RU2011127112A - Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть - Google Patents

Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть Download PDF

Info

Publication number
RU2011127112A
RU2011127112A RU2011127112/07A RU2011127112A RU2011127112A RU 2011127112 A RU2011127112 A RU 2011127112A RU 2011127112/07 A RU2011127112/07 A RU 2011127112/07A RU 2011127112 A RU2011127112 A RU 2011127112A RU 2011127112 A RU2011127112 A RU 2011127112A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
main body
pipe network
existing pipe
network according
Prior art date
Application number
RU2011127112/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2510112C2 (ru
Inventor
Марк РУБИН
Томас ЗАЙЛЕР
Ульрих ХЕРРМАНН
Original Assignee
Свисском Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свисском Аг filed Critical Свисском Аг
Publication of RU2011127112A publication Critical patent/RU2011127112A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2510112C2 publication Critical patent/RU2510112C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/081—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling means at cable ends, e.g. pulling eyes or anchors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members

Abstract

1. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть, содержащее стабильный в продольном направлении, гибкий элемент (2), который предназначен для вдвигания в зону трубы трубной сети; насаживаемую на гибкий элемент (2) головную часть (1), которая выполнена с возможностью отклонения для прохода через зоны изгиба труб; стыковочную часть (3), которая выполнена с возможностью насадки на гибкий элемент (2) и предназначена для сцепления с подлежащим втягиванию кабелем, отличающееся тем, что головная часть (1) содержит имеющее удлиненную форму основное тело (4), которое выполнено с возможностью отклонения из распрямленного положения в изогнутое положение, при этом основное тело (4) снабжено направляющими элементами (15; 32; 36), с помощью которых направляется по меньшей мере один тяговый элемент (14), который находится на расстоянии от оси изгиба основного тела (4), при этом этот по меньшей мере один тяговый элемент (14) удерживается одним концом на концевой зоне основного тела (4), а другим концом - на расположенном в другой концевой зоне основного тела (4) приводимым в действие линейном приводе (13), и что в концевой зоне головной части (1), обращенной от гибкого элемента (2), расположены источник света (17) и камера (18).2. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1, отличающееся тем, что отклоняемое основное тело (4) выполнено так, что обеспечивается возможность его отклонения в одной плоскости, и что между головной частью (1) и стабильным в продольном направлении, гибким элементом (2) расположен поворотный механизм (6).3. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1 или 2, отличающееся тем, что �

Claims (17)

1. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть, содержащее стабильный в продольном направлении, гибкий элемент (2), который предназначен для вдвигания в зону трубы трубной сети; насаживаемую на гибкий элемент (2) головную часть (1), которая выполнена с возможностью отклонения для прохода через зоны изгиба труб; стыковочную часть (3), которая выполнена с возможностью насадки на гибкий элемент (2) и предназначена для сцепления с подлежащим втягиванию кабелем, отличающееся тем, что головная часть (1) содержит имеющее удлиненную форму основное тело (4), которое выполнено с возможностью отклонения из распрямленного положения в изогнутое положение, при этом основное тело (4) снабжено направляющими элементами (15; 32; 36), с помощью которых направляется по меньшей мере один тяговый элемент (14), который находится на расстоянии от оси изгиба основного тела (4), при этом этот по меньшей мере один тяговый элемент (14) удерживается одним концом на концевой зоне основного тела (4), а другим концом - на расположенном в другой концевой зоне основного тела (4) приводимым в действие линейном приводе (13), и что в концевой зоне головной части (1), обращенной от гибкого элемента (2), расположены источник света (17) и камера (18).
2. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1, отличающееся тем, что отклоняемое основное тело (4) выполнено так, что обеспечивается возможность его отклонения в одной плоскости, и что между головной частью (1) и стабильным в продольном направлении, гибким элементом (2) расположен поворотный механизм (6).
3. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1 или 2, отличающееся тем, что отклоняемое основное тело (4) снабжено пружинными средствами (28), с помощью которых обеспечивается возможность выдавливания отклоняемого основного тела (4) в распрямленное положение.
4. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.3, отличающееся тем, что предусмотрен тяговый элемент (14), с помощью которого обеспечивается возможность отклонения основного тела (4) лишь в одну сторону из распрямленного положения, и что предусмотрена возможность поворота головной части (1) с помощью поворотного привода (6) по меньшей мере на ±180°.
5. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1, отличающееся тем, что полностью отклоненное положение отклоняемого основного тела (4) ограничено упорными элементами (25).
6. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.2, отличающееся тем, что основное тело образовано из отдельных шарнирно соединенных друг с другом звеньев (7, 8, 9, 10).
7. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.6, отличающееся тем, что звенья (7, 8, 9, 10) снабжены дополнительным шарниром (47), который расположен так, что обеспечивается возможность отклонения звеньев поперек указанной плоскости.
8. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.7, отличающееся тем, что дополнительный шарнир (47) снабжен упругим элементом (53), который давит дополнительный шарнир (47) в распрямленное положение.
9. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.6, отличающееся тем, что направляющие элементы (15) образованы установленными в обеих концевых зонах соответствующего звена (7, 8, 9, 10) петлями (6), и что направленные к петлям (16) соседнего звена (7, 8, 9, 10) торцевые поверхности (26) образуют упорные элементы.
10. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.6, отличающееся тем, что образующие основное тело (4) звенья (7, 8, 9, 10) в распрямленном положении блокируются с помощью запорных стопоров (21), которые с помощью пружинной силы (27) вдавливается в положение запирания.
11. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.10, отличающееся тем, что каждый запорный стопор (21) снабжен расположенным поперек тягового элемента (14) пальцем (22), вокруг которого направляется тяговый элемент (14), и при этом палец (22) расположен так, что при натягивании тягового элемента (14) и при достижении распрямленного положения тягового элемента (14) запорные стопоры (21) деблокируются, и при дальнейшем натягивании тягового элемента (14) звенья (7, 8, 9, 10) отклоняются.
12. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.2, отличающееся тем, что основное тело (4) образовано из плоской пружины (29), на которой установлены на расстоянии друг от друга направляющие элементы (32).
13. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.12, отличающееся тем, что между направляющими элементами (32) на тяговый элемент (14) насажены трубчатые гильзы (33), которые служат в качестве упорных элементов.
14. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.2, отличающееся тем, что основное тело (4) образовано из состоящего из упругого материала продольного профиля (34), в котором на одной стороне выполнены клиновидные выемки (35), а остающиеся перемычки (36) служат в качестве направляющих элементов для тягового элемента (14) и в качестве упорных элементов.
15. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.2, отличающееся тем, что линейный привод (13) и поворотный механизм (6) приводятся в действие электрически, и что их кабели электроснабжения и кабели (17) для источника света и камеры (18) проходят через головную часть (1) и стабильный в продольном направлении, гибкий элемент (2).
16. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.2, отличающееся тем, что предусмотрено соединение головной части (1) вместе с поворотным механизмом (6) со стабильным в продольном направлении, гибким элементом (2) с помощью разъемного стыковочного соединения и штекерного соединения (3).
17. Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть по п.1, отличающееся тем, что в основном теле (4) расположен гравитационный датчик (37), с помощью которого обеспечивается возможность определения положения основного тела (4) относительно силы тяжести.
RU2011127112/07A 2008-12-02 2009-12-02 Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть RU2510112C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08170485A EP2194624A1 (de) 2008-12-02 2008-12-02 Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz
EP08170485.0 2008-12-02
PCT/EP2009/066178 WO2010063738A2 (de) 2008-12-02 2009-12-02 Einzieheinrichtung für ein kabel in ein bestehendes rohrnetz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011127112A true RU2011127112A (ru) 2013-01-10
RU2510112C2 RU2510112C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=40636868

