JP5734200B2 - 既存のパイプ網へのケーブル挿入装置 - Google Patents
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- 既存のパイプ網へケーブルを挿入する装置であって、パイプ網のパイプ区域内に挿入することができる、長手方向に安定性のある可撓性素子(2)と、前記可撓性素子(2)に装着することができ、パイプの屈曲部を通過するために変形することができる頭部(1)と、前記可撓性素子(2)に装着することができ、引入れるケーブルを連結することができる連結部(3)とを備え、
前記頭部(1)は細長い形状を有する基部(4)を備え、前記基部は伸張位置から屈曲位置に変形することができ、前記基部(4)は案内素子(15)を備え、前記案内素子により前記基部(4)の曲げ軸から離間して配置される少なくとも1つの引張り素子(14)が案内され、前記引張り素子(14)の一端は前記基部(4)の一方の端部区域で保持され、他端は前記基部(4)の他方の端部区域に配設される直線駆動部(13)によって保持され、前記基部(4)が一平面内で変形することができ、前記頭部(1)と前記可撓性素子(2)の間に転回機構(6)が配設され、前記頭部(1)の前記可撓性素子(2)から遠い方の端部区域に光源(17)とカメラ(18)が配設されることを特徴とするケーブル挿入装置。 - 前記基部(4)にばね手段(28)が設けられ、前記ばね手段により前記基部(4)を前記伸張位置に押し込むことが可能であることを特徴とする、請求項1に記載のケーブル挿入装置。
- 前記引張り素子(14)が1つ設けられ、それによって前記基部(4)が前記伸張位置から外れて片側のみに変形することができ、前記頭部(1)が前記転回機構(6)により少なくとも±180°転回可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部(4)の変形終了位置が停止素子(25)によって制限されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部が連接部により連結される個別の部材(7、8、9、10)で構成されることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 前記案内素子(15)が、前記部材(7、8、9、10)の両端部区域に設けられる突起部(16)によって形成され、隣接する部材(7、8、9、10)の突起部(16)の対面する表面(26)が、前記停止素子を形成することを特徴とする、請求項5に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部(4)を形成する前記部材(7、8、9、10)が、ばね力(27)を介してロック位置に押し込み可能なロック部片(21)によって、前記伸張位置にロックされることを特徴とする、請求項5または6に記載のケーブル挿入装置。
- 前記引張り素子(14)に対して横断方向に置かれるボルト(22)が各ロック部片(21)に設けられ、前記ボルトの周りを前記引張り素子(14)が案内され、前記引張り素子(14)が作動したときに前記ロック部片(21)が開放され、前記引張り素子(14)がさらに作動したときに前記部材(7、8、9、10)が変形するように、前記ボルト(22)が配設されることを特徴とする、請求項7に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部(4)が板ばね(29)で構成され、板ばねの上に前記引張り素子(14)を案内する複数の案内素子(32)が互いに間隔をあけて設置されることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 円筒状のスリーブ(33)が前記複数の案内素子(32)の間で前記引張り素子(14)上に置かれ、前記スリーブが停止素子としての役割を果たすことを特徴とする、請求項9に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部(4)が、弾力性のある材料で形成される長手方向の区画(34)で構成され、前記区画中に楔形状の空洞(35)が片側に設置され、直立状態に保持される横断部片(36)が前記引張り素子(14)のための案内素子として、および停止素子としての役目を果たすことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 前記直線駆動部(13)および前記転回機構(6)が電気的に駆動され、それらの電源ケーブルおよび前記光源(17)および前記カメラ(18)用のケーブルが前記頭部(1)および前記可撓性素子(2)を通り導かれることを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 前記転回機構(6)を有する前記頭部(1)が、開放可能な連結結合およびプラグ結合(3)を介して前記可撓性素子(2)に結合可能であることを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
- 前記基部(4)内に重力センサ(37)が配設され、重力サンサによって重力に対する前記基部(4)の位置を求めることができることを特徴とする、請求項1乃至13のいずれか1項に記載のケーブル挿入装置。
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