CN105549463B - 无人机及其状态监控方法、状态监控系统、状态监控装置 - Google Patents
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Abstract
一种状态监控方法，应用于无人机上，该状态监控方法包括以下步骤：检测所述无人机的各功能组件的状态；依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。本发明还涉及一种无人机及其状态监控系统及状态监控装置。利用本发明可以更加直观化地了解各功能组件的状态，以及方便快捷地对各功能组件的异常进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的参数处理及交互的技术领域，特别涉及一种无人机及其状态监控方法、状态监控系统及状态监控装置。
背景技术
目前，无人飞行器的飞控（Flight Controller）系统通常会提供健康监控的功能。当飞控系统出现异常的时候会提示用户。然而，现有飞控系统的监控及交互不友好且不够直观，用户在看到异常信息之后无法正确地评估飞控系统的健康状态，也不太了解如何操作才能解决相应的问题。使得用户无法方便地了解飞控系统的健康状况，也无法在飞控系统出现异常的时候做出正确的操作。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种无人机及其状态监控方法、状态监控系统及状态监控装置，以解决上述问题。
一种无人机的状态监控方法，应用于无人机上，该状态监控方法包括以下步骤：检测所述无人机的各功能组件的状态；依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。
在一些实施例中，所述方法具体包括：检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
在一些实施例中，该方法包括：以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
在一些实施例中，当各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁时，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；当各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁时，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；当各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁时，表示该各功能组件处于不可用状态。
在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
在一些实施例中，该状态监控方法包括以下步骤：获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
在一些实施例中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，跳转到解决该异常的相应页面或显示该异常的内容及/或操作提示。
一种无人机的状态监控系统，应用于无人机上，该系统包括：检测模块，用于检测所述无人机的各功能组件的状态；控制模块，用于依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。
在一些实施例中，所述检测模块用于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
在一些实施例中，所述控制模块以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
在一些实施例中，所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用状态。
在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述控制模块控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
在一些实施例中，该状态监控系统包括：显示模块：获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
在一些实施例中，所述显示模块控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述显示模块跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
一种状态监控装置，包括处理器，所述处理器用于：检测无人机的各功能组件的状态；依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。
在一些实施例中，所述处理器还于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
在一些实施例中，所述处理器以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
在一些实施例中，所述处理器控制能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；控制各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；控制各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用状态。
在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述处理器控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，并自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
在一些实施例中，所述处理器还用于获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
在一些实施例中，所述处理器控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述处理器跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
一种无人机，该无人机具有如上所述的状态监控装置。
本发明的状态监控方法利用状态指示灯来提示各功能组件的状态，使得用户可以更加直观化地了解各功能组件的状态，此外，通过自动跳转到处理出现异常的功能组件的页面，使得用户可以快速方便地对各功能组件的异常进行处理。
附图说明
图1是本发明实施例的一种无人机的功能模块示意图。
图2是本发明实施例的一种无人机状态监控系统的功能模块示意图。
图3是本发明实施例的一种无人机的功能组件的连接状态的图形化示意图。
