06-13 2021-02-02 山东省路桥集团有限公司 就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法
US11703859B2 (en) * 2019-07-05 2023-07-18 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. Method for autonomously controlling a vehicle
US20210089051A1 (en) * 2019-09-19 2021-03-25 Topcon Positioning Systems, Inc. Method and apparatus for multi-machine collaborative farming
CN114391056A (zh) 2019-11-12 2022-04-22 克拉克设备公司 集成到门中的显示器
TWI725681B (zh) * 2019-12-24 2021-04-21 財團法人工業技術研究院 無人載具語意地圖建置系統及其建置方法
CN112462741A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 华南农业大学 一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统

Family Cites Families (130)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2705491C2 (de) 1977-02-10 1983-03-31 Gebr.Claas Maschinenfabrik GmbH, 4834 Harsewinkel Tastvorrichtung zur Seitenführung einer Erntemaschine
US5680313A (en) 1990-02-05 1997-10-21 Caterpillar Inc. System and method for detecting obstacles in a road
US6191813B1 (en) 1990-04-11 2001-02-20 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing device operable responsively to a state of optical apparatus using the same
US5734932A (en) 1991-05-31 1998-03-31 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing device for camera
US5781913A (en) 1991-07-18 1998-07-14 Felsenstein; Lee Wearable hypermedium system
DE4211933A1 (de) 1992-04-09 1993-10-14 Philips Patentverwaltung Anordnung zur Positionsbestimmung eines Landfahrzeugs
US5491651A (en) 1992-05-15 1996-02-13 Key, Idea Development Flexible wearable computer
US5416310A (en) 1993-05-28 1995-05-16 Symbol Technologies, Inc. Computer and/or scanner system incorporated into a garment
JPH07159285A (ja) 1993-12-13 1995-06-23 Toshiba Corp 弁の動特性診断装置
US5572401A (en) 1993-12-13 1996-11-05 Key Idea Development L.L.C. Wearable personal computer system having flexible battery forming casing of the system
WO1995018432A1 (en) 1993-12-30 1995-07-06 Concord, Inc. Field navigation system
US5632044A (en) 1995-05-18 1997-05-27 Printmark Industries, Inc. Vest with interchangeable messages
US6275283B1 (en) 1995-07-25 2001-08-14 Textron Systems Corporation Passive ranging to source of known spectral emission to cue active radar system
JP3743582B2 (ja) 1996-02-21 2006-02-08 株式会社小松製作所 無人車両と有人車両混走時のフリート制御装置及び制御方法
EP0801885B1 (en) 1996-04-19 2002-01-09 Carnegie-Mellon University Vision-based crop line tracking for harvesters
US5778187A (en) 1996-05-09 1998-07-07 Netcast Communications Corp. Multicasting method and apparatus
JP3732292B2 (ja) 1996-11-27 2006-01-05 本田技研工業株式会社 車群走行制御システム
US5892445A (en) 1996-12-31 1999-04-06 Tomich; Rudy G Highway worker safety signal device
AU5879198A (en) 1997-02-20 1998-09-09 Komatsu Limited Vehicle monitor
DE19719939A1 (de) 1997-05-13 1998-11-19 Claas Ohg Automatisch lenkbare Erntemaschine
US6313454B1 (en) 1999-07-02 2001-11-06 Donnelly Corporation Rain sensor
US8255144B2 (en) 1997-10-22 2012-08-28 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US6690268B2 (en) 2000-03-02 2004-02-10 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US6324586B1 (en) 1998-09-17 2001-11-27 Jennifer Wallace System for synchronizing multiple computers with a common timing reference
JP2000113400A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
US6163277A (en) 1998-10-22 2000-12-19 Lucent Technologies Inc. System and method for speed limit enforcement
CA2305606A1 (en) 1999-04-13 2000-10-13 Centrack Controls Inc. Apparatus including two separate vehicles controlled to move at a predetermined relative position
DE10024739A1 (de) 1999-05-21 2000-12-07 Honda Motor Co Ltd Kolonnenfahr-Steuervorrichtung
US6611738B2 (en) 1999-07-12 2003-08-26 Bryan J. Ruffner Multifunctional mobile appliance
US6898501B2 (en) 1999-07-15 2005-05-24 Cnh America Llc Apparatus for facilitating reduction of vibration in a work vehicle having an active CAB suspension system
US7484008B1 (en) 1999-10-06 2009-01-27 Borgia/Cummins, Llc Apparatus for vehicle internetworks
US7382274B1 (en) 2000-01-21 2008-06-03 Agere Systems Inc. Vehicle interaction communication system
AU2001253345A1 (en) 2000-04-12 2001-10-30 T3D, Inc. Interactive video device and method of use
EP1320812A2 (en) 2000-06-14 2003-06-25 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US6522948B1 (en) 2000-08-14 2003-02-18 Flexi-Coil Ltd. Agricultural product application tracking and control
