RU2011127177A - Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство - Google Patents

Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2011127177A
RU2011127177A RU2011127177/07A RU2011127177A RU2011127177A RU 2011127177 A RU2011127177 A RU 2011127177A RU 2011127177/07 A RU2011127177/07 A RU 2011127177/07A RU 2011127177 A RU2011127177 A RU 2011127177A RU 2011127177 A RU2011127177 A RU 2011127177A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting means
rod
access
box
duct
Prior art date
Application number
RU2011127177/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2501137C2 (ru
Inventor
Юй ВАН
Роланд БЕРИСВИЛЬ
Жан-Даниэль ШМУТЦ
Франческо МОНДАДА
Франсуа РЕЙ
Франсуа КРУАЗЬЕ
Грегуар ТЕРРИЕН
Штефан БУРШКА
Петер ГРЮТЕР
Original Assignee
Свисском Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свисском Аг filed Critical Свисском Аг
Publication of RU2011127177A publication Critical patent/RU2011127177A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2501137C2 publication Critical patent/RU2501137C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/081—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling means at cable ends, e.g. pulling eyes or anchors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members

Abstract

1. Способ приведения первой дальней части первого продольного гибкого элемента (10), упоминаемого далее как первый стержень, к встрече со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента (20), упоминаемого далее как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, далее упоминаемого как система коробов (1, 2), при которомпервая дальняя часть и/или вторая дальняя часть имеет головку с дистанционным управлением (11, 21),первая дальняя часть имеет первое соединительное средство (36) и вторая дальняя часть имеет второе соединительное средство (26) для механического соединения с указанным первым соединительным средством (36),головка с дистанционным управлением (11) предназначена для обеспечения для оператора возможности дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри системы коробов первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство (36) относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства (36), причемпервая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно имеют визуальное средство обратной связи (37) для информирования оператора (15, 25) об относительном размещении первого соединительного средства (36) и второго соединительного средства (26),при этом согласно способуна первом этапе проталкивают первый стержень (10) в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов (12) так, что первая дальняя часть (11) продвигается через систему коробов (2, 1) по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов (22),на втором этапе проталкивают второй стержень (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) так, что втора�

Claims (18)