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127177/07A RU2501137C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-18 Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство
RU2011127112/07A RU2510112C2 (ru) 2008-12-02 2009-12-02 Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127177/07A RU2501137C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-18 Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20110227012A1 (ru)
EP (4) EP2194624A1 (ru)
JP (2) JP5791509B2 (ru)
CN (3) CN103730867A (ru)
AU (2) AU2009321658B2 (ru)
CA (2) CA2744648A1 (ru)
RU (2) RU2501137C2 (ru)
WO (2) WO2010063580A2 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2194624A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Swisscom AG Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz
US9339264B2 (en) * 2010-10-01 2016-05-17 Cook Medical Technologies Llc Port access visualization platform
WO2012016324A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Liqui-Force Sewer Services, Inc. Inspection device for measuring pipe size
DK2606543T3 (da) 2010-08-20 2014-06-23 Plumettaz Holding S A Fremgangsmåde til udlægning af en flerhed af successive kabeldele til frembringelse af en kabelforbindelse med stor længde
CA2817387C (en) 2010-11-16 2015-05-05 Plumettaz Holding S.A. Duct rod system for installing an elongated element in a conduit
CN102323274B (zh) * 2011-05-26 2013-04-17 杭州浙大精益机电技术工程有限公司 基于全景成像技术的钢管内壁检测系统
JP5950461B2 (ja) * 2013-03-27 2016-07-13 東日本電信電話株式会社 通線具、配線の検知方法と配線の取り出し方法
GB2536133B (en) * 2013-12-06 2020-06-24 Halliburton Energy Services Inc A system for extending an electrical cable through a tubular member
US10437002B2 (en) 2016-11-09 2019-10-08 Derek M. Rose Universal cable installation tool
FR3069971B1 (fr) * 2017-08-01 2019-09-06 Lefebure Systeme de raccordement a un reseau
USD842670S1 (en) 2017-10-30 2019-03-12 Derek M. Rose Universal cable installation tool
CN108493843A (zh) * 2018-05-31 2018-09-04 钦州学院 电缆用的管道输送装置
US10797473B1 (en) * 2020-03-20 2020-10-06 Smart Prototype, Inc. Cable rod guiding device
CN112054435A (zh) * 2020-08-11 2020-12-08 国家电网有限公司 一种高空穿线工具及安装方法和穿线方法
CN116034523A (zh) 2020-08-28 2023-04-28 格林利工具公司 线缆馈送器和牵拉器系统中的无线控制
US11361656B2 (en) * 2020-08-28 2022-06-14 Greenlee Tools, Inc. Wireless control in a cable feeder and puller system
CN114678810A (zh) * 2022-04-14 2022-06-28 国网山东省电力公司临沭县供电公司 穿线用电缆牵引装置
KR102555699B1 (ko) * 2022-08-30 2023-07-13 김홍식 전선배관 견인장치

