RU2011108115A - Устройство обработки информации, способ обновления карты, программа и система обработки информации - Google Patents

Устройство обработки информации, способ обновления карты, программа и система обработки информации Download PDF

Info

Publication number
RU2011108115A
RU2011108115A RU2011108115/08A RU2011108115A RU2011108115A RU 2011108115 A RU2011108115 A RU 2011108115A RU 2011108115/08 A RU2011108115/08 A RU 2011108115/08A RU 2011108115 A RU2011108115 A RU 2011108115A RU 2011108115 A RU2011108115 A RU 2011108115A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
map
information processing
global map
processing device
module
Prior art date
Application number
RU2011108115/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2481625C2 (ru
Inventor
Кенитиро ОИ (JP)
Кенитиро ОИ
Цюань ВАН (US)
Цюань ВАН
Коуити МАЦУДА (JP)
Коуити МАЦУДА
Такаюки ЁСИГАХАРА (JP)
Такаюки ЁСИГАХАРА
Original Assignee
Сони Корпорейшн (JP)
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн (JP), Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн (JP)
Publication of RU2011108115A publication Critical patent/RU2011108115A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2481625C2 publication Critical patent/RU2481625C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2379—Updates performed during online database operations; commit processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/20—Linear translation of a whole image or part thereof, e.g. panning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/22—Character recognition characterised by the type of writing
    • G06V30/224—Character recognition characterised by the type of writing of printed characters having additional code marks or containing code marks
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • G09G5/006—Details of the interface to the display terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/024—Multi-user, collaborative environment
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/02—Networking aspects

Abstract

1. Устройство обработки информации, содержащее: ! модуль получения глобальной карты, выполненный с возможностью получения по меньшей мере части глобальной карты, представляющей положение объектов в реальном пространстве, в котором действует множество пользователей; ! модуль генерирования локальной карты, выполненный с возможностью генерирования локальной карты, представляющей положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством одного пользователя из множества пользователей; и ! модуль обновления, выполненный с возможностью обновления глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту. ! 2. Устройство обработки информации по п.1, дополнительно содержащее: ! вычислительный модуль, выполненный с возможностью вычисления относительного положения локальной карты относительно глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в глобальную карту, и данных о положении объектов, включенных в локальную карту; и ! модуль преобразования, выполненный с возможностью преобразования координат из данных о положении объектов, включенных в локальную карту, в данные системы координат глобальной карты в соответствии с относительным положением локальной карты, ! при этом модуль обновления выполнен с возможностью обновления глобальной карты с использованием данных о положении объектов, включенных в локальную карту, после преобразования координат модулем преобразования. ! 3. Устройство обработки информации по п.1, в котором ! устройство обработки информации представляет собой терминальное устройство, которым обладает указанный пользователь. ! 4. Устройство обр�

Claims (14)