1. Способ приведения первой дальней части первого продольного гибкого элемента (10), упоминаемого далее как первый стержень, к встрече со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента (20), упоминаемого далее как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, далее упоминаемого как система коробов (1, 2), при котором
первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть имеет головку с дистанционным управлением (11, 21),
первая дальняя часть имеет первое соединительное средство (36) и вторая дальняя часть имеет второе соединительное средство (26) для механического соединения с указанным первым соединительным средством (36),
головка с дистанционным управлением (11) предназначена для обеспечения для оператора возможности дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри системы коробов первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство (36) относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства (36), причем
первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно имеют визуальное средство обратной связи (37) для информирования оператора (15, 25) об относительном размещении первого соединительного средства (36) и второго соединительного средства (26),
при этом согласно способу
на первом этапе проталкивают первый стержень (10) в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов (12) так, что первая дальняя часть (11) продвигается через систему коробов (2, 1) по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов (22),
на втором этапе проталкивают второй стержень (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) так, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой точке для доступа в систему коробов (12),
на третьем этапе определяют с использованием указанного визуального средства обратной связи, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего останавливают проталкивание первого и второго стержней,
и на четвертом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (11) и визуального средства обратной связи (37) направляют первое соединительное средство (36) для встречи со вторым соединительным средством (26).
2. Способ по п.1, при котором система коробов (1, 2, 3) имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб,
причем первый ответвляющийся короб (2), первая точка для доступа в систему коробов (22), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения первого стержня (20) в основной короб, вторая точка для доступа в систему коробов (12), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения второго стержня (10) вдоль первого ответвляющегося короба (2) и дальний конец первого ответвляющегося короба (2) сообщаются с основным коробом в первой точке ответвления по длине основного короба (1),
второй ответвляющийся короб (3) имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе (3), причем дальний конец второго ответвляющегося короба (3) сообщается с основным коробом (1) во второй точке ответвления по длине основного короба (1),
и при этом второй этап проталкивания второго стержня (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) осуществляют таким образом, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой дальней части,
причем согласно способу дополнительно:
на пятом этапе проталкивают третий стержень, имеющий третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством (362), во второй ответвляющийся короб (3) через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство (362) продвигается через второй ответвляющийся короб (3) по направлению к первой дальней части,
на шестом этапе продвигают первый стержень (20) вдоль основного короба (1) с помощью первого соединительного средства (361), связанного со вторым соединительным средством (26), и продвигают третий стержень вдоль второго ответвляющегося короба (3), определяя с использованием второго визуального средства обратной связи, когда указанные первая и третья дальние части находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего прекращают движение первого и второго стержней,
и на седьмом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (112), помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи направляют третье соединительное средство (361) для встречи с указанным первым соединительным средством (26).
3. Способ по п.1 или 2, согласно которому
на первом и/или третьем этапах присоединяют с возможностью отделения к дальней части по меньшей мере одного указанного стержня кабель, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов,
при этом одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств прикрепляют к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств,
и на четвертом и/или седьмом этапах используют головку с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.
4. Система для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов (1, 2), причем система коробов имеет первое отверстие (12) для доступа и второе отверстие (22) для доступа, и система содержит:
первый гибкий стержень (20), предназначенный для ввода в первое отверстие (12) для доступа, причем первый гибкий стержень (20) имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), остающейся вне системы коробов (1, 2),
второй гибкий стержень (10), предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа (22), причем второй гибкий стержень (10) имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), введенной в систему коробов (1, 2), и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), остающейся вне системы коробов (1, 2),
и соединительные средства (26, 36), предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части,
отличающаяся тем, что
соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки выполнены с возможностью под управлением оператора такого взаимодействия между собой, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и
по меньшей мере одна из первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство (11), позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из первой или второй соединительных головок относительно другой из первой или второй соединительных головок.
5. Система по п.4, в которой дистанционное направляющее средство (11) содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частей указанных первого и/или второго стержней (10, 20), причем дистанционное направляющее средство (11) выполнено с возможностью под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20), и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20).
6. Система по п.4 или 5, в которой одна из указанных первой или второй соединительных головок имеет множество соединительных средств, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств.
7. Направляющее устройство (11), предназначенное для использования в способе по пп.1-3 или в системе по пп.4-6, причем направляющее устройство (11) может быть установлено на дальнем конце первого продольного, гибкого элемента (10), далее упоминаемого как первый стержень, который предназначен для подачи через замкнутое пространство с ограниченным доступом, и направляющее устройство (11) содержит:
основную (31) часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня (10),
часть (34) управляемой головки,
гибкую связь (33) для механического скрепления части (34) управляемой головки с основной частью (31) корпуса,
средство связи для передачи информации об управлении от оператора (15, 25) на направляющее устройство (11),
основная часть (31) корпуса, часть (34) управляемой головки и гибкая связь (33) размещены так, чтобы обеспечить перемещение части (34) управляемой головки под управлением оператора (15, 25) между прямой ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня (10), и наклонной ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки наклонена под углом к продольной оси первого стержня (10).
8. Направляющее устройство (11) по п.7, которое содержит средство (30) для вращения основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня (10).
9. Направляющее устройство (11) по п.8, в котором средство (30) вращения основной части корпуса и/или части (34) управляемой головки содержит электродвигатель и зубчатую передачу.
10. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, в котором часть (34) управляемой головки снабжена соединительным средством (36) для механического соединения со вторым соединительным средством (26), помещенным на дальней части второго стержня (20).
11. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из:
положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10),
угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10) и
положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).
12. Направляющее устройство (11) по п.10, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из:
положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10),
угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10) и
положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).
13. Направляющее устройство по п.11, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).
14. Направляющее устройство по п.12, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).
15. Направляющее устройство по п.11, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).
16. Направляющее устройство по любому из пп.12-14, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).
17. Соединительное устройство (21), которое предназначено для взаимодействия одного или больше направляющих устройств (11) по пп.7-16, причем соединительное устройство (21) установлено на указанной дальней части второго стержня (20) и содержит одно или более из указанных вторых соединительных средств (26), причем это одно или каждое второе соединительное средство (26) предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством (36) указанного одного или более направляющих устройств (11).
18. Соединительное устройство (21) по п.17, в котором одно или более из указанных вторых соединительных средств (26) размещено так, что, когда два или более первых соединительных средств (36) двух или более направляющих устройств присоединены к соединительным устройствам (21), и при протягивании через систему коробов (1, 2), два или более направляющих устройства располагаются вдоль системы коробов (1, 2), по существу, не перекрывая друг друга.
RU2011127177/07A 2008-12-02 2009-11-18 Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство RU2501137C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08170485A EP2194624A1 (de) 2008-12-02 2008-12-02 Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz
EP08170485.0 2008-12-02
EP09162789.3 2009-06-16
EP09162789A EP2194625A3 (en) 2008-12-02 2009-06-16 Cable pusher guiding system, method and device
PCT/EP2009/065405 WO2010063580A2 (en) 2008-12-02 2009-11-18 Cable pusher guiding system, method and device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011127177A true RU2011127177A (ru) 2013-01-10
RU2501137C2 RU2501137C2 (ru) 2013-12-10