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7918838U1 (de) * 1979-06-30 1979-11-22 Peter Lancier Maschinenbau-Hafenhuette Gmbh & Co Kg, 4400 Muenster Fanggerät für Einschießkolben
DE3332086A1 (de) * 1983-09-06 1985-04-04 Katimex-Cielker GmbH & Co KG, 5000 Köln Vorrichtung zum kuppeln von zwei biegeelastischen staeben, die zum einziehen von kabeln in kabelschutzrohre dienen
JPS60181123U (ja) * 1984-05-10 1985-12-02 島　顕侑 線条材導入用潤滑器具
SU1339708A2 (ru) * 1985-02-22 1987-09-23 Центр Методологии Изобретательства Устройство дл зат гивани кабельных изделий в трубопровод
GB8505866D0 (en) 1985-03-07 1985-04-11 Pearpoint Ltd Semi-rigid rods
US4684161A (en) * 1985-08-09 1987-08-04 Amp Incorporated Frangible pulling bullet
US4692957A (en) * 1986-03-13 1987-09-15 Kovacs Julius S Bend following plumbers snake
US4832473A (en) * 1987-02-06 1989-05-23 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with elastic actuator comprising a synthetic rubber tube with only radial expansion controlled by a mesh-like tube
GB2205916B (en) * 1987-06-04 1991-04-17 British Pipeline Agency Pipeline systems
US4905773A (en) * 1987-11-02 1990-03-06 Underground Technologies Self-propelled subsoil penetrating tool system
US5080020A (en) * 1989-07-14 1992-01-14 Nihon Kohden Corporation Traveling device having elastic contractible body moving along elongated member
JPH0345464A (ja) * 1989-07-14 1991-02-27 Bridgestone Corp 弾性収縮体を用いた管内外走行装置
SU1702468A1 (ru) * 1989-09-25 1991-12-30 Предприятие П/Я А-1698 Кабельный захват
US5179934A (en) * 1990-02-20 1993-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
DE4305376C1 (de) * 1993-02-22 1994-09-29 Wolf Gmbh Richard Schaft für medizinische Instrumente
FR2716612B1 (fr) * 1994-02-25 1996-04-26 Vermon Endoscope d'échographie ultrasonore.
JPH0919018A (ja) * 1995-06-28 1997-01-17 Furukawa Electric Co Ltd:The 曲がった管路への通線装置
US5687954A (en) * 1996-04-17 1997-11-18 Schroeder; Brad Flexible conduit installation guide apparatus
US5820249A (en) * 1996-08-02 1998-10-13 Applied Power Inc. Apparatus and method for locating a fish tape
US5916147A (en) * 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
DE19745497C2 (de) * 1997-10-15 2000-01-20 Jens Bauer Vorrichtung zum Beobachten und/oder Bearbeiten der Innenwände von Rohren
US6019351A (en) * 1998-01-15 2000-02-01 Vikimatic Sales, Inc. Method and apparatus for introducing a cable into a conduit
US6349460B1 (en) * 1999-01-21 2002-02-26 At&T Corp Fiber installation method and apparatus
GB0009164D0 (en) * 2000-04-14 2000-05-31 B G Intellectual Property Ltd Pipe threading
JP3349498B2 (ja) * 2000-06-12 2002-11-25 関西電力株式会社 ケーブルの敷設工法に使用される連結工具
JP2002066488A (ja) * 2000-08-29 2002-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中ロボット搬入出装置
US6691734B2 (en) * 2000-10-10 2004-02-17 Sempra Fiber Links Methods and systems for installing cable and conduit in pipelines
US6736156B2 (en) * 2000-10-10 2004-05-18 Sempra Fiber Links Method and system for installing cable in pressurized pipelines
US6691728B2 (en) * 2000-10-10 2004-02-17 Sempra Fiber Links Methods and systems for installing a pipeline within a pipeline
JP2002262424A (ja) * 2001-03-02 2002-09-13 Okayama City 敷設ケーブルの製造方法、及び敷設ケーブルの通線方法
JP4469102B2 (ja) * 2001-03-30 2010-05-26 芦森工業株式会社 分岐通信ケーブル敷設用管内作業装置及び分岐通信ケーブル敷設方法
FR2829043B1 (fr) 2001-09-03 2004-11-19 Renault Dispositif d'application d'un produit liquide dans une cavite d'un corps creux et procede d'application
AT500165B1 (de) * 2004-03-12 2006-10-15 Wien Kanal Abwassertech Gmbh Anordnung zum verlegen von kabeln in rohren, kanälen od. dgl.
US7330621B2 (en) * 2004-05-24 2008-02-12 Corning Cable Systems Llc Flexible optical closure and other flexible optical assemblies
US7384308B2 (en) * 2005-01-10 2008-06-10 Perceptron, Inc. Detachable coupling for a remote inspection device
US7579962B1 (en) * 2005-05-17 2009-08-25 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Duct mapping device using sonde
DE202005013503U1 (de) 2005-08-26 2006-09-28 Jt-Elektronik Gmbh Kanalortungssystem mti Messsensor
EP1759629B1 (en) * 2005-08-31 2014-04-02 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoscope with variable direction of view
JP4535974B2 (ja) * 2005-09-16 2010-09-01 アイレック技建株式会社 天地補正機能を有する画像処理装置及びその画像処理装置を搭載する管路点検システム及び管路画像の処理方法。
JP5021346B2 (ja) * 2007-03-23 2012-09-05 オリンパス株式会社 内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置
US8387954B2 (en) * 2007-08-30 2013-03-05 Wesco Distribution, Inc. System for the simultaneous introduction of two items into a conduit
DE202007017822U1 (de) * 2007-12-18 2008-03-13 Kummert, Bernhard Inspektionskamera
EP2194624A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Swisscom AG Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz

Also Published As

Publication number Publication date
EP2194624A1 (de) 2010-06-09
JP2012510790A (ja) 2012-05-10
EP2361453A2 (de) 2011-08-31
AU2009324137A1 (en) 2010-06-10
CN102239611A (zh) 2011-11-09
WO2010063738A2 (de) 2010-06-10
US20110227010A1 (en) 2011-09-22
EP2194625A2 (en) 2010-06-09
CA2744668A1 (en) 2010-06-10
CN102239612B (zh) 2014-09-17
US20110227012A1 (en) 2011-09-22
EP2364521A2 (en) 2011-09-14
CN102239611B (zh) 2014-02-12
JP2012510789A (ja) 2012-05-10
CA2744648A1 (en) 2010-06-10
CN102239612A (zh) 2011-11-09
EP2194625A3 (en) 2011-03-30
JP5734200B2 (ja) 2015-06-17
RU2501137C2 (ru) 2013-12-10
WO2010063580A3 (en) 2010-08-26
RU2011127177A (ru) 2013-01-10
CN103730867A (zh) 2014-04-16
WO2010063580A2 (en) 2010-06-10
JP5791509B2 (ja) 2015-10-07
RU2510112C2 (ru) 2014-03-20
AU2009321658B2 (en) 2013-05-16
US8616526B2 (en) 2013-12-31
AU2009321658A1 (en) 2010-06-10
WO2010063738A3 (de) 2010-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011127112A (ru) Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть
US11592627B2 (en) Flexible push-pull boot
US8991275B2 (en) Two-way push-pull chain and reciprocating actuator
NL1025274C2 (nl) Instrument voor fijn-mechanische of fijn-chirurgische toepassingen.
KR101180820B1 (ko) 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
BR112014006488A2 (pt) dispositivo de fixação e ligação
JPWO2012120955A1 (ja) 挿入機器
EP3000379A1 (en) Curved sensor
EP3518728B1 (en) An endoscope
EP2615348A3 (fr) Raccord instantané
CN101677759A (zh) 对医疗器械的改进以及与医疗器械有关的改进
US11317785B2 (en) Endoscope head and endoscope provided therewith
CN105246392A (zh) 内窥镜用护套
CN103340588A (zh) 吸尘器吸管
RU2014135288A (ru) Муфта катетера
US10622793B2 (en) Energy chain comprising a holder for an external cable, receiving element and corresponding side plate
ITGE20080038A1 (it) Dispositivo di protezione e guida di un cavo.
DE202013007512U1 (de) Kanalrohrinspektionsvorrichtung
EP2795041B1 (en) Flexible routing device for well intervention
US20160209603A1 (en) Fiber Optic Connector
JP2004528189A (ja) 管内を移動可能なツールキャリッジ
WO2023213193A1 (zh) 线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法
FR3001175A1 (fr) Dispositif de guidage et de rappel
EP3117123A1 (en) Push chain with elastic backing belt
KR101012774B1 (ko) 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141203