1. Устройство обработки информации, содержащее:
модуль получения глобальной карты, выполненный с возможностью получения по меньшей мере части глобальной карты, представляющей положение объектов в реальном пространстве, в котором действует множество пользователей;
модуль генерирования локальной карты, выполненный с возможностью генерирования локальной карты, представляющей положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством одного пользователя из множества пользователей; и
модуль обновления, выполненный с возможностью обновления глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту.
2. Устройство обработки информации по п.1, дополнительно содержащее:
вычислительный модуль, выполненный с возможностью вычисления относительного положения локальной карты относительно глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в глобальную карту, и данных о положении объектов, включенных в локальную карту; и
модуль преобразования, выполненный с возможностью преобразования координат из данных о положении объектов, включенных в локальную карту, в данные системы координат глобальной карты в соответствии с относительным положением локальной карты,
при этом модуль обновления выполнен с возможностью обновления глобальной карты с использованием данных о положении объектов, включенных в локальную карту, после преобразования координат модулем преобразования.
3. Устройство обработки информации по п.1, в котором
устройство обработки информации представляет собой терминальное устройство, которым обладает указанный пользователь.
4. Устройство обработки информации по п.3, в котором
модуль получения глобальной карты выполнен с возможностью получения по меньшей мере части глобальной карты от серверного устройства, хранящего глобальную карту, а
модуль обновления выполнен с возможностью обновлять глобальную карту серверного устройства путем передачи данных о положении объектов серверному устройству.
5. Устройство обработки информации по п.4, в котором
модуль получения глобальной карты выполнен с возможностью получения части глобальной карты, соответствующей локальной области, содержащей положение терминального устройства в реальном пространстве.
6. Устройство обработки информации по п.4, в котором
модуль получения глобальной карты выполнен с возможностью получения части глобальной карты, представляющей положения заданного количества объектов, расположенных в непосредственной близости от терминального устройства.
7. Устройство обработки информации по п.1, в котором
модуль генерирования локальной карты выполнен с возможностью генерирования локальной карты на основе входного изображения, получаемого путем формирования изображения реального пространства с использованием устройства формирования изображения, и данных о характерном элементе, указывающих характерный элемент во внешнем виде одного или более объектов.
8. Устройство обработки информации по п.2, в котором
вычислительный модуль выполнен с возможностью вычисления относительного положения локальной карты на основе данных о положении неподвижного объекта, включенного как в глобальную карту, так и в локальную карту.
9. Устройство обработки информации по п.2, в котором
вычислительный модуль выполнен с возможностью вычисления относительного положения локальной карты так, чтобы при преобразовании данных о положении объектов, включенных в локальную карту, в данные системы координат глобальной карты, разность между данными после преобразования и данными о положении объектов, включенных в глобальную карту, в целом уменьшалась.
10. Устройство обработки информации по п.1, в котором
глобальная карта включает в себя данные о положении каждого объекта в реальном пространстве в системе координат глобальной карты и временную метку, относящуюся к указанным данным о положении.
11. Устройство обработки информации по п.1, дополнительно содержащее:
модуль управления отображением, выполненный с возможностью по меньшей мере частично визуализировать глобальную карту на экране в ответ на команду пользователя.
12. Способ обновления карты для обновления глобальной карты, представляющей положение объектов в реальном пространстве, в котором действует множество пользователей, выполняемый устройством обработки информации и содержащий этапы, на которых:
получают по меньшей мере часть глобальной карты;
генерируют локальную карту, представляющую положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством обработки информации; и
обновляют глобальную карту на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту.
13. Программа, вызывающая выполнение компьютером для управления устройством обработки информации функций:
модуля получения глобальной карты, выполненного с возможностью получения по меньшей мере части глобальной карты, представляющей положение объектов в реальном пространстве, в котором действует множество пользователей;
модуля генерирования локальной карты, выполненного с возможностью генерирования локальной карты, представляющей положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством одного пользователя из множества пользователей; и
модуля обновления, выполненного с возможностью обновления глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту.
14. Система обработки информации, содержащая:
серверное устройство, хранящее, с использованием носителя информации, глобальную карту, представляющую положение объектов в реальном пространстве, в котором действует множество пользователей; и
устройство обработки информации, которым обладает один пользователь из множества пользователей, причем устройство обработки информации включает в себя:
модуль получения глобальной карты, выполненный с возможностью получения по меньшей мере части глобальной карты от серверного устройства,
модуль генерирования локальной карты, выполненный с возможностью генерирования локальной карты, представляющей положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством обработки информации, и
модуль обновления, выполненный с возможностью обновления глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту.
RU2011108115/08A 2010-03-09 2011-03-02 Устройство обработки информации, способ обновления карты, программа и система обработки информации RU2481625C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010051731A JP5471626B2 (ja) 2010-03-09 2010-03-09 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム
JP2010-051731 2010-03-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011108115A true RU2011108115A (ru) 2012-09-10
RU2481625C2 RU2481625C2 (ru) 2013-05-10

Family

ID=44475192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108115/08A RU2481625C2 (ru) 2010-03-09 2011-03-02 Устройство обработки информации, способ обновления карты, программа и система обработки информации

Country Status (6)