Family

ID=40636868

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127177/07A RU2501137C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-18 Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство
RU2011127112/07A RU2510112C2 (ru) 2008-12-02 2009-12-02 Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127112/07A RU2510112C2 (ru) 2008-12-02 2009-12-02 Устройство для втягивания кабеля в существующую трубную сеть

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20110227012A1 (ru)
EP (4) EP2194624A1 (ru)
JP (2) JP5791509B2 (ru)
CN (3) CN103730867A (ru)
AU (2) AU2009321658B2 (ru)
CA (2) CA2744648A1 (ru)
RU (2) RU2501137C2 (ru)
WO (2) WO2010063580A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649901C2 (ru) * 2013-12-06 2018-04-05 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Система для протягивания электрического кабеля через трубчатый элемент

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2194624A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Swisscom AG Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz
US9339264B2 (en) * 2010-10-01 2016-05-17 Cook Medical Technologies Llc Port access visualization platform
WO2012016324A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Liqui-Force Sewer Services, Inc. Inspection device for measuring pipe size
DK2606543T3 (da) 2010-08-20 2014-06-23 Plumettaz Holding S A Fremgangsmåde til udlægning af en flerhed af successive kabeldele til frembringelse af en kabelforbindelse med stor længde
CA2817387C (en) 2010-11-16 2015-05-05 Plumettaz Holding S.A. Duct rod system for installing an elongated element in a conduit
CN102323274B (zh) * 2011-05-26 2013-04-17 杭州浙大精益机电技术工程有限公司 基于全景成像技术的钢管内壁检测系统
JP5950461B2 (ja) * 2013-03-27 2016-07-13 東日本電信電話株式会社 通線具、配線の検知方法と配線の取り出し方法
US10437002B2 (en) 2016-11-09 2019-10-08 Derek M. Rose Universal cable installation tool
FR3069971B1 (fr) * 2017-08-01 2019-09-06 Lefebure Systeme de raccordement a un reseau
USD842670S1 (en) 2017-10-30 2019-03-12 Derek M. Rose Universal cable installation tool
CN108493843A (zh) * 2018-05-31 2018-09-04 钦州学院 电缆用的管道输送装置
US10797473B1 (en) * 2020-03-20 2020-10-06 Smart Prototype, Inc. Cable rod guiding device
CN112054435A (zh) * 2020-08-11 2020-12-08 国家电网有限公司 一种高空穿线工具及安装方法和穿线方法
CN116034523A (zh) 2020-08-28 2023-04-28 格林利工具公司 线缆馈送器和牵拉器系统中的无线控制
US11361656B2 (en) * 2020-08-28 2022-06-14 Greenlee Tools, Inc. Wireless control in a cable feeder and puller system
CN114678810A (zh) * 2022-04-14 2022-06-28 国网山东省电力公司临沭县供电公司 穿线用电缆牵引装置
KR102555699B1 (ko) * 2022-08-30 2023-07-13 김홍식 전선배관 견인장치

