CN109597672A - 无人机监控状态显示方法 - Google Patents

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张宗来
楚西岳
陈彬
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Abstract

本发明公开无人机监控状态显示方法，将所有被监控的无人机以图标形式同时显示在界面上，界面以地图为背景，图标在地图上的位置表示其所代表无人机的实际地理位置，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示；其中，无人机监控状态分为正常、非正常两类；监控状态为正常的无人机采用绿色图标显示，并且图标无闪烁效果；非正常可以再按照监控状态的重要程度由低到高进行分类。本发明的监控界面，使用者可以通过视觉直观地获知是否有无人机处于非正常监控状态，甚至大致获知处于非正常监控状态的无人机数量。

Description

无人机监控状态显示方法
技术领域
本发明涉及无人机监控状态显示技术，尤其涉及一种采用不同颜色及显示效果的图标用以表示无人机监控状态的方法。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展和保有量的增长，无人机飞行对国防安全、公共安全带来的威胁不断增加，越来越多的无人机管控系统被开发应用于加强对无人机的有效管理，无人机监控是其基本功能要求。
无人机监控界面中，以图标表示被监控的无人机，需要展示无人机的位置、高度、速度、航向等飞行动态信息，除此以外还需要展示监控界面使用者所关心的无人机监控状态，包括：是否有告警、告警的严重程度。
现有技术中，为了解决上述问题，界面显示时为每个无人机图标添加标牌，标牌为一个跟随无人机图标移动或者通过连线与无人机图标建立关联的文本框，文本框内显示无人机图标所代表的无人机的飞行动态信息和无人机监控状态。
然而，这样的基于文字的显示方法并不直观，监控界面使用者必须逐个阅读标牌中的文字，获知无人机监控状态的效率低下，随着无人机数量的增加以及标牌内文字内容的动态变化，即时有效地掌握全部被监控无人机的监控状态变得更加困难。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了无人机监控状态显示方法，监控界面使用者可以通过视觉直观地获知是否有无人机处于非正常监控状态，甚至大致获知处于非正常监控状态的无人机数量。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
无人机监控状态显示方法，将所有被监控的无人机以图标形式同时显示在界面上，界面以地图为背景，图标在地图上的位置表示其所代表无人机的实际地理位置，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示；其中，无人机监控状态分为正常、非正常两类；监控状态为正常的无人机采用绿色图标显示，并且图标无闪烁效果；非正常可以再按照监控状态的重要程度由低到高进行分类。
优选地，非正常状态包括预警、一般告警和严重告警。
优选地，监控状态为非正常的无人机按照监控状态的重要程度由低到高分类后，每种监控状态分类使用不同颜色的图标显示。
优选地，预警使用黄色图标显示；一般告警使用红色图标显示；严重告警使用紫色图标显示。
优选地，监控状态为非正常的无人机其图标以闪烁效果显示。
优选地，监控状态为正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置
优选地，监控状态为非正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置
优选地，监控状态为非正常的图标颜色并按照重要程度由低到高分类后的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置。
应用本发明的技术方案时，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示，监控界面使用者通过颜色及显示效果就可以知道无人机的监控状态，不需要再通过阅读文字的方式来获知无人机监控状态。监控界面使用者可以通过视觉直观地获知是否有无人机处于非正常监控状态，甚至大致获知处于非正常监控状态的无人机数量。
附图说明
图1是本发明无人机监控界面结构示意图。
图2是本发明监控状态显示方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图2所示，无人机监控状态显示方法，将所有被监控的无人机以图标形式同时显示在界面上，界面以地图为背景，图标在地图上的位置表示其所代表无人机的实际地理位置，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示；其中，无人机监控状态分为正常、非正常两类；监控状态为正常的无人机采用绿色图标显示，并且图标无闪烁效果；非正常可以再按照监控状态的重要程度由低到高进行分类。
非正常状态包括预警、一般告警和严重告警。
监控状态为非正常的无人机按照监控状态的重要程度由低到高分类后，每种监控状态分类使用不同颜色的图标显示。
预警使用黄色图标显示；一般告警使用红色图标显示；严重告警使用紫色图标显示。
监控状态为非正常的无人机其图标以闪烁效果显示。
监控状态为正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置
监控状态为非正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置
监控状态为非正常的图标颜色并按照重要程度由低到高分类后的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置。
此外，无人机监控状态也可以存在不同的分类方法，不同的无人机监控状态分类也可以使用不同的图标颜色。
本方案中所述的无人机管控系统，是一套计算机软件系统，用于对无人机进行管理，包括注册信息管理、飞行计划管理、飞行空域管理、以及无人机监控。
本方案中所述的无人机监控，是无人机管控系统中的一个功能，用于对运行中的无人机进行实时监视，实时显示其位置、高度、速度、航向，以及无人机监控状态。
本方案中所述的无人机监控状态，是无人机监控中根据无人机的位置、高度、速度、航向等运行动态信息，结合无人机管控规则，进行判定后所得出的结论，称之为无人机监控状态，用于反映无人机运行是否违规以及其违规的严重程度。
应用本发明的技术方案时，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示，监控界面使用者通过颜色及显示效果就可以知道无人机的监控状态，不需要再通过阅读文字的方式来获知无人机监控状态。监控界面使用者可以通过视觉直观地获知是否有无人机处于非正常监控状态，甚至大致获知处于非正常监控状态的无人机数量。

Claims (8)

1.无人机监控状态显示方法，其特征在于：将所有被监控的无人机以图标形式同时显示在界面上，界面以地图为背景，图标在地图上的位置表示其所代表无人机的实际地理位置，不同监控状态的无人机其图标以不同颜色及显示效果显示；其中，无人机监控状态分为正常、非正常两类；监控状态为正常的无人机采用绿色图标显示，并且图标无闪烁效果；非正常可以再按照监控状态的重要程度由低到高进行分类。
2.根据权利要求1所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：非正常状态包括预警、一般告警和严重告警。
3.根据权利要求2所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：监控状态为非正常的无人机按照监控状态的重要程度由低到高分类后，每种监控状态分类使用不同颜色的图标显示。
4.根据权利要求3所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：预警使用黄色图标显示；一般告警使用红色图标显示；严重告警使用紫色图标显示。
5.根据权利要求1所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：监控状态为非正常的无人机其图标以闪烁效果显示。
6.根据权利要求1所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：监控状态为正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置。
7.根据权利要求3所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：监控状态为非正常的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置。
8.根据权利要求3所述的无人机监控状态显示方法，其特征在于：监控状态为非正常的图标颜色并按照重要程度由低到高分类后的图标颜色，可以由监控界面使用者自行设置。
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