Country Link
US (8) US9014970B2 (ru)
EP (1) EP2372582B1 (ru)
JP (1) JP5471626B2 (ru)
KR (1) KR20110102174A (ru)
CN (1) CN102194367B (ru)
RU (1) RU2481625C2 (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007094868A2 (en) 2005-10-28 2007-08-23 Mojix, Inc. Rfid receiver
EP2137710B1 (en) 2007-03-23 2019-10-09 Mojix, Inc. Rfid systems using distributed exciter network
EP3232414A1 (en) 2008-04-14 2017-10-18 Mojix, Inc. Radio frequency identification tag location estimation and tracking system
JP5471626B2 (ja) * 2010-03-09 2014-04-16 ソニー株式会社 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム
KR101763221B1 (ko) 2010-04-14 2017-07-31 모직스, 인코포레이티드 Ｒｆｉｄ 시스템을 이용하여 수집된 시공간 데이터에서 패턴들을 검출하는 시스템 및 방법
US9602316B2 (en) 2011-03-07 2017-03-21 Mojix, Inc. Multiple symbol noncoherent soft output detector
CN103259616B (zh) * 2012-02-20 2016-12-28 联想(北京)有限公司 一种数据传输方法
CN103297486B (zh) * 2012-03-05 2017-03-29 联想(北京)有限公司 即时定位与地图构建方法和设备
NL2008490C2 (nl) * 2012-03-15 2013-09-18 Ooms Otto Bv Werkwijze, inrichting en computerprogramma voor het extraheren van informatie over een of meerdere ruimtelijke objecten.
CN103325296B (zh) * 2012-03-19 2016-03-02 联想(北京)有限公司 用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备
CN103389486B (zh) * 2012-05-07 2017-04-19 联想(北京)有限公司 控制方法和电子设备
CN103854006A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 腾讯科技（深圳）有限公司 图片识别方法及装置
CN103901884B (zh) * 2012-12-25 2017-09-29 联想(北京)有限公司 信息处理方法和信息处理设备
US9495389B2 (en) * 2013-03-15 2016-11-15 Qualcomm Incorporated Client-server based dynamic search
US9111156B2 (en) 2013-03-15 2015-08-18 Mojix, Inc. Systems and methods for compressive sensing ranging evaluation
US20140347492A1 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 Qualcomm Incorporated Venue map generation and updating
US9036867B2 (en) * 2013-08-12 2015-05-19 Beeonics, Inc. Accurate positioning system using attributes
NL2012485B1 (en) * 2014-03-20 2016-01-18 Lely Patent Nv Method and system for navigating an agricultural vehicle on a land area.
CN103940435B (zh) * 2014-05-04 2019-04-23 乔东江 道路地图的完善方法、系统以及经其完善的道路地图
US9723109B2 (en) * 2014-05-28 2017-08-01 Alexander Hertel Platform for constructing and consuming realm and object feature clouds
US9541404B2 (en) 2014-08-29 2017-01-10 Samsung Electronics Co., Ltd. System for determining the location of entrances and areas of interest
DE102014013208B3 (de) * 2014-09-06 2016-01-14 Audi Ag Verfahren zur Navigation eines Benutzers zwischen einer ersten Position innerhalb eines Gebäudes und einer zweiten Position
JP2016085482A (ja) * 2014-10-22 2016-05-19 株式会社リコー 情報処理装置、情報処理システム、配置情報生成方法及びプログラム
US10534970B2 (en) * 2014-12-24 2020-01-14 Datalogic Ip Tech S.R.L. System and method for reading direct part marking (DPM) codes on objects
US11370422B2 (en) * 2015-02-12 2022-06-28 Honda Research Institute Europe Gmbh Method and system in a vehicle for improving prediction results of an advantageous driver assistant system
US9883337B2 (en) * 2015-04-24 2018-01-30 Mijix, Inc. Location based services for RFID and sensor networks
US9811734B2 (en) * 2015-05-11 2017-11-07 Google Inc. Crowd-sourced creation and updating of area description file for mobile device localization
CN104916216A (zh) * 2015-06-26 2015-09-16 深圳乐行天下科技有限公司 一种地图构建方法及系统
WO2017057053A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法
US10415978B2 (en) 2015-11-20 2019-09-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Landmark location determination
JP6719945B2 (ja) * 2016-03-31 2020-07-08 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラム
JP6790417B2 (ja) * 2016-03-31 2020-11-25 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理サーバ