图4是本发明实施例的无人机状态监控方法的流程示意图。
图5是本发明进一步实施例的无人机状态监控方法的流程示意图。
主要元件符号说明
| 无人机 | 1 |
| 处理器 | 11 |
| 存储装置 | 12 |
| 状态监控系统 | 120 |
| 检测模块 | 122 |
| 控制模块 | 124 |
| 显示装置 | 13 |
| 状态指示灯 | 14 |
| 检测元件 | 15 |
| 功能组件 | 16 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体的，请参阅图1，是本发明实施例的一种无人机的功能模块示意图。在本较佳实施例中，所述无人机1可以包括，但不限于相互电性连接的处理器11、存储装置12、所述无人机状态监控系统120（以下简称“状态监控系统120”）、显示装置13、至少一个状态指示灯14、检测元件15及至少一个功能组件16。在本较佳实施方式中，所述无人机1可以利用检测元件15对所述至少一个功能组件16的状态进行检测，包括所所述各功能组件16的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个进行检测。
在其他较佳实施例中，所述处理器11、所述存储装置12、所述无人机状态监控系统120、所述显示装置13及/或所述状态指示灯14均可以运行于一与所述无人机1通信连接（例如，无线连接的通信方式）的电子装置（图中未示出，例如移动控制终端）上，该电子装置即作为无人机1的状态监控装置。该电子装置从无人机1接收该无人机1的各类状态，通过利用所述处理器11、所述无人机状态监控系统120、所述显示装置13及/或所述状态指示灯14对接收到的状态进行处理，以控制所述多个状态指示灯14对所述各功能组件16的状态进行提示，以对无人机1的状态进行监控。
所述处理器11用于执行所述状态监控系统120中各功能模块的功能。所述状态监控系统120以软件程序或指令的形式安装在所述存储装置12中，并由该处理器11执行。在一些实施例中，所述处理器11可以是中央处理器（Central Processing Unit, CPU），微处理器或其他数据处理芯片。
所述存储装置12用于存储所述无人机1的各类数据。所述存储装置12可以是所述无人机1的内部存储器，也可为可移除的存储器，例如可移除媒体卡，外置U盘，及其他闪存或存储设备等。
所述显示装置13用于显示所述无人机1的各类可视化数据。在本较佳实施例中，所述显示装置13可以用于显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)130。
所述显示装置13可以为液晶显示屏、触摸显示屏或其他类型的显示屏。所述多个显示装置13可以内置于所述无人机1上，也可以外接于所述无人机1。
所述状态指示灯14用于对所述无人机1的各功能组件16的状态进行提示。在本较佳实施例中，所述状态指示灯14可以是针对各功能组件16设置的多个发光二极管（LightEmitting Diode, LED）。优选地，一个或多个LED用于指示一个功能组件16的状态。在其他较佳实施例中，所述状态指示灯14也可以是能够显示于显示装置13上的虚拟指示图标。
所述检测元件15用于检测各功能组件16的状态，包括所所述各功能组件16的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个进行检测。在进一步实施例中，所述检测元件15用于检测各功能组件16的连接状态。在本较佳实施例中，所述检测元件15可以是无人机1的飞行控制器（图中未示出）。
所述至少一个功能组件16可以是一个或多个惯性测量单元（Inertialmeasurement unit，简称IMU），定位系统（GPS），及/或指南针等传感器。
在本较佳实施例中，所述状态监控系统120可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储装置12中并被配置成由一个或多个处理器（本实施例为一个处理器11）执行。
参阅图2所示，是本发明状态监控系统120的较佳实施例的功能模块图。所述状态监控系统120至少包括，但不限于，检测模块122及控制模块124。上述各功能模块122、124是完成特定功能的各个程序段，比软件程序本身更适合于描述软件在计算机中的执行过程，如在无人机1的处理器11中执行或在电子装置的处理器中执行，因此本发明对软件程序的描述都以模块描述。另外，上述各功能模块122、124亦可以由硬件、固件（firmware）方式实现。
在本较佳实施例中，所述检测模块122用于检测所述无人机1的各功能组件16的状态。在本较佳实施例中，所述检测模块122控制所述检测元件15对所述各功能组件16的状态进行检测，并得到各功能组件16的状态。在另一较佳实施例中，所述检测模块122从所述无人机1的检测模块122接收各功能组件16的状态。在本较佳实施例中，所述检测元件15用于检测各功能组件16的健康状态、使用状态、备份状态，及/或不可用状态进行检测。
所述控制模块124用于依据该各功能组件16的状态，控制各个功能组件16对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。具体地，所述控制模块124以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯来显示不同的指示状态。优选地，功能相同的功能组件16所对应的的状态指示灯具有相同的闪烁次数。其中，在一实施方式中，当各功能组件16对应的状态指示灯以第一颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于健康状态且处于备份状态；当各功能组件16对应的状态指示灯以第二颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于健康状态且处于使用状态；当各功能组件16对应的状态指示灯以第三颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于不可用状态。
可以理解，所述各个控制模块124可以有不同的闪烁次数，故通过闪烁次数对每个控制模块124起到ID标识的作用，则用户可根据每个控制模块124的闪烁次数对其进行区分。
在进一步地较佳实施例中，所述检测模块122可以实时或定期检测所述各功能组件16的状态。其中，所述检测模块122还可以检测所述各功能组件16的异常状态。若当前处于使用状态的功能组件16出现异常时，所述控制模块124控制该当前处于使用状态的功能组件16所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件16为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