US6552661B1 (en) 2000-08-25 2003-04-22 Rf Code, Inc. Zone based radio frequency identification
JP2002188183A (ja) 2000-10-12 2002-07-05 Komatsu Ltd 作機機械の管理装置
US6507486B2 (en) 2001-04-10 2003-01-14 Xybernaut Corporation Wearable computer and garment system
US6732024B2 (en) 2001-05-07 2004-05-04 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for vehicle control, navigation and positioning
US6650242B2 (en) 2001-05-25 2003-11-18 Embridge Lake Pty Ltd Mobile plant proximity detection and warning system
US6581571B2 (en) 2001-06-12 2003-06-24 Deere & Company Engine control to reduce emissions variability
DE10129135B4 (de) 2001-06-16 2013-10-24 Deere & Company Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit dieser
US6615570B2 (en) 2001-06-28 2003-09-09 Deere & Company Header position control with forward contour prediction
DE10130665A1 (de) 2001-06-28 2003-01-23 Deere & Co Vorrichtung zur Messung der Menge von auf einem Feld stehenden Pflanzen
US6529372B1 (en) 2001-08-17 2003-03-04 Xybernaut Corp. Wearable computer-battery system
HUP0401881A2 (hu) 2001-10-22 2005-01-28 Cascade Engineering, Inc. Egyéni járműirányító és kommunikációs rendszer
US6917300B2 (en) 2001-11-30 2005-07-12 Caterpillar Inc. Method and apparatus for tracking objects at a site
US6943824B2 (en) 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US7072634B2 (en) * 2002-03-26 2006-07-04 The Boeing Company Method and apparatus for avoiding self-interference in a mobile network
US6728608B2 (en) 2002-08-23 2004-04-27 Applied Perception, Inc. System and method for the creation of a terrain density model
JP3964287B2 (ja) 2002-09-04 2007-08-22 富士重工業株式会社 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
JP4176430B2 (ja) 2002-09-18 2008-11-05 富士重工業株式会社 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
US6859729B2 (en) 2002-10-21 2005-02-22 Bae Systems Integrated Defense Solutions Inc. Navigation of remote controlled vehicles
US6694260B1 (en) 2003-05-09 2004-02-17 Deere & Company Inertial augmentation for GPS navigation on ground vehicles
US7343232B2 (en) 2003-06-20 2008-03-11 Geneva Aerospace Vehicle control system including related methods and components
US7916898B2 (en) 2003-09-15 2011-03-29 Deere & Company Method and system for identifying an edge of a crop
US6839127B1 (en) 2003-09-15 2005-01-04 Deere & Company Optical range finder having a micro-mirror array
US7064810B2 (en) 2003-09-15 2006-06-20 Deere & Company Optical range finder with directed attention
US7265970B2 (en) 2003-10-01 2007-09-04 Adwalker (Ip) Limited Apparatus
US6882897B1 (en) 2004-01-05 2005-04-19 Dennis S. Fernandez Reconfigurable garment definition and production method
US7088252B2 (en) 2004-06-10 2006-08-08 David Weekes Systems and apparatus for personal security
US7317977B2 (en) 2004-08-23 2008-01-08 Topcon Positioning Systems, Inc. Dynamic stabilization and control of an earthmoving machine
US7330117B2 (en) 2004-08-25 2008-02-12 Caterpillar Inc. Systems and methods for radio frequency trigger
US7561948B2 (en) 2004-09-23 2009-07-14 Cascade Engineering, Inc. Individual transport control and communication system
US7499776B2 (en) 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle
US7164118B2 (en) 2004-10-29 2007-01-16 Deere & Company Method and system for obstacle detection
JP4316477B2 (ja) 2004-11-18 2009-08-19 パナソニック株式会社 移動ロボットの追従方法
US7474945B2 (en) 2004-12-14 2009-01-06 Honda Motor Company, Ltd. Route generating system for an autonomous mobile robot
US7222004B2 (en) 2005-02-02 2007-05-22 Deere & Company Vehicular navigation with location-based noise reduction
US20060180647A1 (en) 2005-02-11 2006-08-17 Hansen Scott R RFID applications
US7299056B2 (en) 2005-02-23 2007-11-20 Deere & Company Vehicular navigation based on site specific sensor quality data
US7299057B2 (en) 2005-02-23 2007-11-20 Deere & Company Vehicular navigation based on site specific sensor quality data
US7313404B2 (en) 2005-02-23 2007-12-25 Deere & Company Vehicular navigation based on site specific sensor quality data
US7167797B2 (en) 2005-03-07 2007-01-23 Deere & Company Method of predicting suitability for a crop harvesting operation
US20060221328A1 (en) 2005-04-05 2006-10-05 Rouly Ovi C Automatic homing systems and other sensor systems