EP3322149B1 (en) * 2016-11-10 2023-09-13 Tata Consultancy Services Limited Customized map generation with real time messages and locations from concurrent users
CN107438752B (zh) * 2016-12-23 2021-03-19 达闼机器人有限公司 定位方法、终端和服务器
WO2018120010A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Intel Corporation Memory sharing for application offload from host processor to integrated sensor hub
CN106643701B (zh) * 2017-01-16 2019-05-14 深圳优地科技有限公司 一种机器人互相检测方法及装置
JPWO2018181974A1 (ja) * 2017-03-30 2020-05-14 パイオニア株式会社 判定装置、判定方法、及び、プログラム
WO2018185972A1 (ja) * 2017-04-03 2018-10-11 三菱電機株式会社 マップデータ生成装置および方法
US10885714B2 (en) * 2017-07-07 2021-01-05 Niantic, Inc. Cloud enabled augmented reality
DE102017126861A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Innogy Innovation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung
CN107818592B (zh) * 2017-11-24 2022-04-01 北京华捷艾米科技有限公司 协作式同步定位与地图构建的方法、系统及交互系统
KR102374570B1 (ko) * 2017-11-28 2022-03-14 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 설비 관리 시스템
CN111263960B (zh) * 2018-01-15 2022-04-05 Sk电信有限公司 用于更新高清晰度地图的设备和方法
KR102221695B1 (ko) 2018-01-15 2021-03-02 에스케이텔레콤 주식회사 자율주행을 위한 고정밀 지도의 업데이트 장치 및 방법
JP6981530B2 (ja) * 2018-03-05 2021-12-15 日本電気株式会社 ロボット管理システム、ロボット管理方法、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
WO2019205069A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for updating 3d model of building
JP7139762B2 (ja) * 2018-07-31 2022-09-21 カシオ計算機株式会社 自律移動装置、自律移動方法及びプログラム
WO2020054498A1 (ja) * 2018-09-13 2020-03-19 ソニー株式会社 情報処理装置、端末装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP7218426B2 (ja) * 2019-03-01 2023-02-06 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 環境地図管理装置、環境地図管理システム、環境地図管理方法及びプログラム
CN113950609A (zh) * 2019-06-03 2022-01-18 微软技术许可有限责任公司 使用信号指纹和会话特定标识符的粗略重定位
JP2021005267A (ja) 2019-06-27 2021-01-14 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、並びにプログラム
CN112146645B (zh) * 2019-06-28 2022-07-22 浙江商汤科技开发有限公司 一种坐标系对齐的方法及装置、电子设备和存储介质
CN112256810B (zh) * 2019-07-21 2023-07-14 长沙智能驾驶研究院有限公司 智慧工地的工地地图更新方法、装置和计算机设备
CN112381919B (zh) * 2019-07-29 2022-09-27 浙江商汤科技开发有限公司 信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质
GB2591857B (en) * 2019-08-23 2023-12-06 Shang Hai Yiwo Information Tech Co Ltd Photography-based 3D modeling system and method, and automatic 3D modeling apparatus and method
KR102238522B1 (ko) * 2019-09-27 2021-04-09 주식회사 서울로보틱스 3차원 공간에 대응되는 맵을 생성하는 차량 및 방법
CN111060135B (zh) * 2019-12-10 2021-12-17 亿嘉和科技股份有限公司 一种基于局部地图的地图修正方法及系统
WO2021125190A1 (ja) * 2019-12-19 2021-06-24 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法
WO2021140631A1 (ja) * 2020-01-09 2021-07-15 マクセル株式会社 空間認識システム、空間認識方法、および情報端末
CN115053262A (zh) * 2020-02-05 2022-09-13 麦克赛尔株式会社 空间识别系统、空间识别方法、信息终端以及服务器装置
US11466992B2 (en) * 2020-03-02 2022-10-11 Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. Method, apparatus, device and medium for detecting environmental change
JP6889304B1 (ja) * 2020-03-31 2021-06-18 株式会社博報堂Ｄｙホールディングス 拡張現実表示システム、拡張現実表示方法、及びコンピュータプログラム
CN111780771B (zh) * 2020-05-12 2022-09-23 驭势科技（北京）有限公司 一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN111672109B (zh) * 2020-06-10 2021-12-03 腾讯科技（深圳）有限公司 一种游戏地图生成的方法、游戏测试的方法以及相关装置
JP7474137B2 (ja) 2020-06-30 2024-04-24 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
CN112365521B (zh) * 2020-12-08 2021-08-27 萱闱(北京)生物科技有限公司 终端设备的速度监测方法、装置、介质和计算设备
CN113398577B (zh) * 2021-05-13 2024-04-09 杭州易现先进科技有限公司 一种线下空间的多人ar互动方法和系统
WO2023132269A1 (ja) * 2022-01-06 2023-07-13 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
JP2024007754A (ja) * 2022-07-06 2024-01-19 キヤノン株式会社 情報処理システム、情報処理装置、端末装置および情報処理システムの制御方法