在更进一步地较佳实施例中，所述检测模块122可以检测并获取所述无人机1的至少一个功能组件16的连接状态，并于所述显示装置13上图形化地显示所述连接状态，参见图3所示。应说明的是，如果两个功能组件16之间的连接状态是正常的，其相互之间的连线上会显示有连接成功的图标，参见图3中所示的“√”；如果两个功能组件16之间的连接状态是失败的，其相互之间的连线上会显连接失败的图标，参见图3中所示的“✕”。所述图像化的连接状态中各功能组件16以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。例如，参见图3所示，出现异常的功能组件16可以采用高亮的状态显示。在一实施例中，所述控制模块124可以控制功能正常的功能组件16所对应的预设图标以第一颜色显示，控制出现异常的功能组件16所对应的预设图标以第二颜色显示。通过不同状态显示的功能组件16，用户可以快速确定当前出现异常的功能组件16。
应说明的是，所述检测模块122在检测到功能组件16处于异常状态时，会进一步地确定该功能组件16的异常问题，所述异常问题可以包括，但不限于，校准问题、版本问题、补偿值（offset）问题、操作问题等。进一步地，当出现异常的功能组件16所对应的预设图标被触发时，所述控制模块124根据该功能组件16的异常问题，在显示装置13上显示解决该异常问题的相应页面或显示该异常问题的内容及/或操作提示。
例如，如果是功能组件16出现了校准问题，就会跳转显示该功能组件16的校准页面；如果是功能组件16出现了版本问题，就会跳转显示该功能组件16的升级页面。如果是功能组件16出现了补偿值（offset）问题，就会跳转显示填写offset的页面。如果功能组件16出现的异常问题不需要跳转到其他页面去完成特定功能，所述控制模块124直接显示错误信息和操作提示，以提示用户。
参阅图4，是本发明无人机状态监控方法较佳实施例的流程图400。应说明的是，本发明所述无人机状态监控方法并不限于图4所示流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图4所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。在本较佳实施例中，所述方法400可以从步骤S401开始。
步骤S401，所述检测模块122检测所述无人机1的各功能组件16的状态。在本较佳实施例中，所述检测模块122控制所述检测元件15对所述各功能组件16的状态进行检测，并得到各功能组件16的状态。在另一较佳实施例中，所述检测模块122从所述无人机1的检测模块122接收各功能组件16的状态。在本较佳实施例中，所述检测元件15用于检测各功能组件16的健康状态、使用状态、备份状态，及/或不可用状态进行检测。
步骤S402，所述控制模块124依据该各功能组件16的状态，控制各个功能组件16对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。具体地，所述控制模块124以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯来显示不同的指示状态。优选地，功能相同的功能组件16所对应的的状态指示灯具有相同的闪烁次数。其中，在一实施方式中，当各功能组件16对应的状态指示灯以第一颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于健康状态且处于备份状态；当各功能组件16对应的状态指示灯以第二颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于健康状态且处于使用状态；当各功能组件16对应的状态指示灯以第三颜色闪烁时，表示该各功能组件16处于不可用状态。
在进一步地较佳实施例中，所述检测模块122可以实时或定期检测所述各功能组件16的状态。其中，所述检测模块122还可以检测所述各功能组件16的异常状态。若当前处于使用状态的功能组件16出现异常时，所述控制模块124控制该当前处于使用状态的功能组件16所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件16为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
参阅图5，是本发明进一步实施例的无人机状态监控方法较佳实施例的流程图500。应说明的是，本发明所述无人机状态监控方法并不限于图5所示流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图5所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。在本较佳实施例中，所述方法500可以从步骤S501开始。
步骤S501，所述检测模块122检测并获取所述无人机1的至少一个功能组件16的连接状态，并于所述显示装置13上图形化地显示所述连接状态。所述图像化的连接状态中各功能组件16以对应的预设图标显示。
步骤S502，所述控制模块124控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。在一实施例中，所述控制模块124可以控制功能正常的功能组件16所对应的预设图标以第一颜色显示，控制出现异常的功能组件16所对应的预设图标以第二颜色显示。
步骤S503，当出现异常的功能组件16所对应的预设图标被触发时，所述控制模块124跳转到解决该异常的相应页面或显示该异常的内容及/或操作提示。具体地，所述检测模块122在检测到功能组件16处于异常状态时，进一步地确定该功能组件16的异常问题，所述异常问题可以包括，但不限于，校准问题、版本问题、补偿值（offset）问题、操作问题等。进一步地，当出现异常的功能组件16所对应的预设图标被触发时，所述控制模块124根据该功能组件16的异常问题，在显示装置13上显示解决该异常问题的相应页面或显示该异常问题的内容及/或操作提示。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (31)
1.一种状态监控方法，应用于无人机上，其特征在于，该状态监控方法包括以下步骤：
检测所述无人机的各功能组件的状态；
依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示；
获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
2.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，所述方法具体包括：
检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
3.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
4.如权利要求3所述的状态监控方法，其特征在于，该方法包括：以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
5.如权利要求4所述的状态监控方法，其特征在于，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
6.如权利要求4所述的状态监控方法，其特征在于，当各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁时，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；