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7918838U1 (de) * 1979-06-30 1979-11-22 Peter Lancier Maschinenbau-Hafenhuette Gmbh & Co Kg, 4400 Muenster Fanggerät für Einschießkolben
DE3332086A1 (de) * 1983-09-06 1985-04-04 Katimex-Cielker GmbH & Co KG, 5000 Köln Vorrichtung zum kuppeln von zwei biegeelastischen staeben, die zum einziehen von kabeln in kabelschutzrohre dienen
JPS60181123U (ja) * 1984-05-10 1985-12-02 島　顕侑 線条材導入用潤滑器具
SU1339708A2 (ru) * 1985-02-22 1987-09-23 Центр Методологии Изобретательства Устройство дл зат гивани кабельных изделий в трубопровод
GB8505866D0 (en) 1985-03-07 1985-04-11 Pearpoint Ltd Semi-rigid rods
US4684161A (en) * 1985-08-09 1987-08-04 Amp Incorporated Frangible pulling bullet
US4692957A (en) * 1986-03-13 1987-09-15 Kovacs Julius S Bend following plumbers snake
US4832473A (en) * 1987-02-06 1989-05-23 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with elastic actuator comprising a synthetic rubber tube with only radial expansion controlled by a mesh-like tube
GB2205916B (en) * 1987-06-04 1991-04-17 British Pipeline Agency Pipeline systems
US4905773A (en) * 1987-11-02 1990-03-06 Underground Technologies Self-propelled subsoil penetrating tool system
US5080020A (en) * 1989-07-14 1992-01-14 Nihon Kohden Corporation Traveling device having elastic contractible body moving along elongated member
JPH0345464A (ja) * 1989-07-14 1991-02-27 Bridgestone Corp 弾性収縮体を用いた管内外走行装置
SU1702468A1 (ru) * 1989-09-25 1991-12-30 Предприятие П/Я А-1698 Кабельный захват
US5179934A (en) * 1990-02-20 1993-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
DE4305376C1 (de) * 1993-02-22 1994-09-29 Wolf Gmbh Richard Schaft für medizinische Instrumente
FR2716612B1 (fr) * 1994-02-25 1996-04-26 Vermon Endoscope d'échographie ultrasonore.
JPH0919018A (ja) * 1995-06-28 1997-01-17 Furukawa Electric Co Ltd:The 曲がった管路への通線装置
US5687954A (en) * 1996-04-17 1997-11-18 Schroeder; Brad Flexible conduit installation guide apparatus
US5820249A (en) * 1996-08-02 1998-10-13 Applied Power Inc. Apparatus and method for locating a fish tape
US5916147A (en) * 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
DE19745497C2 (de) * 1997-10-15 2000-01-20 Jens Bauer Vorrichtung zum Beobachten und/oder Bearbeiten der Innenwände von Rohren
US6019351A (en) * 1998-01-15 2000-02-01 Vikimatic Sales, Inc. Method and apparatus for introducing a cable into a conduit
US6349460B1 (en) * 1999-01-21 2002-02-26 At&T Corp Fiber installation method and apparatus
GB0009164D0 (en) * 2000-04-14 2000-05-31 B G Intellectual Property Ltd Pipe threading
JP3349498B2 (ja) * 2000-06-12 2002-11-25 関西電力株式会社 ケーブルの敷設工法に使用される連結工具
JP2002066488A (ja) * 2000-08-29 2002-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中ロボット搬入出装置
US6691734B2 (en) * 2000-10-10 2004-02-17 Sempra Fiber Links Methods and systems for installing cable and conduit in pipelines
US6736156B2 (en) * 2000-10-10 2004-05-18 Sempra Fiber Links Method and system for installing cable in pressurized pipelines
US6691728B2 (en) * 2000-10-10 2004-02-17 Sempra Fiber Links Methods and systems for installing a pipeline within a pipeline
JP2002262424A (ja) * 2001-03-02 2002-09-13 Okayama City 敷設ケーブルの製造方法、及び敷設ケーブルの通線方法
JP4469102B2 (ja) * 2001-03-30 2010-05-26 芦森工業株式会社 分岐通信ケーブル敷設用管内作業装置及び分岐通信ケーブル敷設方法
FR2829043B1 (fr) 2001-09-03 2004-11-19 Renault Dispositif d'application d'un produit liquide dans une cavite d'un corps creux et procede d'application
AT500165B1 (de) * 2004-03-12 2006-10-15 Wien Kanal Abwassertech Gmbh Anordnung zum verlegen von kabeln in rohren, kanälen od. dgl.
US7330621B2 (en) * 2004-05-24 2008-02-12 Corning Cable Systems Llc Flexible optical closure and other flexible optical assemblies
US7384308B2 (en) * 2005-01-10 2008-06-10 Perceptron, Inc. Detachable coupling for a remote inspection device
US7579962B1 (en) * 2005-05-17 2009-08-25 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Duct mapping device using sonde
DE202005013503U1 (de) 2005-08-26 2006-09-28 Jt-Elektronik Gmbh Kanalortungssystem mti Messsensor
EP1759629B1 (en) * 2005-08-31 2014-04-02 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoscope with variable direction of view
JP4535974B2 (ja) * 2005-09-16 2010-09-01 アイレック技建株式会社 天地補正機能を有する画像処理装置及びその画像処理装置を搭載する管路点検システム及び管路画像の処理方法。
JP5021346B2 (ja) * 2007-03-23 2012-09-05 オリンパス株式会社 内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置
US8387954B2 (en) * 2007-08-30 2013-03-05 Wesco Distribution, Inc. System for the simultaneous introduction of two items into a conduit
DE202007017822U1 (de) * 2007-12-18 2008-03-13 Kummert, Bernhard Inspektionskamera
EP2194624A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Swisscom AG Einzieheinrichtung für ein Kabel in ein bestehendes Rohrnetz