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0580167B1 (en) * 1992-07-23 1999-10-20 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route
JPH102950A (ja) * 1995-07-25 1998-01-06 Rookasu:Kk 位置決めシステム
JP3528452B2 (ja) * 1996-08-14 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
DE19738690C2 (de) * 1997-09-04 2002-05-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
JP2006209784A (ja) 1998-10-19 2006-08-10 Sony Corp 情報処理システム、情報処理端末、情報処理装置及び情報処理方法
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
JP2002015215A (ja) * 2000-06-30 2002-01-18 Hitachi Ltd マルチメデア情報配信システムおよび携帯情報端末装置
JP2002243469A (ja) * 2001-02-19 2002-08-28 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置および地図データベース更新システム
US6827167B2 (en) * 2002-03-28 2004-12-07 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle torque distribution
US6629026B1 (en) * 2002-04-12 2003-09-30 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle with motor torque fill in
US7027915B2 (en) * 2002-10-09 2006-04-11 Craine Dean A Personal traffic congestion avoidance system
WO2005093688A1 (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Xanavi Informatics Corporation ナビゲーション装置の交通情報収集システム
US7147078B2 (en) * 2004-07-01 2006-12-12 Ford Global Technologies, Llc Charging a fluid accumulator while operating a hybrid vehicle powertrain including an engine and a pump/motor
US7689331B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
CN100428286C (zh) * 2004-12-10 2008-10-22 私立逢甲大学 一种移动载具跟踪管理系统
US7444238B1 (en) * 2005-01-31 2008-10-28 Uniden America Corporation Global position mapping system having a mobile docking station and method for use of same
DE102005055751B4 (de) * 2005-04-21 2018-09-06 Ipgate Ag Druckmodulatorsteuerung
US7499713B2 (en) * 2005-04-28 2009-03-03 Northrop Grumann Corporation Systems and methods for condition and location monitoring of mobile entities
JP4250149B2 (ja) * 2005-05-10 2009-04-08 株式会社デンソー エンジン始動制御システム
US7840032B2 (en) * 2005-10-04 2010-11-23 Microsoft Corporation Street-side maps and paths
JP5183029B2 (ja) * 2006-03-10 2013-04-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 地図更新プログラム及び地図更新端末
ATE462956T1 (de) * 2006-03-31 2010-04-15 Research In Motion Ltd Verfahren zur kontrolle von kartenversionen und vorrichtung zur aktualisierung der verwendung von über ein netzwerk gewarteten kartendatensätzen für mobile kommunikationsvorrichtungen
GB2440958A (en) * 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems
CN100449444C (zh) * 2006-09-29 2009-01-07 浙江大学 移动机器人在未知环境中同时定位与地图构建的方法
DE112007002465B4 (de) * 2006-10-18 2013-04-11 Mitsubishi Electric Corp. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zum Hinzufügen eines nicht-registrierten Weges
CN101566471B (zh) * 2007-01-18 2011-08-31 上海交通大学 基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法
JP2008185417A (ja) 2007-01-29 2008-08-14 Sony Corp 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4725535B2 (ja) * 2007-02-27 2011-07-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地図情報更新システム
US20080288162A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-20 Nokia Corporation Combined short range and long range communication for traffic analysis and collision avoidance
JP5380789B2 (ja) * 2007-06-06 2014-01-08 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4844978B2 (ja) * 2007-07-11 2011-12-28 本田技研工業株式会社 ナビ装置およびナビシステム
US9043138B2 (en) * 2007-09-07 2015-05-26 Green Driver, Inc. System and method for automated updating of map information
US20090177378A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-09 Theo Kamalski Navigation device and method
US20090216438A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Microsoft Corporation Facility map framework
KR101012300B1 (ko) * 2008-03-07 2011-02-08 삼성전자주식회사 터치스크린을 구비한 휴대 단말기의 사용자 인터페이스장치 및 그 방법
US8732246B2 (en) * 2008-03-14 2014-05-20 Madhavi Jayanthi Mobile social network for facilitating GPS based services
US20090281844A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Probst Joseph M Charter Transport Service Information Management System
ATE545077T1 (de) * 2008-05-23 2012-02-15 Fundacion Fatronik Rollstuhl und verfahren zum korrigieren der lenkung eines rollstuhls
TWI386626B (zh) * 2008-07-07 2013-02-21 Wistron Corp 用於一導航系統中的圖資更新裝置及相關導航系統
JP5013211B2 (ja) * 2008-08-21 2012-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転評価システム及び運転評価プログラム
JP5141507B2 (ja) * 2008-08-25 2013-02-13 村田機械株式会社 自律移動装置
JP5438936B2 (ja) 2008-08-29 2014-03-12 株式会社東芝 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム
US20100057562A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Ronen Gabbay System and method for mobile match mapping
US8219309B2 (en) * 2009-05-29 2012-07-10 Nokia Corporation Method and apparatus for a navigational graphical user interface
EA013011B1 (ru) * 2009-06-01 2010-02-26 Общество С Ограниченной Ответственностью "Телепроводник" Способ обновления и использования баз географических данных и пространственно-распределенная гибридная навигационная система для его реализации
US8818711B2 (en) * 2009-12-18 2014-08-26 Empire Technology Development Llc 3D path analysis for environmental modeling
JP2011145159A (ja) * 2010-01-14 2011-07-28 Denso Corp 道路学習装置
JP5471626B2 (ja) * 2010-03-09 2014-04-16 ソニー株式会社 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム
US20110302214A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 General Motors Llc Method for updating a database