当各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁时，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；
当各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁时，表示该各功能组件处于不可用状态。
7.如权利要求6所述的状态监控方法，其特征在于，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
8.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
9.如权利要求8所述的状态监控方法，其特征在于，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
10.如权利要求8所述的状态监控方法，其特征在于，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，跳转到解决该异常的相应页面或显示该异常的内容及/或操作提示。
11.一种状态监控系统，应用于无人机上，其特征在于，该系统包括：
检测模块，用于检测所述无人机的各功能组件的状态；
控制模块，用于依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示；
显示模块，获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
12.如权利要求11所述的状态监控系统，其特征在于，所述检测模块用于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
13.如权利要求11所述的状态监控系统，其特征在于，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
14.如权利要求13所述的状态监控系统，其特征在于，所述控制模块以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
15.如权利要求14所述的状态监控系统，其特征在于，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
16.如权利要求15所述的状态监控系统，其特征在于，所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；
所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；
所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用状态。
17.如权利要求16所述的状态监控系统，其特征在于，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述控制模块控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
18.如权利要求11所述的状态监控系统，其特征在于，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
19.如权利要求18所述的状态监控系统，其特征在于，所述显示模块控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
20.如权利要求18所述的状态监控系统，其特征在于，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述显示模块跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
21.一种状态监控装置，包括处理器，所述处理器用于：
检测无人机的各功能组件的状态；
依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示；
获取所述无人机的至少一个功能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
22.如权利要求21所述的状态监控装置，其特征在于，所述处理器还于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中至少一个的状态参数。
23.如权利要求21所述的状态监控装置，其特征在于，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
24.如权利要求23所述的状态监控装置，其特征在于，所述处理器以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示不同的指示状态。
25.如权利要求24所述的状态监控装置，其特征在于，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
26.如权利要求24所述的状态监控装置，其特征在于，所述处理器控制能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态；
控制各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；
控制各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用状态。
27.如权利要求26所述的状态监控装置，其特征在于，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述处理器控制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，并自动切换下一个处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯以第二颜色闪烁。
28.如权利要求21所述的状态监控装置，其特征在于，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示，其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二状态显示。
29.如权利要求28所述的状态监控装置，其特征在于，所述处理器控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
30.如权利要求28所述的状态监控装置，其特征在于，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述处理器跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
31.一种无人机，其特征在于，该无人机具有如权利要求21-30中任意一项所述的状态监控装置。
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