US7266477B2 (en) 2005-06-22 2007-09-04 Deere & Company Method and system for sensor signal fusion
DE102005031426A1 (de) 2005-07-04 2007-01-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Betriebsparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US7894982B2 (en) 2005-08-01 2011-02-22 General Motors Llc Method and system for linked vehicle navigation
JP4716815B2 (ja) 2005-08-11 2011-07-06 アルパイン株式会社 車々間通信装置、車々間通信システムおよび動画情報のアプリケーション適用可否判断方法
US7317988B2 (en) 2005-08-17 2008-01-08 Ag Leader Technology, Inc. Method for automatically optimizing the legend for real-time mapping
US7375627B2 (en) 2005-08-19 2008-05-20 Fred Johnson Collision deterrence apparatus and method therefor
US9043016B2 (en) 2005-10-21 2015-05-26 Deere & Company Versatile robotic control module
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
DE102005053783A1 (de) 2005-11-09 2007-05-10 T-Mobile International Ag & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines mobilen Kommunikationssystems und entsprechendes mobiles Kommunikationssystem
JP4887980B2 (ja) 2005-11-09 2012-02-29 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
US20070129869A1 (en) 2005-12-06 2007-06-07 Caterpillar Inc. System for autonomous cooperative control of multiple machines
US7970506B2 (en) * 2006-01-19 2011-06-28 Lockheed Martin Corporation System for maintaining communication between teams of vehicles
JP4524673B2 (ja) 2006-02-06 2010-08-18 日本電気株式会社 自走車用安全交通管理システム、自走車用安全交通管理方法、及びそのプログラム
US7623951B2 (en) 2006-04-06 2009-11-24 Caterpillar Inc. Machine and method of determining suitability of work material for compaction
US20070239472A1 (en) 2006-04-10 2007-10-11 Deere & Company, A Delaware Corporation Vehicle area coverage path planning using isometric value regions
DE102006017540A1 (de) 2006-04-13 2007-10-18 Drägerwerk AG Textilsystem mit einer Vielzahl von elektronischen Funktionselementen
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
US7668621B2 (en) 2006-07-05 2010-02-23 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Robotic guarded motion system and method
US8072309B2 (en) 2006-09-14 2011-12-06 Crown Equipment Corporation Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
WO2008057903A2 (en) 2006-11-01 2008-05-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems for detecting animate objects in a vehicle compartment
US7719410B2 (en) 2007-01-08 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Threat assessment state processing for collision warning, mitigation and/or avoidance in ground-based vehicles
US8139108B2 (en) 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
US7899584B2 (en) 2007-02-28 2011-03-01 Caterpillar Inc. Method of controlling a vehicle based on operation characteristics
KR100895297B1 (ko) 2007-04-30 2009-05-07 한국전자통신연구원 다양한 생체 신호의 동시 측정을 위한 다채널 전극센서장치
IL183006A0 (en) 2007-05-06 2007-12-03 Wave Group Ltd A bilateral robotic omni-directional situational awarness system having a smart throw able transportaion case
US9242633B2 (en) 2007-05-10 2016-01-26 Volvo Construction Equipment Ab Method and a control system for controlling a work machine
WO2008140360A1 (en) 2007-05-10 2008-11-20 Volvo Construction Equipment Ab A method for controlling a work machine during operation in a repeated work cycle
US7852233B2 (en) 2007-06-29 2010-12-14 Verizon Patent And Licensing Inc. Driver notification system, device, and associated method
US20090018712A1 (en) 2007-07-13 2009-01-15 Jerry Richard Duncan Method and system for remotely monitoring and controlling a vehicle via a virtual environment
US8108098B2 (en) 2007-09-12 2012-01-31 International Business Machines Corporation Control appropriateness illumination for corrective response
CA2617976A1 (en) 2008-01-11 2009-07-11 John Dasilva Personnel safety system utilizing time variable frequencies
US8131432B2 (en) 2008-02-27 2012-03-06 Deere & Company Method and system for managing the turning of a vehicle
US20090259399A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Caterpillar Inc. Obstacle detection method and system
JP4530071B2 (ja) 2008-04-23 2010-08-25 船井電機株式会社 表示画面旋回装置およびテレビジョン装置
US8917904B2 (en) 2008-04-24 2014-12-23 GM Global Technology Operations LLC Vehicle clear path detection
US8095280B2 (en) 2008-06-02 2012-01-10 Caterpillar Inc. Method for adjusting engine speed based on power usage of machine