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649901C2 (ru) * 2013-12-06 2018-04-05 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Система для протягивания электрического кабеля через трубчатый элемент

Also Published As

Publication number Publication date
EP2194624A1 (de) 2010-06-09
JP2012510790A (ja) 2012-05-10
EP2361453A2 (de) 2011-08-31
AU2009324137A1 (en) 2010-06-10
CN102239611A (zh) 2011-11-09
WO2010063738A2 (de) 2010-06-10
US20110227010A1 (en) 2011-09-22
RU2011127112A (ru) 2013-01-10
EP2194625A2 (en) 2010-06-09
CA2744668A1 (en) 2010-06-10
CN102239612B (zh) 2014-09-17
US20110227012A1 (en) 2011-09-22
EP2364521A2 (en) 2011-09-14
CN102239611B (zh) 2014-02-12
JP2012510789A (ja) 2012-05-10
CA2744648A1 (en) 2010-06-10
CN102239612A (zh) 2011-11-09
EP2194625A3 (en) 2011-03-30
JP5734200B2 (ja) 2015-06-17
RU2501137C2 (ru) 2013-12-10
WO2010063580A3 (en) 2010-08-26
CN103730867A (zh) 2014-04-16
WO2010063580A2 (en) 2010-06-10
JP5791509B2 (ja) 2015-10-07
RU2510112C2 (ru) 2014-03-20
AU2009321658B2 (en) 2013-05-16
US8616526B2 (en) 2013-12-31
AU2009321658A1 (en) 2010-06-10
WO2010063738A3 (de) 2010-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011127177A (ru) Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство
US20200352413A1 (en) Endoscope
CN107809940B (zh) 内窥镜
CN101365565B (zh) 控制机械手线缆的设备
US20170291313A1 (en) Robot linear object handling structure
CN103442660A (zh) 远程操纵装置
CN103931067B (zh) 用于电缆布线的拉线装置
GB2430958A (en) Method and system for inserting a fiber optical sensing cable into an underwater well
EP2958506A1 (en) Surgical tool holding device, endoscope, and medical system
EP2977150A1 (en) Manipulator
WO2021113548A3 (en) Integral dual cleaner camera drum systems and methods
US7416028B2 (en) Telemetry system for the bi-directional communication of data between a well point and a terminal unit situated on the surface
US11359443B2 (en) Ground drilling device for cable-guided drilling, method for cable-guided ground drilling , and use during cable-guided drilling
EP2954832A1 (en) Insertion device
WO2013179601A1 (en) Medical instrument and bending deformation device
EP3244330A3 (en) Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
JP5849974B2 (ja) 信号ケーブル挿通具
EP3465858B1 (en) System comprising a clamping device for pulling cables
KR100663726B1 (ko) 공동주택 전기배선용 케이블 리더
JP3593568B2 (ja) 海底ケーブルの敷設方法およびその装置
AU2011100680A4 (en) Cable pusher guiding system, method and device
WO2023047128A1 (en) A drone for use within a pipe
JP6516144B2 (ja) コネクタ接続ガイド、及びコネクタ接続ユニット
WO2015125132A1 (en) Device for inserting electrical cables through tubing
CN117241919A (zh) 机器人

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151119