Also Published As

Publication number Publication date
US20160163039A1 (en) 2016-06-09
US10083188B2 (en) 2018-09-25
US9014970B2 (en) 2015-04-21
US10599687B2 (en) 2020-03-24
EP2372582B1 (en) 2018-08-01
US20150227554A1 (en) 2015-08-13
US20110224902A1 (en) 2011-09-15
US20160371301A1 (en) 2016-12-22
US11762887B2 (en) 2023-09-19
US9727580B2 (en) 2017-08-08
JP5471626B2 (ja) 2014-04-16
RU2481625C2 (ru) 2013-05-10
EP2372582A3 (en) 2012-03-07
JP2011186808A (ja) 2011-09-22
KR20110102174A (ko) 2011-09-16
US20230385309A1 (en) 2023-11-30
CN102194367B (zh) 2015-04-01
US20170322949A1 (en) 2017-11-09
US20190005068A1 (en) 2019-01-03
US20200401611A1 (en) 2020-12-24
EP2372582A2 (en) 2011-10-05
US10803098B2 (en) 2020-10-13
CN102194367A (zh) 2011-09-21
US9449023B2 (en) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011108115A (ru) Устройство обработки информации, способ обновления карты, программа и система обработки информации
CN105474622B (zh) 用于产生全对焦图像的方法和设备
CN110058685B (zh) 虚拟对象的显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
US10026230B2 (en) Augmented point cloud for a visualization system and method
CN107402733B (zh) 用于合成图形数据的电子设备及其方法
CN108304075B (zh) 一种在增强现实设备进行人机交互的方法与设备
Xiao et al. Implementation of mobile augmented reality based on Vuforia and Rawajali
CN110352446A (zh) 用于获得图像的方法和装置及其记录介质
CN106355153A (zh) 一种基于增强现实的虚拟对象显示方法、装置以及系统
KR20160048901A (ko) 증강 현실 환경에서 평면의 범위를 결정하기 위한 시스템 및 방법
JP2014106681A5 (ru)
WO2016052382A1 (ja) 情報処理装置、棚札管理システム、制御方法、及びプログラム
US20150029219A1 (en) Information processing apparatus, displaying method and storage medium
US20140192055A1 (en) Method and apparatus for displaying video on 3d map
US20160224657A1 (en) Digitized interactions with an identified object
Gotow et al. Addressing challenges with augmented reality applications on smartphones
JP2014532165A5 (ru)
CN104834597A (zh) 应用响应时长的测量方法和系统
US20190311525A1 (en) Augmented reality object cluster rendering and aggregation
JP5685436B2 (ja) 拡張現実提供装置、拡張現実提供システム、拡張現実提供方法及びプログラム
CN108345440A (zh) 一种显示添加的几何图形辅助线的方法及其装置
RU2015102056A (ru) Электронное устройство и способ для отрисовки панорамного изображения
CN108875901B (zh) 神经网络训练方法以及通用物体检测方法、装置和系统
KR20140030444A (ko) 마커리스 증강현실 서비스 제공 장치 및 이를 위한 촬영 위치 추정 방법
CN113160270A (zh) 视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150303