US20100036546A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Patriot Lift Co., Llc Security apparatus for pneumatically operated devices mounted on a vehicle
US8280595B2 (en) 2008-08-12 2012-10-02 Cnh America Llc System and method employing short range communications for communicating and exchanging operational and logistical status information among a plurality of agricultural machines
US8392065B2 (en) 2008-09-11 2013-03-05 Deere & Company Leader-follower semi-autonomous vehicle with operator on side
US8229618B2 (en) 2008-09-11 2012-07-24 Deere & Company Leader-follower fully autonomous vehicle with operator on side
US9235214B2 (en) 2008-09-11 2016-01-12 Deere & Company Distributed knowledge base method for vehicular localization and work-site management
US8224500B2 (en) 2008-09-11 2012-07-17 Deere & Company Distributed knowledge base program for vehicular localization and work-site management
US20100063652A1 (en) 2008-09-11 2010-03-11 Noel Wayne Anderson Garment for Use Near Autonomous Machines
US9026315B2 (en) 2010-10-13 2015-05-05 Deere & Company Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact
US8195358B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Multi-vehicle high integrity perception
US8818567B2 (en) 2008-09-11 2014-08-26 Deere & Company High integrity perception for machine localization and safeguarding
US8195342B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Distributed knowledge base for vehicular localization and work-site management
US8989972B2 (en) 2008-09-11 2015-03-24 Deere & Company Leader-follower fully-autonomous vehicle with operator on side
US8478493B2 (en) 2008-09-11 2013-07-02 Deere & Company High integrity perception program
US9188980B2 (en) 2008-09-11 2015-11-17 Deere & Company Vehicle with high integrity perception system
US20100081411A1 (en) 2008-09-29 2010-04-01 John Mathew Montenero, III Multifunctional telemetry alert safety system (MTASS)
US8175785B2 (en) 2008-12-22 2012-05-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for performance launch control of a vehicle
US8253586B1 (en) 2009-04-24 2012-08-28 Mayfonk Art, Inc. Athletic-wear having integral measuring sensors
US8078207B2 (en) * 2009-07-21 2011-12-13 Honeywell International Inc. System and method of automatically maintaining a line-of-sight communication channel
US8031085B1 (en) 2010-04-15 2011-10-04 Deere & Company Context-based sound generation

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1106300A2 (pt) 2014-01-28
US9274524B2 (en) 2016-03-01
AU2011235939A1 (en) 2012-05-03
US20120095651A1 (en) 2012-04-19
US20150177736A1 (en) 2015-06-25
US9026315B2 (en) 2015-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011141468A (ru) Способ и устройство для согласованной работы машин, которые поддерживают контакт в пределах прямой видимости
CN103576698A (zh) 协调多个运载器工作分配的任务重新安排
CN103158156B (zh) 机器人系统
PH12017500471A1 (en) Systems and methods for automated data analysis and customer relationship management
JP2015155903A5 (ru)
MX2020007855A (es) Sistema de creacion de sitios web para crear sitios web que tienen al menos una serie de paginas web direccionales y metodos relacionados.
US9404239B2 (en) Sub-bin refinement for autonomous machines
US10343280B1 (en) Method and system for robotic surface coverage
JP2017504910A5 (ru)
CN104057342B (zh) 一种适用于盘式刀库的换刀控制方法及系统
CN103473658A (zh) 用于仓储的入库出库方法及其系统
CN103530427B (zh) 一种基于多数据库的动态切换方法和装置
RU2015124033A (ru) Способ, устройство и электронное устройство для отображения информации об уведомлении
CN105549463B (zh) 无人机及其状态监控方法、状态监控系统、状态监控装置
MX2018003751A (es) Metodo y sistema para signar tareas a equipos mineros y/o de construccion.
JP2006024189A (ja) オペレータ索引情報を生成するためのデータ取得システム
CN103778009A (zh) 中断处理方法及装置
CN102479026A (zh) 设置有触摸屏的终端和触摸屏解锁方法
KR102608684B1 (ko) 시뮬레이션을 이용한 조선소 안벽 부하 예측 및 안벽 배치를 위한 시스템 및 방법
CN104279691A (zh) 一种实现多空调控制的方法、遥控器、空调主机和系统
JP2018020413A (ja) 作業支援装置、作業支援方法およびプログラム
NO20171554A1 (en) Graphical indexing for life cycle management of drilling system assets
JP2018005852A5 (ru)
RU2016130964A (ru) Системы и способы для мониторинга высоты выемки и объема материала, вынимаемого для горной машины
US9371622B2 (en) System and method to automatically determine irregular polygon for environmental hazard containment modules

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20141013